JPH05287782A

JPH05287782A - 多機能ディスプレイモニタシステムとそのシステムの操作方法

Info

Publication number: JPH05287782A
Application number: JP13551292A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Fujii; 藤井　　敏; Shoji Tozawa; 祥二戸澤
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1993-11-02
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2912495B2

Abstract

(57)【要約】【目的】従来は、パワーショベルなどのショベル型掘削
機を操縦する場合、その掘削機の先端部分に取付けられ
たバケットの部分の作動を一般の操縦者は、その経験と
勘にのみ頼って掘削作業或はその他の建設作業を行なっ
てきた。ところが、掘削機のバケットの先端部分の掘削
刃の作動方向やバケットによる土砂などの掬い取り状態
を適切な計測手段によって計測するようなことがないで
はないが、不十分であった。本発明は上記の問題を解決
することを目的とするものである。【構成】本発明は、表示器の表示パネルに表示部とスイ
ッチ部とを設け、外部のコントローラ、センサからのデ
ータを送受信することにより掘削機の状態を設定しうる
ようにするために表示機能、入力機能、通信機能、自己
診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステムと
そのシステムの操作方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多機能ディスプレイモ
ニタシステムとそのシステムの操作方法に関し、特に、
パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチメン
トとして使用される多機能ディスプレイモニタシステム
とそのシステムの操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、パワーショベルなどのショベル
型掘削機を操縦するにあたり、本出願人がこれまでに開
発してきたディスプレイモニタシステムを装備して使用
するとバケット刃先位置表示において、ショベルのイラ
ストが表示パネルに印刷であったためバケットの高さの
方向については、実際のバケットの高さとイラストとは
相違しオペレータにはいる情報の信頼性は少なく紛らわ
しいのが実情であった。また、バケット刃先での計測表
示では、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さしかな
く法面角の計測は無かった。また、フロントリンケージ
制御において法面角は予め判かっている値しか設定でき
なかったので、既にある法面に合わせて法面成形を行な
う場合、法面角が不明であるので、その法面角を計測す
る必要があった。また、制御パラメータの設定は、シス
テムの外部コントローラに対して例えばパソコンなどを
ターミナルとして別途用意して設定する必要があった。
また、アタッチメントで用意されているリンケージの寸
法データは用意してあるが、ユーザにて特別製作された
リンケージには別途ターミナル例えばパソコンを用いて
システムの外部コントローラの設定を変更する必要があ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のパワーショベル
などのショベル型掘削機のディスプレイモニタシステム
には、上述のような問題点があるので、それらの問題点
を解決するために表示機能、入力機能、通信機能、自己
診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステムを
装備したパワーショベルなどのショベル型掘削機を開発
し、それらのショベル型掘削機において、コントロー
ラ、センサなどの外部からのデータを送受信することで
計測、表示、設定ができるようにし、バケット角、バケ
ット刃先位置（高さ、水平位置）の表示とバケット刃
先による地面形状（溝の深さ、長さ、傾斜角）の計測
表示とフロントリンケージ制御において設定および設定
値表示と車両傾斜角および傾斜方向表示とシステムのエ
ラー表示とバケット負荷重量表示とフロントリンケージ
制御における制御パラメータの設定および設定値表示と
フロントリンケージの寸法の設定および設定値表示など
多機能にわたる計測、表示、設定をなしうるようにした
多機能ディスプレイモニタシステムとそのシステムの操
作方法を提供することを本発明の目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、表示器の表示
パネルに表示部とスイッチ部を設け、外部のコントロー
ラ、センサからのデータを送受信することにより掘削機
の状態を計測し、前記表示器の表示パネルの表示部に前
記掘削機の状態を表示し、所望の掘削機の状態を設定し
うるようにするために表示機能、入力機能、通信機能、
自己診断機能を有することを特徴とする多機能ディスプ
レイモニタシステムとそのシステムの操作方法である。

