JPH05286541A - ピッチ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低振動で高精度にピッチ送りができるように
する。 【構成】 一対の回転円板１２Ａ，１２Ｂと各ロッド１
５，１５でリンク結合されて矩形移動されるセット台１
１が下方に移動するのに伴って回転円板１２Ａ，１２Ｂ
と一体に回転するカム２３で制御されているガイド部材
１７が上昇し、セット台１１上の部品１０をガイド部材
１７上のガイド１８で位置決めして受ける。その後、セ
ット台１１がピッチ移動され、ピッチ移動後の位置より
再びセット台１１が上昇し、ガイド部材１７上の部品１
０をセット台１１で受け、これを繰り返すことによって
部品１０をピッチ送りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セット台上に一定ピッ
チで連続して搭載された部品を前記ピッチ毎に移動させ
るピッチ送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のピッチ送り装置としては、従来
より例えば図６および図７に示すようなものが知られて
いる。

【０００３】すなわち、図６に示すピッチ送り装置は、
部品１０１が一定ピッチで連続して搭載されるセット台
１０２を備え、このセット台１０２がベース１０３に固
定された直動ベアリング１０４内を上下方向に移動する
シャフト１０５を介してベース１０３に保持されてい
る。また、セット台１０２とベース１０３との間にはシ
リンダー１０６が設けられており、このシリンダー１０
６の駆動でセット台１０２が一定寸法だけ上下動できる
状態になっている。さらに、セット台１０２上には、搭
載された部品１０１が外的要因で移動しないように位置
決めしておくためのガイド１０７が固定して取り付けら
れている。一方、ベース１０３は、このベース１０３の
下方でベッド１０８上に固定して取り付けられたシリン
ダー１０９にベアリングユニット１１０を介して取り付
けられており、このシリンダー１０６の駆動でベース１
０３が一定寸法だけ前後動できる状態になっている。

【０００４】そして、この図６に示すピッチ送り装置の
構造において、部品１０１を一定ピッチ移動するには、
シリンダー１０６を駆動させてセット台１０２をセット
位置Ｓよりも上側となる位置まで上昇させ、次にシリン
ダー１０９を駆動させてベース１０３を前または後ろ方
向へ一定ピッチ分だけスライドさせる。次いで、シリン
ダー１０６を駆動させてセット台１０２を下降させ、部
品１０１をセット位置Ｓにセットした後、さらにセット
台１０２をセット位置Ｓよりも下側となる位置まで下降
させる。次に、シリンダー１０９によりベース１０３を
後ろまたは前方向にスライドさせ、初期位置に戻す。す
ると、これにより搭載部品のピッチ移動が完了する。

【０００５】これに対して、図７に示すピッチ送り装置
は、２つのプーリ２０１，２０２間に掛け渡されたエン
ドレスベルト２０３を備えている。このエンドレスベル
ト２０３は、一方のプーリ２０１とモータ２０４の出力
軸に固定されたプーリ２０５との間に掛け渡されている
エンドレス状の動力伝達ベルト２０６を介してモータ２
０４の駆動力を受けて回転する。

【０００６】また、エンドレスベルト２０３上には、部
品２０７が一定ピッチで連続して搭載できるようになっ
ており、各ピッチ間には搭載された部品２０７が外的要
因で移動しないように位置決めしておくためのガイド２
０８が溶着固定して取り付けられている。加えて、エン
ドレスベルト２０３で囲まれた内側で、上部エンドレス
ベルト２０３の下方には、これに沿った状態で板状をし
たステンレス製のガイド部材２０９が設置され、このガ
イド部材２０９により搭載された部品２０７によるエン
ドレスベルト２０３の撓みを防いでいる。

