JPH05289680A - 能動雑音消去システム - Google Patents
能動雑音消去システムInfo
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Abstract
に応答することのできる能動雑音消去システムを得るこ
とを目的とする。 【構成】 ターゲット領域中の雑音に比例した1つ以上
の基準信号を発生する手段と、基準信号を受信し、雑音
消去信号を発生するように構成された適応フィルタのよ
うな調節可能な伝達関数を有する複数の電子装置1 と、
雑音の消去のためにターゲット領域中で消去雑音を発生
する複数の音源スピーカ2 と、ターゲット領域における
残留雑音を検出する複数のセンサのマイクロホン3 と、
伝送路の伝達関数を発生する伝送路手段4 と、その出力
信号を調整する調整手段5 とを具備し、さらに消去雑音
信号および残留雑音信号の両者を受信し、伝達関数を調
整するために第2の調整信号を発生する第2の調整手段
6 を具備していることを特徴とする。
Description
音に比例した1つ以上の基準信号を発生する手段と、基
準信号を受信し、雑音消去信号を発生するように構成さ
れた適応フィルタのような調節可能な伝達関数を有する
複数の電子装置手段と、雑音消去信号を受信し、そこに
存在している雑音の少なくとも部分的な消去のためにタ
ーゲット領域中で消去雑音を発生するように構成された
複数の音源と、ターゲット領域における残留雑音を検出
し、電気残留雑音信号にそれを変換する複数のセンサ
と、基準信号を受信するように構成された各電子装置手
段と各センサ手段との間の伝送路の評価された伝達関数
を有する伝送路手段と、伝送路手段から残留雑音信号お
よび出力信号を受信し、調整信号を発生してその伝達関
数を調整するために電子装置手段にそれらを送信するよ
うに構成された調整手段とを具備している能動雑音消去
システムに関する。
び残留雑音を受信する複数のセンサを有する上述された
種類の能動雑音消去システムは、S.J.Elliott氏、
I.A.Stothers 氏およびP.A.Nelson 氏により
文献(“A Multiple Error LMSAlgorithm and its Appl
ication to the Active Control of Sound and Vibrati
on ”,IEEE Transactions on Acoustics,Speech,and
Signal Processing ,Vol.ASSP-35 ,No.10 ,1987年1
0月)において示唆されている。このようなシステムを
示したブロック図は以下参照される添付図面の図1にも
示されている。
ドスピーカ2およびM個のマイクロホン3を含んでいる
と仮定する。基準信号x(n)はL個の適応フィルタ1
に供給され、それぞれ伝達関数W(i,n)を有し、こ
れは時間nにおける伝達関数iを意味する。以下、表示
w(i,j,n)は時間nでFIRフィルタによりモデ
ル化された伝達関数iの係数jを意味する。これらの伝
達関数長をIとする。したがって、これらのフィルタの
出力y(x,n)、すなわち伝達関数W(k,n)の出
力信号はLラウドスピーカ2に供給される。ラウドスピ
ーカiからマイクロフォンjまでの伝達関数をC(i,
j,n)とすると、時間nにおけるその係数kはc
(i,j,k,n)である。さらにFIRフィルタによ
りこれらの伝達関数をモデル化し、これらの各フィルタ
の長さをJとする。各ラウドスピーカ2からの信号は各
マイクロフォン3によって受信される。m個のマイクロ
フォン3からの信号はe(m,n)であり、これは全て
のラウドスピーカ2からの信号および減衰されていない
雑音d(m,n)の合計である。この状態は添付された
図2のブロック図に示されており、ここで簡明化するた
めにマイクロフォン3のうち1つだけが示されている。
上記に与えられた前提に基づいて、以下の式を得ること
ができる:
空間において、すなわちターゲット領域において全ての
マイクロフォン信号の予測値の二乗が合計雑音Ntot と
して定められた場合、以下の式が得られる:
分は、