【０００５】バケット刃先位置を２点入力することで２
点間のスロープを計算し

【作用】本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装備して
種々の作業をすることになるが、多機能ディスプレイモ
ニタシステムの主要部である表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、その表示されているイラスト
のいずれかの側のイラストを選択するために前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベ
ルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側の
イラストのところに表示しうる。そして、前記掘削機の
バケット刃先の位置は前記掘削機の本体からの高さと前
記掘削機の本体からの水平距離とで位置設定されるが、
その高さと水平距離とはバケットチップ即ちバケット先
端部即ちバケット刃先の位置と前記掘削機の本体の所定
位置との間の垂直距離と水平距離とが計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
る。次に、前記掘削機のバケット角が計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
る。ところで、前記掘削機のバケット角を計測するため
には、バケット先端部即ちバケット刃先の位置を起点に
して水平方向を基準にしたバケットの前部底面部分の底
面に沿ってできた傾斜角を計測し、そして、その傾斜角
をバケット角として、その計測値を表示器の表示パネル
の表示部に表示する。次に、前記掘削機のスロープ角が
計測され、そして、その計測値を表示器の表示パネルの
表示部に表示する。ところで、前記掘削機のスロープ角
を計測するためバケット刃先位置を２点入力することで
２点間のスロープを計算し、そして、その傾斜角をスロ
ープ角として、その計測値を表示器の表示パネルの表示
部に表示する。次に、スイングフレームの前後、左右、
合成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示され
るようにするため、表示器の表示パネルの表示部に、二
つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイラスト
が表示してあり、バケットチップの位置が地上または地
下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面
の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示
したイラストの画面が自動的に切り替わるようにし、そ
れとは別に、パワーショベルなどのショベル型掘削機
を、その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショベル
などのショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾斜角
を示したイラストが表示してあり、かつ前記ショベル型
掘削機を、その左右方向の水平面を基準にした前記掘削
機パワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の
左右方向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、ス
イングフレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き
方向がリアルタイムで表示されるようにし、スイングフ
レームの前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示される
ようにする。また、法面角設定においては、法面角設定
に際し、まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃
先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により
地面形状の計測表示のイラストを表示しうるようにする
ことにより予め判かっている値ばかりでなく、既にある
法面を計測する必要がなく法面成形が出来るようにしう
るのである。また、バケットの働きについて、その計測
表示モードは、図Ｄ１乃至図Ｄ６のどの画面において
も、計測キーにより図Ｍ１の画面に入ることができる。
そして、図Ｍ１乃至図Ｍ５のどの画面においても、再
度、計測キーにより図Ｄ１乃至図Ｄ６の元の画面に戻る
ようになっている。そして、計測表示は図Ｍ１乃至図Ｍ
５において、計測モードを表すがそれをＭ表示で表示さ
れ、最初に、２点入力の１点目を表すＰ１が表示され
る。次に、計測したい１点にバケット刃先を移動させ、
セットキーで入力すると２点目を表すＰ２が表示され
る。そして、計測したいもう１点にバケット刃先を移動
させ、セットキーを押すと、図Ｍ３のように２点間高さ
を表わすＨが表示される。次は、前進キーにより２点間
距離および掘削機のスロープ角が順次表示される。そし
て、距離はＬで表示し、スロープ角には、ＳＬＯＰＥが
表示される。ＬおよびＨの表示がなされた時に、２点目
の入力のバケット刃先位置がプラスの時、車両は画面の
下側に表示され、そして、２点目の入力のバケット刃先
位置がマイナスの時、車両は画面の上側に表示される。
図Ｍ５においては、掻き上げ斜面は、プラスでその数値
は表示される。また、角度の単位は（％⇔度）キーで％
と度との間で切り替わるようにしてある。また、画面の
切り替えは前進キーによって図Ｍ１乃至図Ｍ５の間を図
Ｍ１⇒図Ｍ３⇒図Ｍ４⇒図Ｍ５⇒図Ｍ１と、順次、切り
替わるようにしてある。そして、後退キーによって逆順
に切り替わるようにしてある。また、計測数値は事前の
値を記憶しておくことができるようにしてある。そし
て、車両の傾斜角を計測し表示するためには、メインキ
ースイッチをオンにして後、電源キーでモニタをオン／
オフできるようにしてある。電源投入時には、モニタを
常にオフにし、電源キーでモニタをオンにすると、オフ
する前の画面に戻るようにしてある。また、前進キーで
図１１と図１２との間で表示が切り替わるようにしてあ
