JPH05286529A - リング状部品の供給装置及びリング状部品の収納体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴムベルトなどのリング状部品の品質劣化がな
く信頼性をもって大量に確実に供給できる。 【構成】弾性を有するリング状部品（３０）を複数収納
するのに用いられる複数の収納体（１６）と、複数の収
納体（１６）を１つずつ順次所定位置（Ｐ１、Ｐ２）に
搬送して位置決めをするための搬送手段（１４、１８）
と所定位置（Ｐ１、Ｐ２）に位置決めされた収納体（１
６）から複数のリング状部品（３０）を移して、１つず
つ分離して供給するために、回転する複数のシャフト
（５２、５４）を有する分離装置（２０、２２）を備え
たリング状部品の供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴムベルトなどの弾性
を備えたリング状部品を供給するためのリング状部品の
供給装置及びこのリング状部品の収納体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴムベルトを順次自動的に供給す
る装置は、図１８のように構成されている。図におい
て、この供給装置は、ドラムフィーダ１とラセンシャフ
ト２を備えている。このドラムフィーダ１は、中空ドラ
ムの内周に引掛けピン３を設け、外周を３組のローラで
支持していて、回転可能である。ドラムフィーダ１が回
転すると、ゴムベルト４は数本ずつ引掛けピン３に掛か
り持ち上げられる。

【０００３】ゴムベルト４が上部に持ち来されると、ゴ
ムベルト４の一部がラセンシャフト２に当たり、同時に
またはその前後でゴムベルト４はラセンシャフト２に受
渡される。ラセンシャフト２はらせん溝を有している。
ラセンシャフト２はゴムベルト４を個々に分離するため
のもので、ラセンシャフト２の回転により、ゴムベルト
４は１つずつ軸方向に運ばれる。５はゴムベルト４のバ
ッファストック部である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の装置では、下記のような欠点がある。 （１）ドラムフィーダ内に残ったたゴムベルトが、長期
間にわったて装置の一部であるピンに繰り返し接触した
り、またゴムベルト同士のこすれによって、その品質劣
化が生じる。 （２）ラセンシャフトは、ドラムフィーダともバックス
トック部とも固定されておらず、永続的に所定位置に保
持されていることは極めて困難であり、初期の目的であ
る供給機能を不安定にする。 （３）ゴムベルトの分離については、自然の重力に頼る
構造であり信頼性に欠ける。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、ゴムベルトの品質劣化が生じることがなく、供
給機能に信頼性があり、かつリング状部品を大量に供給
できる供給装置を提供するとともに、この供給装置に用
いて好適なリング状部品の収納体を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、弾性を有するリング状部品を複数収納するのに
用いられる複数の収納体と、上記複数の収納体を順次所
定位置に搬送して位置決めをするための搬送手段と、上
記所定位置に位置決めされた収納体から複数のリング状
部品を受取り、分離して供給するために、回転する複数
のシャフトでなる移送手段を有する分離装置とを備えた
リング状部品の供給装置により、達成される。

【０００７】好ましくは、前記分離装置の移送手段は、
並べて配置された２本のシャフトを有し、一方のシャフ
トの自由先端と他のシャフトの自由先端との間隔が変化
するように一方のシャフトと他方のシャフトとが回転す
るように構成されている。

【０００８】また、好ましくは、前記移送手段を構成す
る２本のシャフトのうち、一方のシャフトの自由先端の
延出位置と他方のシャフトの自由先端の延出位置とが差
を有するように構成されている。

【０００９】さらに、前記移送手段を構成する２本のシ
ャフトのうち、一方のシャフトの自由先端と他のシャフ
トの自由先端が収納体内の複数のリング状部品の中へ挿
入されかつ収納体から複数のリング状部品を出して移送
するように構成してもよい。

【００１０】そして、このようなリング状部品を収納す
るための収納体は、一方の側面を欠く塵取り形状を有
し、かつ底面には前記複数のシャフトが通過可能な切込
み穴を有するように構成される。

【００１１】

【作用】理解の便宜のため、実施例の図面の符号を用い
て、この発明のリング状部品供給装置の作用を説明す
る。各収納体（１６）には複数のリング状部品（３０）
を収納し、所定位置（Ｐ１、Ｐ２）に順次位置決めす
る。所定位置（Ｐ１、Ｐ２）にある収納体（１６）から
リング状部品（３０）を移して、１つずつ分離して供給
するために、複数のシャフト（５２、５４）を回転して
テンションとゆるみを各リング状部品（３０）に与え
る。