間的には時間的に不変であると仮定する。これは実際に
基準信号x(n)および残留雑音d(m,n)と比較し
てゆっくり変化しているに過ぎないことを意味する。し
たがって伝達関数W(l,n)はW(l)として、伝達
関数C(l,m,n)はC(l,m)と表される。対応
的に、この関数のi番目の係数はw(l,i)およびc
(l,m,i)と表される。式3を微分すると、以下の
式が与えられる:
値を有すると仮定し、これらの評価値をC´(l,m)
で表す。伝達関数W(l)の各係数w(l,i)が式5
によって与えられた微分の負の瞬間的な値に比例した量
だけサンプル時間ごとに調節された場合、伝達関数の係
数w(l,i,n+1)に対して修正された多チャンネ
ルのフィルタ処理されたxタイプのアルゴリズムが得ら
れ、したがってこれは新しい時間n+1におけるこの係
数の値を表す。
ムは実時間プロトタイプで構成されており、その機能は
測定される。これはElliott氏他による上述の文献にお
いて報告されている。実質的な雑音消去は基準信号の周
波数だけにおいて発見された。上述されたアルゴリズム
およびそれに基づくシステムの本質的な問題は固定され
た伝達関数がラウドスピーカとセンサとの間の伝送路の
評価のために使用されることである。多チャンネルシス
テムにおいて、これは各設置に対して複数の伝達関数を
測定する必要性をなくす。例えば、4個のラウドスピー
カおよび8個のセンサを使用することは32の異なる伝送
路の伝達関数の測定が必要とされ、その実際的な理由で
それ程簡単ではない。さらに、固定された伝達関数評価
値の使用はシステムがターゲット領域が乗物中にある場
合に生じる乗客数および位置の変化、温度および湿度の
変化、または素子の経年変化または故障による変化のよ
うなターゲット領域の音響特性の変化に応答することを
不可能にする。本発明の目的は、実質的に上述された問
題を解決することのできる能動雑音消去システムを提供
することである。
さらに消去雑音信号および残留雑音信号の両者を受信
し、第2の調整信号を発生し、その伝達関数を調整する
ために伝送路手段にそれらを送信するように構成された
第2の調整手段を具備している本発明の能動雑音消去シ
ステムにより達成される。
により達成される改良は、伝送路の伝達関数が測定され
る必要がなく、それらは実際のシステムの動作時のフィ
ードバック情報が評価を助けるために使用された場合に
評価されることができることに基づいている。再度、伝
送路のこれらの評価された伝達関数によって、特定のセ
ンサへの伝送路上に残留雑音信号を生成する信号は評価
されることができる。各センサによって受信された残留
雑音信号からこのように評価された残留雑音信号を減算
することによって、“より明瞭な”残留雑音信号が適応
フィルタのような電子手段の伝達関数を調整するために
使用するために得られることができる。これによって伝
送路の伝達関数はβが適応係数であるアルゴリズム:
れるべき伝達関数C´(l,m)の係数jの新しい値に
基づいて調整されることができる。上記に与えられたア
ルゴリズムは以下のように推定されることができる。第
1に、係数c(l,m,j)に関して上述された式2を
微分すると、
に基づいてc´(l,m,j)として表された場合、こ
れらの係数を反復的に評価するためのLMSタイプのア
ルゴリズムが得られる。
評価するために使用される信号e(m,n)はその中の
雑音成分すなわちその他全てのラウドスピーカからm番
目のセンサ3への信号と相関するため、式9によるアル
ゴリズムは実際には充分に作用しない。しかしながら、
式9にしたがって伝達関数評価値を使用すると、これら
の妨害信号に対する評価値も計算されることが可能であ
り、これらは適応用の“より明瞭な”残留雑音信号を得
るために信号e(m,n)から減算されることができ
る。このようにして、新しい係数c´(l,m,j,n
+1)を計算するために上記において既に述べられた式
が得られる。
明する。
に、図1は基準信号がブロック7における予備処理後に
L個の適応フィルタ1に供給される能動雑音消去システ
ムを示す。これらのフィルタ1の出力はブロック8にお
ける増幅後にL個のラウドスピーカ2に供給される。こ
