JPS6020319B2 - クレ−ンの旋回停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は旋回台を有するクレーンの旋回停止装暦に関す
るものである。

（従釆技術の説明） トラッククレーン等、車繭上へ旋回自在に搭載した旋回
台と、の旋回台に起伏調節自在に配設したブームを有す
るクレーンにおける吊上能力は、クレーンの機械的強度
並びに安定度によって規定されるものであるから、クレ
ーンのブームの伏態すなわちブームの起伏角度並びに伸
縮長さによって変動するのみならず、旋回台の旋回方向
すなわ０ち旋回台の旋回方向がどの旋回領域にあるかに
よって変動する。

フームの状態と吊上能力の関係は、ブームを倒伏すれば
する程吊上能力は減少し、またブームを伸長すればする
程吊上能力は減少する関係にある。また旋回台の旋回領
域と吊上タ能力の関係については、一般にクレーンにあ
っては旋回台の全旋回範囲にわたって同一の安定度を有
しているものではなく高い安定度を有する領域すなわち
高い吊上能力を許容する旋回領域とこれに隣接する低い
安定度を有する領域すなわち低い０吊上能力を許容する
旋回領域を備えていることから、低い吊上能力を許容す
る旋回領域に旋回台が旋回している時の方が高い吊上能
力を許容する旋回領域に旋回台が旋回している時に比べ
て吊上能力が減少する。タ 従って、同じ重量の荷重を
吊っている場合でも、ブームの状態（起伏動並びに伸縮
動に伴って変動するブームの状態）を変動すれば、クレ
ーン作業が吊上能力の限界を越えることがあり、またブ
−ムの状態を変動せずとも旋回台を旋回すればクレーン
作業が吊上能力の限界を越える場合がある。

このため、クレーンは、そのブームの状態並びに旋回台
の旋回領域によって変動する吊上能力を越えてクレーン
作業をしないようにしなければならない。

従来、ブームの状態並びに旋回台の旋回領域によって規
定される吊上能力（モーメント）の限界を記憶しておき
ブームに作用するモーメントの実際値と比較して、クレ
ーンが作業がクレーンの限界吊上能力に達した場合はク
レーンを停止するための信号を発する安全限界監視装置
が用いられており、クレーン作業の安全がはかられてい
る。

具体的には、この安全限界監視装置の発生する停止信号
により、ブームの動きおよび旋回台の旋回動を停止させ
るようにしているのである。このように、従来のクレー
ンの旋回停止装置は、クレーンの作業状態が限界に達し
た時に安全限界監視装置が発生する停止信号のみに応じ
てクレーンの旋回動を停止するものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した如く、クレーンの作業状態が限界に達した時に
安全限界監視装置が発生する停止信号のみに応じてクレ
ーンの旋回動を停止するようにした従来のクレーンの旋
回停止装置は、クレーンの作業状態が限界に達した時は
必ず旋回台の旋回が自動的に停止させられるものである
から、旋回台の旋回敷によってクレーンの作業状態が限
界を越えることがなくクレーンの安全作業に良く貢献す
るものであるが、次の如き欠点を有している。

‘１１ クレーンで荷を吊って、旋回台を高い吊上能力
を許容する旋回領域から低い吊上能力を許容する旋回領
域へ旋回させたときにおいて、クレーンの作業状態が限
界を越えた場合、旋回台の旋回動は、高い吊上能力を許
容する旋回領域から低い吊上限界能力を許容する旋回領
域へ入った瞬間に停止するが、この状態から旋回台を高
い吊上能力を許容する旋回領域方向へ旋回（この方向へ
の旋回は安全側である）させようとしても、前記停止信
号を人為的に解除しない限り旋回できない。‘２１ 安
全限界監視装置の停止信号は旋回台を旋回せずとも、ブ
ームを倒伏並びに伸長駆動することでクレーンの作業状
態が限界を越えることがあるので、発せられる場合があ
る。

ところが、このような場合にあっては、少なくとも同一
の旋回領域内での旋回台の旋回動は安全に行ないうるも
のであるから、当該領域内の旋回動が許容されてしかる
べきところ、安全限界監視装置の上記停止信号に即応し
て旋回停止する従来のクレーンの旋回停止装置は、この
ような許容されてしかるべき領域内での旋回動をも停止
してしまう。本発明に係るクレーンの旋回停止装置は、
このような従来技術の欠点を除去しようとするものであ
って、旋回台の旋回に帰因してクレーンの作業状態が限
界に達したときは、当該方向への旋回動は自動的に停止
させるが逆方向への旋回動は別に停止信号を解除せずと
も行ない得、且つクレーンの作業状態がブームの倒伏並
びに伸長動に帰因して限界に達した場合には少なくとも
同一の旋回領域内での旋回動を許容する新規なクレーン
の旋回停止装置を提供することを目的とするものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るクレーンの旋回停止装置は、上述の目的を
達成するために次の如く構成する。

