JPH05286681A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPH05286681A JPH05286681A JP8560392A JP8560392A JPH05286681A JP H05286681 A JPH05286681 A JP H05286681A JP 8560392 A JP8560392 A JP 8560392A JP 8560392 A JP8560392 A JP 8560392A JP H05286681 A JPH05286681 A JP H05286681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving handrail
- moving
- passenger conveyor
- handrail
- conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ等を介さず、移動手摺の移動量を検出
することができる乗客コンベアの制御装置の提供。 【構成】 移動手摺１１に電磁石１３により磁界を与
え、移動手摺１１に含まれる導体１２に発生する起電力
を接触子１５で検出し、移動手摺１１の移動量を得るよ
うにした。 【効果】 従来のようなローラ等を移動手摺に押圧する
特別な装置等が不要で、ローラ等と移動手摺間の滑り等
による検出誤差を生じることなく、高精度に移動手摺の
移動量を検出できる。
することができる乗客コンベアの制御装置の提供。 【構成】 移動手摺１１に電磁石１３により磁界を与
え、移動手摺１１に含まれる導体１２に発生する起電力
を接触子１５で検出し、移動手摺１１の移動量を得るよ
うにした。 【効果】 従来のようなローラ等を移動手摺に押圧する
特別な装置等が不要で、ローラ等と移動手摺間の滑り等
による検出誤差を生じることなく、高精度に移動手摺の
移動量を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアの制御装
置に係り、特に乗客の安全をはかるのに好適な乗客コン
ベアの制御装置に関する。
置に係り、特に乗客の安全をはかるのに好適な乗客コン
ベアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３、４は、この種の従来技術の一例を
示す説明図で、図３はエスカレーターの全体構成を示す
概略図、図４は従来技術を示す構造図である。
示す説明図で、図３はエスカレーターの全体構成を示す
概略図、図４は従来技術を示す構造図である。
【０００３】図３において、２は乗客を運ぶ踏段、１は
この踏段２と同一方向、同一速度で運転されている移動
手摺で、この移動手摺１は踏段２を駆動している踏段ギ
ヤ３により、チェーン５を介して駆動されている駆動プ
ーリ４との摩擦力により、踏段２と同一方向に同一速度
で運転されている。６と７は移動手摺１を案内するガイ
ドローラ、８は踏段２を案内する踏段レール、９はこれ
ら全部材を支えるフレームである。
この踏段２と同一方向、同一速度で運転されている移動
手摺で、この移動手摺１は踏段２を駆動している踏段ギ
ヤ３により、チェーン５を介して駆動されている駆動プ
ーリ４との摩擦力により、踏段２と同一方向に同一速度
で運転されている。６と７は移動手摺１を案内するガイ
ドローラ、８は踏段２を案内する踏段レール、９はこれ
ら全部材を支えるフレームである。
【０００４】ところで、移動手摺１は上記のように駆動
プーリ４との摩擦力によって駆動されているため、冬期
などのように周囲温度が低くなるとゴムを主材としてい
る移動手摺１は、曲げ剛性が大きくなり走行抵抗が増大
する。特に長時間停止後起動すると、長時間停止により
移動手摺１の曲がりぐせが加わるとともに移動手摺１の
走行抵抗が増加し、遂には走行抵抗が駆動プーリ４と移
動手摺１の摩擦力よりも大きくなって、駆動プーリ４と
移動手摺１との間に滑りを生じ、移動手摺１の運転速度
が踏段２の運転速度より遅くなったり、最悪の場合は停
止してしまう問題がある。
プーリ４との摩擦力によって駆動されているため、冬期
などのように周囲温度が低くなるとゴムを主材としてい
る移動手摺１は、曲げ剛性が大きくなり走行抵抗が増大
する。特に長時間停止後起動すると、長時間停止により
移動手摺１の曲がりぐせが加わるとともに移動手摺１の
走行抵抗が増加し、遂には走行抵抗が駆動プーリ４と移
動手摺１の摩擦力よりも大きくなって、駆動プーリ４と
移動手摺１との間に滑りを生じ、移動手摺１の運転速度
が踏段２の運転速度より遅くなったり、最悪の場合は停
止してしまう問題がある。
【０００５】また、屋外設置のエスカレーターにおいて
は、駆動プーリ４と移動手摺１との間に雨水が侵入し、
駆動プーリ４と移動手摺１との摩擦力を低下させるた
め、上記のように移動手摺１の速度低下や停止を招くこ
とがある。このような状態の時に乗客がエスカレーター
