JPH0960049A

JPH0960049A - 建設機械の姿勢モニタシステム

Info

Publication number: JPH0960049A
Application number: JP21210195A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nagashima; 祐二長嶋; Hiroshi Watanabe; 洋渡邊; Masakazu Haga; 正和羽賀; Hiroyuki Adachi; 宏之足立; Toshiaki Nishida; 利明西田; Kazuo Fujishima; 一雄藤島; Takeshi Iijima; 健飯島
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3460894B2

Abstract

(57)【要約】【課題】建設機械の姿勢モニタシステムにおいて、フロ
ント距離が絶対距離か相対距離かをオペレータが確認で
きるようにする。【解決手段】絶対スイッチ８が押され絶対距離の表示
が選択されているときは、フロント距離とそれが絶対距
離であることを示す「絶対」の文字を表示器１に一緒に
表示し、相対スイッチ９が押され相対距離の示が選択さ
れているときは、フロント距離とそれが相対距離である
ことを示す「相対」の文字を表示器１に一緒に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械に備えられ、フロント装置の所定部位までの距離
（フロント距離）を表示する建設機械の姿勢モニタシス
テムに係わり、特にそのフロント距離を絶対距離と相対
距離とで選択して表示する建設機械の姿勢モニタシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の代表例として油圧ショベルが
ある。油圧ショベルはブーム、アーム、バケットといっ
た作業用フロント部材で構成される多関節型のフロント
装置を有しており、このフロント装置を駆動して掘削な
どの作業を行う。この油圧ショベルには、基準位置から
フロント装置の所定部位、例えばバケットの刃先の位置
までの距離（フロント距離）を求めて表示器に表示する
姿勢モニタシステムを備えたものがある。この従来の姿
勢モニタシステムは、フロント距離を、油圧ショベルに
関して予め定めた基準位置からの距離（絶対距離）と任
意にオペレータが設定した基準位置からの距離（相対距
離）とで選択して表示できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の姿勢モニタ
システムは、油圧ショベルに関して予め定めた基準位置
からの絶対距離と任意にオペレータが設定した基準位置
からの相対距離とでフロント距離を選択して表示できる
ので、作業内容に応じて絶対距離か相対距離かを切り換
えて表示し、相対距離の表示を選択したときには、例え
ば地面からバケット先端までの高さや特定のフロント装
置の姿勢からのリーチ距離を表示できる。しかし、表示
器に表示されるのはフロント距離を数値で表示するのみ
であり、それが絶対距離なのか相対距離なのか、オペレ
ータが確認することができず、オペレータに与える情報
としては不十分であった。

【０００４】本発明の目的は、表示器に表示されたフロ
ント距離が絶対距離か相対距離かをオペレータが確認で
きる建設機械の姿勢モニタシステムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次の構成を採用する。すなわち、複数の作
業用フロント部材で構成される多関節型のフロント装置
にフロント装置の位置と姿勢に関する状態量を検出する
センサを設け、このセンサにより検出した値から演算装
置により前記フロント装置の所定部位までのフロント距
離を求めて表示器に表示するとともに、そのフロント距
離を建設機械に関して予め定めた基準位置からの絶対距
離とオペレータが任意に設定した基準位置からの相対距
離とで選択して表示する建設機械の姿勢モニタシステム
において、前記フロント距離を絶対距離と相対距離とで
選択して表示するとき、それが絶対距離か相対距離かに
関する情報を合わせて表示する識別表示手段を設ける構
成とする。

【０００６】以上のように構成した本発明においては、
フロント距離を絶対距離と相対距離とで選択して表示し
たとき、オペレータは識別表示手段によりそれが絶対距
離か相対距離かを確認することができ、作業性が向上す
る。

【０００７】前記識別表示手段は、例えば、絶対距離の
表示が選択されているときは、前記フロント距離とそれ
が絶対距離であることを示す文字を前記表示器に一緒に
表示し、相対距離が選択されているときは、前記フロン
ト距離とそれが相対距離であることを示す文字を前記表
示器に一緒に表示するものとする。

【０００８】前記識別表示手段は、絶対距離の表示が選
択されているときは、前記フロント距離とそれが絶対距
離であることを喚起するイラストを前記表示器に一緒に
表示し、相対距離の表示が選択されているときは、前記
フロント距離とそれが相対距離であることを喚起するイ
ラストを前記表示器に一緒に表示するものであってもよ
い。

