JPH0529224U - リフト用アーム装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフト用アーム装置に備えられた一対のスイ
ングアームの起伏作動を、それらスイングアームの起伏
角度が相等しくなるように補正制御できる安全装置を提
供する。 【構成】 安全装置１０は、リフト用アーム装置に備え
られた一対のスイングアーム２３，２４のうち一方のス
イングアームの起伏角度が、他方のスイングアームの起
伏角度に対して過大および過小であることを検出する過
起伏検出手段１１，１２を備えてなる。さらに、この過
起伏検出手段１１，１２による検出に基づいて、両スイ
ングアーム２３，２４の起伏角度が等しくなるように、
それら両スイングアーム２３，２４の起伏作動を制御す
る制御手段１５を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、ケーブル繰出作業車に搭載され、一対の起伏揺動自在なス イングアームによりケーブルドラム等の対象物の持ち上げ下げを行うようにした リフト用アーム装置の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ケーブルドラムに巻取られたケーブルを地下に向かって繰り出す作業を行う場 合には、ケーブル繰出作業車が用いられる。このケーブル繰出作業車の車体上に は、起伏揺動が自在な一対のスイングアームを備えたリフト用アーム装置が取り 付けられており、それらスイングアームの先端間にはドラム支持シャフト（対象 物）が掛け渡される。ケーブルドラムはそのドラム支持シャフトに取り付けられ ることにより、両スイングアーム上に回転自在に支持される。

【０００３】 ここで、各スイングアームの起伏揺動は、スイングアーム毎に設けられた油圧 アクチュエータ等の駆動手段によりそれぞれ独立に駆動される場合が多い。この 場合、両駆動手段は、両スイングアームの起伏角度を等しくして、ドラム支持シ ャフトおよびケーブルドラムを水平に維持するように作動制御される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのように両駆動手段を制御しても、その制御誤差やスイング アームの起伏揺動に対する機械的な抵抗（摺動部分における摺動抵抗等）により 、両スイングアームが平行に維持されない場合があるという問題がある。この場 合には、ドラム支持シャフトおよびケーブルドラムが水平状態から傾いて、各ス イングアームに無理な負担をかけたり、車体のバランスを崩すおそれがある。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、両スイングアームを 確実に水平に維持した状態で起伏揺動させることができるようにしたリフト用ア ーム装置の安全装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、一対のスイングアームの うち一方のスイングアームの起伏角度が、他方のスイングアームの起伏角度に対 して過大および過小であることを検出する過起伏検出手段を備えている。そして 、この過起伏検出手段による検出に基づいて、制御手段により、両スイングアー ムの起伏角度が等しくなるようにそれら両スイングアームの起伏作動を制御する ように構成される。

【０００７】

【作用】

このような安全装置では、例えば、両スイングアームが起立作動している場合 において、アーム過起伏検出手段により一方のスイングアームの起伏角度が他方 のスイングアームのそれに対して過大であることが検出されると、制御手段によ り、一方のスイングアームの起立作動が停止される。そして、その停止中に、他 方のスイングアームの起立作動が進んで両スイングアームの起伏角度が等しくな ると、再び一方のスイングアームの起立作動が開始される。また、一方のスイン グアームの起伏角度が他方のスイングアームのそれに対して過小であることが検 出されると、他方のスイングアームの起伏作動が停止される。そして、両スイン グアームの起伏角度が等しくなると、再び他方のスイングアームの起立作動が開 始される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係る安全装置が備えられたリフト用アーム装置について、図２ および図３を用いて説明する。 リフト用アーム装置２０は、図３に示すように、ケーブル繰出作業車３０の車 体３１上に備えられている。このリフト用アーム装置２０では、図２（背面図） にも示すように、車体３１の中央部左右にアーム枢着台２１，２１が配置されて いる。両アーム枢着台２１，２１間には、アーム支持シャフト２２の端部が取り 付けられており、このアーム支持シャフト２２上における両端部付近に、それぞ れスイングアーム２３，２４が、車体３１の前後方向に起伏揺動自在に取り付け られている。なお、以下説明の便宜上、車体３１の右側に取り付けられたスイン グアーム２３を右スイングアーム２３と称し、左側に取り付けられたスイングア ーム２４を左スイングアーム２４と称する。