【０００７】そして、この図７に示すピッチ送り装置の
構造において、部品２０７を一定ピッチ移動するには、
モータ２０４を駆動させ、動力伝達ベルト２０６を介し
てエンドレスベルト２０３を一定ピッチ分づつ回転させ
る。すると、このエンドレスベルト２０３の回転に伴っ
て、「ＩＮ」の位置でエンドレスベルト２０３上に搭載
された部品２０７が一定ピッチづつ移動され、また「Ｏ
ＵＴ」の位置まで移動されると取り出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した構造のピッチ送り装置では、セット台１０２が大
きくなると、このセット台１０２が上下動する際にこじ
れが生じ易く、円滑な動作がなされないと言う問題点
や、セット台１０２，ベース１０３，シリンダー１０６
等の上下動ユニット全体を前後させるために振動が発生
し易く低振動化が難しいと言う問題点があった。一方、
図７に示した構造のピッチ送り装置では、エンドレスベ
ルト２０３の表面上にガイド２０８を溶着固定させて、
このガイド２０８でピッチを決める構造になっている。
したがって、例えば図８に示すように、ベルト歯２１０
のピッチＰの整数倍（ｎＰ）でなければならず、また溶
着部の幅ｂも制限されるために精度の良いガイドが保障
されないと言う問題点があった。また、エンドレスベル
ト２０３の上面に部品２０７が直接置かれるため、平面
度がでずに部品２０７が倒れ易く安定性に欠ける等の問
題点もあった。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は低振動で高精度にピッチ送りがで
きるようにしたピッチ送り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係るピッチ送り装置は、セット台上に一定ピッ
チで連続して搭載された部品を前記ピッチ毎に移動させ
るものであって、前記セット台の前後に分かれて配置さ
れた互いに同期回転する一対の回転円板と、一端側が前
記セット台に取り付けられているとともに他端側が前記
回転円板の偏心された位置にリンク結合して取り付けら
れ、前記回転円板の回転に連動して前記セット台を矩形
移動するためのロッドを、前記セット台の前後に設けて
なるピッチ送り手段と、前記回転円板と一体回転するよ
うにして前記一対の回転円板毎に取り付けられた楕円状
のカムと、前記カムの回転に連動して上下方向に移動す
るとともに、前記セット台上に連続して搭載された前記
部品のピッチと等しいピッチで形成された位置決め手段
を有するガイド部材とを備え、前記セット台が下方に移
動するのに伴って前記ガイド部材が上昇して前記セット
台上の部品を前記位置決め手段で受けるとともに、前記
セット台が上昇するのに伴って前記ガイド部材が下方に
移動して前記ガイド部材上の前記部品を前記セット台上
で受けるように構成したものである。

【００１１】

【作用】この構成によれば、一対の回転円板とロッドで
リンク結合されて矩形移動されるセット台が下方に移動
すると、これに伴って回転円板と一体に回転するカムで
制御されているガイド部材が上昇し、セット台上の部品
をガイド部材上の位置決め手段で位置決めして受ける。
次いで、その後セット台がピッチ移動され、ピッチ移動
後の位置より再びセット台が上昇すると、これに伴いガ
イド部材が下方に移動してガイド部材上の部品をセット
台上で受けるようにして部品がピッチ送りされることに
なる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図５は本発明の一実施例に係るピッチ
送り装置を示す概略断面図で、図１乃至図４は本実施例
装置における動作状態を示す要部側面図である。図１乃
至図５において、装置本体１には左右両側面１Ａ，１Ｂ
にまたがった状態で、軸３が軸受部材２を介して回転自
在に取り付けられている。また、軸３には、プーリ４
と、このプーリ４を挟んだ左右両側にそれぞれ配された
プーリ５とでなる３つのプーリが一体回転可能に取り付
けられている。

【００１３】この３つのプーリ４，５，５のうち、真ん
中に位置するプーリ４は駆動系のプーリで、このプーリ
４には動力伝達ベルト６，プーリ７を介してモータ８が
取り付けられている。ここで、モータ８は低速回転し、
このモータ８の回転がプーリ７，動力伝達ベルト６，プ
ーリ４を介して軸３に伝達される構造になっている。

【００１４】これに対して、２つのプーリ５，５は、そ
れぞれピッチ送り機構の動力伝達用となるもので、その
ピッチ送り機構はそれぞれプーリ５，５に対応して左右
一対づつ設けられており、これらは互いに左右対称形に
形成されている。したがって、以下の説明において左右
で対応する部材は同じ符号を付して説明する。

【００１５】ピッチ送り機構は、装置本体１の前後方向
に横たえた状態で配したセット台１１を有し、このセッ
ト台１１上に部品１０が一定ピッチＰ（図１参照）で連
続して、両ピッチ送り機構間にまたがった状態で搭載可
能になっている。また、このセット台１１の前後に分か
れて、互いに同期回転される一対の回転円板１２Ａ，１
２Ｂが配設されている。このうち、回転円板１２Ａは、
装置本体１に軸受部材１３を介して回転自在に取り付け
られている軸１４ａに一体回転可能に固定して設けら
れ、回転円板１２Ｂは装置本体１に図示せぬ軸受部材を
介して回転自在に取り付けられている軸１４ｂに一体回
転可能に固定して設けられている。さらに、回転円板１
２Ａ，１２Ｂには、一端側がセット台１１に固定して取
り付けられているロッド１５の他端側が軸１４ａ，１４
ｂとずれた位置にピン１６を介してリンク結合されて取
り付けられている。なお、ピン１６の中心から軸１４
ａ，１４ｂの中心までの距離Ｌ（図１参照）はセット台
１１上に搭載される部品１０のピッチＰの約２分の１、
すなわち（Ｐ＝２Ｌ）に設定されている。そして、この
リンク結合された構成により、回転円板１２Ａ，１２Ｂ
が回転するときには、セット台１１が矩形状の軌跡を描
いて移動され、１サイクルで最大１ピッチ分前後に往復
移動する。