【０００９】また、前記識別表示手段は、絶対距離の表
示が選択されているときは、前記フロント距離のみを前
記表示器に表示し、相対距離の表示が選択されていると
きは、前記フロント距離とそれが相対距離であることを
喚起するイラストを前記表示器に一緒に表示するもので
あってもよい。

【００１０】更に、前記識別表示手段は、絶対距離の表
示が選択されているときは、前記フロント距離を前記表
示器に表示すると共にそれが絶対距離であることを示す
ランプを点灯し、相対距離の表示が選択されているとき
は、前記フロント距離を前記表示器に表示すると共にそ
れが相対距離であることを示すランプを点灯するもので
あってもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。まず、本発明の第１の実施形態を図
１〜図４により説明する。図１は本実施形態の姿勢モニ
タシステムを示すもので、この姿勢モニタシステムは図
２に示す油圧ショベルに搭載されている。

【００１２】図２において、油圧ショベルは、ブーム１
０ａ、アーム１０ｂ、作業具としてのバケット１０ｃか
らなる多関節型のフロント装置１０Ａと、上部旋回体１
０ｄ及び下部走行体１０ｅからなる車両１０Ｂとで構成
され、ブーム１０ａ、アーム１０ｂ、バケット１０ｃは
それぞれブームシリンダ８ａ、アームシリンダ８ｂ、バ
ケットシリンダ８ｃで駆動され、上部旋回体１０ｄ及び
下部走行体１０ｅはそれぞれ図示しない左右走行モータ
及び旋回モータで駆動される。

【００１３】このような油圧ショベルに搭載される本実
施形態の姿勢モニタシステムは、図１に示すように、表
示器１と、表示器１にフロント装置１０Ａの所定部位ま
での距離であるフロント距離（後述）を表示させる演算
装置２と、表示器１に表示させるフロント距離が高さ方
向（垂直方向）の距離かリーチ方向（水平方向）の距離
かを選択する高さスイッチ３及びリーチスイッチ４と、
ブーム１０ａ、アーム１０ｂ、バケット１０ｃのそれぞ
れの回動支点に設けられ、フロント装置１０Ａの位置と
姿勢に関する状態量としてそれぞれの回動角を検出する
ブーム角度センサ５、アーム角度センサ６及びバケット
角度センサ７と、表示器１にフロント距離として油圧シ
ョベルに関して予め定めた基準位置からの絶対距離を表
示するかオペレータが任意に定めた基準位置からの相対
距離を表示するかを選択して切り換える絶対スイッチ８
及び相対スイッチ９と、表示器１に相対距離を表示する
ときその相対距離の基準位置を設定する設定スイッチ１
０とで構成されている。

【００１４】表示器１に表示するフロント距離としては
例えばバケット１０ｃの刃先の高さ方向の距離とリーチ
方向の距離とがあり、演算装置２はブーム角度センサ
５、アーム角度センサ６及びバケット角度センサ７によ
り検出した状態量からバケット１０ｃの刃先の垂直位置
と水平位置とを計算し、高さスイッチ３が入力されてい
るときはバケット１ｃの刃先の垂直位置（高さ方向の距
離）を表示器１に表示させ、リーチスイッチ４が入力さ
れているときはバケット１ｃの刃先の水平位置（リーチ
方向の距離）を表示器１に表示させる。

【００１５】また、演算装置２は、絶対スイッチ８が入
力されているときは油圧ショベルに関して予め定められ
た基準位置からバケット１ｃの刃先までの距離を絶対距
離として表示器１に表示し、相対スイッチ９が入力され
ているときは、オペレータが設定スイッチ１０を用いて
任意に設定した基準位置からバケット１ｃの刃先までの
距離を相対位置として表示器１に表示する。

【００１６】より詳しくは、絶対スイッチ８が押されか
つ高さスイッチ３が入力されたときは、演算装置２は図
２に示す水平面Ａを０点（基準位置）として、バケット
１ｃの刃先が水平面Ａより上にあればプラスの値で０点
からバケット刃先までの高さ方向の距離を表示器１に表
示し、バケット１ｃの刃先が水平面Ａより下にあればマ
イナスの値で０点からバケット刃先までの高さ方向の距
離を表示器１に表示する。絶対スイッチ８が押されかつ
リーチスイッチ４が入力されたときは、演算装置２は図
２の旋回中心点Ｂを０点（基準位置）とし、旋回中心点
Ｂからバケット１ｃの刃先までのリーチ方向の距離を表
示器１に表示させる。