に乗り込むと、移動手摺１と踏段２の速度が同期してい
ないため不安定な乗り込みとなり、転倒などの人身事故
を起こすことがある。
は、駆動プーリ４と移動手摺１との間に雨水が侵入し、
駆動プーリ４と移動手摺１との摩擦力を低下させるた
め、上記のように移動手摺１の速度低下や停止を招くこ
とがある。このような状態の時に乗客がエスカレーター
に乗り込むと、移動手摺１と踏段２の速度が同期してい
ないため不安定な乗り込みとなり、転倒などの人身事故
を起こすことがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、移動手摺の運
転速度の低下を検出し、エスカレーターを停止せしめる
方法として、例えば実開昭５８−１６７６８号公報に示
されるように、移動手摺１の運転速度を検出ローラを介
して発電機で検出し、この発電機の出力電圧が一定値以
下の場合にはエスカレーターを停止するものが知られて
いる。
転速度の低下を検出し、エスカレーターを停止せしめる
方法として、例えば実開昭５８−１６７６８号公報に示
されるように、移動手摺１の運転速度を検出ローラを介
して発電機で検出し、この発電機の出力電圧が一定値以
下の場合にはエスカレーターを停止するものが知られて
いる。
【０００７】しかし、この方法は発電機を回転するため
に回転トルクが必要であり、このトルクは移動手摺１と
検出ローラとの接触圧力により与えられるが、その接触
圧力を常に一定以上与える特別な装置を必要としてい
る。
に回転トルクが必要であり、このトルクは移動手摺１と
検出ローラとの接触圧力により与えられるが、その接触
圧力を常に一定以上与える特別な装置を必要としてい
る。
【０００８】また、実開昭６１−１８３０８３号公報に
よれば、図４に示されるように、移動手摺１のガイドロ
ーラに羽根車１０を設け、非接触方式のスイッチ１１で
移動手摺１の運転速度を検出し、一定値以下の速度の場
合はエスカレーターを停止するものが知られている。
よれば、図４に示されるように、移動手摺１のガイドロ
ーラに羽根車１０を設け、非接触方式のスイッチ１１で
移動手摺１の運転速度を検出し、一定値以下の速度の場
合はエスカレーターを停止するものが知られている。
【０００９】しかし、この方法は移動手摺１がガイドロ
ーラから離れたり、滑ったりした場合に、ガイドローラ
が移動手摺１の速度と同期せず、誤動作する恐れがあ
る。
ーラから離れたり、滑ったりした場合に、ガイドローラ
が移動手摺１の速度と同期せず、誤動作する恐れがあ
る。
【００１０】本発明の目的は、ローラ等を介さずに移動
手摺の移動量を検出することができる乗客コンベアの制
御装置を提供することにある。
手摺の移動量を検出することができる乗客コンベアの制
御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、乗客コンベア
の移動手摺の移動量を検出する装置を設け、移動速度が
低下し、移動量が所定の値以下になると、乗客コンベア
の運転を停止させる手段を備えた乗客コンベアの制御装
置において、上記移動手摺に磁界を与える磁界付与手段
と、発生する起電力を上記移動手摺の移動量として検出
する検出手段とを備えた構成にしてある。
の移動手摺の移動量を検出する装置を設け、移動速度が
低下し、移動量が所定の値以下になると、乗客コンベア
の運転を停止させる手段を備えた乗客コンベアの制御装
置において、上記移動手摺に磁界を与える磁界付与手段
と、発生する起電力を上記移動手摺の移動量として検出
する検出手段とを備えた構成にしてある。
【００１２】
【作用】図５は本発明の原理を示す概略図である。
【００１３】永久磁石２１により、磁束２２の磁束密度
がＢ（Ｗｂ／ｍ2）なる磁界をつくり、上記磁束と直角
の方向に長さｌ（ｍ）なる導体２３をｖ（ｍ／ｓ）の速
度で運動させたとき、上記導体にはｅ＝Ｂ×ｌ×ｖ
（Ｖ）なる誘導起電力が生ずることが知られている。ま
た、この誘導起電力は上記公式のごとく、上記導体の運
動速度に比例する。
がＢ（Ｗｂ／ｍ2）なる磁界をつくり、上記磁束と直角
の方向に長さｌ（ｍ）なる導体２３をｖ（ｍ／ｓ）の速
度で運動させたとき、上記導体にはｅ＝Ｂ×ｌ×ｖ
（Ｖ）なる誘導起電力が生ずることが知られている。ま
た、この誘導起電力は上記公式のごとく、上記導体の運
動速度に比例する。
【００１４】本発明によれば、連続する導体を含んだ移
動手摺に磁界付与手段により磁界を与え、移動手摺に含
まれる連続する導体に発生する起電力を検出手段により
検出し、起電力が一定値以下となったとき、移動手摺の
速度が一定値以下になったものと見なし、乗客コンベア
の運転を停止するようになっている。これによって、乗
客の安全を確保でき、また、移動手摺の移動量、すなわ
ち速度の検出は、移動手摺に含まれる連続する導体に発
生する起電力を検出することによってでき、何らローラ
等を介さずに行なうことができる。
動手摺に磁界付与手段により磁界を与え、移動手摺に含
