JPH05289968A - データ伝送・処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャン伝送方式でデータを伝送路上に配設
された各プロセッサへ供給するシステムにおいて、各プ
ロセッサのプログラムのメンテナンスを例えば一か所か
ら可能とする。 【構成】 各プロセッサ１４ａ〜１４ｄにおけるプログ
ラムを設定，変更するためのプログラム作成装置１６を
設け、各伝送制御装置１２ａ〜１２ｄに、プログラム作
成装置が接続され状態でこのプログラム作成装置から入
力された送付先を指定したプログラムデータを自己の共
通メモリ１３ａ〜１３ｄに設定するプログラムデータ設
定機能を付加し、さらに、各プロセッサに、自己に接続
された伝送制御装置の共通メモリに自己を指定したプロ
グラムデータが記憶されたときこのプログラムデータを
記憶部に取込むプログラムロード機能を持たせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のプロセッサをそ
れぞれ伝送制御装置を介して伝送路に接続して、各プロ
セッサが各伝送制御装置内に設けられた共通メモリをア
クセスすることによってデータ処理を実行すると共に、
各伝送制御装置内の共通メモリに対しては各共通メモリ
の記憶内容が常に一致するようにデータ伝送されるデー
タ伝送・処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプラントを構成する各設備のプロ
セス状態を制御する制御システムにおいては、マイクロ
エレクトロニクスの発達に伴って扱うデータ量も大容量
化し、かつデータの処理速度も高速化が要求される。こ
のような処理要求の変遷に伴って制御システムの構築も
機能集中方式から機能分散方式へと変化している。この
機能分散方式の必要性からシステムコンポーネント間の
データの結合度合も疎から密へと移り、密結合データ方
式となっている。

【０００３】密結合データ方式とは、伝送路上の全デー
タを各伝送制御装置（ステーション）が共有する方式で
あり、共通メモリ（コモンメモリ）とよばれ各伝送制御
装置毎に持っている伝送データメモリの内容を全伝送制
御装置に亘って同一内容に制御するもので、これは共通
メモリ方式スキャン伝送方式とも呼ばれている。そし
て、各伝送制御装置にそれぞれ独立した、例えばプログ
ラムコントローラ（ＰＬＣ）等の小型のプロセッサ（マ
イクロコンピュータ）が接続されている。

【０００４】これらの共通メモリは、各プロセッサが例
えば制御演算を実施する時に用いる例えば各設備から得
られるプロセスデータ（制御用データ）が記憶される。
すなわち、スキャン方式の各共通メモリは制御データの
伝送用に使用される。

【０００５】しかし、制御対象であるプラントが操業を
停止しているような保守点検期間においては、当然、伝
送路に接続され、内部にそれぞれ共通メモリを有した各
伝送制御装置は停止している。このような保守点検期間
には、各プロセッサが実行する制御演算用の各プログラ
ムの変更や、機械調整のためのプロセッサ内に設定され
ている各種データの調整等が行われている。このプログ
ラムのメンテナンス（維持管理）は、プロセッサに直接
接続されたプログラム作成装置でプロセッサ毎にその据
付場所で行われる。図３は上述した機能を有したデータ
伝送・処理システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【０００６】伝送路１に複数の伝送制御装置２ａ，２
ｂ，２ｃが接続されている。そして、各伝送制御装置２
ａ．２ｂ．２ｃの記憶部内には同一構成の共通メモリ３
ａ，３ｂ，３ｃが形成されている。この各伝送制御装置
２ａ，２ｂ，２ｃに各プロセッサ４ａ，４ｂ，４ｃが接
続されている。そして、各プロセッサ４ａ，４ｂ，４ｃ
の記憶部内には、各プロセッサが実行するそれぞれ独自
のプログラムを記憶するプログラムメモリ５ａ，５ｂ，
５ｃが形成されている。

【０００７】なお、各伝送制御装置２ａ〜２ｃと各フプ
ロセッサ４ａ〜４ｃは例えば同一筐体に収納されてお
り、それぞれが１台の装置として例えば制御対象設備が
据付けられた各室内に据付られている。したがって、各
伝送制御装置２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ互いに異なる
部屋又は互いにかなり離れたた位置に据付けられてい
る。

