JPH0528535U - 圧造成形機の素材移送用チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧造成形機において、素材移送用チャックの
素材に対するチャック力を高めると共に、作動時の左右
チャック爪の位置ずれをなくする。 【構成】 左右のチャックアーム取り付け軸１４にそれ
ぞれ回動レバー１５，１６を取り付け、これら回動レバ
ー同士を連結ピン１８によって連結して、昇降ロッド１
１の上下移動力をリンク２１を介し一方の回動レバー１
６に伝達させることにより、チャックアーム取り付け軸
１４に取りつけている一対のチャックアーム２３，２４
を開閉させるように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パンチに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位 置に素材を搬出入する素材移送用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、機 台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備えた圧造ステー ションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製品を連続的に 製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧造ステーショ ン間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわち、該素材移 送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復移動され、前 段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造ステーション に移送する。そのため、素材移送用チャックは図７に示すように下端にチャック 爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対のチャックア ーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに従動ギヤＤ， Ｄを固装し、かつ両従動ギヤＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該昇降ロッドＥ に形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み合わせ、昇降 ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃを 回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線位置と二点鎖 線とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック解除ができるよう に構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の素材移送用チャックにおいては、ギヤＤ，ＤとラックＦ，Ｆ との噛み合いによってチャック取り付け軸Ｃ，Ｃを駆動するので、これらギヤＤ ，Ｄのバックラッシュのため左右のチャックアームＢ，Ｂおよび左右のチャック 爪Ａ，Ａの位置関係が狂い、素材Ｘのチャック状態が変化して、ダイへの打ち込 みに支障をきたす虞れがある。また、昇降ロッドＥの上下動によりチャック取り 付け軸Ｃ，Ｃに働くトルクは、該チャック取り付け軸Ｃと、ギヤＤとラックＦと の噛み合い点との間の距離Ｌ２によって決まってくる。その場合、左右のチャッ ク取り付け軸Ｃ，Ｃはスペースその他の関係から間隔をあまり大きく取ることが できないから、上記昇降ロッドＥが左右のチャック取り付け軸Ｃ，Ｃの間に突入 している図７の構成では、距離Ｌ２が短くなり、したがってチャック取り付け軸 Ｃ，Ｃに働くトルクも小さくなる。このため、チャックによって素材Ｘを高速移 送させようとすると、チャック力の不足が生じて素材を振り落とす虞れがある。

【０００４】 そこで本考案は、開閉作動時における左右のチャック爪の位置関係に狂いを生 ぜず、また素材移送速度を高速化しても素材を振り落とすことがない圧造成形機 の素材移送用チャック装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案の請求項１にかかる考案（以下、第１考案と称す）は、パン チに対向して圧造ステーションに設けられているダイの前面位置に素材を搬出入 する素材移送用チャック装置において、それぞれにチャックアームが取りつけら れた左右一対のチャックアーム取り付け軸と、これらチャックアーム取り付け軸 の間の上方に位置すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動される昇降 ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックアーム取り付け軸とを連結して、 昇降ロッドの動きに連動して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア ーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成されたことを特徴とする。

【０００６】 さらに、請求項２にかかる考案（以下、第２考案と称す）は、少なくとも一方 のチャックアームにチャックアーム取り付け軸に対する取り付け角度を調整する 調整用ネジ手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記した第１考案によれば、チャックアームの開閉を、昇降ロッドと左右チャ ックアーム取り付け軸とをリンク機構で連結して行うようにしているから、昇降 ロッドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸の軸芯とをむすぶ距離を半径とし て昇降ロッドの駆動力が働くことになり、上記の距離が従来のギヤ構造に比べ長 くなって、チャックアーム取り付け軸に働くトルクが増大する。

【０００８】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなる。

【０００９】 さらに第２考案によれば、一方のチャックアームをチャックアーム取り付け軸 に対して取り付け角度調整ができるようにしているから、左右のチャックアーム の相対的な姿勢調整ができ、素材に対する左右チャック爪のチャックが適正なも のとなるように設定できることになる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。