まれる連続する導体に発生する起電力を検出手段により
検出し、起電力が一定値以下となったとき、移動手摺の
速度が一定値以下になったものと見なし、乗客コンベア
の運転を停止するようになっている。これによって、乗
客の安全を確保でき、また、移動手摺の移動量、すなわ
ち速度の検出は、移動手摺に含まれる連続する導体に発
生する起電力を検出することによってでき、何らローラ
等を介さずに行なうことができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
【００１６】図１及び図２は本発明の実施例を説明する
図で、図１は移動手摺の断面図、図２は本実施例におい
て磁気誘導による誘導起電力を説明する説明図である。
図で、図１は移動手摺の断面図、図２は本実施例におい
て磁気誘導による誘導起電力を説明する説明図である。
【００１７】図１で、１２は移動手摺１１に含まれる導
体、例えば移動手摺１１を補強するための補強鋼材であ
る。１３は磁束を発生させるための電磁石で、１５は導
体１２に生じる電圧を検出するための接触子、１４は電
磁石１３と接触子１５を固定する固定部を備え、移動手
摺１１と電磁石１３との間に一定の隙間を有するよう、
移動手摺１１を案内するガイドである。
体、例えば移動手摺１１を補強するための補強鋼材であ
る。１３は磁束を発生させるための電磁石で、１５は導
体１２に生じる電圧を検出するための接触子、１４は電
磁石１３と接触子１５を固定する固定部を備え、移動手
摺１１と電磁石１３との間に一定の隙間を有するよう、
移動手摺１１を案内するガイドである。
【００１８】このように構成した実施例にあっては、電
磁石１３に一定電圧を印加することにより一定密度の磁
束を発生させたところに移動手摺１１を作動させると導
体１２に起電力が生じ、接触子１５により導体１２に生
じた起電力の大きさを検出する。
磁石１３に一定電圧を印加することにより一定密度の磁
束を発生させたところに移動手摺１１を作動させると導
体１２に起電力が生じ、接触子１５により導体１２に生
じた起電力の大きさを検出する。
【００１９】図２で、２２は電磁石１３に電圧を印加す
ることにより発生する磁束で、このように電磁石１３か
ら離れる方向に磁束２２が発生したとき、導体１２が図
２の紙面の裏から表の方向へ移動したとき、導体１２に
は図２の紙面の左から右に向かって起電力が発生する。
ることにより発生する磁束で、このように電磁石１３か
ら離れる方向に磁束２２が発生したとき、導体１２が図
２の紙面の裏から表の方向へ移動したとき、導体１２に
は図２の紙面の左から右に向かって起電力が発生する。
【００２０】例えば、導体１２の幅が０．０１（ｍ）、
磁束密度が１（Ｗｂ／ｍ2）、導体１２の移動速度が
０．５（ｍ／ｓ）のとき、導体１２に発生する起電力
は、ｅ＝Ｂｌｖより、ｅ＝１（Ｗｂ／ｍ2）×０．０１
（ｍ）×０．５（ｍ／ｓ）＝５×１０~3（Ｖ）となる。
また、移動手摺１１の移動速度が０．０５（ｍ／ｓ）以
下となったとき、乗客コンベアの運転を停止させるとす
れば、このときの導体１２に発生する起電力は、ｅ＝１
（Ｗｂ／ｍ2）×０．０１（ｍ）×０．０５（ｍ／ｓ）
＝０．５×１０~3（Ｖ）となる。
磁束密度が１（Ｗｂ／ｍ2）、導体１２の移動速度が
０．５（ｍ／ｓ）のとき、導体１２に発生する起電力
は、ｅ＝Ｂｌｖより、ｅ＝１（Ｗｂ／ｍ2）×０．０１
（ｍ）×０．５（ｍ／ｓ）＝５×１０~3（Ｖ）となる。
また、移動手摺１１の移動速度が０．０５（ｍ／ｓ）以
下となったとき、乗客コンベアの運転を停止させるとす
れば、このときの導体１２に発生する起電力は、ｅ＝１
（Ｗｂ／ｍ2）×０．０１（ｍ）×０．０５（ｍ／ｓ）
＝０．５×１０~3（Ｖ）となる。
【００２１】したがって本実施例においては、電磁石１
３に電圧を印加することにより磁束密度１（Ｗｂ／
ｍ2）の磁束２２を発生させたところに移動手摺１１を
作動させ、０．０１（ｍ）の間隔で取付けられた接触子
１５により検出した導体１２に発生する起電力が０．５
×１０~3（Ｖ）以下となったとき、移動手摺の移動速度
が０．０５（ｍ／ｓ）以下となったと見なし、乗客コン
ベアが停止する。
３に電圧を印加することにより磁束密度１（Ｗｂ／
ｍ2）の磁束２２を発生させたところに移動手摺１１を
作動させ、０．０１（ｍ）の間隔で取付けられた接触子
１５により検出した導体１２に発生する起電力が０．５
×１０~3（Ｖ）以下となったとき、移動手摺の移動速度
が０．０５（ｍ／ｓ）以下となったと見なし、乗客コン
ベアが停止する。
【００２２】このように構成した本実施例においては、
移動手摺１１に電磁石１３により磁界を与え、移動手摺
１１に含まれる導体１２に発生する起電力を接触子１５
で検出するので、何らローラ等を介在させることなく移
動手摺１１の移動量を検出でき、したがってローラ等を
移動手摺１１に押圧する装置等が不要で、ローラ等と移
動手摺１１間の滑り等による検出誤差を生じることが無
