JPH05289721A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH05289721A JPH05289721A JP8732392A JP8732392A JPH05289721A JP H05289721 A JPH05289721 A JP H05289721A JP 8732392 A JP8732392 A JP 8732392A JP 8732392 A JP8732392 A JP 8732392A JP H05289721 A JPH05289721 A JP H05289721A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置に間違ったマクロ変数と軸属性
の組合せを有する軸移動指令を入力した場合におこる危
険な軸移動を防止すること。 【構成】 入力手段２により数値制御装置の軸移動に関
係するマクロ変数及びそのマクロ変数についての軸属性
をメモリ４に入力して記憶しておく。そうしてプログラ
ムにより軸移動の指令が出た際に、同一マクロ変数につ
いての、その指令された軸の名称と前記メモりー４に記
憶された名称が一致していれば軸移動の実行をし、不一
致ならば軸移動の実行を停止する。
の組合せを有する軸移動指令を入力した場合におこる危
険な軸移動を防止すること。 【構成】 入力手段２により数値制御装置の軸移動に関
係するマクロ変数及びそのマクロ変数についての軸属性
をメモリ４に入力して記憶しておく。そうしてプログラ
ムにより軸移動の指令が出た際に、同一マクロ変数につ
いての、その指令された軸の名称と前記メモりー４に記
憶された名称が一致していれば軸移動の実行をし、不一
致ならば軸移動の実行を停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械等に利用され
る、マクロ変数を利用する数値制御装置に関する。
る、マクロ変数を利用する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マクロ機能を備えた数値制御装置
で、Ｘ軸及びＺ軸の２軸を制御する場合、例えばマクロ
変数＃５００に数値を登録するには、Ｘ軸及びＺ軸の現
在位置を示す座標が Ｘ＝１００．０ Ｚ＝２００．
０ の位置に有るとすると、Ｘ軸の座標もしくはＺ軸の
座標のどちらかを選択し、ティーチングすることにより
マクロ変数＃５００にその選択した軸の座標が登録され
る。
で、Ｘ軸及びＺ軸の２軸を制御する場合、例えばマクロ
変数＃５００に数値を登録するには、Ｘ軸及びＺ軸の現
在位置を示す座標が Ｘ＝１００．０ Ｚ＝２００．
０ の位置に有るとすると、Ｘ軸の座標もしくはＺ軸の
座標のどちらかを選択し、ティーチングすることにより
マクロ変数＃５００にその選択した軸の座標が登録され
る。
【０００３】例えば、この選択した軸がＸ軸ならばマク
ロ変数＃５００にはＸ軸の座標である１００．０が登録
される。
ロ変数＃５００にはＸ軸の座標である１００．０が登録
される。
【０００４】このようにして各マクロ変数に座標を登録
した上で、マクロ変数を使用した軸移動指令のプログラ
ム Ｘ（＃５００）；を作成し実行すると、Ｘ軸を１００．
０の位置まで移動さすことが出来る。
した上で、マクロ変数を使用した軸移動指令のプログラ
ム Ｘ（＃５００）；を作成し実行すると、Ｘ軸を１００．
０の位置まで移動さすことが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法はＸ軸若しくはＺ軸をオペレータが選択すると
きに、もしその選択を間違えた場合、たとえばＸ軸を選
択するべきところをＺ軸を選択してティーチングする
と、マクロ変数＃５００にはＸ軸の座標１００．０では
なくＺ軸の座標２００．０が登録されてしまう。
うな方法はＸ軸若しくはＺ軸をオペレータが選択すると
きに、もしその選択を間違えた場合、たとえばＸ軸を選
択するべきところをＺ軸を選択してティーチングする
と、マクロ変数＃５００にはＸ軸の座標１００．０では
なくＺ軸の座標２００．０が登録されてしまう。
【０００６】そして、このようにマクロ変数の関係する
制御対象軸を間違えて登録すると、数値制御装置は軸移
動指令のプログラム Ｘ（＃５００）；を実行した場合、Ｘ軸は１００．０の
位置ではなく２００．０の位置まで移動してしまい非常
に危険であるという課題がある。
制御対象軸を間違えて登録すると、数値制御装置は軸移
動指令のプログラム Ｘ（＃５００）；を実行した場合、Ｘ軸は１００．０の
位置ではなく２００．０の位置まで移動してしまい非常
に危険であるという課題がある。
【０００７】このように、マクロ変数を使用する軸とプ
ログラムでの指令軸とが異なっていても、プログラムで
指令された通りに軸移動してしまうという課題がある。
ログラムでの指令軸とが異なっていても、プログラムで
指令された通りに軸移動してしまうという課題がある。
