JPH05286424A - パーキングブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に適正な操作力でパーキングブレーキを作
動させ得るパーキングブレーキ操作装置を得る。 【構成】 運転者により操作レバー１０が引き上げられ
た後、スライダ６６にかかるパーキングブレーキ反力が
設定値未満であることが圧力センサ９６により検出され
れば、制御回路６０によりモータ８０が正方向に駆動さ
れ、プーリ８４の回転によりケーブル９０を介して、プ
ーリ８８，スライダ６６と共に操作レバー１０が上昇さ
せられる。それにより、ブレーキケーブル２４がさらに
引き締められてパーキングブレーキ４０，４２に加えら
れる操作力が増大する。操作力が設定値に達したことが
圧力センサ９６により検出されれば、モータ８０が停止
させられ、操作レバー１０が上昇位置に保持される。パ
ーキングブレーキ４０，４２が常に適正な操作力で作用
状態とされ、駐停車時の安全性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパーキングブレーキ操作
装置に関するものであり、特に、動力操作装置を備えた
パーキングブレーキ操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パーキングブレーキ操作装置の一種に、
（イ）動力源を有し、その動力源の動力に基づいてパー
キングブレーキを作動させる動力操作装置と、（ロ）そ
の動力操作装置に作動指令信号を発する作動指令手段と
を含むように構成されたものがある。

【０００３】例えば、実開昭６１−１００６５８号の装
置は、スティック状のパーキングブレーキ操作レバーを
備え、その操作レバーの下端に、ブレーキケーブルを介
して各車輪に設けられたパーキングブレーキが接続され
ている。操作レバーが軸方向に上昇させられることによ
りブレーキケーブルを介して操作力が伝達され、パーキ
ングブレーキが作動させられる。

【０００４】操作レバーは、電動モータを動力源とする
動力操作装置によって上下動させられる。動力操作装置
は、電動モータの回転軸に固定されたピニオン，操作レ
バーの下面に形成されたラック部，電動モータと電源と
の導通・遮断を制御する制御回路等から成っており、運
転者が車両を停止させてイグニッションスイッチをＯＦ
Ｆとすること等所定の動作を行うことによって、電動モ
ータに電流が供給されるようになっている。電動モータ
が駆動されればピニオンが一体的に回転し、ピニオンと
ラック部との噛合いにより操作レバーが上昇させられて
パーキングブレーキに操作力が加えられ、パーキングブ
レーキが作用状態とされる。操作レバーが所定の操作位
置に達したことがリミットスイッチにより検出されれ
ば、電動モータへの電流の供給が断たれ、パーキングブ
レーキが作用状態に保たれる。

【０００５】上記装置においては、運転者が所定のスイ
ッチ操作を行うことにより発せられる作動指令信号によ
って動力操作装置が作動し、パーキングブレーキが作動
させられるようになっているのである。

【０００６】また、実開昭６３−１５９３７０号に記載
された装置においては、運転者によりパーキングブレー
キ操作レバーが引き上げられた後、エアシリンダを動力
源とする動力操作装置によって操作レバーが上昇させら
れるようになっている。動力操作装置は、一端において
操作レバーに形成されたラチェット歯と噛み合う爪を回
動可能に保持し、一軸線のまわりに回動可能な回動部材
と、その回動部材の他端とエアシリンダのピストンとを
連結するケーブルとを備えており、エアシリンダの作動
によりケーブルを介して回動部材が回動させられること
により、操作レバーが上昇させられる。

【０００７】運転者により操作レバーが所定の操作位置
以上に引き上げられている場合には、動力操作装置が作
動しないが、操作レバーが操作位置に達していない場合
には、動力操作装置が作動して操作レバーが上昇させら
れ、パーキングブレーキの操作力が増大させられる。操
作レバーが所定の操作位置に達すればリミットスイッチ
によりエアシリンダの作動が停止させられる。この装置
においては、操作レバーの引き上げ不足によりパーキン
グブレーキの操作力が不十分となっても、動力操作装置
により操作レバーが上昇させられることによりパーキン
グブレーキ操作力が増大させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの装置においては、動力操作装置の操作力が操作レバ
ーの作動位置により規定されていたため、パーキングブ
レーキ操作力にばらつきが生じ、十分な操作力が得られ
ないことがあるという問題があった。例えば、操作レバ
ーとパーキングブレーキとの間に配設されるブレーキケ
ーブルが使用するうちに伸びて長くなった場合には、操
作レバーが動力操作装置により設定位置まで作動させら
れても、ブレーキケーブルの伸び分だけパーキングブレ
ーキ操作力が減少し、パーキングブレーキを十分に作動
させることができないのである。