【００１２】したがって、請求項２の構成によれば、一
方のシャフトと他方のシャフトの間隔が変化するので、
順次リング状部品を個別に搬送して分離できる。

【００１３】また、請求項３の構成によれば、分離した
個々のゴムベルトを容易かつ確実に落下して分離させる
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面等に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１５】図１と図２は、この発明のリング状部品の
供給装置の好適な実施例を示しており、それぞれ異なる
方向から見た概略斜視図である。

【００１６】本実施例のゴムベルトなどのリング状部品
供給装置は、例えば、ベース板１０と、ストッカブロッ
ク１２と、エンドレス形のチェーン１４と、パーツスト
ッカ１６と、モータ１８と、分離装置２０、２２などを
有している。

【００１７】ベース板１０の上には、ストッカブロック
ともいうフレーム１２が立てて固定されている。またベ
ース板１０の上には２台の分離装置２０、２２がストッ
カブロックに対向するように配設されている。

【００１８】ストッカブロック１２は、本実施例の場
合、縦長の門形もしくは逆Ｕ字形であり、このストッカ
ブロック１２の内側にチェーン１４がエンドレス状にス
プロケット（図示せず）を介して縦方向にストッカブロ
ック１２の内周に沿って設けられている。このチェーン
１４は、モータ１８を駆動することにより、一方の方向
Ａ１もしくは他方の方向Ａ２もしくは両方向に動かして
後述するパーツストッカ１６を循環搬送できる。

【００１９】チェーン１４には等間隔にパーツストッカ
１６が設けられている。パーツストッカ１６はたとえば
透明のプラスチックで作られており、図示例では１０個
のパーツストッカ１６が後述する分離装置２０，２２に
向かって張り出すように、該チェーン１４に対して固設
されている。このパーツストッカ１６は、その全体が例
えば透明な合成樹脂により形成されており、図３に示す
ように一側面２５を欠く塵取状の箱体であり、かつ底面
２６にＵ字形の切欠き穴２８が形成されている。パーツ
ストッカ１６にはリング状のゴムベルト３０が多数個入
れてあり、たとえば１００個のゴムベルト３０が収納さ
れている。これにより各パーツストッカ１６にゴムベル
トを大量にあらかじめ用意しておくことができる。

【００２０】分離装置２０と２２は、同様の構成である
ので、分離装置２０を代表して説明する。図４〜図１０
は、分離ブロックともいう分離装置２０の構成ならびに
動作を示している。分離装置２０は図４に示すようにベ
ース板１０に対して１対の支柱３２によりピン３４を中
心にＲ１方向に回動可能に取付けられている。図４に示
すように、ベース板１０と分離装置２０の間にエアシリ
ンダ４０が設けられている。同様に、ベース板１０と別
の分離装置２２の間にエアシリンダ４２が設けられてい
る。このエアシリンダ４０のロッド４０ａを収縮するこ
とにより、分離装置２０はＲ１方向に９０°回転する。
逆にロッド４０ａを伸長することにより、分離装置２０
は図７に示すようにＲ２方向に９０°回転する。

【００２１】図４では分離装置２０は水平状態であり、
分離装置２２は９０°Ｒ１方向に回転した上向状態にな
っている。図５では分離装置２０は４５°Ｒ１方向に回
転した状態を示している。図６では分離装置２０は９０
°Ｒ１方向に回転した状態である。図７では再び分離装
置２０は水平状態すなわち９０°Ｒ２方向に回転した状
態にある。

【００２２】この分離装置２０は、図１２と図１３に示
す移送手段を有している。この移送手段にあっては、支
持板４８に対してシャフトユニット５０が設けられてい
る。シャフトユニット５０は、上シャフト５２と下シャ
フト５４を有している。上シャフト５２の先端５６と支
持板４８の間の距離Ｌ１よりも下シャフト５４の先端５
８と支持板４８の間の距離Ｌ２が大きく設定されてい
る。

【００２３】上シャフト５２は取付部６０により中心軸
回りに回転可能に取付けられている。上シャフト５２は
支持板４８に対して垂直にならないように、傾いて設定
されている。下シャフト５４は支持板４８に対して垂直
に，つまり軸方向が水平になるように取付けられてお
り、かつ中心軸回りに回転自在に支持されている。した
がって、上シャフト５２と下シャフト５４は非平行であ
る。