すなわち、章節上へ旋回自在に搭載され、四方向三位置
油圧切換弁により正逆回転並びに停止制御される旋回油
圧モータにより左右旋回駆動並びに停止制御される旋回
台、およびこの旋回台へ起伏調節自在に配設されその先
端で荷を吊上げるようにしたブームを備えたクレーン、
特に高い吊上能力を許容する旋回領域とこれに隣接する
低い吊上能力を許容する旋回領域をもつクレーンに用い
られる旋回停止装置であって、前記四方向三位置油圧切
換弁への庄油供給回路に設けられ通電時に開放して前記
圧油供給回路の圧油をアンロードする弁を設け、更に、
クレーンの吊上能力が限界に達したときに作動する限界
スイッチを有する安全限界監視装置、旋回台が前記高い
吊上能力を許容する旋回領域から前記低い吊上能力を許
容する旋回領域方向へ旋回するよう前記四方向三位置油
圧切襖弁を操作したとき当該操作に連動して作動する操
作時作動スイッチおよび旋回台の旋回方向が前記高い吊
上能力を許容する旋回領域と前記低い吊上態力を許容す
る旋回領域の境界付近にあるとき作動する境界検知スイ
ッチを備え、前記限界スィツチ、前記操作時作動スイッ
チおよび前記境界検知スイッチが共に作動したとき前記
弁が開放するよう、前記弁と電源およびこれら各スイッ
チを関連させたことを特徴とするクレーンの旋回停止装
置。（作 用） 上述の如く構成した本発明のクレーンの旋回停止装置は
、クレーンの作業状態が限界に達したときに作動する限
界スイッチ、旋回台を低い吊上能力を許容する旋回領域
方向へ旋回させたときすなＺわち危険側に旋回したとき
に作動する操作時作動スイッチ、および旋回台の旋回方
向が高い吊上能力を許容する旋回領域と低い吊上能力を
許容する旋回領域の境界付近にあるとき作動する境界検
知スイッチが共に作動したとき旋回台の旋回動を停止す
るものであるから、今、旋回台の旋回動によってクレー
ンの作業状態が限界を越えようとした場合（旋回台の旋
回によってクレーンの作業状態が限界を越えるのは、旋
回台が高い吊上能力を許容する旋回領域から低い吊上能
力を許容する旋回領域方向へ旋回され、旋回台の旋回が
これら二つの領域の境界を越えた時であって、クレーン
の吊上状態が低い吊上能力を許容する旋回領域における
限界を越えている場合に生ずる。

）には、前記操作時作動スイッチ、境界検知スイッチお
よび限界スイッチが共に作動して弁を開放するので、旋
回台の旋回動は停止する。この停止状態から旋回台を高
い吊上能力を許容する旋回領域方向（安全側）へ旋回さ
せるよう四方向三位置油圧切換弁を操作すると、前記操
作時作動スイッチが非作動となっておりしたがって弁が
閉じて圧油供給回路の圧油のアンドロードが停止されて
いるので、この方向（安全側）への旋回動は可能である
。また、フームを倒伏並びに伸長駆動することでクレー
ンの作業状態が限界を越えた場合にあっては、限界スイ
ッチは作動するものの旋回台の旋回方向が両旋回領域の
境界付近にない限り境界検知スイッチが作動しないので
、旋回台の旋回方向が両旋回領域の境界付近以外では旋
回台の旋回動は可能である。すなわち、本発明のクレー
ンの旋回停止装置は旋回台の旋回によってクレーンの作
業状態が限界に達したときに当該方向への旋回動を自動
的に停止するものの、旋回動が停止させられた場合であ
つても逆方向（安全側）への旋回は可能であり、且つ旋
回台の旋回方向が高い吊上能力を許容する旋回領域と低
い吊上能力を許容する旋回領域の境界付近以外では例え
クレーンの吊上状態が限界に達しても旋回台の旋回が停
止せられることがないのである。

（実施例） 本発明をトラッククレーンに実施した実施例第１図〜第
３図に基づいて説明する。

第１図はトラッククレーンの平面図であり、当該トラッ
ククレーンは、車鞠５上へ旋回自在に搭載された旋回台
６および旋回台６へ起伏調節自在に配設されその先端で
荷を吊上げるようにしたブーム２を備えている。

