JPH05285778A - 板材加工機のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ないスペースに設置可能で、かつ自動的に
板材加工機へのワークの搬入出が可能なワーク搬出装置
を提供する。 【構成】 板材加工機２の近傍に設置され、かつ予め１
枚ずつセットされたワーク５を順次板材加工機２へ搬入
するワーク供給装置１と、上記板材加工機２のテーブル
２ａ近傍に設けられ、かつワーク供給装置１により搬入
されたワーク５を把持してワーク搬入方向に平行するＸ
軸方向へ移動するクランプ６と、搬入されたワーク５を
Ｘ軸及びＹ軸方向へ位置決めする位置決め手段と、板材
加工機２で加工の完了した製品をテーブル２ａ上より製
品搬出手段へ排出するワークシュータ１０とよりなり、
板材加工機２近傍の少ないスペースに容易に設置できる
と共に、板材加工機２へのワーク５の搬入出が全自動で
行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機のような
板材加工機へワークを搬入出するためのワーク搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のワーク搬送装置として、例
えば図１に示すものが提案されている。上記従来のワー
ク搬送装置は、板材加工機ａの上流側に、ワークｂをス
トックするオートストッカｃと、オートストッカｃより
取出されたワークｂを板材加工機ａへ搬入するバキュー
ム式のローダｄがまた下流側には、板材加工機ａで加工
されたワークｂを搬出するクランプ式アンローダｅと、
アンローダｅにより搬出されたワークｂをパレットｆに
載置して搬出するシャトル台車ｇが設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のワー
ク搬送装置では、板材加工機ａの上流側と下流側にワー
ク搬送装置が設置されていることから、装置全体が大掛
りとなって製作費が嵩むと共に、装置を設置するのに多
くのスペースを必要とする不具合があった。またワーク
ｂの重送（ダブルブランク）が発生すると装置全体が停
止するため、生産性の低下を招ねくと共に、ワークｂの
大きさが変る毎に段取り換えをする必要があるため、作
業に手間がかかるなどの不具合もあった。この発明は上
記不具合を改善するためになされたもので、少ないスペ
ースに容易に設置でき、かつワークの大きさが変っても
段取り換えの必要がない板材加工機のワーク搬送装置を
安価に提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、板材加工機の近傍に設置され、かつ予め
１枚ずつセットされたワークを順次板材加工機へ搬入す
るワーク供給装置と、上記板材加工機のテーブル近傍に
設けられ、かつワーク供給装置により搬入されたワーク
を把持してワーク搬入方向に平行するＸ軸方向へ移動す
るクランプと、搬入されたワークをＸ軸及びＹ軸方向へ
位置決めする位置決め手段と、板材加工機で加工の完了
した製品をテーブル上より製品搬出手段へ排出するワー
クシュータとよりなる。

【０００５】

【作 用】上記構成により、ワークの搬入からＸ軸及
びＹ軸方向の位置決め、加工完了後の製品の搬出の全て
が自動的に行えるため、板材加工機の無人運転が可能に
なる。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図２以下に示す図
面を参照して詳述する。図２において１はレーザ加工機
などの板材加工機２の側方に設置されたワーク供給装置
で、四隅に支柱１ａの立設された架台１ｂと、各支柱１
ａ間に収容された複数段のローラコンベヤ３及びこれら
ローラコンベヤ３を上下動する油圧式のリフタ４よりな
る。上記ローラコンベヤ３は両側に設けられた機枠３ａ
の間に多数のフリクションローラ３ｂが等間隔で横架さ
れていて、各ローラ３ｂの一端側はチェーン３ｃを介し
て各ローラコンベヤ３毎に設けられたコンベヤモータ３
ｄに接続されている。また上記各ローラコンベヤ３には
板材加工機２へ搬入するためのワーク５が予め１枚ずつ
収容されている。