【００２４】下シャフト５４はモータ６２により回転駆
動される。下シャフト５４が回転すると、その回転力は
伝達ローラ６４、伝達ベルト６６を介して上シャフト５
２に伝達される。これにより、上シャフト５２の先端５
６は円形状を描くように回転変位もしくは揺動する。伝
達ベルト６６は図１３に示すように３つのローラ７０、
７２、７４に掛けてある。支持板４８は側板８０、８２
の間に固定されている。なお、図示しない手段により、
上シャフト５２はＡ１方向に上下動可能である。

【００２５】さらに、リング状部品の供給装置は、次の
検知センサを有する。図５の第１検知センサ１００は、
図５に示すようなゴムベルト３０のパーツスットカ１６
から上シャフト５２と下シャフト５４への乗り移りを確
認するのに用いる。第１検知センサ１００は透過型光セ
ンサであり図１に示すようにたとえば発光ダイオード１
００ａとホトダイオード１００ｂから成る。これによ
り、ゴムベルト３０が発光ダイオード１００ａの光を遮
断してホトダイオード１００ｂが発光ダイオード１００
ａの光を受けないと、図１１の制御装置２００はシャフ
トユニット５０がゴムベルト３０を受取ったと判断す
る。

【００２６】図７に示す第２検知センサ１１０は、同様
に発光ダイオードとホトダイオードを組合せたものであ
る。第２検知センサ１１０は、第１の分離装置２０に対
応して設けられていて、第１の分離装置２０のシャフト
ユニット５０から１つのもしくは複数のゴムベルト３０
が所定位置Ｐ３に落下したかどうかを確認する。図１０
には所定位置Ｐ３に１つのゴムベルト３０が落下したあ
との状態が示されている。

【００２７】同様の第３検知センサ（図７では図示せ
ず）は、第２の分離装置２２に対して設けられていて、
第２の分離装置２２のシャフトユニット５０から１つも
しくは複数のゴムベルト３０上記所定位置Ｐ３のとなり
の所定位置Ｐ３に落下したかどうかを確認する。これら
の確認は図１１の制御装置２００が行う。

【００２８】第４検知センサは図示していないが、図１
の最終ステージ１５０の付近に設けられている。図１０
のように落下したゴムベルト３０がエアーシリンダ１２
３、１２４のような手段により最終ステージ１５０の待
機位置に押付けられたことを確認するために、設けられ
ている。第３検知センサ，第４検知センサは第１や第２
検知センサと同様の構成である。

【００２９】図１１を参照する。第１〜第４検知センサ
１００、１１０、１２０、１３０、モータ６２、モータ
１８、エアーシリンダ４０、４２、１２３、１２４は、
制御装置２００に接続されている。

【００３０】次に、ゴムベルト３０の供給動作を説明す
る。まず、図１に示すように、各パーツスットカ１６に
は複数のゴムベルト３０が収納されている。モータ１８
を作動してチェーン１４を駆動し、１つのパーツスット
カ１６を分離装置２０に対応する位置Ｐ１に位置決めす
る。同時にもう１つのパーツスットカ１６も分離装置２
２に対応する位置Ｐ２に位置決めする。この時、分離装
置２０のエアーシリンダ４０（図４参照）は、ロッド４
０ａが伸長していて、図４に示すようにシャフトユニッ
ト５０は水平状態になっている。一方、分離装置２２の
エアーシリンダ４０のロッドは収縮しており、シャフト
ユニット５０は垂直であり、すでにシャフトユニット５
０にはゴムベルト３０がはまっている。

【００３１】エアーシリンダ４０のロッド４０ａが収縮
して、図５に示すように分離装置２０はピン３４を中心
にしてＲ１方向に９０°回る。この時上シャフト５２と
下シャフト５４の先端は、パーツスットカの穴２８を通
過しパーツスットカ１６内のゴムベルト３０の束の中へ
入る。分離装置２０が完全に９０°回ると、ゴムベルト
３０はパーツスットカ１６からシャフトユニット５０に
乗り移り、図６のように上シャフト５２と下シャフト５
４は上に向く。このため、ゴムベルト３０は分離装置２
０の上にのる。この乗り移ったゴムベルト３０は図６の
第１検知センサ１００で検知されて確認されると、図７
に示すようにエアーシリンダ４０のロッド４０ａが伸長
して分離装置２０はＲ１方向に９０°回転する。この状
態では、ゴムベルト３０の束は、上シャフト５２と下シ
ャフトの根元のところにある。

