JPH10218343A

JPH10218343A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH10218343A
Application number: JP3719897A
Authority: JP
Inventors: Norio Seko; 礼生世古; Hideyuki Takanaka; 秀行高仲
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 1998-08-18

Abstract

(57)【要約】【課題】円柱状の頭部とその底面から一方向へ延びる
磁性体の長い脚と短い脚とからなる部品について、長い
脚を前側に整えて移送し得る機構の簡易な部品整送装置
を提供すること。【解決手段】頭部トラックク６４の先端部の内周面に
形成されている頭部受け面６５と、その内周側に設けら
れている頭部受け板６６とによって頭部Ｈを転動可能に
支持係止し、リードＬａ、Ｌｂを吸引するゴム磁石３８
Ａ、３８ＣをリードＬａの先端から離れた箇所に敷設す
る。また、頭部トラック６４の外周側にリードＬａ、Ｌ
ｂが乗り上げる平面状ガイド板６７を設ける。捩り振動
によって頭部Ｈは後方への回転力を受けて移送される
が、リードＬａ、Ｌｂが平面状ガイド板６７に至ると、
短いリードＬｂを前側にしている部品Ｃは強く吸引され
ている長いリードＬａを回転中心として後方へ半回転さ
れて長いリードＬａを前側にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは円柱状の頭部およびその底
面から同一方向への長さの異なる２本の磁性体の脚を有
する電解コンデンサ様部品の整送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象の一例としての電解コン
デンサＣ（以降、部品Ｃと称する）が一列になって排出
されている場合の斜視図であるが、部品Ｃは円柱状の頭
部Ｈと、その底面の直径上の中央部から直径より小さい
間隔で同一方向へ並べられた長さの異なる磁性体のリー
ドＬａ、Ｌｂとからなっており、例えば、頭部Ｈの直径
５ｍｍ、高さ１２ｍｍ、リードＬａの長さ３０ｍｍ、リ
ードＬｂの長さ２５ｍｍ、リードＬａとリードＬｂとの
間隔は外側で２ｍｍとなっている。部品Ｃの移送は、当
初は頭部Ｈを上にした直立姿勢とするだけの整送装置に
よって行なわれて来たが、近年は直立姿勢とし、かつ白
抜き矢印で示すように、例えば長い方のリードＬａを前
側として移送することが要求されている。

【０００３】（従来例１）図１６は特公平４−５７５６
４号公報に係る「電子部品の姿勢矯正装置」に例示され
ている姿勢矯正装置１００の平面図である。すなわち、
部品供給装置としての振動ボウルフィーダ１０１のボウ
ル１０２に輸送性の振動が与えられ、貯蔵されている部
品Ｃが給送トラック１０３に乗って送出される。給送ト
ラック１０３の出口端には部品整送装置１０５が設けら
れている。この部品整送装置１０５は振動ボウルフィー
ダのボウルのテーブル１１１上に矢車盤と呼ばれる整送
環１０６が設置されている。整送環１０６の外周上には
部品Ｃの頭部Ｈを収容し得る大きさの多数のポケット溝
１０７が一定のピッチで形成されており、加振時には矢
印で示す時計方向へ回転される。また、テーブル１１１
には図示せずとも例えば磁石からなる吸引板が埋設され
ており、給送トラック１０３から送出されてくる部品Ｃ
はポケット溝１０７内へ引き込まれ、頭部Ｈをポケット
溝１０７に収容し、リードＬａ、Ｌｂを半径方向外方へ
突き出した横臥姿勢となって回転移送される。

【０００４】そして、部品Ｃが整送環１０６によって移
送される途中に、短い方のリードＬｂは届かず長い方の
リードＬａが接触する位置にリフトカム１１４が設けら
れおり、この部分に設けられている部品Ｃの浮き上がり
を防ぐための抑え板１２０との協同作用によって、長い
方のリードＬａはリフトカム１１４の上面に乗って移送
され、短い方のリードＬｂは重力の影響下に下方に位置
して移送される。

【０００５】リフトカム１１４の下流部の内周側に第１
磁石１２１が設けられており、部品Ｃの短い方のリード
Ｌｂを吸着し制動作用を与える。続いて第１磁石１２１
の外周側にその下流部とオーバーラップして第２磁石１
２２が設置されており、リフトカム１１４の下流端を通
過する長い方のリードＬａが第２磁石１２２に吸着され
て回動し先行する姿勢となる。その後、リードＬａ、Ｌ
ｂの付け根は支持ガイドに支えられ、整送環１０６と偏
向板１２４とによって形成されている間隙１２５に入り
込み、部品Ｃは偏向板によって横臥姿勢から徐々に起立
姿勢に変換され、直線フィーダ１２７を経由し次工程へ
送られている。

【０００６】しかし、上記の部品Ｃの姿勢矯正装置１０
０は次ぎに示す点において改善が望まれる。（１）部品整送装置１０５において整送環１０６を回転
させるために振動ボウルフィーダを使用するので部品供
給装置１０１の振動ボウルフィーダと合わせ２基の振動
ボウルフィーダを必要としコストが高い。（２）整送環１０６は多数のポケット溝１０７の加工を
必要とし、また、テーブル１１１上で滑らかに回転させ
るためには均一な重量バランスを持たせる加工を必要と
しコストを高くする。（３）品種による寸法違いの部品Ｃについて、ポケット
溝１０７の大きさの異なる複数の整送環１０６を用意し
ておかねばならず、この点においてもコストが高くな
る。

【０００７】そのほか、本出願人の出願による実開平７
−３０２２３号、実開平７−３０２２４号の各公報に係
る「部品整列装置」において、部品Ｃを直立姿勢とし
て、長い方のリードＬａ、または短い方のリードＬｂを
前側として移送する整送装置が開示されており、これら
は電磁振動フィーダ１基を使用するものである点でコス
ト的には好ましいが、部品Ｃの頭部Ｈの高さがその底面
の直径よりも大で、重心位置の高い部品Ｃについては移
送途中に傾倒するものを生じるなど必ずしも満足し得る
ものではない。