る。次に、半自動掘削における操作手順を述べると、メ
インキースイッチをオンにして後、電源キーでモニタを
オン／オフできるようにしてある。電源投入時には、モ
ニタを常にオフにし、電源キーでモニタをオンにする
と、オフする前の画面に戻るようにしてある。ただし、
計測中およびセット中にオフした場合には、計測モード
およびセットモードの最初の画面に戻るようにしてあ
る。そして、下記のキーの状態で下記の各モードに入る
ことができる。まず、始めに計測キーをオンにすると計
測表示モードに入ることができる。次に、スロープキー
をオンにするとスロープフィニッシュ制御モードに入る
ことができる。次に、バケットキーをオンにするとバケ
ット姿勢制御モードに入ることができる。次に、スロー
プバケットキーをオンにするとスロープバケット姿勢制
御モードに入ることができる。次に、グリツププッシュ
ボタンスイツチをオンにするとバケット角オートリター
ン制御モードに入ることができる。ただし、バケット姿
勢制御モードおよびスロープフィニッシュ制御モードの
みに有効である。次に、セットキーをオンにするとセッ
トモードに入ることができる。また、上述の各モード以
外は、一般表示モードである。ただし、計測キーは、ス
ロープキーおよびバケットキーより優先され、計測表示
モード中は他のモードに入れない。また、セット中はセ
ット完了まで他のモードに入れない。次に、各制御モー
ドを更に具体的に説明すると、スロープフィニッシュ制
御モードでは、図ＣＳ１において、制御モードを表すＳ
ＬＯＰＥと表示数値が設定値であることを表すＳＥＴが
表示される。数値は既設定値を表示する。設定値は掻き
下げ斜面はプラスで表示され、掻き上げ斜面はマイナス
で表示され、水平斜面は零で表示される。次にバケット
姿勢制御モードでは、図ＣＢ１において制御モードを表
すバケット形半円形状部と表示数値が設定値であること
を表すＳＥＴが表示される。数値は既設定値を表示す
る。バケット刃先位置が地上の時には、車両は画面の下
側に表示され、そして、バケット刃先位置が地下の時に
は、車両は画面の上側に表示される。また、前進キーで
バケット角表示とスロープ角表示とが切り替わる。また
スロープフィニッシュ制御にバケット角姿勢制御を加え
た制御モードでは図ＣＳＢ１において制御モードを表わ
すＳＬＯＰＥとバケット形半円形状部が表示される。そ
して、表示数値が設定値であることを表すＳＥＴが表示
される。数値は既設定値を表示する。また、バケット角
オートリターン制御モードではその制御モードはバケッ
ト姿勢制御モードの時とスロープフィニッシュ制御にバ
ケット角姿勢制御を加えた制御モードの時の制御モード
の時にのみ有効である。図ＣＳＢ１においてグリツププ
ッシュボタンスイツチを押すと、現バケット角数値が既
設定のオートリターン角表示に切り替わり、同時にバケ
ットが動き設定角になるとＡＲが表示される。それを図
ＡＲ１で表わす。表示はバケット角が設定値と異なるま
で表示される。また、セットモードではスロープフィニ
ッシュ制御用スロープ角の設定とオートリターン用バケ
ット角の設定ができる。設定順序は、まずスロープ角を
設定し、オートリターン用バケット角の設定にはいるこ
とになる。そして、スロープ角セットモードではセット
キーでまずスロープフィニッシュ制御用スロープ角のセ
ットモードにはいる。セットモードを表わすＳＥＴおよ
びＳＬＯＰＥが図ＳＳ１に示すように点滅する。数値は
既設定値が表示される。ここで既設定値を変更しない場
合は、セットキーで次に進む。スロープ角設定には下記
の３モードがありセットモードにはいって最初に行なう
操作により各モードにはいる。ところで、デジタル入力
についてであるが、図ＳＳ１において、数値単位は（％
⇔度）キーで、図ＳＳ１、図ＳＳ４の時、％または度を
切り替えられる。まず、アップボタンまたはダウンボタ
ンを押すとデジタル入力モードにはいり、アップボタン
により数値を増大し、ダウンボタンにより数値を減少さ
せることができる。そして、数値をデジタルで設定し、
セットキーによりスロープ角のセットが完了する。そし
て、そのように完了すると図ＳＳ４に示すようにＳＬＯ
ＰＥの表示を点滅する。次に、２点位置入力についてで
あるが、図ＳＳ１において、まず、計測キーを押すと、
２点位置入力モードにはいる。図ＳＳ２に示すように入
力の１点目を表すＰ１が表示される。次に、設定したい
１点にバケット刃先を移動させ、セットキーにより入力
し、図ＳＳ３に示すように、２点目を表すＰ２が表示さ
れる。次に、もう１点にバケット刃先を移動させ、セッ
トキーにより入力し、図ＳＳ４に示すように、スロープ
角のセットが完了する。そして、完了するとＳＬＯＰＥ
の点滅が点灯する。次に、バケット角入力についてであ
るが、図ＳＳ１において、セットキーまたは計測キーを
押す前に、バケットを動かすとそのバケット角が表示さ
れバケット角入力モードにはいる。次に、デジタル入力
についてであるが、図ＳＡＲ１、図ＳＡＲ２において、
前進キーでバケット角表示またはスロープ角表示が切り
替えられる。図ＳＡＲ１において、アップボタンまたは
ダウンボタンを押すとデジタル入力モードにはいり、ア
ップボタンにより数値を増大し、ダウンボタンにより数
値を減少させることができる。そして、数値をデジタル
で設定し、セットキーによりオートリターン角のセット
が完了する。そして、そのように完了すると図ＳＡＲ２
に示すようにＡＲの表示の点滅が点灯する。次に、バケ
ット角入力についてであるが、図ＳＡＲ１において、ア
ップボタンまたはダウンボタンを押す前に、バケットを
動かすとそのバケット角が表示されバケット角入力モー
ドにはいる。バケットを設定した角度に操作する。その
ときバケット角はリアルタイムで表示している。また、
図ＳＡＲ２に示すように、セットキーによりオートリタ
ーン角のセットが完了する。そして、そのように完了す
ると図ＳＡＲ２に示すようにＡＲの表示の点滅が点灯す
る。図ＳＡＲ２においてセットキーを押すとスロープ角
セットモードにはいった元の画面に戻るのである。以上
のように、本発明の表示機能、入力機能、通信機能、自
己診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステム
を操作させることにより所望の機能を奏しうるのであ
る。

