JPS5931267A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータ−の運転条件を任意に変えること
ができるようにしたコンビューク制御方式のエレベータ
−に関する。

エレベータ−の制御はミエレベーターの機種やそわな据
付ける建造物の条件などによりそわぞね異なった態様で
行なわなければならない。

そこで、従来のコンピュータ（以下、マイコンという）
な用いたエレベータ−の制御装置では、エレベータ−の
機種などによって定まる制御データと、エレベータ−を
据付けるべき建物における各種使用条件などで定まる特
定データとを仕様テーブルとし、それなエレベータ−の
納入先に応じてその都度、予めＲＯＭ（リード・オンリ
ー−メそり）に書き込んでおくことにより制御な行なう
よ５にしていた。

これを図面によって説明すると、エレベータ−制御用の
マイコンには第１図に示すように入出力データの一時記
憶などに使用するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ
）と、各種の制御用プログラム及び上記した仕様テーブ
ルが格納されているＲＯＭが設けもね、これによって第
２図（ａ）〜（ｃ）Ｋ示すような各種の制御が行なわわ
るようになっている。なお、第１図において、ＩＬＯＭ
のＳＴで示した部分が仕様テーブル領域であり、データ
Ａ〜Ｄが上記した特定データ、データＥが同じく機種デ
ータとなっている。また、第２図（ａ）で不停止階デー
タＣとは、呼び登録が禁止されている階があったとき、
それがどこかを指示するデータであり、同じく第２図（
ｂ）で避難階データＤとは、管制制御時に、どの階にエ
レベータ−の乗かごな帰着させ乗客な避難させるかを指
示するデータである。

従って、従来のマイコンを用いたニレベーク−の制御装
置では、ＲＯＭに格納さねている仕様テーブル＆上エレ
ベータ−の納入先ごとにそわぞわ異なっているため、そ
れにはほとんど汎用性がなく、異なったエレベータ−間
での制御装置の互換性は全くないといってもよかった。

ぞして、この結果、従来のエレベータ−の制御架Ｗは、
そわぞ牙１のエレベータ−ごとに異なったデータ内容の
ＲＯＭ　＆製作して組込む必要があり、コストアップと
なり易いという欠点があった。

また、エレベータ−装置では、故障などによるダウンタ
イムな極力短かくする必要があり、そのため、エレベー
タ−の制御装置に故障が生じたときには、その故障した
制御装置の修理が終了して再使用可能になるまで、或い
は同じ仕様の制御装置な用意するまでの間、一時的て他
の制御装置な設けてエレベータ−の運転継続が可能にな
るようにするのが望ましいが、このとき、上記した従来
のマイコンによる制御装置では予備用のものとして汎用
性な備えたものを用意することができないため、エレベ
ータ−の運転継続ができないという欠点があり、こわな
可能圧するため、各エレベータ−ごとに予備の制御装置
を用意したのでは大きなコストアップとなってしまうと
いう欠点があった。

なお、このとき、成る程度の汎用性を持たせたいくつか
の種類の仕様テーブルなぞわぞわ格納したＲＯＭな用意
し、こワナ差し代えることによりエレベータ−の運転が
一応継続できる程度の制御装置な用意するという方法も
考えもねるが、この方法では仕様テーブルか全く同じに
得られることはまず有り得ないから、応急処置期間中の
エレベータ−の運転に充分な精度が得られなかったり、
必要な機能が発揮できないという欠点があり、適用範囲
も充分ではなく、かつ複数のＲＯＭからの選択や交換作
業が余分に必要になるという欠点があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点な除き、どの
エレベータ−に対しても充分な汎用性な有し、製造コス
トが抑えられ、予備用として完全な互換性な与えること
ができ、しかも製造後の仕様変更などにも簡単に対応す
ることができるマイコンによるエレベータ−の制御装置
を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、制御対象となるエ
レベータ−＠置に応じて、そわに必要な仕様テーブルが
任意に選択して読出せるようにした仕様テーブル選択読
出し手段な股げた点な特徴とする。