【０００８】（従来例２）上記の問題点を解決し得るも
のとして、本出願人の出願による特願平８ー９２０２１
号公報に係る「部品整送装置」においては、磁性体から
なるリードＬａ、リードＬｂを吸引する永久磁石の配置
と、リードＬａとリードＬｂとの長さの差とを利用して
部品Ｃの長い方のリードＬａを先行させて移送する装置
が開示されている。図１７はその部品整送装置２００の
平面図であり、図１８、図１９はそれぞれ図１７におけ
る［１８］−［１８］線方向の断面図、［１９］−［１
９］線方向の断面図である。また、図２０は図１８、図
１９に示す部分の外周側から見た部分破断展開図であ
る。

【０００９】図１７を参照して、ボウル２２１の底面２
２２上に横臥した姿勢で多数に収容されている部品Ｃは
捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｎで示
す方向へ移送される。そして、部品Ｃは起点２２４ｓか
ら平板トラック２２４へ乗り、周壁２２３に接してスパ
イラル状に上昇し、ほぼ一周して下流端に接続されてい
る移行面２２５へ至り外周側へ導かれる。更に移行面２
２５の下流側に接続されているトラック２４４および逆
傾斜トラック２４４’を経て部品Ｃは整列部２５０へ移
送される。なお、逆傾斜トラック２４４’においてはリ
ードＬａ、Ｌｂの曲がった部品Ｃが排除される。

【００１０】整列部２５０においては、図１７における
［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８を参照
して、周壁２２３にスペーサ２４２を介して固定したト
ラックブロック２４１にトラック２４４が形成されてお
り、その外周部には部品ＣのリードＬａ、Ｌｂとは接触
しない高さの低周壁２４５が設けられている。また、ト
ラック２４４の上方にはボウル２２１の外周面に取り付
けたリブ２３１ｄの上端部に固定されている円弧状のア
ングル材２３２に円弧状の帯状周壁２４３がボルト２４
３ｂで取り付けられ垂下されており、部品Ｃは低周壁２
４５の上端面と帯状周壁２４３の下端面との間の第１間
隙Ｇ₁ にリードＬａ、Ｌｂを回動自在に挿通して移送さ
れる。そして、リブ２３１ｄにはリードＬａ、Ｌｂを吸
引するための第１磁石２３９が取付け部材２３６、円弧
状のアングル材２３８を介して固定されている。また、
帯状周壁２４３の下端部の外周側には第２磁石２５９が
固定されている。

【００１１】更には、図１７に示すリブ２３１ｄからリ
ブ２３１ｅまでの範囲を外周側からみた部分破断展開図
である図２０も参照して、部品Ｃはトラック２４４にお
いてリードＬａ、Ｌｂを第１間隙Ｇ₁ に挿入し、第１磁
石２３９に吸引されて回動自在に移送され、リブ２３１
ｄと下流側のリブ２３１ｅとに取付け部材２５１を介し
て固定され、長いリードＬａは接触するが短いリードＬ
ｂは届かない位置に垂下されているガイド板２５３に至
る。そして、長いリードＬａの先端部がガイド板２５３
の上流側の端面２５３Ｓに接触し、その曲面に導かれて
回動しガイド板２５３の下端面に沿い移動する。すなわ
ち、部品Ｃは長いリードＬａを下側にして移送される。
同時に、短いリードＬｂは帯状周壁２４３の外周面に固
定されている第２磁石２５９によって上方から吸引され
ることにより、部品ＣはリードＬａとリードＬｂを垂直
方向に並べて移送されるようになる。

【００１２】次いで、図２０、および図１７における
［１９］−［１９］線方向の断面図である図１９を参照
して、トラック２４４の低周壁２４５と帯状周壁２４３
との間に形成されている上流側の第１間隙Ｇ₁ は、帯状
周壁２４３の下端面がテーパ状に下降される遷移領域Ｇ
ｔを経て幅を狭められ、水平方向に並んだ２本のリード
Ｌａ、Ｌｂは自在に移送されるが２本のリードＬａ、Ｌ
ｂが回動し得ない第２間隙Ｇ₂ とされている。そして、
この箇所において第２磁石２５９の下流端部２５９ｅは
上端面から下端面にかけて下向きの傾斜面を形成するよ
うに切断されて下流端部２５９ｅを遷移領域Ｇｔに位置
させて磁束密度が漸減され消滅されている。

【００１３】従って下側にあった長いリードＬａが先ず
そのまま第２間隙Ｇ₂ へ入り込み、上側にあって第２磁
石２５９に吸引されている短いリードＬｂは第２磁石２
５９の下流端部２５９ｅにおいて吸引力が減少されて、
遷移領域Ｇｔに至って吸引力が消滅されることにより、
後続して第２間隙Ｇ₂ へ入り込む。すなわち、部品Ｃは
第２間隙Ｇ₂ 内で長いリードＬａを前側とし短いリード
Ｌｂを後側として移送され、かつ第２間隙Ｇ₂ 内を移送
される間に前後が入れ替わることはない。

【００１４】続いて図１７を参照し、部品Ｃはリブ２３
１ｆに取付けられた垂直化部２６０において垂直化さ
れ、次いでリブ２３１ｇに固定されている側壁２７１付
き懸吊プレートと側壁２７２付き懸吊プレートとに頭部
Ｈの底面を支持され、直立姿勢として排出されるように
なっている。

【００１５】この部品整送装置２００は捩り振動パーツ
フィーダ１基から構成されるものであり製造コストが低
廉であること、帯状周壁２４３の高さ位置の調整によっ
て寸法違いの部品Ｃに兼用され得ることなどにおいて好
ましい装置であるが、長い方のリードＬａを前側とする
部分において、リードＬａをガイド板２５３の下端面へ
導き、短いリードＬｂを上方の第２磁石２５９で吸引し
吊り上げるようにして、リードＬａとリードＬｂとを垂
直方向に並べる状態として移送しているので、構造が複
雑であり、必要な部品点数も多いという弱点を有してい
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、電磁振動フィーダ１基のみで、円柱状の
頭部Ｈと、その底面の直径上の中央部から直径より小さ
い間隔で同一方向へ並べられた長さの異なる２本の磁性
体の脚とからなる電解コンデンサ様部品の前後を整えて
移送することができる部品整送装置を提供することを課
題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図６は横臥し位置決めされてくる
部品Ｃが長いリードＬａを前側にしている場合にはその
まま移送され、短いリードＬｂを前側にしている場合に
は反転されて長いリードＬａを前側にする前後矯正部６
０の平面図、図７は図６における［７］−［７］線方向
の断面図、図８はその部分の外周側から見た斜視図、図
１１は前後矯正部６０を下流側から見た断面図である。