【００１７】相対スイッチ９が押されかつ高さスイッチ
３が入力されたときは、演算装置２は、設定スイッチ１
０によりオペレータが任意に設定した水平面を０点（基
準位置）として、バケット１ｃの刃先がその水平面より
上にあればプラスの値で０点からバケット刃先までの高
さ方向の距離を表示器１に表示し、バケット１ｃの刃先
がその水平面より下にあればマイナスの値で０点からバ
ケット刃先までの高さ方向の距離を表示器１に表示す
る。相対スイッチ９が押されかつリーチスイッチ４が入
力されたときは、演算装置２は、設定スイッチ１０によ
りオペレータが設定した垂直面を０点（基準位置）と
し、バケット１ｃの刃先がその垂直面より外側（反車体
側）にあればプラスの値で０点からバケット刃先までの
リーチ方向の距離を表示器１に表示し、バケット１ｃの
刃先がその垂直面より内側（車体側）にあればマイナス
の値で０点からバケット刃先までのリーチ方向の距離を
を表示器１に表示させる。

【００１８】そして本実施形態では、その特徴的構成と
して、演算装置２はフロント距離（バケット刃先の高さ
方向の距離及びリーチ方向の距離）を上記のように表示
器１に表示するとき、絶対スイッチ８及び相対スイッチ
９の選択に応じて、絶対距離か相対距離かに関する情報
を合わせて表示する。

【００１９】図３に、表示器１の表示例を示す。本実施
形態では、絶対スイッチ８が押され絶対距離の表示が選
択されているときは、フロント距離とそれが絶対距離で
あることを示す文字「絶対」を一緒に表示し、相対スイ
ッチ９が押され相対距離の表示が選択されているとき
は、フロント距離とそれが相対距離であることを示す文
字「相対」を一緒に表示する。

【００２０】演算装置２の内部構成を図１に示す。演算
装置２は、ブーム角度センサ５、アーム角度センサ６及
びバケット角度センサ７の信号（アナログ信号）をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２ａと、演算装置２の
処理手順（プログラム）を記憶したＲＯＭ２ｂと、Ａ／
Ｄ変換後のデータや演算途中のデータを一時的に記憶す
るＲＡＭ２ｃと、上述した演算装置２の演算を実行する
ＣＰＵ２ｄと、ＣＰＵ２ｄの演算結果を表示器１に表示
させるＬＣＤドライバ２ｅとから構成されている。

【００２１】表示器１及びスイッチ３，４，８〜１０の
操作パネル上での構成例を図４に示す。操作パネルは、
表示器１と、高さスイッチ３及びリーチスイッチ４の機
能を１つで果たす高さ・リーチ切り換えスイッチ２０及
びその切り換え位置を表示する高さランプ２０ａ、リー
チランプ２０ｂと、絶対スイッチ８及び相対スイッチ９
の機能を１つで果たす絶対・相対切り換えスイッチ２１
と、設定スイッチ１０に相当する設定スイッチ２２とで
構成されている。

【００２２】高さ・リーチ切り換えスイッチ２０は例え
ばオペレータの操作で高さ選択位置とリーチ選択位置の
２位置に切り換えられるものであり、スイッチ２０を高
さ選択位置に切り換えることは図１に示す高さスイッチ
３をＯＮ、リーチスイッチ４をＯＦＦにすることであ
り、かつこのとき高さランプ２０ａを点灯させ、スイッ
チ２０をリーチ選択位置に切り換えることは図１に示す
リーチスイッチ４をＯＮ、高さスイッチ３をＯＦＦにす
るのことであり、かつこのときリーチランプ２０ｂを点
灯させる。

【００２３】絶対・相対切り換えスイッチ２１は例えば
オペレータの操作で選択的にＯＮ・ＯＦＦするオルタネ
ートのスイッチ（切り換え後の状態を保持するスイッ
チ）であり、スイッチ２１をＯＦＦすることは図１に示
す絶対スイッチ８をＯＮ、相対スイッチ９をＯＦＦにす
ることであり、スイッチ２１をＯＮすることは図１に示
す相対スイッチ９をＯＮ、絶対スイッチ８をＯＦＦにす
ることである。