【０００９】 これらスイングアーム２３，２４の揺動作動は、スイングアーム毎に、車体３ １との間に取り付けられた油圧起伏シリンダ（右起伏シリンダ２５および左起伏 シリンダ２６）によりそれぞれ独立に駆動される。なお、両起伏シリンダ２５， ２６は、両スイングアーム２３，２４の起伏角度θ１，θ２を相等しくして、両 スイングアーム２３，２４を互いに平行に延ばすことを前提として作動制御され る。 そして、これら両スイングアーム２３，２４の先端間には、ドラム支持シャフ ト３２が掛け渡される。さらに、このドラム支持シャフト３２には、ケーブルＣ が巻取られたケーブルドラム３３が回転自在に取り付けられる。

【００１０】 このように構成されたリフト用アーム装置２０は、上記のように両スイングア ーム２３，２４が互いに平行に維持された状態で起伏作動することにより、ドラ ム支持シャフト３２およびケーブルドラム３３を水平に維持しながら持ち上げ下 げすることができる。 なお、車体３１の後部には繰出駆動装置４０が取り付けられている。この繰出 駆動装置４０により、スイングアーム２３，２４により持ち上げられたケーブル ドラム３３からケーブルＣを引き出し、さらに地下に向かって送り出す（繰り出 す）ことができる。

【００１１】 しかし、上記リフト用アーム装置２０において、両起伏シリンダ２５，２６間 の制御誤差や、両スイングアーム２３，２４のアーム支持シャフト２２との摺動 抵抗等により、例えば、図２に鎖線で示すように、右スイングアーム２３の車体 ３１に対する起伏角度θ１が、左スイングアーム２４の起伏角度θ２に対して過 大（図中、一点鎖線で示す状態）になったり過小（同二点鎖線で示す状態）にな ったりすることがある。これにより、ドラム支持シャフト３２およびケーブルド ラム３３が水平な状態から傾いてしまう。

【００１２】 そこで、このリフト用アーム装置２０には、上記安全装置１０が取り付けられ ている。この安全装置１０は、２つのリミットスイッチ（過起伏検出手段）１１ ，１２と、シリンダ制御部（制御手段）１５とから構成されている。 図２に詳しく示すように、左スイングアーム２４の基端部には、アーム支持シ ャフト２２に沿って右スイングアーム２３の基端部付近まで延びる張出し部２４ ａが形成されている。さらに、その張出し部２４ａの先端には、横断面がコの字 形になるように形成され、その内方に右スイングアーム２３の基端部およびそこ よりも若干先端側の部分を受容するアーム受容部２７が形成されている。

【００１３】 図１に示すように、そのアーム受容部２７における先端側の上下内面には、上 記２つのリミットスイッチ１１，１２が互いに対向するように取り付けられてい る。なお、以下、アーム受容部２７の上面に取り付けられたリミットスイッチ１ １を、過小起伏検出用リミットスイッチ１１と称し、下面に取り付けられたリミ ットスイッチ１２を過大起伏検出用リミットスイッチ１２と称する。各リミット スイッチ１１，１２からは右スイングアーム２３の先端方向に向かってスイッチ レバー１１ａ，１２ａが延びている。 また、右スイングアーム２３の基端部よりも若干先端側の部分の内側面におけ る上下には、右スイングアーム２３の幅方向（紙面奥行き方向）に延びかつ右ス イングアーム２３の先端・基端方向に広がる２つのレバー作動用プレート（上側 プレート２３ａおよび下側プレート２３ｂ）が取り付けられている。

【００１４】 右スイングアーム２３がアーム受容部２７に対して平行な状態よりも下方に位 置するとき（θ１＜θ２：図１において二点鎖線で示す状態のとき）は、過小起 伏検出用リミットスイッチ１１のスイッチレバー１１ａは、自らの付勢力により 下方に移動する。このとき、このリミットスイッチ１１は検出信号（電気信号） を出力する。ただし、右スイングアーム２３がアーム受容部２７（つまりは左ス イングアーム２４）に対して平行な状態およびそれよりも上方に位置するとき（ θ１≧θ２）は、過小起伏検出用リミットスイッチ１１のスイッチレバー１１ａ は、上側プレート２３ａの上面に当接し、さらにその上側プレート２３ａにより 上記付勢力に抗して押し上げられる。このとき、過小起伏検出用リミットスイッ チ１１は何等信号を出力しない。 一方、右スイングアーム２３がアーム受容部２７に対して平行な状態よりも上 方に位置するとき（θ１＞θ２：図１において一点鎖線で示す状態のとき）は、 過大起伏検出用リミットスイッチ１２のスイッチレバー１２ａは、自らの付勢力 により上方に移動する。このとき、このリミットスイッチ１２は検出信号を出力 する。ただし、右スイングアーム２３がアーム受容部２７に対して平行な状態お よびそれよりも下方に位置するとき（θ１≦θ２）は、過大起伏検出用リミット スイッチ１２のスイッチレバー１２ａは、下側プレート２３ｂの下面に当接して さらに押し下げられる。このとき、過大起伏検出用リミットスイッチ１２は何等 信号を出力しない。