【００１１】 図１は多段式圧造成形機を示し、成形機１の機台の所定位置にダイブロック２ が設けられ、該ダイブロック２に複数個（図面では５個）のダイ３〜３が一定の 間隔で配置されると共に、これらのダイ３〜３にむかって進退するラム（図示せ ず）の前面に、上記ダイ３〜３と同数のパンチがこれらのダイ３〜３に対向して 配置され、これらの各ダイ３〜３とパンチとにより複数の圧造ステーションが構 成され、かつパンチの進退移動によって、該パンチとダイ３〜３との間で素材を 粗から精に順次段階的に圧造加工するようになされている。

【００１２】 また、上記のダイブロック３の上に支持フレーム４が摺動可能に取りつけられ る。この支持フレーム４の一端部には、パンチの進退動作に同期して該パンチの 進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで進退する駆動ロッド５が 連結ピン６によって連結され、この駆動ロッド５の進退動作に伴って支持フレー ム４が隣接するダイ３，３の間隔に等しい距離だけ、上記パンチが後退している 時間内に一往復移動されるようになされている。

【００１３】 さらに、上記支持フレーム４の前面部には、ダイ３〜３と同数の素材移送用チ ャック（以下、チャックと略記する）７〜７が配設される。そして、上記駆動ロ ッド５による支持フレーム４の往復移動に伴い各チャック７〜７が素材Ｘをチャ ックしてダイ間にわたって移送する。その場合、これらのチャック７〜７は以下 に述べるカセット構造とされて支持フレーム４に着脱可能に取りつけられる。す なわち、該チャック７〜７は図２ないし図５に示すようなチャックカセットケー ス８を備える。該ケース８は扁平形状に構成されており、下部内部に下方に向か って開口する室９が形成されると共に、下端が該室９に連通する縦方向の軸穴１ ０が設けられ、かつ該軸穴１０に昇降ロッド１１が通される。また、上記軸穴１ ０を形成する筒部１２の両側にチャックカセットケース８を上述の支持フレーム ４に取りつけるためのボス部１３，１３が設けられる。また、上記室９の内部左 右にチャックカセットケース８を前後に貫通してチャックアーム取り付け軸１４ ，１４が回転自在に挿嵌されると共に、これらチャックアーム取り付け軸１４， １４の先端が、該先端にチャックアームを取りつけるために一部突出されている 。そして、上記室９の内部においてチャックアーム取り付け軸１４，１４に回動 レバー１５，１６が周知のキー溝結合構造により該軸１４，１４と一体に回動す るように取りつけられる。その場合、一方の回動レバー１５においては先端に長 穴１７（図５参照）が形成され、他方の回動レバー１６が相手方レバー１５を前 後から挟む略コ字形状とされると共に、上記長穴１７を貫通する連結ピン１８が 設けられ、これによって左右の回動レバー１５，１６が連動して回動可能とされ る。さらに、上記連結ピン１８を備えた回動レバー１６と、前述の昇降ロッド１ １の下端とが枢支ピン１９，２０とリンク２１とによって連結され、これによっ て昇降ロッド１１の駆動力がリンク２１から各々の回動レバー１５，１６に伝達 されるようになされている。そのため、連結ピン１８は長穴１７に面接触して駆 動力を確実に回動レバー１５に伝達する構造とされる。なお、上記連結ピン１８ による連結位置は先に述べた昇降ロッド１１のほぼ直下位置とされる。また、各 回動レバー１５，１６はチャック取り付け軸１４，１４に対する取り付け部分が 二つ割りとされていて、該二つ割り部１５ａ，１６ａをボルト２２，２２で締め ることによってチャックアーム取り付け軸１４，１４に固定する。