【００２４】設定スイッチ２２は例えばオペレータが押
している間のみＯＮになるモーメンタリ作動のスイッチ
であり、オペレータがフロント装置１０Ａを動かしてバ
ケット１ｃの刃先を相対距離の基準としたい位置まで動
かしたとき、その位置で押される。設定スイッチ２２を
押すことは図１に示す設定スイッチ１０をＯＮすること
であり、そのＯＮ信号は演算装置２のＣＰＵ２ｄに送ら
れ、演算装置２のＣＰＵ２ｄはそのときの角度センサ５
〜７の信号に基づきバケット１ｃの刃先の位置を演算
し、その位置を相対距離の基準位置としてＲＡＭ２ｃに
記憶する。

【００２５】演算装置２の処理機能の詳細を図５及び図
６のフローチャートにより説明する。このフローチャー
トの処理手順は演算装置２のＲＯＭ２Ｃにプログラムと
して記憶されている。

【００２６】図５及び図６において、１００は絶対高さ
表示フロー、１１０は相対高さ表示フロー、１２０は絶
対リーチ表示フロー、１３０は相対リーチ表示フローで
ある。

【００２７】まず、絶対高さ表示フロー１００において
演算装置２の処理がスタートする。絶対高さ表示フロー
１００においては、まず、リーチスイッチ４がＯＮかど
うかを判断し（スッテプ１０１）、リーチスイッチ４が
ＯＮでないときはブーム角度センサ５、アーム角度セン
サ６及びバケット角度センサ７の信号を入力して（スッ
テプ１０２）絶対高さを表示する処理を行い（スッテプ
１０３）、更に設定スイッチ１０及び相対スイッチ９が
それぞれＯＮかどうかを判断し（スッテプ１０４，１０
５）、共にＯＮでないときは最初に戻り、上記手順を繰
り返す。これにより高さスイッチ３が押されかつ絶対ス
イッチ８が押されているときは表示器１に絶対高さが
「絶対」の文字と共に表示される。

【００２８】また、絶対高さを表示した後（スッテプ１
０３）、設定スイッチ１０がＯＮのとき、又は相対スイ
ッチ９がＯＮのときは相対高さ表示フロー１１０に移行
する。

【００２９】相対高さ表示フロー１１０においては、ブ
ーム角度センサ５、アーム角度センサ６及びバケット角
度センサ７の信号を再び入力して（スッテプ１１１）相
対高さを表示する処理を行い（スッテプ１１２）、更に
絶対スイッチ８及びリーチスイッチ４がそれぞれＯＮか
どうかを判断し（スッテプ１１３，１１４）、共にＯＮ
でないときはスッテプ１１１に戻り、上記手順を繰り返
す。これにより高さスイッチ３が押されかつ相対スイッ
チ９が押されているときは表示器１に相対高さが「相
対」の文字と共に表示される。また、設定スイッチ１０
がＯＮで相対高さ表示フロー１１０に移行したときは相
対スイッチ９をＯＮ（絶対スイッチ８をＯＦＦ）にし
（スッテプ１１５）、その後上記手順を実行する。これ
により、オペレータが設定スイッチ１０を押し相対距離
の基準位置を設定すると、自動的に相対高さが「相対」
の文字と共に表示される。

【００３０】一方、相対高さ表示フロー１１０において
相対高さが表示されている状態から絶対スイッチ８が押
されると、絶対スイッチ８がＯＮとなって絶対高さ表示
フロー１００に戻り（スッテプ１１３，１０２）、絶対
高さ表示に切り換えられる。

【００３１】絶対高さ表示フロー１００においてリーチ
スイッチ４がＯＮのときは図６に示す絶対リーチ表示フ
ロー１２０に移行し（スッテプ１０１，１２１）、相対
高さ表示フロー１１０においてリーチスイッチ４がＯＮ
のときは図６に示す相対リーチ表示フロー１３０に移行
する（スッテプ１１４，１３１）。

【００３２】絶対リーチ表示フロー１２０においては、
まず、ブーム角度センサ５、アーム角度センサ６及びバ
ケット角度センサ７の信号を入力して（スッテプ１２
１）絶対リーチを表示する処理を行い（スッテプ１２
２）、更に設定スイッチ１０、相対スイッチ９及び高さ
スイッチ３がそれぞれＯＮかどうかを判断し（スッテプ
１２３，１２４，１２５）、共にＯＮでないときはスッ
テプ１２０に戻り、上記手順を繰り返す。これによりリ
ーチスイッチ４が押されかつ絶対スイッチ８が押されて
いるときは表示器１に絶対リーチが「絶対」の文字と共
に表示される。