【０００８】本発明は、従来の数値制御装置のこのよう
な課題を考慮し、軸制御部の危険な動作を防止出来る数
値制御装置を提供することを目的とする。
な課題を考慮し、軸制御部の危険な動作を防止出来る数
値制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の軸制御
部を有する数値制御装置において、マクロ変数にそのマ
クロ変数が関係する軸を指定するための軸属性を入力す
るための軸属性入力手段と、入力された軸属性を記憶す
る軸属性記憶部と、前記数値制御装置を制御するプログ
ラム部と、そのプログラムを解読するプログラム解読部
と、その解読により得た所定のマクロ変数による軸移動
指令の移動指令軸と前記マクロ変数に付与された軸属性
とが一致しているかどうかを判断する軸属性判断手段
と、その軸属性判断手段の結果が一致していれば前記所
定の軸の移動指令を出し前記軸属性判断手段の結果が不
一致ならば軸の移動指令の実行を停止する軸移動制御手
段とを備えたことを特徴とする数値制御装置である。
部を有する数値制御装置において、マクロ変数にそのマ
クロ変数が関係する軸を指定するための軸属性を入力す
るための軸属性入力手段と、入力された軸属性を記憶す
る軸属性記憶部と、前記数値制御装置を制御するプログ
ラム部と、そのプログラムを解読するプログラム解読部
と、その解読により得た所定のマクロ変数による軸移動
指令の移動指令軸と前記マクロ変数に付与された軸属性
とが一致しているかどうかを判断する軸属性判断手段
と、その軸属性判断手段の結果が一致していれば前記所
定の軸の移動指令を出し前記軸属性判断手段の結果が不
一致ならば軸の移動指令の実行を停止する軸移動制御手
段とを備えたことを特徴とする数値制御装置である。
【００１０】
【作用】本発明は、複数の軸制御部を有しマクロ変数を
使用する数値制御装置において、軸属性入力手段によ
り、所定のマクロ変数が関係する軸を示す軸属性を入力
し、その入力された軸属性を軸属性記憶部に記憶する。
数値制御装置を制御するプログラム部では、数値制御装
置を制御するプログラムが格納されている。このプログ
ラムを解読するためのプログラム解読部で、プログラム
の内容を解読し、所定のマクロ変数の軸移動指令の移動
指令軸の情報を判断手段に送る。
使用する数値制御装置において、軸属性入力手段によ
り、所定のマクロ変数が関係する軸を示す軸属性を入力
し、その入力された軸属性を軸属性記憶部に記憶する。
数値制御装置を制御するプログラム部では、数値制御装
置を制御するプログラムが格納されている。このプログ
ラムを解読するためのプログラム解読部で、プログラム
の内容を解読し、所定のマクロ変数の軸移動指令の移動
指令軸の情報を判断手段に送る。
【００１１】判断手段では前記の軸属性記憶部の内容と
プログラム解読部で得たマクロ変数の移動指令軸の情報
とを比較して、双方の軸属性が一致しているかどうかを
判断し、その軸属性が一致していればその一致している
軸の移動指令を出し、双方の軸属性が不一致ならば軸の
移動指令の実行を停止する。
プログラム解読部で得たマクロ変数の移動指令軸の情報
とを比較して、双方の軸属性が一致しているかどうかを
判断し、その軸属性が一致していればその一致している
軸の移動指令を出し、双方の軸属性が不一致ならば軸の
移動指令の実行を停止する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明にかかる数値制御装置の実施例
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００１３】図１は、本発明にかかる数値制御装置の一
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【００１４】メモリ１はＸ軸及びＺ軸の現在位置の座標
が入っているメモリであり、ティーチングのときなどに
利用する。軸属性入力手段２はティーチングまたは軸の
名称である軸属性を指示するキー入力部２１及び入力表
示部２２からなる。入力バッファ３は前記メモリ１及び
入力手段２からのデータを一時的に記憶するところであ
る。
が入っているメモリであり、ティーチングのときなどに
利用する。軸属性入力手段２はティーチングまたは軸の
名称である軸属性を指示するキー入力部２１及び入力表
示部２２からなる。入力バッファ３は前記メモリ１及び
入力手段２からのデータを一時的に記憶するところであ
る。
【００１５】メモリ４は軸座標の制御データであるマク
ロ変数及び軸属性が記憶されており、入力バッファ３か
らのデータによりその内容が更新することが出来る。メ
モリ４の記憶内容は図４のようになっている。すなわ
ち、マクロ変数の番号順に、マクロ変数の値とそのマク
ロ変数に対応する軸の軸属性コードがマクロ変数である
メモリ４に図のように格納されている。例えばＸ軸であ
れば軸属性は ”Ｘ”のキャラクター（アスキーコード