４は車轍５の運転席、１はアウトリガである。

３は旋回台６の旋回中心を示す。

このトラッククレーンの吊上能力は、後方領域０３が当
該領域に隣接する側方領域８，，８２よりも高いもので
ある。すなわち、後方領域０３が高い吊上能力を許容す
る旋回領域であり、側方領域８，，０２が低い吊上能力
を許容する旋回領域となっている。第２図で旋回台６の
旋回駆動回路を説明する。

７は、旋回台６を左右旋回並びに停止制御する旋回油圧
モータであって、この旋回油圧モータ７は、当該旋回用
油圧モータ７の一対の圧油給排回路１２，１２と、油圧
ポンプ８に援続した圧油供給回路１０および排油回路１
１との間に介袋された四方向三位置油圧切換弁１３の切
換操作によって正逆回転並びに停止制御されるものであ
る。

１４は四方向三位置油圧切換弁１３を操作するための旋
回操作レバー、１５は圧油供給回路１０の異常圧をリリ
ーフするためのバランスピストンタイプのリリーフ弁で
ある。

１６はリリーフ弁１５のペント圧を雛油回路１１に接続
するペント回路であって、通電によって開路する電磁開
閉弁１８を介装している。

前記リリーフ弁１５および電磁開閉弁１８は、通電によ
って圧油供給回路１０の圧油をアンロードする弁を形成
しており、この弁が圧油給９Ｅ回路１０の圧油をアンロ
ードしたときは、前記四方向三位簿油圧切換弁１３の操
作に関係なく旋回油圧モータ７の旋回すなわち旋回台６
の旋回は停止されるようになっている。１７は、電磁開
閉弁１８が開路されたときリリーフ弁１５のペント圧を
緩やかに低下させ旋回台６の旋回袴止が急激にならない
ようにするための紋りである。

前記リリーフ弁１５および弁１８で形成される通電によ
って圧油供給回路１０の圧油をアンロードする弁は、第
３図に示す電気回路によって制御される。第３図におい
て、２２は、クレーン作業が限界吊上能力に達したとき
にリレー２３のリレー２３′に通電して限界スイッチ２
３″を作動させこれを接続する安全限界監視装置である
。

この安全限界監視装置２２は、トラッククレーンの旋回
台６ Ｚが後方旋回鏡域ひ３ にあるときすなわち高い
吊上能力を許容する旋回領域にあるときのクレーンの限
界状態の監視と側方旋回領域ひ，，０２ にあるときす
なわち低い吊上能力を許容する旋回領域にあるときのク
レーンの限界状態の監視を選択スィＪッチによって切り
換えるようになっている。そして、この選択スイッチ１
９は、旋回台６のブーム２が後方旋回領域８３ にある
ときは後方領域限界性能記憶端子２１に、ブーム２が側
方旋回領域ひ，，８２ にあるときは側方領域限界性能
記憶端子２２０に電源２４を接続するようクレーン適所
に配置している。２５は、旋回台６が右旋回するよう前
記旋回操作レバー１４を操作したとき作動して婆となる
右操作時作動スイッチ、２６は、旋回台６を左旋回する
よう前記旋回操作レバー１４を操２作したとき作動して
酸となる左操作時作動スイッチである。

２７は、旋回台６が後方旋回領域８３と右側方旋回領域
８２（車軸５の前方から見て右側の領域）の境界付近０
５にあるときに作動して穣となる右境界検知スイッチ、
２８は、旋回台６３が後方旋回領域８３と左側方領域０
，（車鋼の前方から見て左側の領域）の境界付近８４
にあるとき作動して接となる右境界検知スイッチである
。

前記限界スイッチ２３″、右操作時作動スイッチおよび
右境界検知スイッチ２７は、電源２４と亀３磁開閉弁１
８のソレノィド１８′間に直列に介装されており、また
前記限界スイッチ２３″、左操作時作動スイッチ２６お
よび左境界検知スイッチ２８は、電源２４と電磁開閉弁
１８のソレノィド１８′間に直列に介装されている。
４次に作用を説明する。‘１）クレーンが右
側方旋回領域０２ における限界能力を越える荷重を吊
つた状態で後方旋回領域８３から旋回台を右旋回させ右
側方旋回領域０２へ旋回させた場合について、この場合
、右操作時作動スイッチ２５は作動して接となっており
、また右境界検知スイッチ２７は後方旋回領域０３と右
側方旋回領域ａ２の境界付近で作動して接、限界スイッ
チ２３″は右側方旋回領域に入った瞬間に作動して酸と
なるので、旋回台６が右側方旋回領域に入った瞬間に、
ソレノイド１８′へ通電これ圧油供給回路１０の圧油が
アンロードされて旋回動が自動的に停止する。