以下、本発明によるエレベータ−の制御装置の実施例な
図面について説明する。

第３図は本発明によるエレベータ−制御用のマイコンに
おけるデーターメモリの使いわけの一実施例な示したも
ので、図において、ＣＲＡＭはエレベータ−装置の電源
とは独立に常に所定の電圧な発生しているバッテリーな
どの電源によってノ（ツクアップされた几ＡＭで、こね
により不揮性で、しかも任意にデータの書き込みと読出
しが可能なメモリとなっているものである。そして、デ
ータの一時記憶などに用いられるＲＡＭは第り図の従来
例と同じであるか、ＲＯＭには各種の制御用プ覧グラム
を格納しておく点はＦ１図の従来例と同じであるが、仕
様テーブルはこのＲＯＭ、には格納せず、新たに設けら
れているＣＲＡＭに格納するようになっており、このＣ
ＲＡＭから読出したデータによってＲＯＭＫ省き込まわ
ている制御プロ　“グラムの選択と、その制御プログラ
ムに必要なデータが力えられ、第２図（ａ）〜（Ｃ）に
示すようなエレベータ−の制御が遂行されるようＫなっ
ている。

次に第４図は、このＣＲＡＭに対する仕様テーブルの各
アドレスに対するデータの書き込みな行なうための外部
装置ＥＸの一実施例で、図において、ＡＳはアドレス設
定用のスイッチ、ＤＳはデータ値を表わすスイッチ、Ａ
Ｌは対応するスイッチＡｓがＯＮになっているときに点
灯する表示灯。

ＤＬは同じくスイッチＤＳがＯＮＫなっているときに点
灯する表示灯、ＳＳはＣＲＡＭに対するデータの書き込
み４行なうか否かな決めるスイッチである。

スイッチＡｓとＤＳはそノアぞわ１６個づつ設けらｉｌ
、それらのＯＮ＠ＯＦＦの組合わせにより１６ピツトの
２進数な出力し、１６ピツトで表わすことが可能な任意
のアドレスと任意のデータ値を取り出すことができるよ
うになっている。

スイッチＳＳはスイッチＡｓとＤＳな操作し、ＣＲＡＭ
のアドレスとそこへ書き込むべきデータのセットを終了
した後の必要なときにＯＮすると、そのときにスイッチ
Ａｓの０Ｎ−ＯＦＦの組合わせによって表わされるＣ′
ｆＬＡＭのアドレスが、スイッチＤＳのＯＮ・ＯＦ’　
１’の組合わせで表わされているデータ値によって書替
えらＪするように動作する。

第５図は本発明におげろ外部装置ＥＸな含むエレベータ
−の制御の一実施例における処理内容ケ示スフローチャ
ートで、エレベータ−装置の電源が投入されると、まず
、マイコンを含む制御装置の必要な部分に対するイニシ
ャライズが奥行さね、以後はエレベータ−の制御が順次
繰り返えし実行されるようになるが、このとき、第４１
図に示した外部装置ＩＩＸによるＣＲＡＭの省き替えが
必要に応じて行なわれるよ５になっている。

このため、エレベータ−の所定の制御が行なわわた後、
その都度スイッチＳＳのＯＮ・ＯＦ、Ｆが調べられ、そ
わがＯＦＦになっている間はエレベータ−の制御だけが
順次実行されているが、スイッチＳＳがＯＮになってい
たときには、そのときにスイッチＡｓで表現されている
ＣＲＡＭのアドレスが、スイッチＤＳで表現されている
数値に置換えらね、以後、そわが書き替えらおるまでは
そのデータに基くエレベータ−の制御が遂行されること
になる。

そして、このＣＲＡＭはバッテリー電源などによりバッ
クアップされて不揮発性のメモリとなっているから、一
旦、外部装置ＥＸによりデータが書き込まＪｌ、たあと
は、再び外部装ｆＥｘＶｃよるデータの再〃込みが行な
わｈるまでは、たとえエレベータ−装置の電源がＯＦＦ
さねでもデータが消滅する虞れはなく、確実にエレベー
タ−の制御な継続させることができる。

従って、この実施例によりば、必要に応じて任意に外部
装置ＥＸＩ操作すわば、そのときにどのような仕様テー
ブルを有するエレベータ−制御装置としても使用可能に
なるから、広い汎用性な備えたニレベーク−の制御装置
な得ることができ、エレベータ−装置ごとに異なったＩ
ｔ、ＯＭｋ作製する必要がなく、また、故障時の予備用
として唯一機種のエレベータ−制御装置な用意するだけ
で、どのようなエレベータ−装置の故障時においても完
全に同じ機能な発揮させ、ダウンタイムを常に最少限に
抑えることができる。