【０００７】一方上記ローラコンベヤ３により板材加工
機２へ搬入されたワーク５は、Ｘ軸方向へ移動自在なク
ランプ６にクランプされて、板材加工機２のテーブル２
ａ上部に設けられたローラ２ｂ上をＸ軸方向へ移動さ
れ、下流側に設置されたＸ軸方向ストッパ７に当接され
てＸ軸方向の位置決めがされる。Ｘ軸方向ストッパ７は
図５の（イ）及び（ロ）に示すように円筒状をなしてい
て、外周面にワーク５を突き当てることによりワーク５
のＸ軸方向の位置決めを行うと共に、Ｘ軸方向ストッパ
７の下方には、ワーク５がＸ軸方向ストッパ７に当接し
たのを検出する着座検出器８が設けられている。

【０００８】また上記板材加工機２のテーブル２ａに
は、ワーク５をＹ軸方向へ位置する際ワーク５を持ち上
げるワークリフタ９と、板材加工機２により加工された
ワーク５のうち製品を搬出するワークシュータ１０が設
置されている。上記ワークリフタ９は図６に示すよう
に、リフトシリンダ９ａにより上下動される複数の支持
杆９ｂと、これら支持杆９ｂ上に取付けられた複数のフ
リーベアリング９ｃよりなり、ローラ２ｂ上のワーク５
を下方向より持ち上げて、ワーク５のＹ軸方向への移動
を可能にすると共に、このワークリフタ９を挟んで上記
クランプ６と対向する位置には、ワークリフタ９により
持ち上げられたワーク５をクランプ６方向（Ｙ軸方向）
へ押出すワーク押出し機構１２が設けられている。上記
ワーク押出し機構１２は図７の（イ）及び（ロ）に示す
ように、Ｙ軸方向へ移動自在で、かつほぼ９０°回動す
る作動部１２ａを有する押出しシリンダ１２ｂを有して
いて、この押出しシリンダ１２ｂの作動部１２ａに、ワ
ーク５をクランプ６方向へ押出すレバー１２ｃが取付け
られている。

【０００９】一方ワーク５を把持してＸ軸方向へ移動す
るクランプ６は図８の（イ）及び（ロ）に示すように、
Ｘ軸方向に布設されたガイドレール１４に支承されたＸ
軸台車１５の上部に取付けられて、クランプシリンダ１
６により開閉自在となっていると共に、Ｘ軸台車１６の
下部はＸ軸モータ（図示せず）により回転されるＸ軸ボ
ールねじ１７に螺合されていて、Ｘ軸モータによりガイ
ドレール１４に沿ってクランプ６が移動されるようにな
っている。

【００１０】また板材加工機２で加工の完了したワーク
５のうち製品を排出するワークシュータ１０は、図９に
示すようにローラ２ｂの下側に設けられた開閉シリンダ
１０ａによりピン１０ｂを中心に下方へ開閉される一対
のシュート１０ｃを有しており、これらシュート１０ｃ
の開放とともにテーブル２ａ上より落下された製品はテ
ーブル２ａの下部に設置された製品搬出コンベヤ１９に
より板材加工機２より搬出されるようになっている。

【００１１】次に上記構成されたワーク搬送装置の作用
を説明すると、図示しない制御装置からの指令により油
圧式リフタ４が各ローラコンベヤ３を上昇させ、指令さ
れたローラコンベヤ３を板材加工機２のテーブル２ａの
上面と同じ高さに停止させる。次にコンベヤモータ３ｄ
がローラコンベヤ３のローラ３ｂを回転させて、ローラ
３ｂ上に予めセットされたワーク５を板材加工機２へ搬
入すると、待機していたクランプ６がワーク５を把持し
て、ワーク５の先端がＸ軸方向ストッパ７に突き当るま
でワーク５をＸ軸方向へ移動させ、Ｘ軸方向ストッパ７
によりＸ軸方向の位置決めが行われる。その後着座検出
器８からの信号によりクランプ６がワーク５を解放する
と同時に、ワークリフタ９のリフトシリンダ９ａにより
ローラ２ｂ上のワーク５がフリーベアリング９ｃを介し
て持ち上げられ、フリーベアリング９ｃによりワーク５
がＹ軸方向へ移動可能となる。

【００１２】そしてこの状態でワーク押出し機構１２が
ワーク５をＹ軸方向へ押出すため、ワーク５はクランプ
６に設けられたＹ軸ストッパ（図示せず）に押当てられ
てＹ軸方向の位置がなされる。その後Ｙ軸方向の位置決
めを検出する着座検出器（図示せず）からの信号により
ワークリフタ９が元の位置まで下降し、またワーク押出
し機構１２のレバー１２ｃが９０°回動されて、レバー
１２ｃの先端がテーブル２ａ上面より下方へ退避される
ため、加工中ワーク５とレバー１２ｃが干渉することが
ない。

