JPH0528582U - レーザ加工機におけるワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ加工機のワークテーブル上にワークを
搬入，搬出せしめているが、ワークテーブルの一側に設
けられたワーククランプ装置でワークをクランプしてレ
ーザ加工を行なっている。このワーククランプ装置がワ
ーク搬送面より突出しているので、ワークの搬入，搬出
の方向にも制約を受けている課題を解消するようにし
た。 【構成】 レーザ加工機１における前後方向へ延伸した
ワークテーブル７の一側に設けられワークテーブル７に
載置されたワークＷをクランプするワーククランプ装置
９であって、ワークＷを支えるクランプベース４５と、
このクランプベース４５に対してワークＷを突当てる突
当てブロック７５を備えた上下動自在なクランプ押え６
１とからなり、ワーク無しのクランプ閉状態でワーク搬
送面の高さよりも前記クランプ押え６１の上面が低い位
置に構成されていることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、レーザ加工機におけるワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、レーザ加工機における１つのダイプとして、パスラインでワークを複数 の支持柱で支持してレーザ加工を行ない、ワークの搬入出時には上下動自在な複 数のフリーベアを前記支持柱よりも突出せしめたパスラインよりも高いワーク搬 送面でワークの搬入出を行なっている。

【０００３】 また、ワークをクランプするワーククランプ装置は前後方向に延伸して設けら れたワークテーブルの一側に適宜な間隔で複数設けられている。しかも、このワ ーククランプ装置は突当てブロックを備えた下部クランプジョーと、上部クラン プジョーとで構成されており、上部クランプジョーは下部クランプジョーに対し て回転支点を中心にして回動自在に設けられ、ワークは突当てブロックに突当て た後、上部クランプジョーを回動せしめて下部クランプジョーと上部クランプジ ョーとの間にクランプさせている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のワーククランプ装置の構造では、上部クランプジョ ーの上面がワーク搬送位置より上方で出てしまっている。そのために、ワークの 搬入，搬出方向がレーザ加工機の正面からみて、ワーククランプ装置が取付けら れている側の反対側の方向や手前側の方向のみしか搬入，搬出ができず、ワーク の搬入，搬出の制約を受けているという問題があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、ワーク搬送面より上方へ突 き出ることにより生じるワーク搬入，搬出方向の制約をなくしたレーザ加工機に おけるワーククランプ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、レーザ加工機における前後方向へ延 伸したワークテーブルの一側に設けられワークテーブルに載置されたワークをク ランプするワーククランプ装置であって、ワークを支えるクランプベースと、こ のクランプベースに対してワークを突当てる突当てブロックを備えた上下動自在 なクランプ押えとからなり、ワーク無しのクランプ閉状態でワーク搬送面の高さ よりも前記クランプ押えの上面が低い位置に構成されていることを特徴とするレ ーザ加工機におけるワーククランプ装置である。

【０００７】

【作用】

この考案のレーザ加工機におけるワーククランプ装置を採用することにより、 レーザ加工時にはワークは突当てブロックに突当てられ、しかもクランプベース に支えられる。さらにクランプ押えを開放状態から下降せしめることによって、 ワークの一側端はクランプベースとクランプ押えでクランプされる。

【０００８】 ワークの搬入，搬出時には、ワーク無しの状態でクランプ押えを下降端まで下 降してクランプ押えがクランプベースに密接したクランプ閉状態となる。この状 態のときにクランプ押えの上面がワーク搬送面より低くなるように構成されてい るので、ワークは前後，左右のどちらの方向からも制約を受けずに搬送される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図７を参照するに、レーザ加工機１は前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸した例えば 箱形状のベッド３を備えており、このベッド３上にはＸ軸方向へ延伸した平行な 複数のガイドレール５が敷設されている。このガイドレール５上には図示省略の 駆動モータ，ボールねじ，ナット部材などによりＸ軸方向へ移動自在なワークテ ーブル７が設けられている。このワークテーブル７上には加工すべきワークＷが 載置される。このワークテーブル７の一側、図７において右側のＸ軸方向には、 適宜な間隔で複数のワーククランプ装置９が設けられている。