で５８Ｈ）をストアしている。また軸属性なしの時には
数字の０をストアしている。
ロ変数及び軸属性が記憶されており、入力バッファ３か
らのデータによりその内容が更新することが出来る。メ
モリ４の記憶内容は図４のようになっている。すなわ
ち、マクロ変数の番号順に、マクロ変数の値とそのマク
ロ変数に対応する軸の軸属性コードがマクロ変数である
メモリ４に図のように格納されている。例えばＸ軸であ
れば軸属性は ”Ｘ”のキャラクター（アスキーコード
で５８Ｈ）をストアしている。また軸属性なしの時には
数字の０をストアしている。
【００１６】メモリ６は数値制御装置の制御をするプロ
グラムが格納されている。 プログラム解読部６１はプ
ログラム６の内容を解読しその結果を判断手段７に送る
手段である。
グラムが格納されている。 プログラム解読部６１はプ
ログラム６の内容を解読しその結果を判断手段７に送る
手段である。
【００１７】判断手段７は、そのプログラムのマクロ変
数及び軸移動指令の移動軸の関係を、軸属性記憶部４の
マクロ変数及びその軸属性の関係に照らし合わせて一致
しているか否かを判断する手段である。Ｘ軸モ−タ制御
部８及びＺ軸モータ制御部９は判断手段７の指令に従
い、それぞれＸ軸モ−タ１０及びＺ軸モ−タ１１に回転
指令を出し、Ｘ軸若しくはＺ軸の移動を行うかまたはＸ
軸若しくはＺ軸を停止する手段である。
数及び軸移動指令の移動軸の関係を、軸属性記憶部４の
マクロ変数及びその軸属性の関係に照らし合わせて一致
しているか否かを判断する手段である。Ｘ軸モ−タ制御
部８及びＺ軸モータ制御部９は判断手段７の指令に従
い、それぞれＸ軸モ−タ１０及びＺ軸モ−タ１１に回転
指令を出し、Ｘ軸若しくはＺ軸の移動を行うかまたはＸ
軸若しくはＺ軸を停止する手段である。
【００１８】Ｘ軸モ−タ１０及びＺ軸モ−タ１１は数値
制御装置のＸ軸及びＺ軸の移動部に機械的に結合されて
いる。
制御装置のＸ軸及びＺ軸の移動部に機械的に結合されて
いる。
【００１９】次に、上記実施例の動作を図５のフローチ
ャートと共に説明する。
ャートと共に説明する。
【００２０】先ずあらかじめ軸属性をメモリ４に入力し
ておく。例えば次のような方法がある。図３において、
入力方法として第１の方法であるティーチングによる方
法を上側の表にしめす。先ず、ティーチングする軸名称
たとえば ”Ｘ”を入力手段２により入力する。次に同
じく軸属性入力手段２であるティーチングキーと入力キ
ーを共に押すことにより所定のマクロ変数４にＸ軸座標
の現在値が入力されると共に属性として ”Ｘ”がメモ
リ４に登録される。
ておく。例えば次のような方法がある。図３において、
入力方法として第１の方法であるティーチングによる方
法を上側の表にしめす。先ず、ティーチングする軸名称
たとえば ”Ｘ”を入力手段２により入力する。次に同
じく軸属性入力手段２であるティーチングキーと入力キ
ーを共に押すことにより所定のマクロ変数４にＸ軸座標
の現在値が入力されると共に属性として ”Ｘ”がメモ
リ４に登録される。
【００２１】次に第２の方法であるキー入力による方法
を下側の表に示す。このキー入力による方法はマクロ変
数の値は変更せずに軸の属性だけを変更する場合に利用
する。軸属性入力手段２により軸属性を入力する、たと
えばＺ軸ならば ”Ｚ”と入力することにより軸属性と
して ”Ｚ”がメモリ４に登録される。判断手段７によ
りマクロ変数による軸移動指令が有るかどうかを判断し
（ステップＳ１）、その軸移動指令がない場合は再度
（ステップＳ１）にもどる。 反対にマクロ変数による
軸移動指令が有る場合は、その見つけたマクロ変数の軸
属性情報をメモリ４より取り出す（ステップＳ２）。
を下側の表に示す。このキー入力による方法はマクロ変
数の値は変更せずに軸の属性だけを変更する場合に利用
する。軸属性入力手段２により軸属性を入力する、たと
えばＺ軸ならば ”Ｚ”と入力することにより軸属性と
して ”Ｚ”がメモリ４に登録される。判断手段７によ
りマクロ変数による軸移動指令が有るかどうかを判断し
（ステップＳ１）、その軸移動指令がない場合は再度
（ステップＳ１）にもどる。 反対にマクロ変数による
軸移動指令が有る場合は、その見つけたマクロ変数の軸
属性情報をメモリ４より取り出す（ステップＳ２）。
【００２２】次にそのメモリ４より取り入れたマクロ変
数の軸属性が有るか無いかを判断し（ステップＳ３）、
軸属性が無い場合は所定のモ−タへ軸移動指令を出す
（ステップＳ６）。反対に軸属性がある場合軸移動指令
の指令軸を取り出し（ステップＳ４）、その次に以下に
示す（ステップＳ５）にすすむ。
数の軸属性が有るか無いかを判断し（ステップＳ３）、
軸属性が無い場合は所定のモ−タへ軸移動指令を出す
（ステップＳ６）。反対に軸属性がある場合軸移動指令
の指令軸を取り出し（ステップＳ４）、その次に以下に
示す（ステップＳ５）にすすむ。
【００２３】判断手段７によりメモリ４のマクロ変数の