【０００６】

【実施例１】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示し
その表示されたイラストを所望の目的で必要なイラスト
の選択をしうるようにしてなる多機能ディスプレイモニ
タシステムである。機能ディスプレイモニタシステムで
ある。

【０００７】

【実施例２】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、その表示されているイラストを
前記掘削機のバケットの高さの位置が前記掘削機の本体
の位置を基準にして上下のいずれかの側になることを本
発明の多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前
記掘削機のバケットの高さの位置を、二つのパワーショ
ベルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側
のイラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプ
レイモニタシステムである。

【０００８】

【実施例３】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示された
イラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替えに
より或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択し
うるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステム
である。

【０００９】

【実施例４】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、前記掘削機のバケ
ット刃先の高さおよび水平距離を計測して、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストを
表示することにより前記掘削機のバケット刃先の位置を
確認しうるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。

【００１０】

【実施例５】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、水平方向に対する
前記掘削機のバケットの前部底面板の角度を計測して、
その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面に
イラストを表示することにより前記掘削機のバケットの
前部底面板の角度を確認しうるようにしてなる多機能デ
ィスプレイモニタシステムである。

【００１１】

【実施例６】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、水平方向に対する
前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度を計測
し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストで表示して前記掘削機のバケットの開口部
の周縁部の角度を確認しうるようにしてなる多機能ディ
スプレイモニタシステムである。

