JPH0528983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンバイン、詳しくは機体の前部に刈
刃を備えた刈取装置を昇降装置を介して昇降可能
に設けて成るコンバインに関する。

（従来の技術） 従来、この種コンバインにおいては、刈取装置
の下部で、刈刃の後方位置に、前記刈取装置の最
低刈高さを検出する接地式センサーそりを上下揺
動可能に支持すると共に、該センサーそりの上方
への揺動で昇降装置を作動して刈取装置を上昇さ
せる突込み防止機構を設けて、前記センサーそり
が地面に接触して上方に揺動したとき、前記昇降
装置を作動して刈取装置を上昇させ、刈取装置の
土中への突込みを防止するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記従来のものにおいては、前記刈
取装置の最低刈高さを設定する機構は設けられて
おらず、このため、例えば刈取作物の種類や圃場
の状態などに応じて、前記刈取装置の最低刈高さ
を調節したくとも、その最低高さ調節を行うこと
ができず、良好な刈取作業を行うことができない
問題があつた。

本考案の目的は、刈取装置の土中への突込みを
防止することができながら、しかも、刈取作物の
種類や圃場の状態などに応じて刈取装置の最低刈
高さ検出位置を任意の最低刈高さ位置に調節で
き、かつ、その調節操作を容易に行うことができ
るコンバインを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、機体１
の前部に刈刃５３を備えた刈取装置５を昇降装置
６を介して昇降可能に設けて成るコンバインにお
いて、前記刈取装置５の下部で、刈刃５３の後方
位置に、前記刈取装置５の土中への突込みが予測
される最低刈高さを検出する接地式センサーそり
１３を軸杆１２を介して上下揺動可能に支持する
と共に、該センサーそり１３に連動して上下方向
に揺動する作動体１８を軸支する一方、前記作動
体１８の上方への揺動で動作し、前記昇降装置６
を作動して刈取装置５を上昇させ、該刈取装置５
の土中への突込みを阻止するセンサースイツチ１
７を設け、このセンサースイツチ１７を調節アー
ム２３に支持すると共に該調節アーム２３を前記
作動体１８の揺動中心を中心軸として回動可能に
設け、かつ、この調節アーム２３に前記作動体１
８の下方への揺動を規制し、前記調節アーム２３
の調節に追従して前記作動体１８を上方へ揺動さ
せる規制部２４を設け、更に前記調節アーム２３
を任意の調節位置で保持し、前記センサーそり１
３による刈取装置５の最低刈高さ検出位置を調節
する調節手段を設けたものである。

（作用） 上記構成により、前記接地式センサーそり１３
が地面に接触して上方に揺動すると、該センサー
そり１３に連動して前記作動体が上方に揺動し
て、前記センサースイツチ１７を動作させ、これ
により、前記昇降装置６を作動して刈取装置５を
上昇させ、刈取装置５の土中への突込みを防止す
ることができ、また、前記調節アーム２３を、前
記作動体１８の揺動中心を中心軸として回動させ
任意の調節位置に位置変更し、その調節位置を前
記調節手段により保持することにより、前記調節
アーム２３に取付けた前記センサースイツチ１７
及び規制部２４を一体に回動させて、前記センサ
ースイツチ１７の位置変更と同時に前記規制部２
４による作動体１８の規制位置の変更、つまり、
作動体１８に連動する前記センサーそり１３の接
地高さの調節とを行えるのであり、これにより、
刈取作物や圃場の状態等に応じて、前記作動体１
８、つまりセンサーそり１３の前記センサースイ
ツチ１７に対する遊び幅を一定に保つた状態で、
該センサーそり１３による刈取装置５の最低刈高
さ検出位置を任意の位置に調節でき、この結果、
その調節した任意の最低刈高さ検出位置のいずれ
においても、前記センサーそり１３の上方への揺
動により直ちにセンサースイツチ１７が感度よく
動作して昇降装置６を作動して刈取装置５を迅速
に上昇退避させて、該刈取装置５の土中への突つ
込みを阻止することができるものである。

また、前記調節した任意の最低刈高さ検出位置
のいずれにおいても、前記センサーそり１３の前
記センサースイツチ１７に対する遊び幅を一定に
できるので、通常作業時には、センサーそり１３
が地面に接触することなく刈取作業を行えるの
で、前記センサーそり１３の地面に対する引きず
りをなくして該センサーそり１３の耐久性を向上
できる。さらに、前記調節操作を前記調節アーム
２６の調節位置の変更操作だけで容易に行うこと
ができるのである。