軸座標のデータ、メモリ４の軸属性のデータ及びプログ
ラム解読部６１の指令軸判断結果を取り入れて、同一マ
クロ変数について、メモリ４の軸属性とプログラムであ
るメモリ６を解読して得た軸の移動指令軸が一致してい
るか不一致かを判断し（ステップＳ５）、その判断の結
果が一致していればその軸の移動指令を出す（ステップ
Ｓ６）、しかし反対に、例えばプログラム６の移動指令
軸がＸ軸であるのにメモリ４に記憶されているマクロ変
数の軸属性がＺ軸ならば不一致であるので軸の移動指令
の実行を停止しエラー表示をする（ステップＳ７）。
軸座標のデータ、メモリ４の軸属性のデータ及びプログ
ラム解読部６１の指令軸判断結果を取り入れて、同一マ
クロ変数について、メモリ４の軸属性とプログラムであ
るメモリ６を解読して得た軸の移動指令軸が一致してい
るか不一致かを判断し（ステップＳ５）、その判断の結
果が一致していればその軸の移動指令を出す（ステップ
Ｓ６）、しかし反対に、例えばプログラム６の移動指令
軸がＸ軸であるのにメモリ４に記憶されているマクロ変
数の軸属性がＺ軸ならば不一致であるので軸の移動指令
の実行を停止しエラー表示をする（ステップＳ７）。
【００２４】上記実施例をマイクロプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）を用いて実現した場合のブロック図を図２にしめ
す。ＣＰＵ７１にはＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵し、そのＲ
ＯＭに図１の判断手段７及びプログラム解読部６１の働
きをする軸属性処理プログラムを入れておく。このよう
に構成されたＣＰＵ７１により図１の判断手段７及びプ
ログラム解読部６１と同じ機能及び動作をおこなう。軸
属性入力手段２及びその他ブロックについては図１の場
合と同様なので説明を省略する。
Ｕ）を用いて実現した場合のブロック図を図２にしめ
す。ＣＰＵ７１にはＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵し、そのＲ
ＯＭに図１の判断手段７及びプログラム解読部６１の働
きをする軸属性処理プログラムを入れておく。このよう
に構成されたＣＰＵ７１により図１の判断手段７及びプ
ログラム解読部６１と同じ機能及び動作をおこなう。軸
属性入力手段２及びその他ブロックについては図１の場
合と同様なので説明を省略する。
【００２５】上記実施例ではプログラム６はマクロ変数
に関する指令軸を定めている場合を述べたが、プログラ
ムで指令軸を省略し軸属性の軸に従って軸の移動指令を
することも出来る。例えばプログラム６の指令がＸ［＃
５００］；の指令の時にＸが省略されて「＃５００」；
と指令した時、図４の例でマクロ変数＃５００の軸属性
は”Ｘ”なのでＸ「＃５００］；と同じ軸移動の動作を
する。
に関する指令軸を定めている場合を述べたが、プログラ
ムで指令軸を省略し軸属性の軸に従って軸の移動指令を
することも出来る。例えばプログラム６の指令がＸ［＃
５００］；の指令の時にＸが省略されて「＃５００」；
と指令した時、図４の例でマクロ変数＃５００の軸属性
は”Ｘ”なのでＸ「＃５００］；と同じ軸移動の動作を
する。
【００２６】上記実施例では軸座標の座標値と軸属性と
は同一番号のマクロ変数に記憶したが、これをそれぞれ
別個の番号のマクロ変数に記憶することもできる。具体
的に説明すると、例えば軸座標は＃５００から＃５４９
の範囲に記憶しておきそれに対応する軸属性は＃５５０
から＃５９９の範囲に記憶するようにしてもよい。
は同一番号のマクロ変数に記憶したが、これをそれぞれ
別個の番号のマクロ変数に記憶することもできる。具体
的に説明すると、例えば軸座標は＃５００から＃５４９
の範囲に記憶しておきそれに対応する軸属性は＃５５０
から＃５９９の範囲に記憶するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、マクロ変数にそのマクロ変数が関係する軸を指
定するための軸属性を入力するための軸属性入力手段
と、入力された軸属性を記憶する軸属性記憶部と、前記
数値制御装置を制御するプログラム部と、そのプログラ
ムを解読するプログラム解読部と、その解読により得た
所定のマクロ変数による軸移動指令の移動指令軸と前記
マクロ変数に付与された軸属性とが一致しているかどう
かを判断する軸属性判断手段と、その軸属性判断手段の
結果が一致していれば前記所定の軸の移動指令を出し前
記軸属性判断手段の結果が不一致ならば軸の移動指令の
実行を停止する軸移動制御手段とを備えているので、登
録しておいたマクロ変数と軸属性の組合せに反する、マ
クロ変数と軸属性の組合せを有する軸移動指令がなされ
た場合、数値制御装置の軸移動の実行が停止される。し
たがって数値制御装置の間違った軸移動を防止でき安全
性が向上するという効果がある。
発明は、マクロ変数にそのマクロ変数が関係する軸を指