【００１２】

【実施例７】本発明は、表示器の表示パネルに表示部と
スイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサからの
データを送受信することにより掘削機の状態を計測し、
前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を
表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにしてな
り、水平方向および垂直方向に対する前記掘削機のバ水
平距離および垂直距離を計測するにあたり、バケット刃
先位置２点入力により計測して計測表示しうるように
し、また、掘削した法面の角度を計測するにあたり、バ
ケット刃先位置２点入力により計測して計測表示しうる
ようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステムであ
る。

【００１３】

【実施例８】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示し
その表示されたイラストを所望の目的で必要なイラスト
の選択をしうるようにし、前進キーと後退キーのいづれ
かを操作することにより必要なイラストの表示を得るこ
とができるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。

【００１４】

【実施例９】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示された
イラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替えに
より或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択し
うるようにし、前記掘削機のバケット角即ち水平方向を
基準にしたバケットの前部底面の傾斜角を計測し、バケ
ット刃先位置を計測し、バケット刃先による溝の深さ、
溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示
のイラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプ
レイモニタシステムである。

【００１５】

【実施例１０】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示され
たイラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替え
により或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択
しうるようにし、フロントリンケージ制御の法面角設定
において数値を入力し、またはバケット刃先の二点位置
を計測して入力し、またはバケット底面を法面角に当て
ることによって前記掘削機のバケット角を入力し法面角
が解るようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステ
ムである。

【００１６】

【実施例１１】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示され
たイラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替え
により或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択
しうるようにし、前進キーと後退キーのいづれかを操作
することにより必要なイラストの表示を得ることができ
るようにし、前進キーで前記掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストで表示するため、そのイラストの表示を順
次切り替え或は選択して確認しうるようにし、または、
逆の手順で、後退キーにより、そのイラストの表示を順
次切り替え或は選択して確認するために前記掘削機の作
動状態を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストで表示しうるようにし、バケット刃先の位置が地上
または地下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示
部の表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状
態を表示したイラストの画面が自動的に切り替わるよう
にしてなる多機能ディスプレイモニタシステムである。

【００１７】

【実施例１２】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、バケット刃先の位置が地上また
は地下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の
表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を
表示したイラストの画面が自動的に切り替わるように
し、それとは別に、パワーショベルなどのショベル型掘
削機を、その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショ
ベルなどのショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾
斜角を示したイラストが表示してあり、かつ前記ショベ
ル型掘削機を、その左右方向の水平面を基準にした前記
掘削機パワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本
体の左右方向の傾斜角を示したイラストが表示してあ
り、スイングフレームの前後、左右、合成の傾斜角およ
び傾き方向がリアルタイムで表示されるようにし、スイ
ングフレームの前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示
されるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステ
ムである。

【００１８】

【実施例１３】本発明は、表示器の表示パネルに表示部
とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサから
のデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにす
るために表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能
を有することを特徴とする多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。

【００１９】

【実施例１４】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、その表示されているイラストを
前記掘削機のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の
本体の位置を基準にして上下のいずれかの側になること
を本発明の多機能ディスプレイモニタシステムで確認
し、前記掘削機のバケット刃先の高さの位置を、二つの
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストのい
ずれかの側のイラストを表示しうるようにし、次に前記
掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にしたバケット
の前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバケ
ットの枢支部の位置を計測し、その２位置によって形成
される斜面と前記バケットの枢支部の位置を含んだ水平
面との間の角度を計測し、その角度を表わす角即ちクリ
ープ角と前記バケット角とを表示パネルの表面に表示し
うるようにし、さらにバケット刃先による溝の深さ、溝
の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示の
イラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプレ
イモニタシステムの操作方法である。

【００２０】

【実施例１５】本発明は、表示器の表示パネルに表示部
とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサから
のデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにし
た表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有す
る多機能ディスプレイモニタシステムのアタッチメント
部分を、パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタ
ッチメントとし、コントローラ、センサなどの外部から
のデータを送受信することで計測、表示、設定ができる
多機能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示器の
表示パネルの表示部に表示させうるようにするために前
記表示器の表示パネルの表示部とは別の部分に設けたス
イッチ部のスイッチを操作することにより掘削機の所望
の状態を計測、表示、設定しうるようにさせうる多機能
ディスプレイモニタシステムの操作方法である。