（実施例） 第１図及び第２図は汎用形コンバインを示すも
ので、クローラ２により走行する如くした機体１
にスクリユー形扱胴３１をもち、該扱胴３１の下
方にクリンプ網などの網様体３２をもつた脱穀装
置３と揺動選別装置４とを設けると共に、前記機
体１の前方に刈取装置５を油圧シリンダ６を介し
て上下昇降可能に支持する一方、前記脱穀装置３
の側方には、該脱穀装置３で脱穀した穀粒を貯溜
する穀粒タンク７を設け、このタンク７の前方に
は運転席８及び運転操作部９を設け、また、前記
タンク７の後方にはエンジン１０を搭載したもの
である。

前記刈取装置５は、未刈り作物を取り入れるヘ
ツダー５１をもつたプラツトホーム５２と、この
プラツトホーム５２の前部に取付ける往復駆動形
刈刃５３とこの刈刃５３の後方に配設される作物
掻込用ドラム５４及び前記プラツトホーム５２の
後部に連結され、前記刈刃５３が刈取つた作物を
前記脱穀装置３に搬送するコンベヤ５６と該コン
ベヤ５６を覆うフイーダハウス５７とをもつ搬送
装置５５とから成り、前記プラツトホーム５２の
後方上部には、作物掻込リール５８を油圧シリン
ダ５９を介して上下昇降可能に支持したものであ
る。

斯くして、前記刈取装置５の刈刃５３で刈取ら
れ、前記ドラム５４で掻込まれて前記コンベヤ５
６により前記脱穀装置３内に搬送供給された刈取
穀稈は、該脱穀装置３内のスクリユー形扱胴３１
により脱穀処理される。

そして、前記扱胴３１で脱穀処理された処理物
は、前記網様体３２から揺動選別装置４上に至
り、この揺動選別装置４で選別処理され、選別さ
れた穀粒は前記穀粒タンク７に供給貯溜され、ま
た藁屑などは外部に排出されるのである。

しかして、本考案は、以上のごとく構成するコ
ンバインにおいて、刈取装置５の土中への突込み
防止機構１１を次の如く設けたのである。

即ち、前記突込み防止機構１１は、第３図及び
第４図に示したごとく、前記刈取装置５の刈刃５
３の直後方に位置するプラツトホーム５２内の下
部に水平軸１２を設け、該水平軸１２の外周に第
３図に示した如く前記刈刃５３の全幅に亘る横幅
をもつ接地式センサーそり１３を筒軸１４を介し
て上下揺動可能に支持すると共に、該筒軸１４に
検出アーム１５を外方へ突設する一方、前記プラ
ツトホーム５２内の上方位置に前記水平軸１２と
同方向に延びる水平軸１６を設け、該水平軸１６
の外周部位に、前記油圧シリンダ６を伸長させて
刈取装置５を上昇させ、該刈取装置５の土中への
突込みを阻止するセンサースイツチ１７を設け、
このセンサースイツチ１７を後記する調節アーム
２３に支持すると共に、該スイツチ１７をオン動
作させるスイツチプレート（作動体）１８を、前
記水平軸１６に筒軸１９を介して上下方向に揺動
可能に支持し、かつ、前記筒軸１９から作動アー
ム２０を半径方向外方へ突設して、該作動アーム
２０と前記検出アーム１５とをロツド２１を介し
て連結したもので、第３図仮想線で示す如く前記
センサーそり１３が地面に接触すると、該センサ
ーそり１３に連動する検出アーム１５、ロツド２
１及び作動アーム２０を介して前記スイツチプレ
ート１８が上方へと揺動し、該スイツチプレート
１８の上方への揺動で前記センサースイツチ１７
をオン動作させ、前記昇降シリンダー６を作動し
て刈取装置５を上昇させるべく構成している。

そして、この突込み防止機構１１には、刈取装
置５の最低刈高さを数段階に調節でき、かつ、前
記センサーそり１３をプラツトホーム５２内の収
納位置に収納できる調節手段を設けている。

