JPS6240744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動車用変速機におけるカウ
ンタシヤフトの歯切り加工等に使用される縦型加
工機におけるワーク搬出入装置に関する。

従来、カウンタシヤフトの歯切り加工に使用さ
れている縦型歯切加工機は、作業者がワークを直
接加工ステーシヨンに対して取り付け或いは取り
外す構造で、しかも該加工ステーシヨンが機械前
面から奥まつた位置で且つ高所に設けられている
ため、該加工ステーシヨンへのワークの供給が極
めて面倒であつた。

本考案は、従来の縦型加工機における上記の如
き問題に対処するもので、機械前面と該前面から
奥まつた位置に設けられた加工ステーシヨンとの
間でワークを搬送する搬送手段を設けると共に、
加工ステーシヨンに搬送されたワークをクランプ
部材の作動によつて自動的に加工位置にセツトす
るように構成する。これにより、上記機械前面で
の搬送手段へのワークの取り付け取り外しだけで
該ワークが加工ステーシヨンに順次供給されるよ
うにして、該ワーク供給作業の作業性の向上を図
る。

即ち、本考案は、昇降可能なクランプ部材によ
りワークを押圧固定して所定の加工を行う縦型の
加工機において、上記加工を行う加工ステーシヨ
ンと該ステーシヨンから離れた位置との間で横方
向に移動可能に設けられ且つ上下動可能なワーク
受けを有する搬送手段と、該搬送手段の移動時に
上記ワーク受けを案内すると共に搬送手段が加工
ステーシヨンに位置した際に該ワーク受けに対す
る係合が解除されるガイドレールと、上記加工ス
テーシヨンにおいてガイドレールとの係合が解除
されたワーク受けを保持すると共に上記クランプ
部材と一体的に昇降してワーク受けを上下動させ
る昇降レールとを備えたことを特徴とする。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１，２図に示すように、加工機１はその前面
Ａから奥まつた位置に加工ステーシヨンＢを有
し、該ステーシヨンＢにワーク受け治具２と、そ
の上方に昇降可能に設けられたクランプ部材３
と、歯切装置等の加工装置（図示せず）とが備え
られている。そして、該加工機１の前面Ａと加工
ステーシヨンＢとの間にはスライドレール４が架
設され、該レール４に搬送装置５が係合されてい
る。

この搬送装置５は、上記レール４に嵌合された
スライド部材６と、該部材６から上方に立設され
た一対の平行な案内軸７，７と、該軸７，７に基
板８ａに設けられた軸受部８ｂ，８ｂが嵌合され
て上記スライド部材６に対して上下動可能に備え
られたワーク受け８とから構成されている。そし
て、上記スライド部材６にシリンダ９のロツド９
ａがブラケツト６ａを介して連結されていること
により、該搬送装置５の全体が機械前面Ａにおけ
るワーク取り出しステーシヨンＣからその近傍の
ワーク載置ステーシヨンＤを経て上記加工ステー
シヨンＢまで横方向に移動可能とされている。ま
た、上記ワーク受け８の基板８ａには一対のロー
ラ８ｃ，８ｃが具備されて、該ローラ８ｃ，８ｃ
が加工機本体に固設されたガイドレール１０上に
載置されているが、該レール１０が加工ステーシ
ヨンＢに向つて上方に傾斜していることにより、
搬送装置５の加工ステーシヨンＢ側への移動時に
ワーク受け８が上昇するように構成されている。
また、該ワーク受け８の基板８ａにはカウンタシ
ヤフト等の軸状のワークＸを立てた状態で保持す
るＵ字状のワーク保持部８ｄが設けられている。

然して、上記搬送装置５が加工ステーシヨンＢ
まで移動した際には、ワーク受け８におけるロー
ラ８ｃ，８ｃが上記ガイドレール１０の終端部１
０ａから離脱して該終端部１０ａに連続する昇降
レール１１上に乗り移る。この昇降レール１１は
上記クランプ部材３に固設され、第１図に示すガ
イドレール１０に連続する上昇位置と第３図に示
す下降位置との間でクランプ部材３と一体的に昇
降して、ローラ８ｃ，８ｃを介して保持している
ワーク受け８を案内軸７，７に沿つて上下動させ
るように構成されている。その場合に、ワーク受
け８は昇降レール１１と共に下降する途中でスト
ツパ１２に受け止められ、該ストツパ１２によつ
て所定の高さに保持される。

また、加工機１の前面Ａには、第１，２，４図
に示す如きワーク受け取り装置１３が設けられて
いる。この装置１３は、支点１４を中心として揺
動可能とされたレバー１５と、該レバー１５の揺
動端から立設された支柱１６と、該支柱１６の上
下２箇所に設けられたワーク受け取り部１７，１
７とから構成されている。そして、上記レバー１
５の揺動範囲を規制するストツパピン１８，１９
が設けられ且つ該レバー１５を一方向に付勢する
スプリング２０が装着されて、通常は第４図に実
線で示すように支柱１６が垂直状態に保持されて
いると共に、ワークＸを受け取つた時にはその重
量で鎖線で示すように傾動するようになされてい
る。また、上記ワーク受け取り部１７には、第２
図に示すように搬送装置５によつてワークＸが取
り出しステーシヨンＣに移送される際にはスプリ
ング（図示せず）に抗してａ方向に移動して該ワ
ークＸを通過させるが、搬送装置５が載置ステー
シヨンＤ側に後退する際には該ワークＸの移動を
阻止してこれを受け取り部１７に残す爪１７ａが
具備されている。