【０００９】本発明はこの問題に鑑み、常に、予め設定
された一定の操作力でパーキングブレーキを作動させ得
る動力操作装置を備えたパーキングブレーキ操作装置を
得ることを課題として為されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そして、本発明にかかる
パーキングブレーキ操作装置は、動力源を有し、その動
力源の動力に基づいてパーキングブレーキを設定操作力
で作動させる動力操作装置と、その動力操作装置に作動
指令信号を発する作動指令手段とを含むように構成され
る。作動指令手段は、運転者によるパーキングブレーキ
作動スイッチやイグニッションスイッチ等のスイッチ操
作に基づいて作動指令信号を発し、動力操作装置を作動
させるものとしてもよい。また、パーキングブレーキに
運転者による手動操作力が加えられた後、その操作力が
設定操作力未満である場合に指令信号を発し、動力操作
装置を作動させて不足した操作力を補うものとしてもよ
い。さらに、条件満足判定手段を設け、車両停止状態で
一定時間が経過したとき動力操作装置を作動させる等、
設定された条件が満足された場合に作動指令信号を発
し、動力操作装置を作動させるようにしてもよい。ま
た、運転者の手動操作力が過大であった場合に作動指令
信号を発し、動力操作装置により操作力を減少させ、パ
ーキングブレーキを設定操作力で作動させるものとする
こともできる。設定操作力を、登坂路，降坂路等、車両
の停止状況に応じて可変とすることもできる。

【００１１】

【作用】上記のように構成されたパーキングブレーキ操
作装置において、作動指令手段により作動指令信号が発
せられれば、動力源の動力に基づいて動力操作装置が作
動させられ、パーキングブレーキが設定操作力で作動さ
せられる。例えば、前記操作レバーの手動操作によりパ
ーキングブレーキが作用状態とされる場合に、ブレーキ
ケーブルが伸びていても、パーキングブレーキ操作力が
設定値に達するまでブレーキケーブルが引き締められ
る。すなわち、動力操作装置によってブレーキケーブル
の伸び分だけ操作レバーが通常の作動位置を超えて移動
させられるか、または、ブレーキケーブルが動力操作装
置によって直接引き締められることにより、パーキング
ブレーキに予め設定された大きさの適正な操作力が加え
られるのである。

【００１２】

【発明の効果】したがって、パーキングブレーキが常に
設定操作力で操作されるため、パーキングブレーキが確
実に作動させられ、車両駐停車時の安全性が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、１０はパーキングブレー
キ操作レバー（以下、単に操作レバーという）である。
操作レバー１０はスティック状を成し、円筒状の保持部
材１２内に軸方向に移動可能かつ軸心まわりに９０度回
転可能に保持されている。保持部材１２は、ブラケット
１４，１６により車体１８に固定されている。

【００１４】操作レバー１０の保持部材１２からの突出
端部にはグリップ２２が設けられる一方、反対側の端部
にはブレーキケーブル２４の一端が連結されている。ブ
レーキケーブル２４はアウタチューブ２５に案内されて
延び、ブラケット２６により車体１８に回動可能に取り
付けられたインタミディエイトレバー２８の自由端部に
連結されている。インタミディエイトレバー２８の中間
部には、ロッド３０，イコライザ３２およびブレーキケ
ーブル３４を介して、車輪３６，３８に設けられたパー
キングブレーキ４０，４２が連結されている。操作レバ
ー１０がグリップ２２側へ軸方向に移動させられること
によりブレーキケーブル２４が引き締められ、その力が
インタミディエイトレバー２８により倍力されるととも
に、イコライザ３２により等分され、ブレーキケーブル
３４を経てパーキングブレーキ４０，４２に伝達され、
パーキングブレーキ４０，４２が作用状態とされる。

【００１５】操作レバー１０の外周面の一部には、軸方
向に多数のラチェット歯５０が形成されており、保持部
材１２の長手方向に延びる開口５２からラチェット歯５
０の一部が露出させられている。開口５２はガイド部５
４に連なっている。

【００１６】一方、操作レバー１０の外周面からはピン
５６が直角方向に突出させられている。ピン５６は、操
作レバー１０が図１の原位置にある状態では、ガイド部
５４の溝６２内に位置し、操作レバー１０の軸方向移動
を許容するとともに回転を阻止する一方、操作レバー１
０が図２，図３に示す操作位置にある状態ではガイド部
５４の幅の広い部分内に位置し、操作レバー１０の９０
度の回転を許容する。操作レバー１０が操作位置におい
て軸心まわりに９０度回転させられた後保持部材１２内
を下降させられれば、ピン５６がガイド部５４の斜面６
４に係合し、操作レバー１０が時計方向に９０度回転さ
せられ、ピン５６が溝６２に嵌入して操作レバー１０が
原位置に復帰させられる。

【００１７】操作レバー１０が図１に示す原位置にある
状態では、ピン５６が保持部材１２に固定されたブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８がＯＦＦ状態にあるが、操作レバー１０が少し引き出
されればピン５６が接触子から離間し、ブレーキスイッ
チ５８がＯＮ状態となる。ブレーキスイッチ５８は制御
回路６０に接続されており、ブレーキスイッチ５８の出
力信号が制御回路６０に入力される。