【００３３】また、絶対リーチを表示した後（スッテプ
１２２）、設定スイッチ１０がＯＮのとき、又は相対ス
イッチ９がＯＮのときは相対リーチ表示フロー１３０に
移行し、高さスイッチ３がＯＮのときは絶対高さ表示フ
ロ１００に移行する。

【００３４】相対リーチ表示フロー１３０においては、
ブーム角度センサ５、アーム角度センサ６及びバケット
角度センサ７の信号を再び入力して（スッテプ１３１）
相対リーチを表示する処理を行い（スッテプ１３２）、
更に絶対スイッチ８及び高さスイッチ３がそれぞれＯＮ
かどうかを判断し（スッテプ１３３，１３４）、共にＯ
Ｎでないときはスッテプ１３１に戻り、上記手順を繰り
返す。これによりリーチスイッチ４が押されかつ相対ス
イッチ９が押されているときは表示器１に相対リーチが
「相対」の文字と共に表示される。また、設定スイッチ
１０がＯＮで相対リーチ表示フロー１３０に移行したと
きは相対スイッチ９をＯＮ（絶対スイッチ８をＯＦＦ）
にし（スッテプ１３５）、その後上記手順を実行する。
これにより、オペレータが設定スイッチ１０を押し相対
リーチの基準位置を設定すると、自動的に相対リーチが
「相対」の文字と共に表示される。

【００３５】一方、相対リーチ表示フロー１３０におい
て相対リーチが表示されている状態から絶対スイッチ８
が押されると、絶対スイッチ８がＯＮとなって絶対リー
チ表示フロー１００に戻り（スッテプ１１３，１０
２）、絶対リーチ表示に切り換えられる。

【００３６】絶対リーチ表示フロー１２０において高さ
スイッチ３がＯＮのときは図５に示す絶対高さ表示フロ
ー１００に移行し（スッテプ１２５，１０２）、相対リ
ーチ表示フロー１３０において高さスイッチ３がＯＮの
ときは図５に示す相対高さ表示フロー１１０に移行する
（スッテプ１３４，１１１）。

【００３７】以上において、演算装置２の図５に示すス
ッテプ１０３，１１２及び図６に示すスッテプ１２２，
１３２の処理機能並びに表示器１は、記フロント距離を
絶対距離と相対距離とで選択して表示するとき、それが
絶対距離か相対距離かに関する情報を合わせて表示する
識別表示手段を構成する。

【００３８】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、絶対スイッチ８を押せば表示器１にフロント距離を
数値でそれが絶対距離であることを示す「絶対」の文字
と共に表示し、相対スイッチ９を押せば表示器１にフロ
ント距離を数値でそれが相対距離であることを示す「相
対」の文字と共に表示するので、フロント距離が絶対距
離が相対距離かをオペレータが確認することができ、作
業性が向上する。

【００３９】本発明の第２〜４の実施形態をそれぞれ図
７〜図９を用いて説明する。これらの実施形態はフロン
ト距離が絶対距離か相対距離かに関する情報を合わせ表
示する他の表示例を示すものである。

【００４０】図７において、第２の本実施形態では、演
算装置２（図１参照）は、絶対スイッチ８が押されて絶
対距離の表示が選択されているときは、図７（ａ）に示
すように、フロント距離とそれが絶対距離であることを
喚起するイラストとして、例えば油圧ショベルのみのイ
ラストを表示器１に一緒に表示し、相対スイッチ９が押
され相対距離の表示が選択されているときは、図７
（ｂ）及び（ｃ）に示すように、フロント距離とそれが
相対距離であることことを喚起するイラストとして、例
えば高さスイッチ３が押されていれば油圧ショベルと水
平面が設定されていることを示すイラスト（図７
（ｂ））、リーチスイッチ４が押されているときは油圧
ショベルと垂直面が設定されていることを示すイラスト
（図７（ｃ））を表示器１に一緒に表示する。

【００４１】図８において、第３の実施形態では、演算
装置２（図１参照）は、絶対スイッチ８が押されて絶対
的表示が選択されているときは、図８（ａ）に示すよう
に、フロント距離のみ表示し、相対スイッチ９が押され
相対的表示が選択されているときは、図８（ｂ）に示す
ように、フロント距離とそれが相対的表示であることを
喚起するイラスト、例えば油圧ショベルのイラストを一
緒に表示する。