【００１４】 上記のそれぞれのチャックアーム取り付け軸１４，１４にはチャックカセット ケース８から突出した先端にそれぞれチャックアーム２３，２４が取りつけられ 、左右チャックアーム取り付け軸１４，１４の回転によってこれらチャックアー ム２３，２４が開閉されることによって、チャックアーム先端のチャック爪２５ ，２５が素材Ｘをチャックし、またチャック解除するようになされている。そし て、チャックアーム２３，２４は回動レバー１５，１６と同様に、チャックアー ム取り付け軸１４，１４への取り付け部分が二つ割り部とされていて、該二つ割 り部２３ａ，２４ａをボルト２６，２６で締めることによりチャックアーム取り 付け軸１４，１４に固定する。その場合、チャックアーム２の一方２４がキー２ ７によって角度決めしてチャックアーム取り付け軸１４に取りつけられるのに対 し、他方のチャックアーム２３はキーによる角度決め構造を採用することなくチ ャックアーム取り付け軸１４に嵌められ、上記二つ割り部２３ａにチャックアー ム取り付け軸１４まで届く調整用ボルト２８を該チャックアーム２３に固設され ているナット４４に螺合させて取り付け、かつ軸側にボルト先端を受ける切欠段 部２９を設けることにより、該ボルト２８を緩めた状態でチャックアーム取り付 け軸１４に対し微量範囲、チャックアーム２３を回転させることができるように している。つまり、取り付け角度調整ができるようにしている。

【００１５】 また、上記支持フレーム４の後方の機台上に、先に述べたパンチの進退運動に 同期して回転されるカム軸（図示せず）が配設され、該カム軸にチャックを開閉 させるための各チャックごとの開閉用カムが固設されると共に、これら各カムに より揺動されるカムアーム３０が設けられ、機台側の固定フレーム３１と支持フ レーム４との間に設けた中間フレーム３２の上に、上記カムアーム３０の先端部 が一端上部に接当されているロッカーアーム３３が配置され、かつ該ロッカーア ーム３３の他端が、後述する手段で支持フレーム４に取りつけられているチャッ ク７の前記昇降ロッド１１の上端に係止される。その場合、上記中間フレーム３ ２は支持フレーム４とともに機台に四連リンク機構により支持され、駆動ロッド ５により支持フレーム４が駆動されるときに一体的に移動するように構成される と共に、該中間フレーム３２に回転自在に保持された縦軸３４に軸受け部材３５ を取り付け、該軸受け部材３５に支軸３６によって前述のロッカーアーム３３を 取りつけることによって、支持フレーム４および中間フレーム３２が移動しても カムアーム３０、ロッカーアーム３３、昇降ロッド１１の接続が維持されるよう にしている。

【００１６】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されており、該バネ 部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げることによって、該ロッ カーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、チャック爪２５，２５を閉じ させるようになされている。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を強制的 に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるものではない。このため、 ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段３８が設 けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９に内蔵され たピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロッカー アーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３を下方から 支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９の下部 シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を支持し、か つ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられるときに収縮し 、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカーアーム３ ３を押しあげるように作動する。

【００１７】 以上の構造によれば、チャックカセットケース８に昇降ロッド１１を挿嵌し、 左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４にそれぞれ回動レバー１５，１６を 互いに連結させて装着すると共に、一方の回動レバー１６を上記昇降ロッド１１ にリンク２１で連結させ、かつ左右のチャックアーム２３，２４をチャックアー ム取り付け軸１４，１４に取り付けた組み立て状態で、支持フレーム４の前面の 所定位置に設けられているネジ穴（図示せず）にチャックカセットケース８のボ ス部１３，１３に通したボルト４４，４４を締結すれば一挙にチャック７の装着 ができる。また、上記ボルト４４，４４を外せば、それだけでチャック７の取り 外しができる。したがって、チャック７の着脱、交換等の作業が簡単に、かつ迅 速に行えることになる。