【００１８】図１１を参照して、前後矯正部６０におい
ては、断面が尖塔状で先端部の内周面を切り欠いて形成
された頭部受け面６５を有する頭部トラック６４と、そ
の内周側に設けられた垂直な頭部受け板６６とからなる
頭部支持部材に部品Ｃの頭部Ｈが転動可能に支持され、
外周側に設けられた脚部支持部材としての平面状ガイド
板６７に部品Ｃの磁性体からなる２本の脚、すなわち長
いリードＬａと短いリードＬｂが乗り上げるようになっ
ており、そのリードＬａ、Ｌｂを外周側へ吸引するため
の磁石すなわちゴム磁石３８Ａ、３８ＣがリードＬａの
先端から若干離隔されてポケット３６の外周壁３７に敷
設されている。そして、部品ＣのリードＬａ、Ｌｂは
ゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに吸引され、部品Ｃの頭部Ｈは
接している頭部トラック６４、および頭部受け板６６か
ら捩り振動を伝達され、後方への回転力を受けて移送さ
れる。

【００１９】そして、図７、図８を参照して、リードＬ
ａ、Ｌｂが平面状ガイド板６７に至ってその上面に乗り
上げた時に、短いリードＬｂを前側にしている部品Ｃは
ゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに強く吸引されている長いリー
ドＬａを回転中心として短いリードＬｂが後方へ回転さ
れ、平面状ガイド板６７に当接することにより回転が停
止されて長いリードＬａが前側となる。これに対して、
長いリードＬａを前側にしている部品Ｃは短いリードＬ
ｂの回転方向にある平面状ガイド板６７によって後方へ
の回転が阻止されるのでそのままの向きで移送される。
このようにして、前後矯正部６０以降においては、部品
Ｃは全て長いリードＬａを前側にして移送されるように
なる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態による部品Ｃの
整送装置について図面を参照して説明する。図２は部品
Ｃの整送装置１の側面図であり、図３はその平面図であ
る。部品Ｃの整送装置１は部品Ｃを所定の姿勢として排
出する捩り振動パーツフィーダ２と、その下流端に接続
され部品Ｃを次工程へ一列で供給する直線振動パーツフ
ィーダ３とから構成されている。

【００２１】捩り振動パーツフィーダ２は、図３を参照
して、部品Ｃを収容し所定の姿勢とするボウル２１と、
これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
駆動部１１においては、ボウル２１が一体的に固定され
ている可動ブロック１２と下方の固定ブロック１４とが
等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって連結さ
れている。固定ブロック１４内にはコイル１５を巻装し
た電磁石１６が樹脂１６ｒと共に封入されており、電磁
石１６は可動ブロック１２に設けられている図示しない
可動コアと僅かの間隙をあけて対向されている。そし
て、駆動部１１は床面上の基盤１９に固定された架台１
８に防振ゴム１７を介して設置されている。

【００２２】図３を参照して、ボウル２１においては、
部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容される底面２２（図
３においては簡明化のため散在的に示している）の周辺
部に起点２４ｓを有する帯状の平板トラック２４がボウ
ル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して形成さ
れており、部品Ｃの移送路となる。平板トラック２４は
後述の図５に示すようにボウル２１の中心から径外方へ
向かって若干下向き傾斜とされているほか、捩り振動に
よる移送力には遠心力成分が含まれていることにより、
部品Ｃは周壁２３に接するように移送される。更に、平
板トラック２４がほぼ１周した箇所では平板トラック２
４の幅が部分的に狭められて狭幅部２４ｎが形成されて
おり、過剰気味に移送されてくる部品Ｃを底面２２へ落
下させ、移送量の調整が行なわれるようになっている。

【００２３】平板トラック２４がほぼ１周半しトラック
幅が漸減されている部分において、周壁２３が欠落され
て平板トラック２４の下流端に部品Ｃをボウル２１の外
周側へ導くための広幅で移送方向に長い導出トラック３
４が接続されている。導出トラック３４はボウル２１の
中心から径外方へ向かって平板トラック２４よりも大き
い傾斜の角度に設定されており、下流端の内周部分には
ストッパ３３が設けられている。

【００２４】また、導出トラック３４に続いて同様な傾
斜の懸吊トラック４４がボウル２１の外周側に設けられ
ており、部品Ｃは懸吊された状態で移送される。なお、
懸吊トラック４４の幅はサポート３２と同程度であるた
め平面図では隠れている。すなわち、その部分の拡大平
面図である図４、図３における［５］−［５］線方向の
断面図である図５、および後述の図１１を参照して、ボ
ウル２１の周壁２３の外周に溶接された取付部材３１に
ボルト３２ｂで固定して、ボウル２１の外周側にサポー
ト３２がほぼ１／３周にわたって円弧状に設けられてお
り、そのサポート３２に対して垂直な抑え板３５がボル
ト３５ｂで取り付けられている。

【００２５】図５へ戻り、抑え板３５の下端とその下方
の導出トラック３４および懸吊トラック４４の外周端と
の隙間Ｓ₁ は部品Ｃの平行な２本のリードＬａ、Ｌｂが
回転し得る２．４ｍｍとされている。また、導出トラッ
ク３４および懸吊トラック４４との外周端に接して、厚
板の上端部を外周側へ向かって下向き傾斜のテーパー状
に削り落として先端を尖らせ断面を楔形としたリードト
ラック５４の尖端部が接合されている。リードトラック
５４は懸吊トラック４４の下流側において部品の移送路
となる。

【００２６】更には、導出トラック３４、懸吊トラック
４４、およびリードトラック５４の下方には、これらを
受けるようにポケット３６がボウル２１の外周面に沿い
ほぼ１／３周にわたって設けられており、その内周側は
ボウル２１の周壁２３に一体的に固定されている。ま
た、その外周壁３７の内面には部品Ｃの磁性体からなる
リードＬａ、Ｌｂを吸引するための帯状のゴム磁石３８
Ａがボルト３８ｂで取り付けられている。更には、吸引
力が大であることが要求される部分には、磁束密度を増
大させるために、図４に示すように、ポケット３６の外
周壁３７の外面にも帯状のゴム磁石３８Ｂまたはゴム磁
石３８Ｃが取り付けられているが、それらについては該
当する箇所において説明する。