【００１８】保持部材１２には、スライダ６６が軸方向
に摺動可能に取り付けられている。スライダ６６はラチ
ェット歯５０と噛合可能なラチェット爪６８を備えてい
る。ラチェット爪６８は図示しない弾性部材によりラチ
ェット歯５０と噛み合う方向に付勢されており、ラチェ
ット爪６８がラチェット歯５０と噛み合わされることに
より、操作レバー１０が任意の位置に保持される。操作
レバー１０がパーキングブレーキ４０，４２のリターン
スプリングの付勢力に抗して操作位置に引き上げられた
状態では、操作レバー１０にかかるパーキングブレーキ
４０，４２からの反力がラチェット歯５０からラチェッ
ト爪６８を経てスライダ６６に伝達される。スライダ６
６は、保持部材１２に固定されたリテーナ７０との間に
配設されたリターンスプリング７２の付勢力により、常
には図１および図２に示す原位置に保持されている。こ
の状態では、スライダ６６に固定された接触片７４が保
持部材１２に固定された原点スイッチ７６に作用し、原
点スイッチ７６がＯＮ状態にある。原点スイッチ７６は
制御回路６０に接続されており、原点スイッチ７６の出
力信号が制御回路６０に入力される。

【００１９】車体１８にはまた、正逆両方向に回転可能
な電動モータ（以下、単にモータという）８０が配設さ
れている。モータ８０の出力軸には、減速装置８２を介
してプーリ８４が相対回転不能に取り付けられている。
減速装置８２は、出力軸の回転を減速してプーリ８４に
伝達するとともに、プーリ８４に加えられる回転力によ
りモータ８０が回転させられることを防止するものであ
り、例えば、うち歯揺動装置やうち歯車差動装置等によ
り構成される。モータ８０は制御回路６０に接続されて
いる。制御回路６０は、ブレーキスイッチ５８，原点ス
イッチ７６および次に述べる圧力センサ９６からそれぞ
れ入力される各信号に基づいて、モータ８０を正方向ま
たは逆方向に駆動し、あるいは停止させる。

【００２０】ブラケット１４およびスライダ６６には、
それぞれプーリ８６，８８が回転可能に取り付けられて
おり、これらプーリ８６，８８間にケーブル９０が巻き
掛けられている。ケーブル９０の一端は、ブラケット１
４に回動可能に取り付けられたアーム９２に固定されて
いる。アーム９２には接触片９４が一体的に形成されて
おり、保持部材１２に固定された圧力センサ９６の接触
子に接触させられている。圧力センサ９６は制御回路６
０に接続されており、検出圧力に対応する信号が制御回
路６０に入力されるようになっている。また、ケーブル
９０の他端は、連結部材９８によって、プーリ８４に巻
き掛けられたケーブル１００の一端と接続されている。
モータ８０の停止状態において、ケーブル９０，１００
には一定の張力が生じさせられており、この張力がプー
リ８８，ケーブル９０およびアーム９２を介して圧力セ
ンサ９６により検出されるようになっている。

【００２１】以上のように構成されたパーキングブレー
キ操作装置において、パーキングブレーキ４０，４２の
非作用時には、操作レバー１０が原位置にあり、ブレー
キスイッチ５８からＯＦＦ信号が発せられるとともに、
スライダ６６がリターンスプリング７２の付勢力により
原位置に保持されて、原点スイッチ７６からもＯＦＦ信
号が発せられる。したがって、スライダ６６にかかるス
プリング７２の付勢力が圧力センサ９６により検出さ
れ、それに対応する検出信号が制御回路６０に入力され
る。これらの入力信号に基づいて制御回路６０がモータ
８０を停止状態に保つ。

【００２２】一方、運転者によりグリップ２２が握られ
て操作レバー１０が引き上げられれば、ブレーキケーブ
ル２４が引き締められ、インタミディエイトレバー２８
等を介してパーキングブレーキ４０，４２が作用状態と
される。引き上げられた操作レバー１０は、ラチェット
歯５０とラチェット爪６８との噛合いによって操作位置
に保持され、スライダ６６にかかるパーキングブレーキ
反力がプーリ８８からケーブル９０に伝達され、その１
／２の力がプーリ８６に、残りの１／２の力がアーム９
２を介して圧力センサ９６により伝達される。また、操
作レバー１０の引上げに伴ってピン５６がブレーキスイ
ッチ５８の接触子から離間するため、ブレーキスイッチ
５８からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。

【００２３】圧力センサ９６により検出されたパーキン
グブレーキ反力が設定値以上であれば、パーキングブレ
ーキ操作力も設定値以上であるから、制御回路６０がモ
ータ８０を停止状態に保ち、図２に示すようにスライダ
６６も原位置に保持される。