【００３２】次に上シャフト５２が図７のＸ方向に上昇
する。これにより、ゴムベルト３０は図８に示すように
上シャフト５２と下シャフト５４により伸びる。図１の
モータ６２を駆動すると、上シャフト５２はその先端が
揺動しながら回転し下シャフト５４は通常の回転する。
これにより非平行の傾斜角がある上シャフト５２の回転
と下シャフトの回転に伴って、ゴムベルト３０はテンシ
ョンとゆるみがくり返し加えられることにより、図９の
ように各ゴムベルト３０が搬送され分離してゆく。しか
も上シャフト５２と下シャフト５４の間隔は先細りの関
係にあるため、両シャフト５２、５４が回転を続ける
と、しだいに上シャフト５２と下シャフト５４の先端へ
移行し、移行中各ゴムベルト３０は整列して、搬送され
てゆく。

【００３３】上シャフト５２の先端と下シャフト５４の
先端とは寸法差があり、しかも上シャフト５２は傾斜し
ているので上シャフト５２を通過したゴムベルト３０
は、上シャフト５２を離れ下シャフト５４の先端から下
に落ちる。この実施例の供給装置は、特にゴムベルト３
０を組立機械に自動的に取付ける自動化生産ラインに組
込まれるものであり、その供給動作は他の自動化ロボッ
トや装置と同一タイミングで行わなくてはならない。こ
のため、供給の中断はできない。

【００３４】そこで分離装置２０、２２の近くには別の
装置が付加されている。図７に示すようにパーツスット
カ１６の中が空になったら、図１のモータ１８が作動し
て次のパーツスットカ１６が分離装置２０、２２の対応
する位置Ｐ１，Ｐ２に送られる。パーツスットカ１６か
ら１つの分離装置２０へゴムベルト３０が移行中に、他
の分離装置２２のシャフトユニット５０は、ゴムベルト
３０の上述した分離・搬送動作を行っており、ゴムベル
ト３０の供給は分離装置２０、２２の交互の動作により
中断することはない。

【００３５】一方、搬送シャフトともいう上シャフト５
２と下シャフト５４が回転していれば、ゴムベルト３０
は、他のロボット等の所定タイミング、使用数に関係な
く図１０の所定位置Ｐ３に順次落下する。所定位置Ｐ３
にゴムベルト３０が落下すると、図７に示す第２検知セ
ンサ１１０がゴムベルト３０を検知する。この検知信号
により、図１０のエアーシリンダ１２３、１２４が伸長
して、押し部材８９によりゴムベルト３０を最終ステー
ジ１５０に移すとともに、このゴムベルト３０が最終ス
テージ１５０に移るまでは次のゴムベルト３０が所定位
置Ｐ３に落下しないように上シャフト５２と下シャフト
５４の回転を停止するようになっている。最終ステージ
１５０にゴムベルト３０が置かれると、図１１の第４検
知センサ１３０が検知して図示しない手段によりゴムベ
ルト３０は最終ステージ１５０から次段の組立機械に送
られる。図９に示す上シャフト５２と下シャフト５４の
ゴムベルト３０をすべて供給し終ると、ゴムベルトの図
示しない検知手段の信号により、ゴムベルト３０がなく
なったことを判断して分離装置２０が図４のＲ１方向に
回転する。これにより再びゴムベルト３０をパーツスト
ッカ１６からシャフトユニット５０に移す。

【００３６】いずれにしても１つの分離装置２０におい
てゴムベルト３０を移行動作中には、もう１つの分離装
置２２によりゴムベルト３０の分離動作を行う。逆も同
様である。つまり一方がゴムベルト３０の分離動作を
し、他方は待機姿勢状態である。

【００３７】以上の動作を繰り返すことにより、大量の
ゴムベルトを順次１つずつ個別に所定のタイミングで所
定の組立機械へ移動することができる。なお、図１のチ
ェーン１４が上下循環式になっているのはスペースファ
クタ（省スペース化）を考慮した結果である。これ以外
にも水平移動や回転台形式にも構成することが可能であ
る。