【００２１】

【効果】本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装備して
種々の作業をすることになるが、多機能ディスプレイモ
ニタシステムの主要部である表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、その表示されているイラスト
のいずれかの側のイラストを選択するために前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケットの高さの位置を、二つのパワーショベルな
どのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイラ
ストのところに表示しうる効果がある。そして、前記掘
削機のバケットの位置は前記掘削機の本体からの高さと
前記掘削機の本体からの水平距離とで位置設定される
が、その高さと水平距離とはバケットチップ即ちバケッ
ト先端部即ちバケット刃先の位置と前記掘削機の本体の
所定位置との間の垂直距離と水平距離とが計測され、そ
して、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示
する。次に、前記掘削機のバケット角が計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
ることによりバケットの状態を表示パネルの表示部を介
して確認しうる効果がある。ところで、前記掘削機のバ
ケット角を計測するためには、バケット先端部即ちバケ
ット刃先の位置を起点にして水平方向を基準にしたバケ
ットの前部底面部分の底面に沿ってできた傾斜角をバケ
ットシリンダーの長さをセンサで読み取りバケット角を
外部コントローラが計算しモニタのデータが送信され
る。その傾斜角をバケット角として、その計測値を表示
器の表示パネルの表示部に表示する。次に、前記掘削機
のスロープ角が計測され、そして、その計測値を表示器
の表示パネルの表示部に表示する。それから、前記掘削
機のスロープ角を計測するためバケット刃先位置を２点
入力することで２点間のスロープを計算し、そして、そ
の傾斜角をスロープ角として、その計測値を表示器の表
示パネルの表示部に表示するためバケットによる土砂な
どの掬い加減を確認しうる効果がある。次に、スイング
フレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向が
リアルタイムで表示されるようにするため、表示器の表
示パネルの表示部に、二つのパワーショベルなどのショ
ベル型掘削機のイラストが表示してあり、バケットチッ
プの位置が地上または地下のいずれかで前記表示器の表
示パネルの表示部の表面の二つのパワーショベルなどの
掘削機の作動状態を表示したイラストの画面が自動的に
切り替わるようにし、それとは別に、パワーショベルな
どのショベル型掘削機を、その前後方向の垂直面を基準
にしたパワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本
体の上下方向の傾射角を示したイラストが表示してあ
り、かつ前記ショベル型掘削機を、その左右方向の水平
面を基準にした前記掘削機パワーショベルなどのショベ
ル型掘削機の車両本体の左右方向の傾斜角を示したイラ
ストが表示してあり、スイングフレームの前後、左右、
合成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示され
るようにし、スイングフレームの前後、左右、合成の傾
き角ＭＡＸで表示されるようにしたので所望の仕事を確
実に、そして、能率的に進めることができる効果があ
る。また、法面角設定においては、法面角設定に際し、
まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃先による
溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状
の計測表示のイラストを表示しうるようにすることによ
り予め判かっている値ばかりでなく、既にある法面を計
測する必要がなく法面成形が出来るようにしうる効果が
ある。上述の事柄を、次にまとめてみると、表示内容に
応じてショベルのイラストが切り替わるようにしたので
地上または地下に位置するバケットの位置によりイラス
トが切り替わることでオペレータへの情報が紛らわしく
なくなる効果がある。また、法面角についても、計測で
きるので、法面角を垂直距離、水平距離より別途計算す
る必要がなくなる効果がある。また、法面角設定に数値
入力以外の設定方法が用意されたので、法面角設定にお
いて予め判っている値ばかりでなく既にある法面に倣っ
て、計測することなく法面成形をなしうるようになる効
果がある。また、システムの外部コントローラに対し、
例えば、パソコンのような別途ターミナルを必要とせず
に設定できるようにしたので、別途ターミナル無しに、
制御パラメータ、フロントリンケージ寸法を設定できる
効果がある。とにかく、種々の具体的な効果があるが、
結局、本発明は、表示器の表示パネルに表示部とスイッ
チ部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータ
を送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表
示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示
し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機
能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能
ディスプレイモニタシステムであって、そのアタッチメ
ント部分を、パワーショベルなどのショベル型掘削機の
アタッチメントとし、コントローラ、センサなどの外部
からのデータを送受信することで計測、表示、設定がで
きる多機能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示
器の表示パネルの表示部に表示させうるようにするため
に前記表示器の表示パネルの表示部の横の部分に設けた
スイッチ部のスイッチを操作することにより掘削機の所
望の状態を計測、表示、設定しうるようにした多機能デ
ィスプレイモニタシステムの操作方法であるから、上記
の種々の具体的な機能の全ての機能を一つのモニタに集
約させることにより経験不足のオペレータでも熟練者に
劣らない作業をなしうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
主要部である表示器の表示パネルの表示部とスイッチ部
とからなる表示パネルの平面部の平面図である。