【００２４】それに対して、運転者による操作レバー１
０の引上げが不十分で、圧力センサ９６により検出され
たパーキングブレーキ反力が設定値に満たない場合に
は、圧力センサ９６からの入力信号に基づいて制御回路
６０がモータ８０を正方向に駆動し、プーリ８４が回転
してケーブル１００の巻取りが開始される。それに伴っ
てケーブル９０が引っ張られ、図３に示すように、スラ
イダ６６がプーリ８８と共に保持部材１２の軸方向に沿
って上昇させられる。スライダ６６のラチェット爪６８
が操作レバー１０のラチェット歯５０と噛み合っている
ため、スライダ６６の移動に伴って操作レバー１０が上
昇させられる。したがって、ブレーキケーブル２４が引
き締められ、パーキングブレーキ操作力が増大する。な
お、スライダ６６の移動に伴って、接触片７４が原点ス
イッチ７６の接触子から離間するため、原点スイッチ７
６からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。

【００２５】操作レバー１０の上昇に伴って圧力センサ
９６により検出されるパーキングブレーキ反力が設定値
に達すれば、その出力信号により制御回路６０がモータ
８０を停止させる。したがって、プーリ８８，スライダ
６６および操作レバー１０の上昇が停止させられ、パー
キングブレーキ４０，４２が、予め定められたパーキン
グブレーキ操作力で作用状態に保持される。

【００２６】車両を発進させる際には、運転者が操作レ
バー１０のグリップ２２を把持して操作レバー１０をわ
ずかに引き上げ、操作レバー１０をその軸心まわりに９
０度回転させることにより、ラチェット歯５０とラチェ
ット爪６８との噛合いが外れるため、パーキングブレー
キ反力により操作レバー１０が保持部材１２内へ引き戻
され、パーキングブレーキ４０，４２が解除される。操
作レバー１０が原位置に戻されれば、ピン５６がブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８からＯＦＦ信号が発せられる。

【００２７】図３に示すように、パーキングブレーキ操
作時にスライダ６６が上昇させられた場合には、ブレー
キスイッチ５８からのＯＦＦ信号が発せられる状態にな
っても、原点スイッチ７６からはＯＮ信号が発せられた
ままであるため、制御回路６０がモータ８０を逆方向に
回転駆動する。それによりプーリ８４からケーブル１０
０が延び出させられ、ケーブル９０の張力が緩められて
プーリ８８およびスライダ６６の移動が許容されるた
め、リターンスプリング７２の付勢力によりスライダ６
６が保持部材１２に沿って下降させられ、原位置に戻さ
れる。そして、接触片７４が原点スイッチ７６の接触子
に接触すれば、原点スイッチ７６からＯＦＦ信号が発せ
られ、それに応じて制御回路６０がモータ８０を停止さ
せる。この状態では、スライダ６６はさらに下降可能な
状態にあるが、モータ８０の停止に伴ってスライダ６６
も原位置に停止する。

【００２８】本実施例においては、モータ８０により動
力源が構成され、プーリ８４，８６，８８，スライダ６
６，ラチェット爪６８，ラチェット歯５０，ケーブル９
０，１００等により動力操作装置が構成されるととも
に、圧力センサ９６，ブレーキスイッチ５８，原点スイ
ッチ７６および制御回路６０により動力操作装置に作動
指令信号を発する作動指令手段が構成されている。

【００２９】なお、本実施例において、制御回路６０，
モータ８０等が故障して作動しなくなった場合にも、通
常のパーキングブレーキ操作装置としては支障なく使用
することができる。また、制御回路６０等に異常が生じ
てモータ８０が異常に作動する場合には、連結部材９８
によるケーブル９０とケーブル１００との連結を断て
ば、通常のパーキングブレーキ操作装置として使用する
ことができる。

【００３０】本実施例においては、運転者により操作レ
バー１０が引き上げられた後、そのパーキングブレーキ
操作力が予め設定された操作力未満であったときに、動
力操作装置が作動してパーキングブレーキ操作力を増大
させるようになっているが、運転者による操作レバー１
０の引上げ力が大き過ぎて、パーキングブレーキ操作力
が設定操作力を超えた場合に、動力操作装置の作動によ
り操作力を減少させるようにすることも可能である。例
えば、原点スイッチ７６を接触片７４の通過を許容する
形式のスイッチ手段（リミットスイッチでも光電スイッ
チでも可）とし、制御回路を、スライダ６６が原点位置
のどちら側にあるかを記憶する手段を有するものとし
て、運転者による操作レバー１０の引上げ終了後、スラ
イダ６６を正逆いずれの方向にも移動させ得るようにす
るのである。このようにすれば、ブレーキケーブル２
４，３４等の伸びや劣化を低減し得、寿命を向上させる
ことができる。

【００３１】また、本実施例においては、運転者により
操作レバー１０が引き上げられた後、作動指令手段によ
り動力操作装置が作動させられるようになっていたが、
作動指令手段を、パーキングブレーキ作動スイッチやイ
グニッションスイッチ等のスイッチと制御回路とにより
構成し、運転者によりこれらのスイッチ操作が行われる
ことにより作動指令信号が発せられ、動力操作装置によ
り操作レバーの引き上げが行われ、パーキングブレーキ
が作動させられるようにすることも可能である。