【００１５】 また、ケーブル繰出作業車３０の車体３１上には、上記シリンダ制御部１５が 搭載されている。このシリンダ制御部１５は、起伏シリンダ２５，２６毎に設け られた電磁作動規制バルブ（右規制バルブ１６および左規制バルブ１７）と、起 立・倒伏検出器１８と、コントローラ１９とから構成されている。 両規制バルブ１６，１７には、油圧源Ｐから流出し、作業者の起伏選択操作に 応じて切換え作動する操作制御バルブ３５によって流れの方向（起伏シリンダ２ ５，２６の作動方向に対応する）が定められた作動油が供給される。各規制バル ブ１６，１７は、その作動油を対応する起伏シリンダに供給しその起伏シリンダ の作動を許容する許容位置と、その作動油の起伏シリンダへの供給を阻止し、そ の起伏シリンダの作動を規制する（停止させる）規制位置とを有する。そして、 その位置切換えは各ソレノイド１６ａ，１７ａの励磁・非励磁に応じて行われる 。なお、各規制バルブ１６，１７は、各ソレノイド１６ａ，１７ａが非励磁のと きには許容位置に位置し、各ソレノイド１６ａ，１７ａが励磁されたときには規 制位置に位置する。

【００１６】 起立・倒伏検出器１８は、上記作業者の起伏選択操作に対応して、スイングア ーム２３，２４が起立作動するときには起立信号を出力し、倒伏作動するときに は何等信号を出力しない。

【００１７】 コントローラ１９は、上記各リミットスイッチ１１，１２からの検出信号およ び起立・倒伏検出器１８からの起立信号に基づいて、上記各ソレノイド１６ａ， １７ａに励磁信号を送出する。 具体的には、起立信号が入力されている場合において、過小起伏検出用リミッ トスイッチ１１からの検出信号を受けたときは、左規制バルブ１７のソレノイド １７ａに励磁信号を送出しこれを励磁させる。また、過大起伏検出用リミットス イッチ１２からの検出信号を受けたときは、右規制バルブ１６のソレノイド１６ ａに励磁信号を送出しこれを励磁させる。 一方、起立信号が未入力の場合において、過小起伏検出用リミットスイッチ１ １からの検出信号を受けたときは、右規制バルブ１６のソレノイド１６ａに励磁 信号を送出する。また、過大起伏検出用リミットスイッチ１２からの検出信号を 受けたときは、左規制バルブ１７のソレノイド１７ａに励磁信号を送出する。

【００１８】 以上のように構成された安全装置１０では、両スイングアーム２３，２４の起 立作動中に、右スイングアーム２３の起伏角度θ１が左スイングアーム２４の起 伏角度θ２に対して過小となって、図２に二点鎖線により示すように、ドラム支 持シャフト３２（およびケーブルドラム３３）が右下がりに傾斜した状態となっ たときは、過小起伏検出用リミットスイッチ１１からの検出信号により、一時的 に左スイングアーム２４の作動が停止される。そして、右スイングアーム２３の 起立作動が進んで両スイングアーム２３，２４の起伏角度θ１，θ２が等しく（ 両スイングアーム２３，２４が平行に）なり、ドラム支持シャフト３２が水平に 戻ると、過小起伏検出用リミットスイッチ１１からの検出信号の出力が止み、左 スイングアーム２４の起立作動が再開される。 同じく両スイングアーム２３，２４の起立作動中に、右スイングアーム２４の 起伏角度θ１が左スイングアーム２４の起伏角度θ２に対して過大となって、図 ２に一点鎖線により示すように、ドラム支持シャフト３２が左下がりに傾斜した 状態となったときは、過大起伏検出用リミットスイッチ１２からの検出信号によ り、一時的に右スイングアーム２３の作動が停止される。そして、両スイングア ーム２３，２４の起伏角度θ１，θ２が等しくなってドラム支持シャフト３２が 水平に戻ると、過大起伏検出用リミットスイッチ１２からの検出信号の出力が止 み、右スイングアーム２３の起立作動が再開される。