【００１６】加えて、各ピッチ送り機構には、セット台
１１と平行に横たえられた状態でガイド部材１７が配設
されている。このガイド部材１７上には、部品１０が外
的要因で移動しないように位置決めするためのガイド１
８が、セット台１１上のピッチに対応して設けられてい
る。また、ガイド部材１７の中間には、前後方向に分か
れて、一対のロッド１９が垂れ下がった状態で取り付け
られており、この各ロッド１９が直動ベアリング２０を
介して装置本体１に上下動可能に保持されている。さら
に、各ロッド１９の下端には、ガイド部材１７と平行に
配設された連結部材２１が共通に取り付けられている。
この連結部材２１の両端には、カムフォロア２２が回転
自在に取り付けられており、このカムフォロア２２が楕
円状のカム２３を介して軸１４ａ，１４ｂ上にそれぞれ
当接配置されている。

【００１７】各カム２３は、長円をした楕円状に形成さ
れて、それぞれ軸１４ａ，１４ｂに一体回転可能に取り
付けられている。また、カム形状は、０゜〜１８０゜ま
では同一半径で、１８０゜〜２７０゜までは半径が増大
し、２７０゜〜３６０゜にかけて半径が減少する形状と
なっている。さらに、図１乃至図４に示すように、各カ
ム２３の２つ焦点を結んだ線上に対応して上記ピン１
６、すなわちロッド１５と軸１４ａ，１４ｂとの結合位
置が配置された状態になっているとともに、片側の焦点
上に軸１４ａ，１４ｂが設けられ、この軸１４ａ，１４
ｂが設けられた焦点に近い側に上記ピン１６が設けられ
た状態になっている。

【００１８】また、軸１４ａ，１４ｂには、プーリ２４
が一体回転可能に取り付けられている。このプーリ２４
と上記プーリ５との間は動力伝達ベルト２５を介して連
結されており、モータ８の回転がプーリ７，動力伝達ベ
ルト６，プーリ４，軸３，プーリ５，動力伝達ベルト２
５，プーリ２４を介して、軸１４ａ，１４ｂに各々伝達
される構造になっている。

【００１９】加えて、両ピッチ送り機構の間には、図５
に示すように、上下方向に移動するシリンダー２６ａと
ピストン２６ｂでなる軸２６と、この軸２６を前後方向
に往復移動可能なスライド軸２７とを有してなる補助送
り機構２８が設けられている。

【００２０】図１乃至図４は、このように構成されたピ
ッチ送り機構において、部品１０を１ピッチ分送る間に
おける１サイクルの動作を時間の経過毎に示しているも
ので、このピッチ送り機構の動作を図１乃至図４の順序
に従って図５とともに次に説明する。

【００２１】まず、図１の状態は、部品１０がセット台
１１上にセットされるときの状態を示しており、セット
台１１およびガイド部材１７が互いにセット位置Ｓにあ
る。また、この状態時にセット台１１の一番前の位置
に、ガイド部材１７のガイド１８で位置決めされて部品
１０が搭載（ＩＮ）される。なお、図１に示す状態で
は、セット台１１上にガイド部材１７で位置決めされて
部品１０が５つ連続して一定ピッチＰで搭載されてい
る。

【００２２】次いで、モータ８により軸１４ａが回転円
板１２Ａ，カム２３と共に低速で図１中の時計回り方向
に回転されると、軸１４ｂも回転円板１２Ｂ，カム２３
とともに一体に同じ方向に同期して回転する。すると、
回転円板１２Ａ，１２Ｂと各ロッド１５，１５とのリン
ク結合、およびカム２３の作用によって、図２に示すよ
うに、セット台１１だけが２分の１ピッチ分後ろ側に移
動しながら上昇し、ガイド部材１７上より部品１０が取
り除かれる。図２は、図１に対して軸１４ａ，１４ｂが
略９０゜回転ときの状態を示している。

【００２３】さらに、軸１４ａ，１４ｂが９０゜（図１
の位置に対しては１８０゜）回転したときの状態が図３
で、この図３に示すセット台１１は図１のときの状態に
対して１ピッチ分後ろ側へ移動された状態にある。ま
た、この９０゜回転するときに、セット台１１がセット
位置Ｓまでさらに２分の１ピッチ後ろ側に移動しながら
下降される。このとき部品１０が再びガイド部材１７上
に搭載され、ガイド１８で位置決めされる。しかし、こ
のときの搭載は上記２分の１ピッチづつの移動によっ
て、図１の場合の位置に対して１ピッチ分後ろ側に移動
された状態にあり、ガイド部材１７の一番前側の部分は
部品１０が載せられずに空となっている。