定するための軸属性を入力するための軸属性入力手段
と、入力された軸属性を記憶する軸属性記憶部と、前記
数値制御装置を制御するプログラム部と、そのプログラ
ムを解読するプログラム解読部と、その解読により得た
所定のマクロ変数による軸移動指令の移動指令軸と前記
マクロ変数に付与された軸属性とが一致しているかどう
かを判断する軸属性判断手段と、その軸属性判断手段の
結果が一致していれば前記所定の軸の移動指令を出し前
記軸属性判断手段の結果が不一致ならば軸の移動指令の
実行を停止する軸移動制御手段とを備えているので、登
録しておいたマクロ変数と軸属性の組合せに反する、マ
クロ変数と軸属性の組合せを有する軸移動指令がなされ
た場合、数値制御装置の軸移動の実行が停止される。し
たがって数値制御装置の間違った軸移動を防止でき安全
性が向上するという効果がある。
【図１】本発明にかかる数値制御装置の一実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明にかかる数値制御装置をマイクロプロセ
ッサを用いて構成した一実施例のブロック図である。
ッサを用いて構成した一実施例のブロック図である。
【図３】本発明にかかる数値制御装置の一実施例の軸属
性入力手順を示した図である。
性入力手順を示した図である。
【図４】同実施例のマクロ変数及び軸属性を記憶するメ
モリの内容示した図である。
モリの内容示した図である。
【図５】同実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【符号の説明】 １ メモリ（位置） ２ 軸属性入力手段 ３ 入力バッファ ４ メモリ（マクロ変数：軸座標及び軸属性） ６ メモリ（プログラム） ６１ プログラム解読部 ７ 判断手段 ８ Ｘ軸モ−タ制御部 ９ Ｚ軸モ−タ制御部 １０ Ｘ軸モ−タ １１ Ｚ軸モータ ７１ マイクロプロセッサ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の軸制御部を有する数値制御装置に
おいて、マクロ変数にそのマクロ変数が関係する軸を指
定するための軸属性を入力するための軸属性入力手段
と、入力された軸属性を記憶する軸属性記憶部と、前記
数値制御装置を制御するプログラム部と、そのプログラ
ムを解読するプログラム解読部と、その解読により得た
所定のマクロ変数による軸移動指令の移動指令軸と前記
マクロ変数に付与された軸属性とが一致しているかどう
かを判断する軸属性判断手段と、その軸属性判断手段の
結果が一致していれば前記所定の軸の移動指令を出し前
記軸属性判断手段の結果が不一致ならば軸の移動指令の
実行を停止する軸移動制御手段とを備えたことを特徴と
する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08732392A JP3201822B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08732392A JP3201822B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289721A true JPH05289721A (ja) | 1993-11-05 |
| JP3201822B2 JP3201822B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=13911653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08732392A Expired - Fee Related JP3201822B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201822B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11298380A (ja) | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Nec Saitama Ltd | クロック生成回路 |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP08732392A patent/JP3201822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3201822B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Ref document number: 3201822 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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