【００２７】加えて、導出トラック３４の上方には、平
板トラック２４から懸吊トラック４４への部品Ｃの移行
を介助するために、空気を内周側から外周側へかけて吹
き付ける空気噴出ノズル４１がサポート３２に対して抑
え部材４２を介してボルト４２ｂで取り付けられてい
る。すなわち、その部分の平面図である図６を参照し
て、平板トラック２４からの部品Ｃは導出トラック３４
によって外周側へと導かれ、抑え板３５の下端面と導出
トラック３４の外周端との間隙Ｓ₁ へリードＬａ、Ｌｂ
を若干下向きに挿入して頭部Ｈを係止され、ゴム磁石３
８Ａによって吸引された状態で懸吊される。

【００２８】導出トラック３４には同一傾斜の懸吊トラ
ック４４が接続されており、部品Ｃは懸吊されて移送さ
れるが、その移送を円滑にするために、部品Ｃの頭部Ｈ
に向けて上流側から空気を吹きつける空気噴出ノズル４
３がボウル２１の付加周壁２３Ｂ外周面に対して抑え部
材４６を介しボルト４６ｂで固定されている。

【００２９】懸吊トラック４４の下流側において部品Ｃ
はリードトラック５４で移送される。リードトラック５
４は上述したように断面が楔形とされており、部品Ｃは
リードＬａ、Ｌｂの根元部をリードトラック５４の尖端
に乗せ、その尖端と抑え板３５の下端面との隙間Ｓ₂ に
リードＬａ、Ｌｂを回転自在に挿入して移送される。ま
た、リードトラック５４に対応させ、上流側から続くゴ
ム磁石３８Ａに対して異極を向かい合わせたゴム磁石３
８Ｂがポケット３６の外周壁３７の外面に付加されて磁
束密度を大とされている。この箇所において、曲がった
リードＬａ、Ｌｂを有する部品Ｃは、ゴム磁石３８Ａ、
３８Ｂによる吸引が十分に及ばないため、重量のある頭
部Ｈを下にしてポケット３６内へ落下し排除される。

【００３０】リードトラック５４の内周側には、リード
トラック５４から落下する部品Ｃの頭部Ｈが接触する高
さ位置に、ボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜と
され、かつ狭幅の上流部分から連続的に拡幅され頭部Ｈ
の接触角度を連続的に変化させる受け板５８が溶接され
ている。リードＬａ、Ｌｂの曲がり具合によってリード
Ｌａ、Ｌｂが隙間Ｓ₂ から抜けにくい部品Ｃも、受け板
５８によって頭部Ｈの傾斜角度が連続的に変化されるこ
とにより、最も抜け易い角度が与えられる。そして、ポ
ケット３６内へ落下した部品Ｃの下流側への移送を介助
するために、上流側から下流側へ下向き傾斜に空気を吹
き付ける空気噴出ノズル４７がサポート３２に対して抑
え部材４８を介しボルト４８ｂで固定して設けられてい
る。

【００３１】図６は図４に示した部分に続く下流部分の
部分破断拡大平面図、図７は図６における［７］−
［７］線方向に部分破断側面図であり、図８はその部分
の外周側からの斜視図である。図６〜図８、および図３
における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１
１も参照して、リードトラック５４の下流側には、本発
明の要点をなす移送の前後矯正部６０が設けられてい
る。すなわち、リードトラック５４に続いて断面が尖塔
形で部品Ｃの頭部Ｈの底面の円周部を支持する頭部トラ
ック６４がボウル２１の外周面に溶接された支持プレー
ト６３上に固定され設けられている。すなわち、頭部ト
ラック６４の尖端部の内周面には頭部Ｈの底面の円周部
を支持する細幅の頭部受け面６５が形成されており、頭
部トラック６４の尖端と抑え板３５の下端面との隙間Ｓ
₃ は４．５ｍｍとされている。

【００３２】更に、その内周側には、頭部Ｈを僅か低く
リードＬａ、Ｌｂを僅か高い姿勢とするように、頭部Ｈ
の中央部を上端面で支持する垂直な頭部受け板６６が設
置されているが、この様な支持によって、リードＬａ、
Ｌｂの根元部は頭部トラック６４の尖端から浮いた状態
となり、円柱状の頭部Ｈは転動可能とされる。なお、頭
部受け板６６の上流端部には、上流側で頭部Ｈを低くし
ている部品Ｃがある場合に、その頭部Ｈを持ち上げるた
めの傾斜面６６ａが形成されている。

【００３３】また、ポケット３６の外周壁３７の内面に
は上流部を下方へ曲げた平面状ガイド板６７が取り付け
られており、移送されてくるリードＬａ、Ｌｂが乗り上
げるようになっている。すなわち、外周壁３７の内面の
ゴム磁石３８Ａの下端に接してボルト７１ｂで取り付け
た固定部材７１に垂直ガイド板７７が溶接されており、
その垂直ガイド板７７の内周側の上端部に溶接して平面
状ガイド板６７が設けられている。なお、垂直ガイド板
７７は長いリードＬａの先端部のみが届く位置にある。
また更には、この部分において、ポケット３６の外周壁
３７の内面のゴム磁石３８Ａに対して外面に厚めのゴム
磁石３８Ｃが異極を向かい合わせに付加されて吸引力が
一層増大されており、頭部Ｈの底面の円周部を頭部受け
面６５に乗せた部品Ｃは頭部Ｈの底面を頭部トラック６
４の尖端部に係止されて、リードＬａ、Ｌｂがゴム磁石
３８Ａ、３８Ｃに吸引される状態となる。そして、その
部分の斜視図である図９を参照して、転動可能に保持さ
れている部品Ｃの頭部Ｈは接している頭部トラック６４
の頭部受け面６５および頭部受け板６６から伝達される
捩り振動によって後方への回転力を受けて、すなわち頭
部受け面６５と部品の頭部Ｈとの接点及び頭部Ｈの重心
位置との関係から、重心Ｇのまわりの図７において反時
計方向の回動力を受けて移送される。なお、図９におい
ては平面状ガイド板６７、垂直ガイド板７７は省略され
ている。