【０００８】そして、このような構成のデータ伝送・処
理システムにおいて、各プロセッサ４ａ．４ｂ．４ｃは
自己のプログラムに従って、各共通メモリ３ａ，３ｂ，
３ｃのデータをアクセスしながら、各種のデータ処理を
実行する。従って、このアクセス過程で一つのプロセッ
サが自己の共通メモリの一部のデータを書替えると、前
述したスキャン伝送機能が動作して、他の共通メモリの
該当データも同一値に書替る。

【０００９】そして、プラントが停止している期間に、
例えば、プロセッサ４ａのプログラムを変更する場合
は、図４に示すように、このプロセッサ４ａに対してプ
ログラム作成装置６を接続して、プロセッサ４ａのプロ
グラムメモリ５ａのプログラムを変更する。すなわち、
プログラムのメンテナンスを実行する。

【００１０】また、他のプロセッサ４ｂ，４ｃに対する
プログラムメンテナンスを実行す場合は、前述した手順
でもって、プログラム作成装置６を該当プロセッサに接
続して、プロセッサ４ａのプログラムメモリ５ａのプロ
グラムを変更する必要がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような分散制御と
いう考えで構築されたデータ伝送・処理システムでは、
そのメンテナンス対象となるプロセッサ４ａ〜４ｃは前
述したように工場内に分散設置されており、場所がそれ
ぞれに離れている。このため、プロセッサ４ａ〜４ｃ一
台毎にプログラム作成装置６を接続したり、切り放した
りすることから全部のプロセッサ４ａ〜４ｃに対するプ
ログラムのメンテナンスに多大の時間と労力を必要と
し、さらにはプログラムの管理が複雑になるという問題
点もあった。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、スキャン伝送方式を採用した伝送制御装置を
使用して分散設置された各プロッセッサに対してプログ
ラムデータも通常のデータと同様の手法で各共通メモリ
に伝送することによって、各プロセッサ毎に必要とする
プログラムを一か所から送信でき、各プロッセッサを一
カ所から遠隔メンテナンス可能にでき、メンテナンス作
業能率の向上と省力化を図ることができるデータ伝送・
処理システムを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明は、伝送路に接続され、それぞれ共通メモリ
を有し、各共通メモリの記憶内容が常に同一となるよう
に伝送路を介してスキャン伝送を行う複数の伝送制御装
置と、この各伝送制御装置に接続され、それぞれ個別に
設定されたプログラムに従って、自己に接続された伝送
制御装置の共通メモリをアクセスする複数のプロセッサ
とを備えたデータ伝送・処理システムにおいて、

【００１４】各プロセッサにおけるプログラムを設定，
変更するためのプログラム作成装置を設け、かつ、各伝
送制御装置に、プログラム作成装置が接続された状態で
このプログラム作成装置から入力された送付先を指定し
たプログラムデータを自己の共通メモリに設定するプロ
グラムデータ設定機能を付加し、さらに、各プロセッサ
に、自己に接続された伝送制御装置の共通メモリに自己
を指定したプログラムデータが記憶されたときこのプロ
グラムデータを記憶部に取込むプログラムロード機能を
付加している。

【００１５】

【作用】このように構成されたデータ伝送・処理システ
ムによれば、例えばこのデータ伝送・処理システムの点
検保守期間中において、１台の伝送制御装置にプログラ
ム作成装置を接続して、このプログラム作成装置から例
えばメンテナンス用のプログラムを送付先のプロセッサ
を指定して入力すると、この伝送逝去装置はこのプログ
ラムデータを通常のデータと同様に自己の共通メモリに
設定する。その結果、スキャン機能が動作して、全部の
伝送制御装置における各共通メリにこのプログラムデー
タが書込まれる。

【００１６】そして、各プロセッサは自己が接続された
伝送制御装置の共通メモリに自己宛てのプログラムデー
タが記憶されていることを検出すると、自己のプログラ
ムメモリ等の記憶部にこのプログラムデータをプログラ
ムロードする。

【００１７】よって、１台の伝送制御装置に１台のプロ
グラム作成装置を接続するのみで、任意の伝送制御装置
に接続されたプロセッサのプログラムに対する設定，変
更，削除等のメンテナンスを遠隔操作でもって実施でき
る。また、一カ所からメンテナンスが可能になるのでプ
ログラム・データの管理も簡素化することができる。

【００１８】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１９】図１は実施例のデータ伝送・処理システム
の概略構成を示す模式図である。伝送路１１に複数の伝
送制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが接続され
ている。そして、各伝送制御装置１２ａ．１２ｂ．１２
ｃ，１２ｄの記憶部内には同一構成の共通メモリ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが形成されている。そし
て、各伝送制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに
各プロセッサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが接続されてい
る。各プロセッサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの記憶部内に
は、各プロセッサが実行するそれぞれ独自のプログラム
を記憶するプログラムメモリ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが
形成されている。