【００１１】 前記ベッド３に跨がって門型フレーム１１が立設されている。しかも、この門 型フレーム１１は上部フレーム１１Ｕとサイドフレーム１１Ｒ，１１Ｌで構成さ れている。この門型フレーム１１における上部フレーム１１Ｕの前側には左右方 向（Ｙ軸方向）へ延伸した平行な複数のガイトレール１３が設けられており、こ のガイドレール１３には図示省略の例えば駆動モータ，ボールねじ，ナット部材 によってＹ軸方向へ移動自在なＹ軸キャレッジ１５が設けられている。

【００１２】 このＹ軸キャレッジ１５には図示省略の例えば流体シリンダなどによって上下 動方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なレーザ加工ヘッド１７が設けられている。この レーザ加工ヘッド１７内にはベッドミラー，集光レンズが備えられており、しか も、レーザ加工ヘッド１７の先端にはレーザノズル１９が一体化されている。ま た、前記門型フレーム１１におけるサイドフレーム１１Ｒの上部には、レーサ加 工機１を制御せしめるＮＣ制御装置２１がブラケット２３を介して取付けられて いる。

【００１３】 上記構成により、ワークテーブル７をＸ軸方向へ移動せしめると共に、Ｙ軸キ ャレッジ１５をＹ軸方向へ移動せしめることによって、図示省略のレーザ発振器 から発振されたレーザビームはベンドミラー，集光レンズを経てレーザノズル１ ９からワークＷへ向けて照射されることにより、ワークＷに必要な形状のレーザ 切断が行なわれることになる。

【００１４】 前記ワークテーブル７は、図６に示されているようにＹ軸方向へ適宜な間隔で 複数の先端が鋭角形状をしたワーク支持柱２５を備えた支持フレーム２７が設け られている。この支持フレーム２７がＸ軸方向へ適宜な間隔で設けられている。 しかも、支持フレーム２７に設けられた各ワーク支持柱２５間には流体シリンダ ２９が設けられており、この流体シリンダ２９に装着されたピストンロッド３１ の先端にはフリーベア３３が一体化されている。

【００１５】 上記構成により、レーザ加工時にはワークＷはパスライン上で複数のワーク支 持柱２５に支持されてレーザ加工が行なわれると共に、ワークＷの搬入，搬出時 には、流体シリンダ２９を作動させてピストンロッド３１を介してフリーベア３ ３を各ワーク支持柱２５の先端より突出させたワーク搬送面でワークＷは搬入ま たは搬出されることになる。

【００１６】 前記各ワーククランプ装置９は、図１，図２，図３および図４に示されている ような構成となっている。すなわち、図１，図２，図３および図４において、ワ ークテーブル７の右側にはＸ軸方向（図１において紙面に対して直交した方向） へ延伸したガイドレール３５が設けられている。このガイドレール３５にはワー ククランプ装置９の一部であるスライドベース３７が複数のボルト３９とＴ溝ナ ット４１とによってスライド可能に取付けられている。

【００１７】 前記スライドベース３７上には複数のボルト４３によってクランプベース４５ が取付けられている。このクランプベース４５の両側後部には押し座４７がボル ト４９で取付けられていると共にボールプランジャ５１で垂直状態の位置決め調 整が行なわれる。

【００１８】 前記スライドベース３７の後側（図１，図２における右側）にはシリンダホル ダ５３が複数のボルトで取付けられており、このシリンダホルダ５３の下部に流 体シリンダ５５が取付けられている。この流体シリンダ５５の中央部には上下方 向へ延伸したピストンロッド５７が装着されており、このピストンロッド５７が シリンダホルダ５３に上下方向へ貫通して形成された孔５９に移動自在に設けら れている。しかも、この孔５９の上方に突出したピストンロッド５７の上端は、 前記クランプベース４５の上方に設けられたクランプ押え６１の下端にボルト６ ３で取付けられている。

【００１９】 前記クランプ押え６１の後部（図１，図２において右部）の両側には下方向へ 延伸したガイドロッド６５がボルト６７で固定されていると共に、ガイドロッド ６５は前記シリンダホルダ５３に形成された孔６９に摺動自在となっている。こ の孔６９におけるシリンダホルダ５３の上面にはリニアブッシュ７１が複数のボ ルト７３で取付けられている。

【００２０】 また、前記クランプ押え６１の前部（図１，図２において左部）下部には突当 てブロック７５が複数のボルト７７で固定されていて、クランプ押え６１と一緒 に上下動される。さらに、突当てブロック７５の後端におけるクランプベース４ ５上にはブロック７９が複数のボルト８１で固定されている。