【００３２】さらに、制御回路６０に代えてマイクロコ
ンピュータを備えた制御装置を作動指令手段として設
け、例えば、車両が停止してから数秒後に自動的に動力
操作装置に作動指令信号を発するようにすれば、運転者
が何ら手動操作を行うことなく、パーキングブレーキを
作動させることができる。

【００３３】なお、本実施例においては、スティック状
の操作レバー１０の引上げによりパーキングブレーキが
作動させられるようになっていたが、手動回動式の操作
レバーや足踏み式の操作レバーによりパーキングブレー
キが作動させられる形式のパーキングブレーキ操作装置
に本発明を適用することも可能である。

【００３４】また、動力操作装置を、操作レバーを移動
させることなく、直接パーキングブレーキケーブルを引
き締めることによりパーキングブレーキを作動させる形
式のものとすることも可能である。

【００３５】その一実施例を図４に示す。図において、
１５０は回動式の手動操作レバーである。操作レバー１
５０は先端部にグリップ１５２を備えるとともに、基端
部に固定された支持軸１５４が軸受１５６，１５８によ
り回転可能に支持されている。操作レバー１５０は常に
は原位置に保持されている。

【００３６】支持軸１５４には従動レバー１６０が回動
可能に取り付けられている。従動レバー１６０は先端部
に形成された係合部１６２において操作レバー１５０に
上方から係合可能とされるとともに、ボス部１６６にお
いて支持軸１５４と相対回転可能に嵌合し、かつ軸受１
５８を介して車体に相対回転可能に保持されている。ま
た、従動レバー１６０の係合部１６２が設けられた側と
は反対側の端部には、図示しないブレーキケーブルの一
端が連結されており、従動レバー１６０が支持軸１５４
まわりに回動することによりブレーキケーブルが引き締
められ、パーキングブレーキが作用状態とされる。

【００３７】従動レバー１６０のボス部１６６には、一
方向クラッチ１６８を介してウォームホイール１７０が
取り付けられている。ウォームホイール１７０はウォー
ム１７２と噛み合わせられており、ウォーム１７２は図
示しない直流モータにより駆動される。直流モータは制
御回路に接続されており、予め設定されたパーキングブ
レーキ操作力が得られるまで従動レバー１６０を回動さ
せ得るように、直流モータへ供給される電流量が制御回
路により制御されるとともに、供給電流の方向が制御回
路によって正逆両方向に切り換えられ、ウォーム１７２
の回転方向が切り換えられるようになっている。

【００３８】制御回路には図示しないパーキングブレー
キ作動スイッチおよびパーキングブレーキ解除スイッチ
が接続されており、これらのスイッチから発せられるＯ
Ｎ信号が制御回路に供給されるようになっている。ま
た、従動レバー１６０の係合部１６２に対する位置に
は、図示しないリミットスイッチが設けられており、従
動レバー１６０が原位置に回動させられたとき、ＯＮ状
態とされる。

【００３９】車両が停止させられ、運転者によりパーキ
ングブレーキ作動スイッチが操作されれば、そのＯＮ信
号が制御回路に供給され、直流モータが回転させられて
従動レバー１６０が回動させられ、パーキングブレーキ
が作用状態とされる。ブレーキケーブルにより従動レバ
ー１６０に加えられる負荷が設定値に達し、それに伴っ
て直流モータに供給される電流が設定値まで増大したこ
とが制御回路の電流検出手段により検出されれば、電流
制御手段によって電流の供給が断たれて、直流モータお
よび従動レバー１６０が停止させられ、パーキングブレ
ーキが作用状態に保たれる。このとき、従動レバー１６
０にかかる反力は一方向クラッチ１６８を介してウォー
ムホイール１７０に伝達されるが、ウォームホイール１
７０の回転はウォーム１７２によって阻止されるため、
従動レバー１６０が原位置に向かって回動することはな
いのである。また、従動レバー１６０が回動しても、操
作レバー１５０は原位置に静止し続ける。

【００４０】一方、運転者によりパーキングブレーキ解
除スイッチが操作されれば、解除スイッチのＯＮ信号が
制御回路に供給され、直流モータが逆回転させられて従
動レバー１６０が逆方向に回動させられ、パーキングブ
レーキが解除される。従動レバー１６０が原位置まで回
動すれば、リミットスイッチがＯＮ状態となり、そのＯ
Ｎ信号が制御回路に供給されることにより、直流モータ
が停止させられる。

【００４１】本実施例においては、直流モータにより動
力源が構成され、ウォームホイール１７０，ウォーム１
７２，一方向クラッチ１６８，従動レバー１６０等によ
り動力操作装置が構成されるとともに、制御回路および
運転者によるパーキングブレーキ作動スイッチの操作が
作動指令手段を構成している。本実施例によれば、操作
レバー１５０を移動させることなく、直接パーキングブ
レーキケーブルを引き締めることによりパーキングブレ
ーキを作動させることができるのである。