ところで、上記した実施例では、マイコンによるエレベ
ータ−の制御に必要な仕様テーブルな外部装置により書
き替えが可能なＣＲＡＭに格納し、こＪｌにより上記し
た効果なあげろようにしているが、Ｃ几Ａ　Ｍ　Ｋ書き
込むべき仕様テーブルのデータと同じデータの全てを直
接表わすことが可能な複数のスイッチな殺げ、こ幻らの
スイッチのＯＮ・ＯＦＦの組合わせ２直接マイコンが仕
様テーブルのデータとして取り込んでエレベータ−の制
御を行なわせるようにしてもよく、或いは、予め対象と
なるエレベータ−装置の仕様テーブルな予想し、必要と
思わわる複数の種類な異圧する仕様テーブルを書込んだ
ＲＯＭと、このＲＯＭＫ格納されている複数のいずれの
仕様テーブルの一つな用いてエレベータ−の制御な実行
するかを選択するスイッチを設げ、適用すべきエレベー
タ−装置に応じてスイッチを切換えるようにしてもよい
。なお、このとき、複数の仕様テーブルな格納すべきＲ
ＯＭとしては、制御用のプログラムな書き込んだＲＯＭ
のメモリエリヤな用いるようにしても、或いは独立した
ＲＯＭ’に設けるようにしてもいず矛１でもよいのはい
うまでもない。

以上説明したように、本発明によりば、とのよ。

うなエレベータ−装置に対しても一種類の制御装置で対
応可能にすることができるから、従来技術の欠点を除き
、製造コストが低減でき、エレベータ−据付後の仕様変
更にもノ・−ド的、ソフト的な変更なしに容易に対応で
き、かつ、一種類の予備装置な用意しておくだけでどの
ようなエレベータ−装置故障時にも対処可能で、そのエ
レベータ−装置本来の機能や運転精度な完全に維持した
状態でダウンタイムを無くすことができるエレベータ−
の制御装Ｈな提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のマイコンによるエレベータ−制御装置に
おけるメモリの使いわけの一例を示す説明図、第２図（
ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）はいずわもマイコンによるエ
レベータ−の制御な示すフローチャート、第３図は本発
明によるエレベータ−装置におけるメモリの使いわけの
一実施例な示す説明図、第４図は本発明におけろ外部装
置の一実施例を示す正面図、第５図は本発明によるエレ
ベータ−制御の一実施例な示すフローチャートである。 ＣＲＡＭ・・・・・・データ書換え可能なＲＡＭ、ＥＸ
・・・・・・外部装置、ＡＳ・・・・・・アドレス指定
用のスイッチ、ＤＳ・・・・・・データ値設定用のスイ
ッチ、ＳＳ・・・・・・仕様テーブルのデータ書換え用
のスイッチ。 第１図 第３図 第２図（ｏ） 第２図（ｃ） 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　コンピュータを備え、仕様テーブルにより与えら
   れるデータにより運転条件が設定される方式のエレベー
   タ−の制御装置において、種類を異にする複数の仕様テ
   ーブルのうちの一つな選択してデータの読出しが可能な
   仕様テーブル選択読出し手段な設け、該手段により選択
   された仕様テーブルから読出されるデータに基づいてエ
   レベータ−の運転制御が行なわわるように構成したこと
   を特徴とするエレベータ−の制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記仕様テーブル
   選択読出し手段を、上記種類な異にする複数の仕様テー
   ブルのいずれの仕様テーブルのデータでも任意に再書込
   み可能な不揮発性メモリで構成したことを特徴とするエ
   レベータ−の制御装置。 ３、　　／ｉ？許請求の範囲第１項において、上記仕様
   テーブル選択読出し手段を、上記種類を異にする複数の
   仕様テーブルのいすわの仕様テーブルに対しても、それ
   に対応したデータを出力するように任意に設定可能にし
   た複数のスイッチで構成したことな特徴とするエレベー
   タ−の制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記仕様テーブル
   選択読出し手段を、上記種類を異にする仕様テーブルの
   そわぞれを書込んだ不揮発性メモリと、こＪｌら仕様テ
   ーブルのうちの一つを任意に選択するためのスイッチで
   構成したことを特徴とするエレベータ−の制御装置。