く、高精度に移動手摺１１の移動量を検出することがで
きる。
移動手摺１１に電磁石１３により磁界を与え、移動手摺
１１に含まれる導体１２に発生する起電力を接触子１５
で検出するので、何らローラ等を介在させることなく移
動手摺１１の移動量を検出でき、したがってローラ等を
移動手摺１１に押圧する装置等が不要で、ローラ等と移
動手摺１１間の滑り等による検出誤差を生じることが無
く、高精度に移動手摺１１の移動量を検出することがで
きる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記のように何らローラ等を
介在させることなく移動手摺の移動量を検出することが
でき、したがって従来のようなローラ等を移動手摺に押
圧する装置が不要で、またローラ等と移動手摺間の滑り
等による検出誤差を生じることが無く、高精度に移動手
摺の移動量を検出することができる。
介在させることなく移動手摺の移動量を検出することが
でき、したがって従来のようなローラ等を移動手摺に押
圧する装置が不要で、またローラ等と移動手摺間の滑り
等による検出誤差を生じることが無く、高精度に移動手
摺の移動量を検出することができる。
【図１】本発明の乗客コンベアの制御装置の一実施例を
説明する移動手摺の断面図である。
説明する移動手摺の断面図である。
【図２】磁気誘導による誘導起電力を説明する図であ
る。
る。
【図３】エスカレーターの全体構成を示す概略図であ
る。
る。
【図４】従来のエスカレーターの制御装置を示す構造図
である。
である。
【図５】磁気誘導の原理を示す図である。
１１ 移動手摺 １２ 導体 １３ 電磁石 １４ ガイド １５ 接触子 ２２ 磁束
Claims (1)
- 【請求項１】 乗客コンベアの移動手摺の移動量を検出
する装置を設け、移動速度が低下し、移動量が所定の値
以下になると、乗客コンベアの運転を停止させる手段を
備えた乗客コンベアの制御装置において、上記移動手摺
に磁界を与える磁界付与手段と、発生する起電力を上記
移動手摺の移動量として検出する検出手段とを備えたこ
とを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8560392A JPH05286681A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8560392A JPH05286681A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286681A true JPH05286681A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13863405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8560392A Pending JPH05286681A (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286681A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0780336A3 (en) * | 1995-12-19 | 1997-10-15 | Otis Elevator Co | Handrail monitoring system |
| CN104944270A (zh) * | 2015-06-22 | 2015-09-30 | 陈卡丹 | 电动扶梯扶手传动结构 |
| WO2021038689A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用の移動手摺装置 |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8560392A patent/JPH05286681A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0780336A3 (en) * | 1995-12-19 | 1997-10-15 | Otis Elevator Co | Handrail monitoring system |
| US6015038A (en) * | 1995-12-19 | 2000-01-18 | Otis Elevator Company | Handrail monitoring system |
| CN104944270A (zh) * | 2015-06-22 | 2015-09-30 | 陈卡丹 | 电动扶梯扶手传动结构 |
| WO2021038689A1 (ja) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用の移動手摺装置 |
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