【００２０】なお、各伝送制御装置と各プロセッサは例
えば同一筐体に収納されており、それぞれが１台の装置
として例えば制御対象設備が据付けられた室内に配設さ
れている。したがって、各伝送制御装置１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄはそれぞれ互いに異なる部屋または
互いにかなり離れたた位置に据付けられている。

【００２１】また、プログラム作成装置１６は、各プロ
セッサ１４ａ〜１４ｄで実行する各プログラムを新たに
開発したり、既に各プロセッサ１４ａ〜１４ｄの各プロ
グラムメモリ１５ａ〜１５ｄに設定されている現在実際
に運用されているプログラムを、制御対象の仕様変更や
プログラム自体の改良のために変更したり、また、プロ
グラムの不要な部分を削除したりするプログラム作成編
集機能を有している。

【００２２】そして、各伝送制御装置１２ａ〜１２ｄは
各プロセッサ１４ａ〜１４ｄが接続されるプロセッサ用
入出力用ポート１７の他にプログラム作成装置１６か接
続されるプログラムデータ用入力端子１８が設けられて
いる。そして、通常、プログラムデータ用入力端子１８
にプログラム作成装置１６は接続されていない。

【００２３】このような構成のデータ伝送・処理システ
ムにおいて、各伝送制御装置１２ａ〜１２ｄ内に形成さ
れている各共通メモリ１３ａ〜１３ｄの任意の１個の共
通メモリの記憶内容の一部のデータが対応するプロセッ
サ１４ａ〜１４ｄからのアクセスによって変更になった
場合には、スキャン伝送機能が起動して、他の共通メモ
リの記憶内容の同一部部分が同一内容に書替る。したが
って、各共通メモリ１３ａ〜１３ｄの記憶内容は常に同
一に維持される。

【００２４】また、各伝送制御装置１２ａ〜１２ｄは、
共通メモリ１３ａ〜１３ｄをシステムの通常の稼働状態
における通常データの記憶用と、プラントを停止して、
点検保守期間におけるプログラムデータの記憶用との２
つの用途に切換えるために、共通メモリ以外の記憶領域
にフラグを形成している。そして、通常状態においては
このフラグは［０］であり、プログラムデータを書き込
む場合に、プログラム作成装置１６からのフラグデータ
によって［１］に設定される。そして、各伝送制御装置
１２ａ〜１２ｄは図２に示す流れ図に従って入力したデ
ータに対する共通メモリ１３ａ〜１３ｄに対する書込処
理を実行する。

【００２５】すなわち、プロセッサ用入出力用ポート１
７又はプログラムデータ用入力端子１８からデータが入
力されると（Ｐ１）、入力データがフラグデータでなけ
れば（Ｐ２）、前述したフラグの値を調べる（Ｐ３）。
［０］であれぱ、入力したデータはプロセッサからの通
常の制御用データであると判断して、この入力した制御
用データを共通メモリ１３ａ〜１３ｄの指定された領域
へ書込む。そして、次のデータ入力を待つ。

【００２６】入力データがフラグデータの場合は、Ｐ５
において、フラグデータが指定する方向にフラグを
［１］に設定，又は｛０］に解除する。そして、Ｐ３に
おいて、フラグが［１］の場合、入力データはプログラ
ム作成装置１６から入力されたプログラムデータである
ので、同時に入力されている送付先のプロセッサ１４ａ
〜１４ｄを指定する送付先情報を付加した状態で、この
入力したプログラムデータを共通メモリに書込む。そし
て、Ｐ１へ戻り次のデータ入力待ちとなる。

【００２７】また、各プロセッサ１４ａ〜１４ｄは自己
のプロクラムメモリ１５ａ〜１５ｄに記憶されているプ
ログラムに従って、自己が接続された伝送制御装置１２
ａ〜１２ｄの共通メモリ１３ａ〜１３ｄのデータをアク
セスしながら、各種データ処理を実行する。

【００２８】そして、アクセス課程で自己宛てのプログ
ラムデータを検出すると、このプログラムデータを自己
のプログラムメモリ１５ａ〜１５ｄへ書込む。すなわ
ち、プログラムロードする。したがって、結果的にプロ
グラム作成装置１６から各プロセッサ１４ａ〜１４ｄを
指定して、プログラムデータをプログラムロードするこ
とが可能となる。