次に、上記実施例の作動を説明する。

先ず、第１，２図に実線で示すように、搬送装
置５が加工機１の前面Ａから稍奥方の載置ステー
シヨンＤに位置する状態で、該搬送装置５におけ
るワーク受け８の保持部８ｄにワークＸを立てた
状態で取り付ける。そして、この状態からシリン
ダ９をロツド９ａが後退する方向に作動させるこ
とにより、上記搬送装置５をスライドレール４に
沿つて奥方の加工ステーシヨンＢに向つて移動さ
せる。この時、搬送装置５におけるローラ８ｃ，
８ｃがガイドレール１０に係合されたワーク受け
８が該レール１０の傾斜に沿つて上動すると共
に、加工ステーシヨンＢに到達した時点では、上
記ローラ８ｃ，８ｃが昇降レール１１上に乗り移
つてワーク受け８が該昇降レール１１に保持され
た状態となる。然る後、第３図に実線で示すよう
にクランプ部材３を下降させれば、該部材３と共
に上記昇降レール１１が下降することによりワー
ク受け８も下降するが、その途中で該ワーク受け
８はストツパ１２によつて下降を阻止されて所定
の高さに保持されると共に、これと略同時にワー
クＸの下端部がワーク受け治具２のセンタピン２
ａに受け止められる。そして、上記クランプ部材
３が更に下降することによつて該部材３における
センタピン３ａで上記ワークＸの上端部が支持さ
れる。これにより、ワークＸがセンタリングされ
た状態で受け治具２とクランプ部材３との間に保
持され、図示しない歯切装置等によつて所定の加
工が行われる。この場合に、ワーク受け８におけ
る保持部８ｄの上端面８d′と該面８d′に受止めさ
れていたワークＸの大経部下面X′との間に隙間
ｂが生じるように該ワーク受け８が位置し、ワー
クＸを回転させながら加工する際に上記両面８
d′，X′が摺動しないように設定されている。

然して、ワークＸについての加工が終了した
後、クランプ部材３を上昇させれば、該部材３と
共に昇降レール１１が上昇して、その上昇途中で
ストツパ１２に保持されていたワーク受け８がロ
ーラ８ｃ，８ｃを介して持ち上げられると共に、
上記クランプ部材３による支持を解除された加工
済みのワークＸが該ワーク受け８の保持部８ｄに
再び保持される。そして、クランプ部材３ないし
昇降レール１１が当初の位置まで上昇した後、シ
リンダ９をロツド９ａが突出する方向に作動させ
ることにより搬送装置５を加工ステーシヨンＢか
ら機械前面Ａに向けて移動させれば、上記昇降レ
ール１１上にあつたワーク受け８のローラ８ｃ，
８ｃがガイドレール１０上に乗り移つて該ワーク
受け８がガイドレール１０の傾斜に従つて下動す
る。

この場合においては、搬送装置５は機械前面Ａ
に最も近い取り出しステーシヨンＣまで移動さ
れ、該搬送装置５のワーク受け８に保持されてい
た加工済みのワークＸが受け取り装置１３におけ
る爪１７ａを通過して受け取り部１７まで運ばれ
る。そして、次のワークを上記ワーク受け８の保
持部８ｄに取り付けるべく搬送装置５を載置ステ
ーシヨンＤまで後退させれば、上記受け取り部１
７に加工済みのワークＸが残されて、その重量で
受け取り装置１３が第４図の鎖線で示すように下
方に傾動する。これにより、該受け取り装置１３
ないし該装置１３に保持された加工済みのワーク
が載置ステーシヨンＤにおける次のワークの取り
付け作業の邪魔になることがなく、また加工済み
ワークを容易に取り出すことができるようにな
る。

このようにして、機械前面Ａにおける搬送装置
５への取り付け作業及び受け取り装置１３からの
取り出し作業だけで、ワークが加工ステーシヨン
に順次供給されることになる。もつて、この種の
機械前面から奥まつた位置に加工ステーシヨンが
設けられた縦型の加工機において、ワークの供給
作業が著しく容易化される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は加工ステーシヨン
の側面図、第４図は受け取り装置の側面図であ
る。 １……加工機、３……クランプ部材、５……搬
送手段（搬送装置）、８……ワーク受け、１０…
…ガイドレール、１１……昇降レール、Ｂ……加
工ステーシヨン、Ｘ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降可能なクランプ部材によりワークを押圧固
   定して所定の加工を行う縦型の加工機におけるワ
   ーク搬出入装置であつて、加工ステーシヨンと該
   ステーシヨンから離れた位置との間で横方向に移
   動可能に設けられ且つ上下動可能なワーク受けを
   有する搬送手段と、該搬送手段の移動時に上記ワ
   ーク受けを案内すると共に搬送手段が加工ステー
   シヨンに位置した際に該ワーク受けに対する係合
   が解除されるガイドレールと、上記加工ステーシ
   ヨンにおいてガイドレールとの係合が解除された
   ワーク受けを保持すると共に上記クランプ部材と
   一体的に昇降してワーク受けを上下動させる昇降
   レールとを備えたことを特徴とする縦型の加工機
   におけるワーク搬出入装置。