【００４２】本実施例において、制御回路や直流モータ
の故障等により従動レバー１６０が作動しなかった場合
には、運転者により手動でパーキングブレーキを作用状
態とし、あるいは解除することができる。すなわち、運
転者が操作レバー１５０のグリップ１５２を握って引き
起こし、操作レバー１５０を支持軸１５４まわりに回動
させれば、従動レバー１６０が操作レバー１５０と一体
的に回動させられ、パーキングブレーキが作用状態とさ
れるのである。

【００４３】また、パーキングブレーキを解除する場合
には、操作レバー１５０を設定操作力で引き起こした状
態で、グリップ１５２の先端に設けられたクラッチ解除
ボタン１７６を押し、操作レバー１５０内に配設されて
一方向クラッチ１６８内へ延びるケーブル１７８によ
り、一方向クラッチ１６８を非作用状態にする。ウォー
ムホイール１７０と従動レバー１６０とがいずれの方向
にも相対回転し得るようにするのである。これにより、
ブレーキケーブルの反力が従動レバー１６０の係合部１
６２を介して操作レバー１５０に伝達され、操作レバー
１５０を原位置へ戻せば、従動レバー１６０がそれに追
従して原位置へ回動し、パーキングブレーキを解除状態
とすることができる。

【００４４】なお、本実施例において、操作レバー１５
０を省略することも可能である。

【００４５】本発明の更に別の実施例を図５ないし図７
に示す。本実施例のパーキングブレーキ操作装置は、自
動変速機付車両に設けられ、シフトレバーの操作に応じ
て動力操作装置がパーキングブレーキを作用させるもの
である。

【００４６】図５および図６において１８０は車体であ
り、車体１８０には図７に示すように一対のブラケット
１８２，１８４が間隔を隔てて固定されている。これら
ブラケット１８２，１８４に支持された軸１８６には手
動操作レバー１８８がブッシュ１９０および一対のプレ
ート１９２を介して回動可能に取り付けられている。手
動操作レバー１８８は断面形状がコの字形を成し、その
外側面にはブレーキケーブル１９４の一端部がケーブル
リテーナ１９６によって連結されている。ブレーキケー
ブル１９４は、図５に示すようにアウタチューブ１９８
に案内されて延び、他端はイコライザ２００に連結され
ており、手動操作レバー１８８が回動させられてブレー
キケーブル１９４が引き締められるとき、その力はイコ
ライザ２００により等分され、ブレーキケーブル２０２
を経てパーキングブレーキ２０４，２０６に伝達され、
パーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とされ
る。

【００４７】手動操作レバー１８８の軸１８６から延び
出させられた端部には、図６に示すようにグリップ２１
０が取り付けられている。また、手動操作レバー１８８
内にはブレーキ解除ボタン２１２が軸方向に摺動可能に
嵌合されるとともに、解除ロッド２１４の一端が連結さ
れており、解除ロッド２１４の他端にはラチェット爪２
１６がピン２１８により回動可能に連結されている。ラ
チェット爪２１６は手動操作レバー１８８に軸２２０に
より回動可能に取り付けられており、解除ロッド２１４
が手動操作レバー１８８との間に配設されたスプリング
２２４によって付勢されることにより、ラチェット爪２
１６はラチェットホイール２２６のラチェット歯２２８
に噛み合わされている。２３０は、ラチェット爪２２２
のラチェット歯２２８との噛合いから外れる向きの回動
を規制するストッパである。

【００４８】ラチェットホイール２２６は、図７に示す
ように、前記軸１８６に一対のブッシュ２３１およびス
ペーサ２３２を介して回動可能に取り付けられている。
ラチェットホイール２２６には、図６に示すように、引
張ケーブル２３４の一端がケーブルリテーナ２３６によ
って連結されるとともに、部分円環状のケーブルガイド
２３７に案内されている。引張ケーブル２３４はプーリ
２３８に巻き掛けられて反転させられ、その他端は張力
センサ２４０に連結されている。プーリ２３８は、プー
リサポート２４２に回動可能に取り付けられており、ま
た、プーリサポート２４２には駆動ケーブル２４４の一
端が連結されている。

【００４９】駆動ケーブル２４４の他端は、電動モータ
２４６により回転させられるプーリ２４８に連結されて
いる。プーリ２４８は、減速装置２５０を介して電動モ
ータ２４６に取り付けられている。減速装置２５０は前
記減速装置８２と同様にうち歯揺動装置やうち歯差動装
置等により構成され、電動モータ２４６の出力軸の回転
を減速してプーリ２４８に伝達するとともに、プーリ２
４８に加えられる回転力により電動モータ２４６が回転
させられることを防止する。