この調節手段としては、前記水平軸１６の外周
に前記筒軸１９とは別に筒軸２２を回動自在に支
持する一方、前記センサースイツチ１７を支持し
調節アーム２３を形成して、該調節アーム２３を
前記筒軸２２に回動可能に設けると共に、この調
節アーム２３に前記作動体１８の下方への揺動を
規制し、前記調節アーム２３の調節に追従して前
記作動体１８を上方へ揺動させる当りゴム（規制
部）２０を設け、更に、前記調節アーム２３に筒
軸部２３ａを一体的に設けて、該筒軸２３ａに調
節レバー２５を該アーム２３に対し軸方向へ移動
可能に支持し、該調節レバー２５の揺動操作によ
り調節アーム２３を前記水平軸１６を中心に揺動
させて前記センサースイツチ１７及び当りゴム２
４を一体に揺動させ、斯かる揺動により前記当り
ゴム２４を介し作動アーム２０を上下方向に揺動
させて、該作動アーム２０の当りゴム２４による
規制位置の変更を行うと同時に、該作動アーム２
０に連動する前記スイツチプレート１８の位置の
変更と共にセンサーそり１３の接地高さの調節と
を行うべく構成している。つまり、前記センサー
スイツチ１７とスイツチプレート１８の相対移動
を変えることなく前記センサーそり１３の高さの
調節及びセンサーそり１３の収納位置への調節が
前記調節レバー２５の揺動操作をして行なえるよ
うに構成している。

又、２６は前記調節レバー２５を所望の調節位
置で保持するガイド溝２６ａをもつたガイド板
で、前記プラツトホーム５２の側壁に設けられ、
前記調節レバー２５に設ける係止体２５ａの前記
ガイド溝２６ａの係合孔２６ｂへの係止によりそ
の調節位置を保持すべく成している。又２７は前
記調節レバー２５の係止体２５ａをガイド板２６
側へ付勢するスプリングである。

斯くして、刈取装置５の最低刈高さ位置を調節
する場合には、前記調節レバー２５を前記スプリ
ング２７に抗して調節アーム２３側に押し込み、
前記係止体２５ａと係合孔２５ｂとの係合を解除
して、その解除状態のまま該調節レバー２５を、
つまり該調節レバー２５を介して調節アーム２３
を任意の調節位置まで揺動させた後、該調節レバ
ー２５から手を離して前記係止体２５ａを任意の
係合孔２５ｂに係合させればよいのである。この
調節操作により、前記調節アーム２３に取付けた
センサースイツチ１７及び当りゴム２４が前記水
平軸１６を中心軸として一体に揺動し、斯かる揺
動により前記当りゴム２４を介し作動アーム２０
を上下方向に揺動させて、該作動アーム２０の当
りゴム２４による規制位置の変更を行うと同時
に、該作動アーム２０に連動する前記スイツチプ
レート１８の位置の変更と共にセンサーそり１３
の接地高さの調節とを行つて、前記センサーそり
１３を収納位置または所望の最低刈高さに数段階
に調節できるのである。

これにより、刈取作物や圃場の状態等に応じ
て、前記作動体１８、つまりセンサーそり１３の
前記センサースイツチ１７に対する遊び幅を一定
に保つた状態で、該センサーそり１３による刈取
装置５の最低刈高さ検出位置を任意の位置に調節
できるのである。この結果、その調節した任意の
最低刈高さ検出位置のいずれにおいても、前記セ
ンサーそり１３の上方への揺動により直ちにセン
サースイツチ１７が感度よく動作して昇降装置６
を作動して刈取装置５を迅速に上昇退避させて、
該刈取装置５の土中への突つ込みを阻止すること
ができるし、また、前記調節した任意の最低刈高
さ検出位置のいずれにおいても、前記センサーそ
り１３の前記センサースイツチ１７に対する遊び
幅を一定にできるのであるから、換言するとセン
サーそり１３によるセンサースイツチ１７の動作
を感度よく行えるから、前記センサーそり１３の
地面に対する引きずりをなくして該センサーそり
１３の耐久性を向上でき、さらに、前記調節操作
を前記調節アーム２６の調節位置の変更操作だけ
で容易に行うことができるのである。また、前記
センサーそり１３をプラツトホーム５２内に収納
させることができるので、畑作や水田作で使用す
る場合に前記そり１３で土を押し、その土が刈取
装置５内に浸入するようなことを防止でき、畑作
や水田作への適応性も向上できるのである。