【００２１】 上記構成により、流体シリンダ５５を作動させると、ピストンロッド５７を介 してクランプ押え６１がクランプベース４５に対して上下動されることになる。 このときガイドロッド６５が孔６９に案内されて上下動し、クランプ押え６１が スムーズに上下動される。

【００２２】 次に、このワーククランプ装置９の動作を図５に示した動作説明図を基にして 説明すると、まず、図５（Ａ）において、流体シリンダ５５を作動させてピスト ンロッド５７を介してクランプ押え６１を下降せしめてクランプ押え６１の前部 下面がクランプベース４５の上面に当接されると、クランプ押え６１の上面がパ スラインより高く、ワーク搬送面より低い位置に位置する。この状態で、ワーク Ｗを図５（Ａ）において右側から左側へ向けて搬入されることになる。

【００２３】 ワークＷが図５（Ｂ）に示した位置で停止された後に、流体シリンダ５５を作 動させピストンロッド５７を介してクランプ押え７９を上昇端まで上昇させると 、図５（Ｂ）に示したクランプ開の状態となる。

【００２４】 次に、ワークＷを左側から右側へ向けて、図５（Ｃ）に示したごとき、突当て ブロック７５の突当て面にワークＷの右端を突当てる。この状態で流体シリンダ ５５を作動させピストンロッド５７を介してクランプ押え６１が下降することに よって、図５（Ｄ）に示したごときクランプ閉状態となる。すなわち、クランプ 押え６１の上面がワーク搬送面より低い位置に移動し、クランプベース４５上に あるワークＷをクランプ押え６１の前側で押えてクランプされることになる。

【００２５】 ワークＷを搬出させる際には、上述したワーク搬入時の動作と逆の動作を行な うことによって行なわれることになるので、詳細な動作の説明を省略する。

【００２６】 したがって、ワークＷの搬入，搬出時には、クランプ押え６１の上面がワーク 搬送面より低い位置に設定できるので、ワークＷの搬送時にワークＷがクランプ 押え６１に衝突するといった搬送の障害とならずに、かつ制約を受けずにどの方 向からも搬入，搬出させることができる。而して、ワーク搬送装置やそのスペー スにおいても有利となる。

【００２７】 また、ワークＷの側端が突当てブロック７５の突当て面に突当てられたとき、 その衝撃により、流体シリンダ５５に大きな荷重がかかり流体シリンダ５５が破 損する危険があるが、本実施例では突当てブロック７５の背面にブロック７９が 設けてあると共に、ガイドロツド６５が摺動する部分にリニアブッシュ７１が設 けてあることにより、その荷重を受け、流体シリンダ５５が破損するのを保護す ることができる。したがって、ワーククランプ装置９の信頼性を高めることがで きる。

【００２８】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００２９】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ワークを搬入，搬出す る際にはワーク搬送面より低い位置に設定されるので、搬送の障害とならずかつ 制約を受けずにどの方向からもワークを搬入，搬出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部であるワーククランプ装置の
正面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における左側面図である。

【図４】図１における右側面図である。

【図５】ワークの搬入時におけるワーククランプ装置の
動作説明図である。

【図６】図７におけるワークテーブルの正面拡大図であ
る。

【図７】この考案に係る一実施例のレーザ加工機の概略
斜視図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ７ ワークテーブル ９ ワーククランプ装置 １１ 門型フレーム １５ Ｙ軸キャレッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ レーザノズル ２５ ワーク支持柱 ４５ クランプベース ５５ 流体シリンダ ６１ クランプ押え ６５ ガイドロッド ７１ リニアブッシュ ７５ 突当てブロック ７９ ブロック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ加工機における前後方向へ延伸し
   たワークテーブルの一側に設けられワークテーブルに載
   置されたワークをクランプするワーククランプ装置であ
   って、ワークを支えるクランプベースと、このクランプ
   ベースに対してワークを突当てる突当てブロックを備え
   た上下動自在なクランプ押えとからなり、ワーク無しの
   クランプ閉状態でワーク搬送面の高さよりも前記クラン
   プ押えの上面が低い位置に構成されていることを特徴と
   するレーザ加工機におけるワーククランプ装置。