｛２） 上記‘１｝の旋回停止状態において旋回台を左
旋回（後方旋回領域側）へ旋回させる場合について、上
記‘１）の旋回停止状態、から旋回台を左旋回させるよ
う四万向三位置油圧切換弁１３を操作した場合には、右
操作時作動スイッチ２５が非作動となってこれが断たれ
るので、ソレノィド１８′への通電が断たれ旋回台６は
左旋回する。

糊 旋回台が、後方旋回領域ａ３と右側方旋回領域０２
の境界付近０５ および後方旋回領域０３と左側方旋回
領域の境界付近０４以外の旋回領域にある場合にクレー
ンの作業状態が限界に達した場合（これはブーム２の倒
伏並びに伸長に帰因して生ずる）この場合は、左右の境
界検知スイッチ２８，２７が非作動で塚となっているの
で、旋回台の旋回は可能である。

クレーンが左側方旋回領域０，における限界能力を越え
る荷重を吊つた状態で後方旋回領域ひ３から旋回台６を
左旋回させ左側方旋回領域０，へ旋回させた場合の旋回
停止およびこの旋回停止状態から旋回台を右旋回させる
場合については、上記【１｝および‘２）の説明に即し
て容易に理解できるであろう。尚、上記実施例において
は、高い吊上能力を許容する旋回領域すなわち後方旋回
領域ひ３の両側にこれに近接して低い吊上能力を許容す
る旋回領域すなわち左右の側方旋回領域８，，８２ を
もつクレーンに適用した例について説明したが、本発明
は、高い吊上能力を許容する旋回領域の一側方に隣接し
て低い吊上能力を許容する旋回領域を備えたクレーンに
適用しうろこと勿論である。

（効 果）本発明のクレーンの旋回停止装置は、以上の
如〈構成し作用するものであるから、旋回台の旋回に帰
図してクレーンの作業状態が限界に達したときは、当該
方向への旋回台の旋回動は自動的に停止させるが、逆方
向の旋回動は別に停止信号を解除せずとも行い得、且つ
クレーンの作業状態がブームの倒伏並びに伸長動に帰因
して限界に達した場合には少なくとも同一の旋回領域内
での旋回動はこれを制限することがないので、クレーン
の作業能率の向上に大きな効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施されるクレーンの平面図、第２図
および第３図は本発明に係るクレーンの旋回停止装置の
説明図であって、第２図は旋回駆動油圧回路、第３図は
電気回路図である。 フーム；２、車師；５、旋回台：６、旋回油圧モ−夕；
７、庄油供給回路；１０、四方向三位置油圧切換弁；１
３、弁；１５、高い吊上能力を許容する旋回領域（後方
旋回領域）；８３、低い吊上能力を許容する旋回領域（
側方旋回領域）；８，．０２、安全限界監視装置；２２
、限界スィッｏチ：２３″、操作時作動スイッチ：２５
，２６、境界検知スイッチ：２７，２８。第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌上へ旋回自在に搭載され、四方向三位置油圧切
   換弁により正逆回転並びに停止制御される旋回油圧モー
   タにより左右旋回駆動並びに停止制御される旋回台、お
   よびこの旋回台へ起伏調節自在に配設されその先端で荷
   を吊上げるようにしたブームを備えたクレーン、特に高
   い吊上能力を許容する旋回領域とこれに隣接する低い吊
   上能力を許容する旋回領域をもつクレーンに用いられる
   旋回停止装置であつて、前記四方向三位置油圧切換弁へ
   の圧油供給回路に設けられ通電時に開放して前記油供給
   回路の圧油をアンロードする弁を設け、更に、クレーン
   の吊上能力が限界に達したときに作動する限界スイツチ
   を有する安全限界監視装置、旋回台が前記高い吊上能力
   を許容する旋回領域から前記低い吊上能力を許容する旋
   回領域方向へ旋回するよう前記四方向三位置油圧切換弁
   を操作したとき当該操作に連動して作動する操作時作動
   スイツチおよび旋回台の旋回方向が前記高い吊上能力を
   許容する旋回領域と前記低い吊上能力を許容する旋回領
   域の境界付近にあるとき作動する境界検知スイツチを備
   え、前記限界スイツチ、前記操作時作動スイツチおよび
   前記境界検知スイツチが共に作動したとき前記弁が開放
   するよう、前記弁と電源およびこれら各スイツチを関連
   させたことを特徴とするクレーンの旋回停止装置。