【００３４】図７、図８を参照して、移送されてくる部
品ＣのリードＬａ、Ｌｂは下方へ曲げられた上流部から
平面状ガイド板６７の上面に乗り上げるが、この時、短
いリードＬｂを前側にしている部品Ｃは、ゴム磁石３８
Ａ、３８Ｃに強く吸引されている長いリードＬａを回転
中心として、短いリードＬｂが後方へ回転され、平面状
ガイド板６７に当接して回転が停止されることにより、
長いリードＬが前側となって移送される。これに対して
長いリードＬａを前側にしている部品Ｃは短いリードＬ
ｂが回転する方向にある平面状ガイド板６７によって回
転を阻止されるので、そのままの向きで移送される。な
お、この部分においても、リードＬａ、Ｌｂが曲がって
おりゴム磁石３８Ａ、３８Ｃによる吸引力が及ばない部
品Ｃがある場合、その部品Ｃは内周側へ頭部Ｈから落下
してポケット３６へ排除される。

【００３５】続いて、長いリードＬａを前側にした部品
Ｃを前後反転されないように保持して移送する整送部７
０が設けられている。図７、図８を参照して、頭部受け
板６６が欠落され、外周部を欠落された平面状ガイド板
６７の下流部６７ａが下方へ曲げられると共に、ゴム磁
石３８Ｃが欠落され、更には長いリードＬａを支持する
垂直ガイド板７７が上端面を低くされて、リードＬａ、
Ｌｂのレベルを低く、頭部Ｈのレベルを高くされた後、
頭部トラック６４の下流側は上述のリードトラック５４
と同様なリードトラック７４とされる。なお、リードト
ラック５４、頭部トラック６４、リードトラック７４は
一体的に作製されている。

【００３６】図３における［１２］−［１２］線方向の
断面図である図１２も参照して、頭部Ｈの支持が失われ
た部品ＣはリードＬａの根元部とリードＬｂの根元部を
リードトラック７４の尖端に乗せて転動不能に支持さ
れ、長いリードＬａの先端部は上端面の低くされた垂直
ガイド板７７に支持される。そして、抑え板３５の下端
面が下降されてリードトラック７４の尖端との隙間Ｓ₄
をリードＬａ、Ｌｂの間隔の外側寸法２ｍｍよりも狭い
１．５ｍｍとして、前側の長いリードＬａと後側の短い
リードＬｂを挟み、それらの前後が反転されないように
されている。

【００３７】更には、整送部７０においてもリードＬ
ａ、Ｌｂの曲がった部品Ｃがある場合、その部品Ｃはゴ
ム磁石３８Ａに吸引力が及ばずに頭部Ｈから落下する
が、その時、抑え板３５の下端とリードトラック７４の
先端との隙間Ｓ₄ から曲がったリードＬａ、Ｌｂを抜け
易くするために、リードトラック７４の内周側には、上
述の受け板５８と同様に、ボウル２１の径方内へ向かっ
て下向き傾斜の受け板７８が溶接されている。

【００３８】図６に示した部分の下流側の拡大平面図で
ある図１３を参照して、垂直ガイド板７７および抑え板
３５が欠落された箇所において、ポケット３６の外周壁
３７は端面板３７Ｅによってボウル２１の周壁２３と接
続されており、ポケット３６の底面部分には、図１２に
示したように、ポケット３６へ落下した部品Ｃをボウル
２１の底面２２へ戻すための通路２９がボウル２１の周
壁２３に開口されている。

【００３９】更に続いて、部品Ｃは直立化される。図１
３、および図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である図１４を参照して、抑え板３５が欠落され、
部品Ｃの前側のリードＬａ、後側のリードＬｂを両側方
から１．５ｍｍ幅で挟むように、外周側にガイド８１Ｗ
を付した吊り板８１、内周側に吊り板８２が配置される
と共に、リードトラック７４の外周面の外周側へ向かっ
て下向きの傾斜の角度を漸次大にした直立化面７４ａに
介助されて部品Ｃが直立化される。この間において、ポ
ケット３６の外周壁３７にゴム磁石３８Ｂが復活され、
部品Ｃが漸次直立化されるに応じて、ゴム磁石３８Ａ、
３８Ｂもポケット３６の外周壁３７の下流端からボウル
２１の底面側へ巻き込まれており、部品ＣのリードＬ
ａ、Ｌｂを下方から吸引して直立化の途中における部品
Ｃの姿勢を保持するようになっている。また、受け板
７８の下流端部に位置して、リードＬａ、Ｌｂが曲がっ
ている部品Ｃを最終的に排除するための丸棒７９が設け
られている。すなわち、リードＬａ、Ｌｂが曲がってお
り、ゴム磁石３８Ａ、３８Ｂの吸引力が及ばずに落下は
しないが頭部Ｈを低くしている部品Ｃがある場合、その
頭部Ｈが接触して下方へ導かれポケット３６へ収容され
る。

【００４０】更に下流側においては、図３における［１
５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照し
て、部品Ｃはボウル２１の周壁２３に固定されたリブ８
０に取り付けられている吊り板８１と吊り板８２に頭部
Ｈの底面を支持され、側面をゆるく挟持されて移送され
る。すなわち、部品Ｃの頭部Ｈを挟むように、外周側の
吊り板８１のガイド８１Ｗとの間隔を６ｍｍとして内周
側の吊り板８２にもガイド８２Ｗが付加されており、部
品Ｃは直立姿勢として移送される。リードＬａ、リード
Ｌｂの直下にはゴム磁石３８Ｄが帯状に敷設されてお
り、部品Ｃの直立姿勢を保持し、かつ部品Ｃの飛び出し
を防いでいる。

【００４１】図２、図３を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ２の排出端には、直線振動パーツフィーダ３のト
ラフ８４の上流端が所定の間隙をあけて接続されてい
る。直線振動パーツフィーダ３は部品Ｃを単列で移送す
るトラフ８４と、これに直線振動を与える駆動部９０と
からなっている。