尚、前記調節レバー２５を運転席近くに設け、
前記調節アーム２３を操作ワイヤなどを介して遠
隔操作するようにしてもよい。

また、図に示す実施例では、前記搬送装置５５
の前記コンベヤ５６とフイーダハウス５７の底壁
５７ａとの間隔Ａを、前記脱穀装置３の前記扱胴
３１と網様体３２との間隔Ｂより狭くなるように
設定している。斯く設定したことにより、刈取装
置５のプラツトホーム５２内に例えば木や石など
の異物が取込まれた場合に、該異物が前記搬送装
置３内に搬送されて該脱穀装置３のスクリユー形
扱胴３１と網様体３２との間で詰つたりすること
なく、先に前記搬送装置５のコンベヤ５６とフイ
ーダハウス５７の底壁５７ａとの間で詰ることに
なるのである。この結果、搬送装置５５よりも高
価で修理交換のしにくい前記脱穀装置３におけス
クリユー形扱胴３１や網様体３２の前記異物によ
る破損を確実に防止できるのである。

また、前記搬送装置５５のコンベヤ５６を駆動
する後方側駆動用ドラム５５ａと前方側搬送ドラ
ム５５ｂとの各軸着位置をフイーダハウス５７に
移動不能に固定すると共に、前記搬送ドラム５５
ｂのフイーダハウス５７における支持部材への固
定位置を、該搬送ドラム５５ｂと前記掻込用ドラ
ム５４との距離Ｃが穀稈の搬送に最適な間隔にな
る如く位置させる一方、前記両ドラム５５ａ，５
５ｂの中間部にコンベヤ５６の張力を調整するテ
ンシヨンローラ６０から成る緊張手段を設けてい
る。

さらに、前記搬送ドラム５５ｂのフイーダハウ
ス５７への取付けに際し、搬送ドラム５５ｂを回
転自在に軸支する一対の支持体６１を設け、これ
ら各支持体６１を前記フイーダハウス５７の支持
部材に主として固定ボルト６２と位置決めボルト
６３とにより固定するようにしている。そして、
前記支持部材には、固定ボルト６２が螺合する螺
子孔と、該螺子孔を中心として位置決めボルト６
３が描く円弧上上下に位置決めボルト６３と螺合
する複数個の螺子孔６４…とを設けて、作物の取
込量により前記位置決めボルト６３の前記螺子孔
への螺合位置の選択により、前記搬送ドラム５５
ｂを前記固定ボルト６２を支点に上下に揺動させ
て位置変更し、前記搬送ドラム５５ｂ、つまりコ
ンベヤ５６とフイーダハウス５７の底壁５７ａと
の間隔Ａを調節できるように成している。

尚、前記搬送ドラム５５ｂの上下位置の変更時
においても、前記コンベヤ５６とフイーダハウス
５７の底壁５７ａとの間隔Ａが前記脱穀装置３の
前記扱胴３１と網様体３２との間隔Ｂよりも狭く
なるように設けるのであり、また、前記搬送ドラ
ム５５ｂの位置を上下に変更しても、前記搬送ド
ラム５５ｂと掻込用ドラム５４との距離Ｃは殆ん
ど変らず、最適間隔を維持できるように構成して
いる。斯く構成する場合には、前記搬送ドラム５
５ｂと掻込用ドラム５４との間隔Ｃが常に最適間
隔であるから、穀稈の受継ぎをムラなく良好に行
なえ、脱穀装置３への穀稈の搬送が均一に、か
つ、迅速に行なえるのであり、また、例えば、麦
など機体１の高速走行が可能で搬送装置５５によ
る搬送量が多くなる作物については、前記搬送ド
ラム５５ｂを前記上方位置に位置変更することに
より、搬送量が多くなつてもスムーズな穀稈の搬
送が行なえ、その上、前記搬送ドラム５５ｂは、
所望の位置でフイーダハウス５７に移動不能に固
定され、かつ、コンベア５６はテンシヨンローラ
６０により常に一定の張力になる如く調整される
ので、例えば前記搬送ドラム５５ｂを位置変更し
たときにコンベヤ５６が弛んだり或いはコンベヤ
５６が外れたりすることがないのである。