【００３８】図１４と図１５は分離装置のシャフトユニ
ットの別の実施例を示している。分離装置１２０の上シ
ャフト１５２は傾斜しており、下シャフト１５４は偏心
して回転できる。

【００３９】図１６と図１７のシャフトユニットのさら
に別の実施例では、上シャフト２５２は水平であり、下
シャフト２５４は２つのひれ状の突起２８０、２８２を
有している。あるいは突起に代えて下シャフトの周囲の
一部を切除するなどの加工を施し、真円でなくした状態
で下シャフトを回転することによっても同一目的を達成
できる。また、シャフトの数は２本に限らず３本以上で
あってもよい。これらの実施例に示したリング状部品の
供給装置においても、上記第１の実施例と同様の作用を
発揮することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リング状部品の分離や搬送、整列をシャフトの回転によ
り徐々に行え、ゴムベルトなどの弾性リング状部品の品
質劣化が妨げ、供給機能を十分果たすことができ、連続
して大量の供給が可能である。しかも分離や整列に際し
て重力を用いるのではなくシャフトにより積極的に行う
ので、信頼性が高い。これらのことから、自動化ライン
に組込むのに適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリング状部品の供給装置の好適な実施
例を示す斜視図。

【図２】図１のリング状部品の供給装置を異なる方向か
ら見た斜視図。

【図３】図１のリング状部品を収納するためのパーツス
トッカを示す斜視図。

【図４】分離装置のシャフトユニットの当初の状態の一
例を示す図。

【図５】図４のシャフトユニットがパーツストッカ内の
リング状部品であるゴムベルトをかけた状態を示す図。

【図６】図４の分離装置のシャフトユニットが上を向い
た状態を示す図。

【図７】図４のシャフトユニットを水平にもどした状態
を示す図。

【図８】図４のシャフトユニットを拡げてゴムベルトを
拡げた状態を示す図。

【図９】１つずつゴムベルトを分離して落下させている
図。

【図１０】所定位置に落下したゴムベルトを所定位置か
ら最終ステージに移す状態を示す斜視図。

【図１１】本実施例における制御系を示す図。

【図１２】図４の分離装置の断面図。

【図１３】図４の分離装置の別の断面図。

【図１４】別の分離装置の例を示す図。

【図１５】図１４の分離装置の正面図。

【図１６】さらに別の分離装置の例を示す図。

【図１７】図１６の分離装置の正面図。

【図１８】従来のリング状部品の供給装置の一例を示す
図。

【符号の説明】

１０ ベース板 １２ ストッカブロック １４ チェーン １６ パーツストッカ １８ モータ ２０、２２ 分離装置 ３０ ゴムベルト ４０ エアーシリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弾性を有するリング状部品を複数収納する
   のに用いられる複数の収納体と、 上記複数の収納体を順次所定位置に搬送して位置決めを
   するための搬送手段と、 上記所定位置に位置決めされた収納体から複数のリング
   状部品を受取り、分離して供給するために、回転する複
   数のシャフトでなる移送手段を有する分離装置とを備え
   たリング状部品の供給装置。
2. 【請求項２】前記分離装置の移送手段は、並べて配置さ
   れた２本のシャフトを有し、一方のシャフトの自由先端
   と他のシャフトの自由先端との間隔が変化するように一
   方のシャフトと他方のシャフトとが回転するように構成
   したことを特徴とする、請求項１に記載のリング状部品
   の供給装置。
3. 【請求項３】前記移送手段を構成する２本のシャフトの
   うち、一方のシャフトの自由先端の延出位置と他方のシ
   ャフトの自由先端の延出位置とが差を有するように構成
   されたことを特徴とする、請求項２に記載のリング状部
   品の供給装置。
4. 【請求項４】前記移送手段を構成する２本のシャフトの
   うち、一方のシャフトの自由先端と他のシャフトの自由
   先端が収納体内の複数のリング状部品の中へ挿入されか
   つ収納体から複数のリング状部品を出して移送するよう
   に構成されたことを特徴とする、請求項２もしくは３の
   いずれかに記載のリング状部品の供給装置。
5. 【請求項５】請求項１の収納体は、一方の側面を欠く塵
   取り形状を有し、かつ底面には前記複数のシャフトが通
   過可能な切込み穴を有するように構成した、ことを特徴
   とする、リング状部品の収納体。