【００５０】また、ラチェットホイール２２６とブラケ
ット１８２との間にはねじりばね２５２が配設され、ラ
チェットホイール２２６を図６において反時計方向に付
勢している。なお、ラチェットホイール２２６には検出
片２５４が取り付けられており、前記ブラケット１８２
に取付部材２５５によって取り付けられたラチェットホ
イールセンサ２５６が検出片２５４を検出することによ
り、パーキングブレーキ２０４，２０６の非作用状態に
おけるラチェットホイール２２６の位置、すなわち原位
置を検出するようにされている。ラチェットホイールセ
ンサ２５６は原位置の検出時にＯＦＦ信号を発する。

【００５１】上記電動モータ２４６は、パーキングブレ
ーキコントローラ２６０によって制御される。パーキン
グブレーキコントローラ２６０には、前記張力センサ２
４０およびラチェットホイールセンサ２５６の各信号が
供給されるとともに、手動操作レバー作動検出スイッチ
２６４，シートセンサ２６６，ブレーキペダル踏込み検
出スイッチ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ
２７０の各信号が供給される。

【００５２】手動操作レバー回動検出スイッチ２６４は
前記ブラケット１８４に取り付けられており、図６に示
すように、手動操作レバー１８８の外側面に取り付けら
れたプレート２７２の検出子への接触，離間により、手
動操作レバー１８８が回動させられているか否か、すな
わちパーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とさ
れているか否かを検出するものであって、手動操作レバ
ー１８８の非回動時にＯＦＦ信号を発し、回動時にＯＮ
信号を発するものとされている。また、シートセンサ２
６６は、運転者が運転席に座っているか否かを検出する
センサであり、運転者が運転席に座っているときにＯＮ
信号を発し、座っていないときにＯＦＦ信号を発するも
のとされている。ブレーキペダル踏込み検出スイッチ２
６８は、サービスブレーキを作用させるブレーキペダル
２７４の踏込みを検出するスイッチであり、非踏込み時
にＯＦＦ信号を発し、踏込み時にＯＮ信号を発する。

【００５３】パーキングレンジ検出スイッチ２７０は、
図５に示すシフトレバー装置２７８に設けられている。
シフトレバー装置２７８は、シフトレバー２８０を操作
することにより自動変速機の変速を制御する装置であ
り、パーキングレンジ検出スイッチ２７０はシフトレバ
ー２８０がパーキングレンジにあり、パーキングレンジ
が選択されていることを検出する。シフトレバー装置２
７８にはシフトロック機構が設けられ、パーキングレン
ジが選択された状態ではサービスブレーキが作用させら
れない限り他のレンジを選択することができず、運転者
がアクセルペダルとブレーキペダル２７４とを踏み間違
えても差支えないようにされている。このようなシフト
ロック機構のために、本パーキングブレーキ操作装置が
設けられた車両には、ブレーキペダル踏込み検出スイッ
チ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ２７０が
設けられており、それらスイッチ２６８，２７０の信号
がパーキングブレーキコントローラ２６０に供給される
のである。このパーキングレンジ検出スイッチ２７０
は、パーキングレンジが選択されたときにＯＮ信号を発
し、パーキングレンジ以外のレンジの選択時にはＯＦＦ
信号を発するものとされている。

【００５４】本実施例のパーキングブレーキ操作装置に
おいては、車両が停止し、ブレーキペダル２７４の踏込
みが解除されるとともに、パーキングレンジが選択され
たことが検出されれば、電動モータ２４６が駆動され
る。それにより駆動ケーブル２４４がプーリ２４８によ
って巻き取られれば、プーリ２３８が図６において左方
へ移動させられるとともに引張ケーブル２３４が引っ張
られ、ラチェットホイール２２６が同図において時計方
向に回動させられる。それに伴ってラチェット爪２１６
とラチェット歯２２８との噛合いによりラチェットホイ
ール２２６に係合させられている手動操作レバー１８８
が時計方向に回動させられ、ブレーキケーブル１９４が
引き締められ、パーキングブレーキ２０４，２０６が作
用状態とされる。

【００５５】引張ケーブル２３４が引っ張られるとき、
ブレーキケーブル１９４に加えられる張力が張力センサ
２４０により検出され、その張力が設定値に達したなら
ば電動モータ２４６への電流の供給が断たれ、パーキン
グブレーキ２０４，２０６が作用状態に保たれる。この
ように張力が設定値に達するまでブレーキケーブル１９
４が引き締められることにより、パーキングブレーキ２
０４，２０６の摩擦材が摩耗していてブレーキクリアラ
ンスが増大しており、あるいはブレーキケーブル１９４
に伸びが生じていても常に一定の制動力を得ることがで
きる。