【図２】図１とは別のスイッチ部のスイッチの配置でな
る表示パネルの平面部の平面図である。

【図３】図１および図２とは別のスイッチ部のスイッチ
の配置でなる表示パネルの平面部の平面図である。

【図４】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
主要部である表示部とスイッチ部とからなる表示パネル
を有する表示器の配置状態とその場所を示すとともに前
記表示器と他の機能部材との位置関係を示した斜視図で
ある。

【図５】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
ブロック線図である。

【図６】図５とは別の本発明のディスプレイモニタシス
テムのブロック線図である。

【図７】図５，図６とは別の本発明の多機能ディスプレ
イモニタシステムのブロック線図である。

【図８】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
操作手順を示した図である。

【図９】図８とは別の本発明の多機能ディスプレイモニ
タシステムの操作手順を示した図である。

【図１０】図８，図９とは別の本発明の多機能ディスプ
レイモニタシステムの操作手順を示した図である。

【図１１】図８，図９，図１０とは別の本発明の多機能
ディスプレイモニタシステムの操作手順を示した図であ
る。

【図１２】図８，図９，図１０，図１１とは別の本発明
の多機能ディスプレイモニタシステムの操作手順を示し
た図である。

【図１３】図８，図９，図１０，図１１，図１２とは別
の本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの操作手
順を示した図である。

【図１４】図８，図９，図１０，図１１，図１２，図１
３とは別の本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
の操作手順を示した図である。