【００１３】以上のようにしてワーク５のＸ軸及びＹ軸
方向の位置決めが完了すると、クランプ６がワーク６を
Ｘ軸方向へ移動させて板材加工機２のＹ軸方向へ移動自
在な加工ヘッド２ｄによりワーク５の加工が開始され
る。また加工する位置によりワーク５の一部がローラコ
ンベヤ３側へ入り込むことがあるが、フリクションロー
ラよりなる各ローラ３ｂはコンベヤモータ３ｄの停止中
はフリー状態となっているので、ワーク５の移動に支障
をきたすことはなく、ローラコンベヤ３をサブテーブル
に利用できる。

【００１４】一方板材加工機２で加工が完了したワーク
５のうち、製品はワークシュータ１０のシュート１０ｃ
が下方へ開放することにより、製品搬出コンベヤ１９に
より板材加工機２外へ搬出されると共に、スクラップは
ローラコンベヤ３側へ搬出されて、ワーク５を搬入した
ローラコンベヤ３内に収容される。以下上記動作を繰返
すことにより、予めローラコンベヤ３にセットされた複
数のワーク５を自動的に板材加工機２へ搬入して加工す
ることができるようになる。

【００１５】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、板材加
工機の近傍に複数のワークをセットしたワーク供給装置
を設置するだけでよいため、従来の板材加工機の上流側
と下流側にワーク搬入出装置を設置したものに比べて、
設置に要するスペースを大幅に縮減できる。また予めセ
ットしたワークを１枚ずつ板材加工機へ搬入するため、
ダブルブランクにより装置全体が停止することがなく、
これによって生産性の向上が図れると共に、ワークの大
きさが変ってもその都度段取り換えする必要がないた
め、段取り換えに要した工数の低減も図れる。

【００１６】さらに板材加工機に搬入されたワークは自
動的にＸ軸及びＹ軸方向へ位置決めされて加工が開始さ
れるため、無人化による自動運転が可能になると共に、
位置決め精度も向上することから、材料の歩留もよくな
る。しかもワークの移動距離が従来のものに比べて少な
くなるため、サイクルタイムの短縮が図れると共に、加
工された製品とスクラップを分けて搬出することが可能
となるため、搬出後の仕分け作業も不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のワーク搬出装置を示す説明図である。

【図２】この発明の一実施例になるワーク搬送装置が設
置された板材加工機の斜視図である。

【図３】この発明の一実施例になるワーク搬送装置が設
置された板材加工機の正面図である。

【図４】この発明の一実施例になるワーク搬送装置が設
置された板材加工機の平面図である。

【図５】（イ）Ｘ軸ストッパ付近の平面図である。 （ロ）Ｘ軸ストッパ付近の側面図である。

【図６】ワークリフタの詳細図である。

【図７】（イ）ワーク押出し機構の平面図である。 （ロ）ワーク押出し機構の側面図である。

【図８】（イ）クランプ付近の背面図である。 （ロ）クランプ付近の側面図である。

【図９】ワークシュータの詳細図である。

【符号の説明】

１…ワーク供給装置、２…板材加工機、２ａ…テーブ
ル、５…ワーク、６…クランプ、１０…ワークシュー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 7/08 Ａ 7411−3Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機２の近傍に設置され、かつ予
   め１枚ずつセットされたワーク５を順次板材加工機２へ
   搬入するワーク供給装置１と、上記板材加工機２のテー
   ブル２ａ近傍に設けられ、かつワーク供給装置１により
   搬入されたワーク５を把持してワーク搬入方向に平行す
   るＸ軸方向へ移動するクランプ６と、搬入されたワーク
   ５をＸ軸及びＹ軸方向へ位置決めする位置決め手段と、
   板材加工機２で加工の完了した製品をテーブル２ａ上よ
   り製品搬出手段へ排出するワークシュータ１０とを具備
   してなる板材加工機のワーク搬送装置。