【００２４】次いで、軸１４ａ，１４ｂが、さらに９０
゜（図１の位置に対しては２７０゜）回転したときの状
態が図４である。この図３の状態から図４に示す位置へ
移行する場合、セット台１１は２分の１ピッチ分前側に
移動しながらセット位置Ｓよりも下降する。これとは逆
に、ガイド部材１７はセット位置Ｓよりも僅かに上昇す
る。そして、それまでセット台１１上に搭載されていた
部品１０がガイド部材１７上に移行され、ガイド部材１
７共に上昇し、一番後ろにある部品がガイド部材１７上
より取り出される（ＯＵＴ）。

【００２５】次いで、軸１４ａ，１４ｂが、さらに９０
゜回転したときの状態が図１である。この図４の状態か
ら図１に示す位置へ移行する場合、セット台１１はさら
に２分の１ピッチ分前側へ移動しながらセット位置Ｓま
で上昇し、これと逆にガイド部材１７はセット位置Ｓま
で下降する。すると、図１に示す状態となり、前側の空
となっている部分に部品１０が搭載（ＩＮ）され、１サ
イクルが終了する。そして、この同じ動作が繰り返しな
され、またこの動作が繰り返される毎に各部品１０が１
ピッチづつ送られる。

【００２６】なお、上記動作において、搭載（ＩＮ）と
取り出し（ＯＵＴ）のタイミング及び頻度が異なり、こ
れに起因して搭載された部品に歯抜け等が生じた場合
は、本実施例ではこのピッチ送りとは別に補助送り機構
２８で途中の部品１０を送って歯抜けをなくすように
し、部品の単位時間当りの送り量に無駄が生じないよう
にして効率良い送りができるようにしている。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るピッ
チ送り装置によれば、一対の回転円板とロッドでリンク
結合されて矩形移動されるセット台が下方に移動するの
に伴って回転円板と一体に低速で回転するカムで制御さ
れているガイド部材が上昇し、セット台上の部品をガイ
ド部材上の位置決め手段で位置決めして受けるととも
に、その後セット台がピッチ移動され、ピッチ移動後の
位置より再びセット台が上昇するのに伴い、ガイド部材
が下方に移動してガイド部材上の部品をセット台上で受
けるようにして部品がピッチ送りされるように構成して
いるので、部品を低振動かつ高精度にピッチ送りするこ
とができ、また外的要因にて部品が移動するのを防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例装置の動作状態を示す要部側面図であ
る。

【図２】本実施例装置の動作状態を示す要部側面図であ
る。

【図３】本実施例装置の動作状態を示す要部側面図であ
る。

【図４】本実施例装置の動作状態を示す要部側面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例に係るピッチ送り装置を示す
概略断面図である。

【図６】従来のピッチ送り装置の一例を示す要部側面図
である。

【図７】従来のピッチ送り装置の他の一例を示す要部側
面図である。

【図８】従来の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 １０ 部品 １１ セット台 １２Ａ 回転円板 １２Ｂ 回転円板 １５ ロッド １７ ガイド部材 １８ ガイド（位置決め手段） ２３ カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セット台上に一定ピッチで連続して搭載
   された部品を前記ピッチ毎に移動させるピッチ送り装置
   において、 前記セット台の前後に分かれて配置された互いに同期回
   転する一対の回転円板と、 一端側が前記セット台に取り付けられているとともに他
   端側が前記回転円板の偏心された位置にリンク結合して
   取り付けられ、前記回転円板の回転に連動して前記セッ
   ト台を矩形移動するためのロッドを、前記セット台の前
   後に設けてなるピッチ送り手段と、 前記回転円板と一体回転するようにして前記一対の回転
   円板毎に取り付けられた楕円状のカムと、 前記カムの回転に連動して上下方向に移動するととも
   に、前記セット台上に連続して搭載された前記部品のピ
   ッチと等しいピッチで形成された位置決め手段を有する
   ガイド部材とを備え、 前記セット台が下方に移動するのに伴って前記ガイド部
   材が上昇して前記セット台上の部品を前記位置決め手段
   で受けるとともに、前記セット台が上昇するのに伴って
   前記ガイド部材が下方に移動して前記ガイド部材上の前
   記部品を前記セット台上で受けるように構成したことを
   特徴とするピッチ送り装置。