【符号の説明】

１．表示パネル２．表示部３．スイッチ４．表示器５．モニタ６．制御装置７．制御装置８．シリンダー
位置速度センサ９．２軸傾斜センサ１０．圧力スイッ
チ，オンオフスイッチ１１．外部ターミナル１２．外部ターミ
ナル１３．切替バルブ比例電磁バルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ部
を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを送
受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器
の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所
望の掘削機の状態を設定しうるようにしてなる多機能デ
ィスプレイモニタシステム。
【請求項２】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機のイラストを表示しその表示さ
れたイラストを所望の目的で必要なイラストの選択をし
うるようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイ
モニタシステム。
【請求項３】表示器の表示パネルの表示部に、二つのパ
ワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表示
してあり、その表示されているイラストを前記掘削機の
バケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置を
基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の多
機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベル
などのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイ
ラストを表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機
能ディスプレイモニタシステム。
【請求項４】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
してなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシス
テム。
【請求項５】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、前記掘削機のバケット刃先の
高さおよび水平距離を計測して、その計測値を前記表示
器の表示パネルの表示部の表面にイラストを表示するこ
とにより前記掘削機のバケット刃先の位置を確認しうる
ようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タシステム。
【請求項６】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機
のバケットの前部底面板の角度を計測して、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストを
表示することにより前記掘削機のバケットの前部底面板
の角度を確認しうるようにしてなる請求項１記載の多機
能ディスプレイモニタシステム。
【請求項７】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し、その計測
値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラスト
を表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機の
バケットの開口部の周縁部の角度を計測し、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで
表示して前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度
を確認しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディ
スプレイモニタシステム。
【請求項８】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ部
を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを送
受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器
の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所
望の掘削機の状態を設定しうるようにしてなり、水平方
向に対する前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角
度を計測するにあたり、バケット刃先位置２点入力によ
り計測して計測表示しうるようにし、また、前記掘削機
のバケットの開口部の周縁部の角度を計測するにあた
り、バケット刃先位置２点入力により計測して計測表示
しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレ
イモニタシステム。
【請求項９】表示器の表示パネルの表示部に複数のパワ
ーショベルなどの掘削機のイラストを表示しその表示さ
れたイラストを所望の目的で必要なイラストの選択をし
うるようにし、前進キーと後退キーのいづれかを操作す
ることにより必要なイラストの表示を得ることができる
ようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タシステム。
【請求項１０】表示器の表示パネルの表示部に複数のパ
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、前記掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にし
たバケットの前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先
位置を計測し、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さ
および傾斜角の計測により地面形状の計測表示のイラス
トを表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機能デ
ィスプレイモニタシステム。
【請求項１１】表示器の表示パネルの表示部に複数のパ
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、フロントリンケージ制御の法面角設定において数
値を入力し、バケット刃先の二点位置を計測して入力
し、バケット底面を法面角に当てることによって前記掘
削機のバケット角を入力し法面角が解るようにしてなる
請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシステム。
【請求項１２】表示器の表示パネルの表示部に複数のパ
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、前進キーと後退キーのいづれかを操作することに
より必要なイラストの表示を得ることができるように
し、前進キーで前記掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストで表示するため、そのイラストの表示を順次切り替
え或は選択して確認しうるようにし、または、逆の手順
で、後退キーにより、そのイラストの表示を順次切り替
え或は選択して確認するために前記掘削機の作動状態を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで表
示しうるようにし、バケット刃先の位置が地上または地
下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面
の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示
したイラストの画面が自動的に切り替わるようにしてな
る請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシステム。
【請求項１３】表示器の表示パネルの表示部に、二つの
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表
示してあり、バケット刃先の位置が地上または地下のい
ずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面の二つ
のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示したイ
ラストの画面が自動的に切り替わるようにし、それとは
別に、パワーショベルなどのショベル型掘削機を、その
前後方向の垂直面を基準にしたパワーショベルなどのシ
ョベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾斜角を示した
イラストが表示してあり、かつ前記ショベル型掘削機
を、その左右方向の水平面を基準にした前記掘削機パワ
ーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の左右方
向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、スイング
フレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向が
リアルタイムで表示されるようにし、スイングフレーム
の前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示されるように
してなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシス
テム。
【請求項１４】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、
所望の掘削機の状態を設定しうるようにするために表示
機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有すること
を特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニタ
システム。
【請求項１５】表示器の表示パネルの表示部に、二つの
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表
示してあり、その表示されているイラストを前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベ
ルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側の
イラストを表示しうるようにし、次に前記掘削機のバケ
ット角即ち水平方向を基準にしたバケットの前部底面の
傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバケットの枢支部
の位置を計測し、その２位置によって形成される斜面と
前記バケットの枢支部の位置を含んだ水平面との間の角
度を計測し、その角度を表わす角即ちクリープ角と前記
バケット角とを表示パネルの表面に表示しうるように
し、さらにバケット刃先による溝の深さ、溝の長さおよ
び傾斜角の計測により地面形状の計測表示のイラストを
表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディス
プレイモニタシステムの操作方法。
【請求項１６】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、
所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機能、
入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能ディ
スプレイモニタシステムのアタッチメント部分を、パワ
ーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチメントと
し、コントローラ、センサなどの外部からのデータを送
受信することで計測、表示、設定ができる多機能ディス
プレイモニタシステムの諸情報を表示器の表示パネルの
表示部に表示させうるようにするために前記表示器の表
示パネルの表示部とは別の部分に設けたスイッチ部のス
イッチを操作することにより掘削機の所望の状態を計
測、表示、設定しうるようにさせうる請求項１記載の多
機能ディスプレイモニタシステムの操作方法。