【００１８】 また、上記チャック７の開閉は、昇降ロッド１１の上下動で行われることにな るが、その場合の駆動機構は、左右のチャックアーム取り付け軸１４，１４に回 動レバー１５，１６を取り付け、かつ両回動レバー１５，１６を連結ピン１８で 連結すると共に、一方の回動レバー１６をリンク２１によって昇降ロッド１１に 連結させて構成され、昇降ロッド１１の移動力でリンク２１を押し下げ、かつ引 き上げて回動レバー１５，１６を回動させ、チャックアーム取り付け軸１４，１ ４を回転させるようにしている。したがってチャックアーム取り付け軸１４，１ ４に対しては、該軸の軸芯と昇降ロッド１１の軸芯とをむすぶ距離Ｌ１を半径と して昇降ロッド１１の駆動力が作用する。このためチャックアーム取り付け軸１ ４と１４との配置間隔が図７のギヤ構造のものと同じとした場合、距離Ｌ１がＬ ２よりも長くなって、チャックアーム取り付け軸１４，１４に働くトルクが増大 し、チャック爪２５，２５による素材Ｘのチャック力が強くなり、素材Ｘの移送 を高速化したためにチャック７の開閉速度が速くなっても、素材Ｘを確実にチャ ックでき、移送時の振り落としがなくなる。

【００１９】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアーム２３，２４ならびにチャック爪２５，２５の相対的 な位置関係の狂いがなくなり、ダイ３への打ち込みに支障をきたすことがなくな る。

【００２０】 さらに、上述の左右チャックアーム２３，２４は、その一方２４がキー２７に よってチャックアーム取り付け軸１４に角度決めして取りつけられるが、他方の チャックアーム２３はキーを用いず、回転可能にチャックアーム取り付け軸１４ に嵌め、図６のようにチャックアーム側に設けた調整用ボルト２８をチャックア ーム取り付け軸１４に形成した切欠段部２９に押し当てて位置決めするようにし ており、調整用ボルト２８を緩めた状態ではチャックアーム取り付け軸１４に対 してチャックアーム２３をわずかの範囲であるが、回転させて取り付け角度を調 整できるようにしている。このような取り付け角度の微調整ができるから、左右 のチャックアーム２３，２４の相対的な姿勢調整ができ、たとえば圧造成形機の 稼動に先立つ最初のチャック調整時に、素材Ｘに対し一方のチャック爪２５を先 に位置決めした状態から、他方のチャック爪２５を矢印方向に微調整して位置決 めすることにより左右チャック爪２５，２５のチャックが適正なものとなるよう に設定できることになって、素材Ｘのチャックおよび移送がより正確となる。

【００２１】

【考案の効果】

以上の記載から明らかなように、本考案の第１考案によれば、チャックアーム の開閉を、昇降ロッドと左右チャックアーム取り付け軸とをリンク機構で連結し て行うようにしているから、昇降ロッドの軸芯位置とチャックアーム取り付け軸 の軸芯とをむすぶ距離を半径として昇降ロッドの駆動力が働くことになり、上記 の距離が従来のギヤ構造に比べ長くなって、チャックアーム取り付け軸に働くト ルクが増大する。このため、チャック爪による素材のチャック力が強くなり、素 材Ｘの移送を高速化したためにチャックの開閉速度が速くなっても、素材を確実 にチャックでき、移送時の振り落としがなくなる。

【００２２】 加えて、上記の駆動機構にギヤを用いていないから、該ギヤのバックラッシュ に基づく左右チャックアームならびにチャック爪の相対的な位置関係の狂いがな くなり、ダイへの打ち込みに支障をきたすことがなくなる。

【００２３】 さらに第２考案によれば、一方のチャックアームをチャックアーム取り付け軸 に対して取り付け角度調整ができるようにしているから、左右のチャックアーム の相対的な姿勢調整ができ、素材に対する左右チャック爪のチャックが適正なも のとなるように設定できることになって、素材のチャックおよび移送がより正確 となる。