【００４２】駆動部９０においては、トラフ８４の底板
８３とボルト９１で連結された可動ブロック９２が前後
一対の傾斜板ばね９３によって下方の固定ブロック９４
と連結されている。固定ブロック９４上には、可動ブロ
ック９２から垂下されている可動コア９２Ｃと僅かな間
隙をあけ対向させて、コイル９５を巻装した電磁石９６
が設置されている。更に、固定ブロック９４は床面に設
置されてる架台９９の高さ調整ブロック９９Ａに対して
前後一対の防振用傾斜板ばね９７を介し連結されてい
る。すなわち、架台９９は床面にボルト９９ｂで固定さ
れており、架台９９の天板ブロック９９Ｂに螺着された
ボルト９８に対して、高さ調整ブロック９９Ａがナット
９８ｎ、９８ｎ’の螺合位置によって高さ調整可能に取
り付けられており、捩り振動パーツフィーダ２の排出端
とトラフ８４との高さの整合を可能にしている。そし
て、コイル９５に交流が通電されることにより、トラフ
８４に矢印ｑで示す直線振動を与える。

【００４３】トラフ８４の断面は図１５とほぼ同様に構
成されているので、対応する構成要素には（’）付きの
同一の符号を付して断面の説明は省略するが、トラフ８
４の上部は部品Ｃを直立姿勢で懸吊して移送するための
側壁８１Ｗ’付きの吊り板と側壁８２Ｗ’付きの吊り板
とが設けられ、その直下には帯状のゴム磁石３８Ｄ’が
敷設されている。なお、トラフ８４の側面には窓付きの
側板８６が取り外し可能に取り付けられている。

【００４４】そして、トラフ８４の表面には部品Ｃの移
送路と斜交するように光遮断型のオーバーフロー・セン
サ８７が設置されており、部品Ｃが正常に移送されてい
る場合には発光素子８７ａから受光素子８７ｂに至る光
が断続されるが、光が所定秒数以上遮断される場合に
は、その信号の入力される図示しないコントローラは部
品Ｃがトラフ８４上で移送詰まりを発生していると判断
し、上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させるよ
うになっている。

【００４５】実施の形態の部品Ｃの整送装置１は以上の
ように構成されるが、次にその作用について説明する。

【００４６】図２、図３を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ２の駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電
されて、部品Ｃを多数に収容するボウル２１には捩り振
動が与えられており、ボウル２１に配置されている空気
噴出ノズル４１、４３、４７からは空気が噴出されてい
るものとする。また、直線振動パーツフィーダ３の駆動
部９０におけるコイル９５に交流が通電されて、トラフ
８４には直線振動が与えられており、トラフ８４に設置
されているオーバーフローセンサ８７も作動状態にある
ものとする。

【００４７】ボウル２１内において、底面２２上の部品
Ｃは捩り振動を受けて周辺部へ移行されると共に、オリ
エンテーションされて頭部ＨまたはリードＬａ、Ｌｂを
先頭にして矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓか
ら平板トラック２４に乗る。平板トラック２４をスパイ
ラル状に上昇しほぼ１周した箇所において、平板トラッ
ク２４の内周側を移送されている部品Ｃは幅が狭められ
ている狭幅部２４ｎから落下して底面２２へ戻され、移
送量の調整が行なわれる。そして残った部品Ｃは更に周
壁２３に接し、幅が漸減されている平板トラック２４を
移送され移送量が調整されつつ上昇するが、平板トラッ
ク２４の下流端において周壁２３を欠落させて設けられ
ている広幅で移送方向に長い導出トラック３４におい
て、空気噴出ノズル４１から噴出される空気によって介
助されて部品Ｃはボウル２１の外周側へ導かれ懸吊され
る。

【００４８】すなわち、図５を参照して、捩り振動によ
る移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは導出トラック
３４の外周端と抑え板３５と隙間Ｓ₁ に頭部Ｈを係止さ
れてリードＬａ、Ｌｂを挿入し、外周側に敷設されてい
るゴム磁石３８ＡによってリードＬａ、Ｌｂが吸引され
ることにより横臥姿勢で懸吊化される。そして、上流側
の空気噴出ノズル４３から頭部Ｈに向けて噴出されてい
る空気にも介助され、部品Ｃは導出トラック３４に続く
同一傾斜の懸吊トラック４４を移送される。

【００４９】次いで部品Ｃは懸吊トラック４４が欠落さ
れることにより、リードトラック５４にリードＬａ、Ｌ
ｂの根元部を支持され、リードトラック５４の尖端と抑
え板３５の下端との隙間Ｓ₂ に頭部Ｈを係止され、ポケ
ット３６の外周壁３７のゴム磁石３８Ａと付加されたゴ
ム磁石３８ＢとによってリードＬａ、Ｌｂを吸引されて
移送される。この時、曲がったリードＬａ、Ｌｂを有
し、ゴム磁石３８Ａ、３８Ｂの吸引力が及ばない部品Ｃ
は重量の大きい頭部Ｈを下にし、受け板５８に接触させ
て滑落し下方のポケット３６へ収容される。受け板５８
は上流側から下流側へかけて拡幅されているので頭部Ｈ
の接触角度が連続的に変化し、リードＬａ、Ｌｂの曲が
り具合に応じ、隙間Ｓ₂ から最も抜け易い角度において
リードＬａ、Ｌｂが抜け落ちる。そして、ポケット３
６へ落下した部品Ｃはサポート３２に固定されている空
気噴出ノズル４７から噴出される空気によって介助され
て、ポケット３６内を下流側へ移送される。

【００５０】更に、部品Ｃは前後矯正部６０へ移行され
るが、図９、図１１を参照して、頭部Ｈの底面が頭部ト
ラック６４と抑え板３５との隙間Ｓ₃ に係止されて、底
面の円周部を頭部トラック６４の頭部受け面６５に乗
せ、頭部Ｈの中央部を頭部受け板６６に乗せることによ
り、部品Ｃの円柱状の頭部Ｈは転動可能に支持される。
その状態において、図９の斜視図に示すように、部品Ｃ
のリードＬａ、Ｌｂはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに吸引さ
れ、頭部Ｈは接している頭部トラック６４の頭部受け面
６５と頭部受け板６６とを介して伝達される捩り振動に
よって後方への回転力を受けて移送される。