【００２９】このように構成された、データ伝送・処理
システムであれば、制御対象のプラントが通常の稼働状
態においては、各伝送制御装置１２ａ〜１２ｄの各共通
メモリ１３ａ〜１３ｄは制御用データを各伝送制御装置
１２ａ〜１２ｄを介して異なる部屋または遠距離に配設
された各プロセッサへスキャン方式を用いて効率的に伝
送する本来の機能を果たす。

【００３０】さらに、制御対象のプラントが停止状態
で、データ伝送・処理システムにおいてメンテナンス期
間中に、プロセッサ１４ａ〜１３ｄのプログラムを書
替，訂正、削除，加筆等の必要が生じた場合には、任意
の伝送制御装置１２ａ〜１２ｄにプログラム作成装置１
６を接続して、このプログラム作成装置１６からメンテ
ナンス対象となるプロセッサ１４ａ〜１４ｄを指定し
て、プログラムメモリ１５ａ〜１５ｄに記憶されている
プログラムに対して、メンテナンスを遠隔操作で実施で
きる。

【００３１】このように、各プロセッサ１４ａ〜１４ｄ
のプログラムに対するメンテナンス（点検補修）を１か
所から実行できるので、メンテナンスの手間を省き、省
力化が可能になる。さらに、プログラム作成装置１６に
大容量の外部記憶装置を接続し、この外部記憶装置に実
施例システムを構成する全てのプロセッサ１４ａ〜１４
ｄにおけるプログラムデータを記憶することにより、プ
ログラムデータ管理も簡素化することができる。

【００３２】また、本来、プラントのプロセス状態を制
御するデーテ伝送・処理システムにおいては、各プロセ
ッサ１４ａ〜１４ｄはプロセス制御上におけるどの機能
に対するデータ処理を受持つかは、ほぼ一義的に定まっ
ている場合が多い。しかし、プログラム作成装置１６か
ら各プロセッサ１４ａ〜１４ｄに対するプログラムロー
ドが任意に実施可能であるので、あるプロセッサが故障
したときには、別のプロセッサにこの故障したプロセッ
サのプログラムを書込むのが迅速に行えるためプラント
全体としての稼働率の改善も期待できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のデータ伝送
・処理システムによれば、スキャン伝送方式を採用した
伝送制御装置を使用して分散設置された各プロッセッサ
に対してプログラムデータを通常のデータと同様の手法
で各共通メモリに伝送するようにしている。したがっ
て、各プロセッサ毎に必要とするプログラムを一か所か
ら送信でき、各プロッセッサに対して一カ所から遠隔メ
ンテナンスを可能にでき、メンテナンス作業の作業能率
の向上と省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わるデータ伝送・処理
システムの概略構成を示すブロック図、

【図２】 同実施例システムにおける伝送制御装置の動
作を示す流れ図、

【図３】 従来のデータ伝送・処理システムの概略構成
を示すブロック図、

【図４】 同従来システムの問題点を説明するための
図。

【符号の説明】

１１…伝送路、１２ａ〜１２ｄ…伝送制御装置、１３ａ
〜１３ｄ…共通メモリ、１４ａ〜１４ｄ…プセッサ、１
５ａ〜１５ｄ…プログラムメモリ、１６…プログラム作
成装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝送路に接続され、それぞれ共通メモリ
   を有し、各共通メモリの記憶内容が常に同一となるよう
   に前記伝送路を介してスキャン伝送を行う複数の伝送制
   御装置と、この各伝送制御装置に接続され、それぞれ個
   別に設定されたプログラムに従って、自己に接続された
   伝送制御装置の共通メモリをアクセスする複数のプロセ
   ッサとを備えたデータ伝送・処理システムにおいて、 前記各プロセッサにおけるプログラムを設定，変更する
   ためのプログラム作成装置と、前記各伝送制御装置内に
   設けられ、前記プログラム作成装置が接続された状態で
   このプログラム作成装置から入力された送付先を指定し
   たプログラムデータを自己の共通メモリに設定するプロ
   グラムデータ設定手段と、前記各プロセッサ内に設けら
   れ、自己に接続された伝送制御装置の共通メモリに自己
   を指定したプログラムデータが記憶されたときこのプロ
   グラムデータを記憶部に取込むプログラムロード手段と
   を備えたデータ伝送・処理システム。