【００１９】 一方、両スイングアーム２３，２４の倒伏作動中に、右スイングアーム２３の 起伏角度θ１が左スイングアーム２４の起伏角度θ２に対して過小となって、ド ラム支持シャフト３２が右下がりに傾斜した状態となったときは、一時的に右ス イングアーム２３の作動が停止される。そして、左スイングアーム２４の倒伏作 動が進んで両スイングアーム２３，２４の起伏角度θ１，θ２が等しくなり、ド ラム支持シャフト３２が水平に戻ると、右スイングアーム２３の倒伏作動が再開 される。 同じく両スイングアーム２３，２４の倒伏作動中に、右スイングアーム２４の 起伏角度θ１が左スイングアーム２４の起伏角度θ２に対して過大となって、ド ラム支持シャフト３２が左下がりに傾斜した状態となったときは、一時的に左ス イングアーム２４の作動が停止される。そして、ドラム支持シャフト３２が水平 に戻ると、左スイングアーム２４の倒伏作動が再開される。

【００２０】 このようにして、安全装置１０により、両スイングアーム２３，２４の起伏作 動は、ドラム支持シャフト３２およびケーブルドラム３３を水平に維持すべく、 互いの起伏角度が等しくなるように補正制御される。したがって、リフト用アー ム装置２０は、各スイングアーム２３，２４に無理な負担をかけることなく、車 体３１を安定させた状態でケーブルドラム３３の持ち上げ下げを行うことができ る。

【００２１】 なお、上記実施例では、ケーブル繰出作業車に備えられたリフト用アーム装置 について説明したが、本考案に係る安全装置が用いられるリフト用アーム装置は 、これに限られるものではない。

【００２２】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置を用いれば、リフト用アーム装置における一 方のスイングアームの起伏角度が他方のスイングアームの起伏角度に対して過大 ・過小となったことを検出して、両スイングアームの起伏角度が等しくなるよう に各スイングアームの起伏作動を補正制御することができる。このため、両スイ ングアーム間に掛け渡された対象物を確実に水平に維持した状態で持ち上げ下げ することができる。したがって、各スイングアームに無理な負担をかけることな く、対象物の持ち上げ下げを安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置の構成図（図２における
Ｉ方向矢視断面図）である。

【図２】上記安全装置を備えたリフト用アーム装置の背
面図である。

【図３】上記リフト用アーム装置を備えたケーブル繰出
作業車の側面図である。

【符号の説明】

１０ 安全装置 １１ 過小起伏検出用リミットスイッチ １２ 過大起伏検出用リミットスイッチ １５ シリンダ制御部 １６，１７ 電磁規制バルブ １８ 起立・倒伏検出器 １９ コントローラ ２０ リフト用アーム装置 ２３，２４ スイングアーム ２４ａ （左スイングアームの）張出し部 ２５，２６ 起伏シリンダ ２７ アーム受容部 ３０ ケーブル繰出作業車 ３２ ドラム支持シャフト ３３ ケーブルドラム

フロントページの続き (72)考案者 徳元 茂昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 佐藤 明夫 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ独立して起伏揺動が自在な一対
   のスイングアームを備え、それらスイングアーム間に掛
   け渡された対象物を、それらスイングアームの起伏揺動
   により持ち上げ下げ可能としたリフト用アーム装置の安
   全装置であって、 前記一対のスイングアームのうち一方のスイングアーム
   の起伏角度が、他方のスイングアームの起伏角度に対し
   て過大および過小であることを検出する過起伏検出手段
   と、この過起伏検出手段による検出に基づいて、前記両
   スイングアームの起伏角度が等しくなるように、それら
   両スイングアームの起伏作動を制御する制御手段とから
   構成されることを特徴とするリフト用アーム装置の安全
   装置。