【００４２】図９において、第４の実施形態では、演算
装置２（図１参照）は、絶対スイッチ８が押されて絶対
距離の表示が選択されているときは、図９（ａ）に示す
ように、フロント距離を表示器１に表示すると共にそれ
が絶対距離であること示すランプ３０を点灯し、相対ス
イッチ９が押され相対距離の表示が選択されているとき
は、図９（ｂ）に示すように、フロント距離を表示器１
に表示すると共にそれが相対距離であることを示すラン
プ３１を点灯する。

【００４３】図７〜図９に示す実施形態においても表示
されたフロント距離が絶対距離か相対距離かをオペレー
タが確認することができるので、第１の実施形態と同様
の効果が得られる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、表示器に表示されたフ
ロント距離が建設機械に関して予め定めた基準位置から
の絶対距離なのかオペレータが任意に設定した基準位置
からの相対距離なのかをオペレータが確認することがで
き、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による姿勢モニタシス
テムの構成図である。

【図２】本発明が適用される油圧ショベルの側面図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施形態による表示器の表示例
を示す図である。

【図４】姿勢モニタシステムの操作パネルの構成例を示
す図である。

【図５】演算装置の処理機能を示すフローチャートであ
る。

【図６】演算装置の処理機能を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の第２の実施形態による表示器の表示例
を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施形態による表示器の表示例
を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施形態による表示器の表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１表示器２演算装置３高さスイッチ４リーチスイッチ８絶対スイッチ９相対スイッチ１０設定スイッチ１０Ａフロント装置１０Ｂ車両１０ａブーム１０ｂアーム１０ｃバケット２０高さ・リーチ切り換えスイッチ２１絶対・相対切り換えスイッチ２２設定スイッチ３０絶対表示ランプ３１相対表示ランプ

フロントページの続き (72)発明者足立宏之茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者西田利明茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者藤島一雄茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者飯島健茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の作業用フロント部材で構成される
多関節型のフロント装置にフロント装置の位置と姿勢に
関する状態量を検出するセンサを設け、このセンサによ
り検出した値から演算装置により前記フロント装置の所
定部位までのフロント距離を求めて表示器に表示すると
ともに、そのフロント距離を建設機械に関して予め定め
た基準位置からの絶対距離とオペレータが任意に設定し
た基準位置からの相対距離とで選択して表示する建設機
械の姿勢モニタシステムにおいて、前記フロント距離を絶対距離と相対距離とで選択して表
示するとき、それが絶対距離か相対距離かに関する情報
を合わせて表示する識別表示手段を設けたことを特徴と
する姿勢モニタシステム。
【請求項２】請求項１記載の建設機械の姿勢モニタシ
ステムにおいて、前記識別表示手段は、絶対距離の表示
が選択されているときは、前記フロント距離とそれが絶
対距離であることを示す文字を前記表示器に一緒に表示
し、相対距離が選択されているときは、前記フロント距
離とそれが相対距離であることを示す文字を前記表示器
に一緒に表示することを特徴とする姿勢モニタシステ
ム。
【請求項３】請求項１記載の建設機械の姿勢モニタシ
ステムにおいて、前記識別表示手段は、絶対距離の表示
が選択されているときは、前記フロント距離とそれが絶
対距離であることを喚起するイラストを前記表示器に一
緒に表示し、相対距離の表示が選択されているときは、
前記フロント距離とそれが相対距離であることを喚起す
るイラストを前記表示器に一緒に表示することを特徴と
する姿勢モニタシステム。
【請求項４】請求項１記載の建設機械の姿勢モニタシ
ステムにおいて、前記識別表示手段は、絶対距離の表示
が選択されているときは、前記フロント距離のみを前記
表示器に表示し、相対距離の表示が選択されているとき
は、前記フロント距離とそれが相対距離であることを喚
起するイラストを前記表示器に一緒に表示することを特
徴とする姿勢モニタシステム。
【請求項５】請求項１記載の建設機械の姿勢モニタシ
ステムにおいて、前記識別表示手段は、絶対距離の表示
が選択されているときは、前記フロント距離を前記表示
器に表示すると共にそれが絶対距離であることを示すラ
ンプを点灯し、相対距離の表示が選択されているとき
は、前記フロント距離を前記表示器に表示すると共にそ
れが相対距離であることを示すランプを点灯することを
特徴とする姿勢モニタシステム。