（考案の効果） 以上の如く本考案は、前記刈取装置５の下部
で、刈刃５３の後方位置に、前記刈取装置５の土
中への突込みが予測される最低刈高さを検出する
接地式センサーそり１３を軸杆１２を介して上下
揺動可能に支持すると共に、該センサーそり１３
に連動して上下方向に揺動する作動体１８を軸支
する一方、前記作動体１８の上方への揺動で動作
し、前記昇降装置６を作動して刈取装置５を上昇
させ、該刈取装置５の土中への突込みを阻止する
センサースイツチ１７を設け、このセンサースイ
ツチ１７を調節アーム２３に支持すると共に、該
調節アーム２３を前記作動体１８の揺動中心を中
心軸として回動可能に設け、かつ、この調節アー
ム２３に前記作動体１８の下方への揺動を規制
し、前記調節アーム２３の調節に追従して前記作
動体１８を上方へ揺動させる規制部２４を設け、
更に前記調節アーム２３を任意の調節位置で保持
し、前記センサーそり１３による刈取装置５の最
低刈高さ検出位置を調節する調節手段を設けたも
のであるから、前記接地式センサーそり１３の地
面との接触より、該センサーそり１３に連動する
前記作動体１８を上方に揺動させて前記センサー
スイツチ１７を動作させ、これにより、前記昇降
装置６を作動して刈取装置５を上昇させ、刈取装
置５の土中への突込みを防止することができなが
ら、しかも、前記調節アーム２３を、前記作動体
１８の揺動中心を中心軸として回動させ任意の調
節位置に位置変更し、その調節位置を前記調節手
段により保持することにより、前記調節アーム２
３に取付けた前記センサースイツチ１７及び規制
部２４を一体に回動させて、前記センサースイツ
チ１７の位置変更と同時に前記規制部２４による
作動体１８の規制位置の変更、つまり、作動体１
８に連動する前記センサーそり１３の接地高さの
調節とを行うことができ、これにより、刈取作物
や圃場の状態等に応じて、前記作動体１８、つま
りセンサーそり１３の前記センサースイツチ１７
に対する遊び幅を一定に保つた状態で、該センサ
ーそり１３による刈取装置５の最低刈高さ検出位
置を任意の位置に調節できるのである。この結
果、その調節した任意の最低刈高さ検出位置のい
ずれにおいても、前記センサーそり１３の上方へ
の揺動により直ちにセンサースイツチ１７が感度
よく動作して昇降装置６を作動して刈取装置５を
迅速に上昇退避させて、該刈取装置５の土中への
突つ込みを阻止することができるし、また、前記
調節した任意の最低刈高さ検出位置のいずれにお
いても、前記センサーそり１３の前記センサース
イツチ１７に対する遊び幅を一定にできるのであ
るから、換言するとセンサーそり１３によるセン
サースイツチ１７の動作を感度よく行えるから、
前記センサーそり１３の地面に対する引きずりを
なくして該センサーそり１３の耐久性を向上で
き、さらに、前記調節操作を前記調節アーム２６
の調節位置の変更操作だけで容易に行うことがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案コンバインの一実施例を示す縦
断面図、第２図は同平面図、第３図は突込み防止
機構の縦断側面図、第４図は同要部の縦断正面図
である。 ３１……スクリユー形扱胴、３２……網様体、
５３……刈刃、５５……搬送装置、５７……フイ
ーダハウス、５７ａ……底壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１の前部に刈刃５３を備えた刈取装置５を
   昇降装置６を介して昇降可能に設けて成るコンバ
   インにおいて、前記刈取装置５の下部で、刈刃５
   ３の後方位置に、前記刈取装置５の土中への突込
   みが予測される最低刈高さを検出する接地式セン
   サーそり１３を軸杆１２を介して上下揺動可能に
   支持すると共に、該センサーそり１３に連動して
   上下方向に揺動する作動体１８を軸支する一方、
   前記作動体１８の上方への揺動で動作し、前記昇
   降装置６を作動して刈取装置５を上昇させ、該刈
   取装置５の土中への突込みを阻止するセンサース
   イツチ１７を設け、このセンサースイツチ１７を
   調節アーム２３に支持すると共に、該調節アーム
   ２３を前記作動体１８の揺動中心を中心軸として
   回動可能に設け、かつ、この調節アーム２３に前
   記作動体１８の下方への揺動を規制し、前記調節
   アーム１３の調節に追従して前記作動体１８を上
   方へ揺動させる規制部２４を設け、更に前記調節
   アーム１３を任意の調節位置で保持し、前記セン
   サーそり１３による刈取装置５の最低刈高さ検出
   位置を調節する調節手段を設けたことを特徴とす
   るコンバイン。