【００５６】このようにして作用させられたパーキング
ブレーキ２０４，２０６は、シートセンサ２６６により
運転者が運転席に座ったことが検出され、ブレーキペダ
ル踏込み検出スイッチ２６８によりサービスブレーキが
操作されたことが検出されるとともに、パーキングレン
ジ検出スイッチ２７０によりシフトレバー装置２７８に
おいてパーキングレンジ以外のレンジが選択されたこと
が検出されれば、電動モータ２４６がパーキングブレー
キ作用時とは逆向きに回転させられる。そのためラチェ
ットホイール２２６がねじりばね２５２により付勢され
て図６において反時計方向に回動させられるとともに手
動操作レバー１８８が同方向に回動させられ、ブレーキ
ケーブル１９４が緩められてパーキングブレーキ２０
４，２０６が解除される。そして、ラチェットホイール
２２６が原位置に戻り、ラチェットホイールセンサ２５
６からＯＦＦ信号が発せられれば電動モータ２４６が停
止させられる。

【００５７】本実施例において、パーキングブレーキコ
ントローラ２６０や電動モータ２４６の故障等によりラ
チェットホイール２２６を回動させることができない場
合には、運転者により手動でパーキングブレーキを作用
状態とし、あるいは解除することができる。運転者が手
動操作レバー１８８のグリップ２１０を握って引き起こ
し、手動操作レバー１８８を軸１８６のまわりに回動さ
せれば、ラチェット爪２１６がラチェット歯２２８を乗
り越えて手動操作レバー１８８の回動が許容され、ブレ
ーキケーブル１９４が引き締められてパーキングブレー
キ２０４，２０６が作用させられるのである。

【００５８】また、パーキングブレーキ２０４，２０６
を解除する場合には、手動操作レバー１８８をやや引き
起こした状態で、ブレーキ解除ボタン２１２を押す。そ
れによりラチェット爪２１６が回動させられてラチェッ
ト歯２２８との係合が外れ、運転者は手動操作レバー１
８８を回動させてブレーキケーブル１９４を緩め、パー
キングブレーキ２０４，２０６を解除状態とすることが
できる。

【００５９】このように本実施例のパーキングブレーキ
操作装置は、電気系，制御系に故障が生じない限り、手
動操作レバー１８８を操作しなくてもパーキングブレー
キ２０４，２０６を作動させることができ、運転者の負
担を軽減することができ、特に、本パーキングブレーキ
操作装置を身体障害者用車両に設けた場合に有効であ
る。

【００６０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては電動モータ２４６が動力源を構成し、引張ケ
ーブル２３４，駆動ケーブル２４４，ラチェット爪２１
６，ラチェット歯２２８およびプーリ２３８，２４８が
動力操作装置を構成し、張力センサ２４０，ラチェット
ホイールセンサ２５６，パーキングブレーキコントロー
ラ２６０，シートセンサ２６６，ブレーキペダル踏込み
検出スイッチ２６８およびパーキングレンジ検出スイッ
チ２７０が作動指令手段を構成しているのである。

【００６１】なお、図５ないし図７に示す実施例の態様
は、回動式の手動操作レバーを有するものに限らず、ス
テッキ式あるいは足踏み式のパーキングブレーキ操作装
置にも適用することができる。

【００６２】以上、本発明の３実施例について説明した
が、その他にも、当業者の知識に基づいて種々の変形，
改良を施した態様で、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパーキングブレーキ操
作装置を示す正面図である。

【図２】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１とは別の作動状態を示す拡大正面図である。

【図３】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１および図２とは別の作動状態を示す拡大正面図であ
る。

【図４】本発明の別の実施例であるパーキングブレーキ
操作装置を概念的に示す平面図（一部断面）である。

【図５】本発明の更に別の実施例であるパーキングブレ
ーキ操作装置の外観を示す正面図である。

【図６】図５に示すパーキングブレーキ操作装置の要部
を示す正面断面図である。

【図７】図６におけるVII-VII 断面図である。

【符号の説明】

１０ パーキングブレーキ操作レバー １２ 保持部材 ２４ ブレーキケーブル ４０，４２ パーキングブレーキ ５０ ラチェット歯 ５８ ブレーキスイッチ ６０ 制御回路 ６６ スライダ ６８ ラチェット爪 ７２ リターンスプリング ７６ 原点スイッチ ８０ 電動モータ ８４，８６，８８ プーリ ９０ ケーブル ９６ 圧力センサ １００ ケーブル １５０ 手動操作レバー １６０ 従動レバー １６８ 一方向クラッチ １７０ ウォームホイール １７２ ウォーム １８８ 手動操作レバー １９４ ブレーキケーブル ２０４，２０６ パーキングブレーキ ２１６ ラチェット爪 ２２８ ラチェット歯 ２３４ 引張ケーブル ２４０ 張力センサ ２４４ 駆動ケーブル ２４６ 電動モータ ２５６ ラチェットホイールセンサ ２６０ パーキングブレーキコントローラ ２６６ シートセンサ ２６８ ブレーキペダル踏込み検出スイッチ ２７０ パーキングレンジ検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万能 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキを作動させるパーキ
   ングブレーキ操作装置であって、 動力源を有し、その動力源の動力に基づいて前記パーキ
   ングブレーキを設定操作力で作動させる動力操作装置
   と、 その動力操作装置に作動指令信号を発する作動指令手段
   とを含むことを特徴とするパーキングブレーキ操作装
   置。