【提出日】平成４年７月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】 ボルトやナット、あるいはその他の各種パーツ類を成形する圧造 成形機は、機台の側部より供給された素材を、相対向するダイとパンチとを備え た圧造ステーションで粗から精に段階的に圧造加工することにより所定形状の製 品を連続的に製造するものであるが、この種の成形機には上記の素材を掴んで圧 造ステーション間にわたって移送する素材移送用チャックが設けられる。すなわ ち、該素材移送用チャックは前段と後段との圧造ステーション間にわたって往復 移動され、前段の圧造ステーションにおいて加工された素材を掴んで後段の圧造 ステーションに移送する。そのため、素材移送用チャックは図７に示すように下 端にチャック爪Ａを備えた左右一対のチャックアームＢ，Ｂを、同じく左右一対 のチャックアーム取り付け軸Ｃ，Ｃに取り付けると共に、各取り付け軸Ｃ，Ｃに 従動ギヤＤ，Ｄを固装し、かつ両従動ギャＤ，Ｄの間に昇降ロッドＥを通し、該 昇降ロッドＥに形成されているラックＦ，Ｆをそれぞれの従動ギヤＤ，Ｄに噛み 合わせ、昇降ロッドＥを昇降させることによって、左右のチャックアーム取り付 け軸Ｃ，Ｃを回転させ、これによってチャックアームＢ，Ｂを図示した一点鎖線 位置と二点鎖線位置とにわたって開閉させて、素材Ｘのチャックおよびチャック 解除ができるように構成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 また、カムアーム３０はバネ部材３７により押し上げ付勢されて おり、該バネ部材３７に抗してロッカーアーム３３の一端を押し下げることによ って、該ロッカーアーム３３により昇降ロッド１１を上昇させ、チャック爪２５ ，２５を開くようになされている。しかし、カムアーム３０は昇降ロッド１１を 強制的に下降させ、かつチャック爪２５，２５を閉じさせるものではない。この ため、ロッカーアーム３３の一端側にカムアーム３０に対向してシリンダ手段３ ８が設けられる。このシリンダ手段３８はシリンダ３９と、該シリンダ３９に内 蔵されたピストン４０およびピストンロッド４１と、該ピストンロッド４１とロ ッカーアーム３３とをつなぐ連結部材４２とからなり、ロッカーアーム３３を下 方から支える構造とされている。そしてシリンダ手段３８は、上記シリンダ３９ の下部シリンダ室４３にエアを供給することによってロッカーアーム３３を支持 し、かつ前記カムアーム３０によりロッカーアーム３３が押し下げられるときに 収縮し、その後の下部シリンダ室４３へのエア供給によって伸長してロッカーア ーム３３を押し上げるように（すなわち、昇降ロッド１１を下降させるように） 作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用する圧造成形機の正面図。

【図２】 圧造成形機のチャック駆動機構の拡大断面
図。

【図３】 チャックの正面図。

【図４】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【図５】 チャックのチャック解除状態の断面図。

【図６】 チャックアーム取り付け部分の拡大図。

【図７】 従来例の説明図。

【符号の説明】

１ 成形機 ３ ダイ ７ チャック ８ チャックカセットケース １１ 昇降ロッド １４ チャックアーム取り付け軸 １５，１６ 回動レバー １８ 連結ピン ２１ リンク ２３，２４ チャックアーム ２８ 調整用ボルト ２９ 切欠段部

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２３日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】 チャックのチャック解除状態の断面図。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】 チャックの素材チャック状態の断面図。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチに対向して圧造ステーションに設
   けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
   送用チャック装置であって、それぞれにチャックアーム
   が取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸
   と、これらチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置
   すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動され
   る昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックア
   ーム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
   して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
   ーム取り付け軸を回転させるリンク機構とから構成され
   たことを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャック装
   置。
2. 【請求項２】 パンチに対向して圧造ステーションに設
   けられているダイの前面位置に素材を搬出入する素材移
   送用チャック装置であって、それぞれにチャックアーム
   が取りつけられた左右一対のチャックアーム取り付け軸
   と、これらチャックアーム取り付け軸の間の上方に位置
   すると共に、上記パンチの作動に連動して昇降駆動され
   る昇降ロッドと、該昇降ロッドと上記一対のチャックア
   ーム取り付け軸とを連結して、昇降ロッドの動きに連動
   して上記チャックアームを開閉させる方向にチャックア
   ーム取り付け軸を回転させるリンク機構と、少なくとも
   一方のチャックアームのチャックアーム取り付け軸に対
   する取り付け角度を調整する調整用ネジ手段とから構成
   されたことを特徴とする圧造成形機の素材移送用チャッ
   ク装置。