【００５１】そして、図７、図８を参照して、リードＬ
ａ、Ｌｂは平面状ガイド板６７に至り、下方へ曲げられ
ている上流部から乗り上げるが、この時、短いリードＬ
ｂを前側にしている部品Ｃはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに
強く吸引されている長いリードＬａを回転中心として短
いリードＬｂが後方へ回転され、短いリードＬｂが平面
状ガイド板６７に当接して回転が停止されることによ
り、長いリードＬａを前側にして移送される。これに対
して、長いリードＬａを前側にしている部品Ｃは短いリ
ードＬｂの回転方向にある平面状ガイド板６７によって
後方への回転を阻止されるのでそのままの向きで移送さ
れる。すなわち、前後矯正部６０を通過した部品Ｃは全
て長いリードＬａを前側にして移送されるようになる。
なお、この前後矯正部６０においても、リードＬａ、Ｌ
ｂが曲がっている部品Ｃはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃによ
る吸引が及ばないために頭部Ｈを下にして下方へ落下し
排除される。

【００５２】続いて、部品Ｃは整送部７０へ移送され
る。頭部受け板６６が欠落され、平面状ガイド板６７の
下流部６７ａが下方へ曲げられると共にゴム磁石３８Ｃ
が欠落され、更には、長いリードＬａを支持する垂直ガ
イド板７７の上端面が低くされて、リードＬａ、Ｌｂの
レベルを低く、頭部Ｈのレベルを高くされた後、図１２
を参照して、頭部トラック６４はリードトラック７４と
なるので、部品Ｃは頭部Ｈの支持を失い、リードＬａの
根元部とリードＬｂの根元部とをリードトラック７４に
支持されて回転が停止され、長いリードＬａの先端部を
垂直ガイド板７７に支持されて移送される。そして、抑
え板３５の下端面が下降され、リードＬａとリードＬｂ
の間隔の外側寸法２ｍｍより狭い１．５ｍｍとしたリー
ドトラック７４の尖端との隙間Ｓ₄ を前側の長いリード
Ｌａと後側の短いリードＬｂの前後が反転されないよう
にされて移送される。

【００５３】また、この部分においても、リードＬａ、
Ｌｂが曲がっておりゴム磁石３８Ａの吸引力が及ばない
部品Ｃがある場合、その部品Ｃは重量のある頭部Ｈを下
にして受け板７８に接触させ滑落してポケット３６へ排
除される。またリードＬａ、Ｌｂの曲がり具合によって
は落下せずに頭部Ｈを低くしている部品Ｃは受け板７８
の下流端部の丸棒７９に頭部を接触させ、ポケット３６
へ導かれる。ポケット３６へ落下した部品Ｃは上流側か
ら移送されてくるものを含めて、ボウル２１の周壁２３
に開口されている通路２９を経てボウル２１の底面２２
へ戻される。

【００５４】リードＬａ、Ｌｂを外周側へ若干下向きに
して懸吊されリードトラック７４を移送されてくる部品
Ｃはポケット３６の端面板３７Ｅを超えて外部へ導かれ
るが、図１４を参照して、前側の長いリードＬａと後側
の短いリードＬｂを側壁８１Ｗ付きの吊り板８１、およ
び吊り板８２によって両側方から挟まれ、かつゴム磁石
３８Ｂが復活されてリードＬａ、Ｌｂが吸引されると共
に、リードトラック７４の外周側の斜面７４ａが漸次垂
直化されるに伴って、部品Ｃは直立化される。次いで、
図１５を参照して、部品Ｃの前側の長いリードＬａと後
側の短いリードＬｂが頭部Ｈの底面を支持する吊り板８
１と吊り板８２との間の１．５ｍｍの隙間Ｓ₅ に挟まれ
て前後の入れ替えを防止され、頭部Ｈの側面を吊り板８
１の側壁８１Ｗと吊り板８２の側壁８２Ｗとにゆるく挟
まれることにより頭部Ｈの横揺れを抑制されて下流端か
ら排出される。

【００５５】捩り振動パーツフィーダ２から排出される
部品Ｃは、その下流端に接続され、図１５に示したボウ
ル２１の下流端部の断面に類似の断面を有する直線振動
パーツフィーダ３のトラフ８４へ移行され、図２、図３
に示すトラフ８４において、それぞれの側壁８１Ｗ’付
きの吊り板と側壁８２Ｗ’付きの吊り板とによって、頭
部Ｈの底面を支持され、側面をゆるく挟持されて一列で
一個ずつ安定に移送され、排出端から次工程へ供給され
る。また、次工程との需給バランスが乱れてトラフ８４
に移送詰まりを生じ、部品Ｃがトラフ８４の途中で停滞
する場合には、トラフ８４の途中に設置されているオー
バーフローセンサ８７の発光素子８７ａから受光素子８
７ｂにいたる光が遮断されるので、オーバーフローが検
知され、その信号の入力される図示しないコントローラ
によって捩り振動パーツフィーダ２が停止される。オー
バーフローが解消されるとオーバーフローセレサ８７に
よって検知されるので捩り振動パーツフィーダ２は再起
動される。

【００５６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発
明の技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００５７】例えば本実施の形態では、部品Ｃの長いリ
ードＬａを前側にする前後矯正部６０において、部品Ｃ
の頭部Ｈを転動可能に支持するために、断面が尖塔状の
頭部トラック６４の頭部受け面６５と頭部受け板６６と
を頭部支持部材としたが、転がり抵抗増大を厭わない場
合には頭部支持部材は頭部の係止壁を付した平板トラッ
クとしてもよい。

【００５８】また、長いリードＬａを前側とされた部品
Ｃの前後を反転させないように移送する整送部７０にお
いては、断面が楔形のリードトラック７４の先端にリー
ドＬａ、Ｌｂの根元部を乗せ、転動不能に支持して移送
したが、リードＬａ、Ｌｂを支持する細幅の平板トラッ
クとしてもよい。

【００５９】また本実施の形態では、前後矯正部６０に
おいて、長いリードＬａと短いリードＬｂとを支持して
長いリードＬａを前側とさせるために平板状ガイド板６
７を採用したが、これに代えて、移送方向に平行な垂直
板で、側面から見た上端面のプロフィールを平板ガイド
板６７とほぼ同一としたものも使用し得る。

【００６０】また本実施の形態においては、部品Ｃの磁
性体からなるリードＬａ、Ｌｂを吸引するために、磁石
粉末をマトリックスとしてのゴム内に分散させて成極し
たゴム磁石を採用したが、マトリックスをプラスチック
としてもよい。またゴム磁石に代えて電磁石を使用する
ことも可能である。