れらのラウドスピーカ2はターゲット領域にL雑音消去
信号y(l,n)を伝播する。これらの雑音消去信号の
効果はM個のセンサ3によって制御される。これらのセ
ンサ3によって受信された残留雑音信号e(m,n)は
最初にM個の予備処理ブロック9において処理され、そ
の後それらはブロック5に導かれる。ブロック4から得
られた信号はまたブロック5に供給される。ブロック4
は各ラウドスピーカと各センサとの間の伝送路の伝達関
数を固定された評価値C´によって評価する。式7によ
ると、基準信号xは伝送路のこれらの伝達関数評価値に
供給される。しかしながら、この基準信号xは適応フィ
ルタ1および実際の伝送路の両者により生成された遅延
によって遅延され、したがってそれは時間n−i−jか
ら基準信号を受信する。これらの遅延は遅延ブロック10
によって発生される。伝送路の伝達関数評価値のために
L×Mの遅延ブロック10およびブロック4が存在する。
ブロック4およびブロック9の出力は、適応フィルタ1
の伝達関数Wに対して新しい値を計算するように式7に
したがってブロック5において組合せられる。
めに図1のシステムは最良の可能な方法で動作せず、し
たがって図3によるシステムが本発明にしたがって構成
される。図1のシステムに対応したブロックは図3にお
いて同じ符号により表されている。これはまた同じ参照
符号を有するブロックが全く同様に動作することを意味
する。図1のシステムと対照的に、図3のシステムはブ
ロック4における使用のために伝送路に対する新しい伝
達関数評価値を計算するために上記の式10にしたがって
構成されたブロック6を含む。式10によると、ブロック
6は雑音消去信号y(l,n)および残留雑音信号e
(m,n)の両者を受信するように構成される。雑音消
去信号は遅延ブロック11の後にのみブロック6に供給さ
れる。これらのブロック11の遅延は、実際にラウドスピ
ーカ2の信号がラウドスピーカ2に供給されてから数ミ
リ秒後にセンサに達するので伝送路における遅延に対応
する。このアイドル時間がブロック6において考慮され
る必要がないようにするために、遅延ブロック11が使用
される。式10に基づいて、伝送路に対する伝達関数評価
値の新しい値がブロック6において決定され、適応フィ
ルタ1の伝達関数Wを調節するために図1のシステムと
同様に使用するためにブロック4に供給されることが可
能である。
例によって説明されているに過ぎず、本発明によるシス
テムは添付された特許請求の範囲において限定されたシ
ステムの動作から逸脱しない多数の異なる装置構造によ
り実現可能であることが理解されるであろう。
ック図。
Claims (2)
- 【請求項1】 ターゲット領域中の雑音に比例した1つ
以上の基準信号を発生する手段と、 基準信号を受信し、雑音消去信号を発生するように構成
された適応フィルタのような調節可能な伝達関数を有す
る複数の電子装置手段と、 雑音消去信号を受信し、そこに存在している雑音の少な
くとも部分的な消去のためにターゲット領域中で消去雑
音を発生するように構成された複数の音源と、 ターゲット領域における残留雑音を検出し、電気残留雑
音信号にそれを変換する複数のセンサと、 基準信号を受信するように構成された各電子装置手段と
各センサ手段との間の伝送路の評価された伝達関数を有
する伝送路手段と、 伝送路手段から残留雑音信号および出力信号を受信し、
調整信号を発生してその伝達関数を調整するために電子
装置手段にそれらを送信するように構成された調整手段
とを具備している能動雑音消去システムにおいて、 システムはさらに消去雑音信号および残留雑音信号の両
者を受信し、第2の調整信号を発生し、その伝達関数を
調整するために伝送路手段にそれらを送信するように構
成された第2の調整手段を具備していることを特徴とす
る能動雑音消去システム。 - 【請求項2】 第2の調整手段はβが適用係数であるア
ルゴリズム: 【数1】 によって決定された伝送路手段の伝達関数の係数の新し
い値に応答して第2の調整信号を発生することを特徴と
する請求項1記載のシステム。
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