【００６１】

【発明の効果】本発明は以上に述べたような形態で実施
され、次に述べるような効果を奏する。

【００６２】請求項１による部品整送装置によれば、１
基の捩り振動パーツフィーダのみで、円柱状の頭部と、
頭部の底面がら一方向へ延びる磁性体の長い脚と短い脚
とからなる電解コンデンサ様の部品を、簡単な機構によ
って長い脚を前側に整えて、移送し得るので、部品整送
装置の製造コストが低減化される。

【００６３】また、請求項１による部品整送装置によれ
ば、部品の長い脚を前側に整える前後矯正部が円柱状の
頭部を転動可能に支持し、頭部が受ける捩り振動によっ
て容易に後方への回転力を受けことを利用する簡単な機
構で構成されているので、部品の移送速度は前後矯正部
において減殺されない。

【００６４】請求項２による部品整送装置によれば、部
品の頭部が狭幅の頭部支持部材で転動可能に支持される
ので摩擦抵抗が小さく、受ける捩り振動による頭部の後
方回転が容易に行なわれ、部品の前後矯正が円滑に進
む。

【００６５】請求項３、請求項４による部品整送装置に
よれば、前後矯正の完了した部品を２本の脚を同時に支
持し頭部を転動不能にして移送するので、長い脚を前側
にした部品の排出率を極めて高く維持し得る。

【００６６】請求項５による部品整送装置によれば、脚
の曲がった部品が排除されて正規な部品が前後矯正部へ
供給されるので、前後矯正精度が高く維持され、かつ下
流側で移送路を閉塞させるようなトラブルを防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における整送対象である電解コンデ
ンサが１列になって排出されている場合を示す斜視図で
ある。

【図２】実施の形態による部品整送装置の側面図であ
る。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】導出トラックの近傍を示す拡大平面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】前後矯正部の近傍を示す部分破断拡大平面図で
ある。

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】前後矯正部の近傍を示す斜視図である。

【図９】前後矯正部の作用を示す斜視図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】直立化部の近傍を示す拡大平面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】第１従来例の部品整送装置の平面図である。

【図１７】第２従来例の部品整送装置の平面図である。

【図１８】図１７における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【図１９】図１７における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１７における［２０］−［２０］線方向の
展開図である。

【符号の説明】

１部品整送装置２捩り振動パーツフィーダ３直線振動パーツフィーダ１１駆動部２１ボウル２４平板トラック３４導出トラック３５抑え板３６ポケット３８Ａゴム磁石３８Ｂゴム磁石３８Ｃゴム磁石３８Ｄゴム磁石４４懸吊トラック５４リードトラック６０前後矯正部６４頭部トラック６５頭部受け面６６頭部受け板６７平面状ガイド板７０整送部７４リードトラック７７垂直ガイド板８１吊り板８２吊り板８４トラフ９０駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円柱状の頭部と、その底面の中央部から
一方向へ延びる磁性体の長い脚および短い脚の脚部とか
らなる部品について、その長い脚を前側に整えて移送す
るための振動パーツフィーダからなる部品整送装置にお
いて、横臥した部品の頭部の係止手段、および脚部を吸
引するために前記係止手段の外周側に長い脚の先端から
離隔して設けられた磁石を具備する部品の移送路に、部
品の頭部を転動可能に支持する頭部支持部材と、部品の
脚部が乗り上げる好ましくは平面状の第１脚部支持部材
とからなる前後矯正部が形成されており、前記頭部支持
部材から伝達される捩り振動によって頭部が後方への回
転力を受けて移送され、前記第１脚部支持部材上におい
て、短い脚を前側にしている部品は、前記磁石に強く吸
引されている長い脚を回転中心として、短い脚が後方へ
回転され前記第１脚部支持部材に当接して停止されるこ
とにより長い脚を前側として移送され、長い脚を前側に
している部品は短い脚が前記第１脚部支持部材に回転を
阻止されてそのまま移送されることを特徴する部品整送
装置。
【請求項２】前記頭部支持部材が頭部の側面を支持す
る狭幅の垂直な板状部材または同等な狭幅の支持部材の
単数または複数で構成されている請求項１に記載の部品
整送装置。
【請求項３】少なくとも前記前後矯正部の上流側の前
記移送路において、脚部の根元部が第２脚部支持部材に
形成された尖端部に支持され、かつ脚部の根元部を挟む
ように設けられた第１挟持部材と前記尖端部との隙間に
よって頭部が係止されて、部品が前記磁石に吸引されて
おり、曲がった脚部を有し前記磁石による吸引力の及ば
ない部品が頭部を下にして落下し排除される請求項１ま
たは請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】曲がった脚部を有し前記磁石による吸引
力の及ばない部品が頭部を下にして落下する場合に、頭
部が接触し、その接触時の頭部の傾斜角度を連続的に変
化させる受け板が設けられており、曲がった脚部が前記
第２脚部支持部材の前記尖端部と前記第１挟持部材との
前記隙間から抜け易くされている請求項１から請求項３
までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項５】前記前後矯正部の下流側において前記頭
部支持部材が欠落され、長い脚の根元部と短い脚の根元
部とを転動不能に支持する第３脚部支持部材と、少なく
とも長い脚の先端部を支持する第４脚部支持部材とから
なる整送部が接続されており、長い脚を前側とされた部
品が前後を入れ替えないように保持されて移送される請
求項１から請求項４までの何れかに記載の部品整送装
置。
【請求項６】前記整送部において、部品が前記第３脚
部支持部材と第２挟持部材との間で、前側の長い脚と後
側の短い脚とが両者の間隔よりも狭い間隔で挟持され、
部品が前後を入れ替えないように保持され移送される請
求項１から請求項５までの何れかに記載の部品整送装
置。
【請求項７】前記整送部の下流側において、頭部の底
面が下方から支持され、前側の長い脚と後側の短い脚と
が両者の間隔よりも狭い間隔で両側方から挟持されるこ
とにより、部品が直立姿勢として排出される請求項１か
ら請求項６までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項８】前記磁石が前記前後矯正部、前記整送部
等からなる前記移送路の機能に応じて磁束密度を増減さ
せて、脚部に対する吸引力が調整されている請求項１か
ら請求項７までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項９】前記部品が電解コンデンサである請求項
１から請求項８までの何れかに記載の部品整送装置。