JPH0529254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鉄鋼原材料スクラツプ等の積込み作業
に用いられるマグネツト式積込み機に関するもの
である。

〔従来の技術〕 従来、この種のマグネツト式積込み機として、
シヨベル系掘削機のバケツトをバケツトアームよ
り取外し、その代りにマグネツト体を装着し、マ
グネツト体の励磁、消磁により鉄鋼原材料スクラ
ツプ等の被処理材を吸着、離脱して積込み作業を
行うようにし、さらに、作業中にマグネツト体に
通電するための発電機の故障、断線その他何らか
の原因でマグネツト体が消磁された場合に、被処
理材が落下するのを防止するために、マグネツト
体に吸着された被処理材をマグネツト体の一側部
に支持された保持腕により保持するようにしたも
のが知られている（たとえば実開昭57−99880号
公報）。

この積込み機は、円盤状のマグネツト体の背面
（反吸着面側）の中央部がバケツトアームの先端
部に回動自在に取付けられ、マグネツト体の一側
面に保持腕が回動自在に支持され、この保持腕が
マグネツト体の背面に設けられた回動用シリンダ
によつて回動されるようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、マグネツト体が円盤状のま
まで、その背面（反吸着面側）のほぼ中央部がバ
ケツトアームの先端に回動自在に取付けられてい
るため、マグネツト体の回動効率が悪い。しか
も、マグネツト体の外形が円形のままであるた
め、たとえば被処理材が大きく、吸着処理の前に
解体作業を行いたい場合、その解体作業が極めて
困難である。また、作業が進むにつれて被処理材
の山の形状が不規則に変形するため、被処理材の
山を掻き崩したり、掻き寄せたりする必要が生じ
てくるが、このような場合に円盤状のマグネツト
体で直接被処理材の山の掻き崩しや掻き寄せを行
なわなければならず、その掻き崩し、掻き寄せ等
の作業効率が悪く、かつマグネツト体が損傷しや
すい。

なお、従来技術において、マグネツト体で吸着
した被処理材の落下防止のために保持腕が設けら
れているが、その保持腕はマグネツト体の一側面
に回動自在に支持され、かつマグネツト体の背面
に取付けられた回動用シリンダによつて回動され
るため、マグネツト体を回動させると保持腕もマ
グネツト体と一体的に回動することになる。また
保持腕がマグネツト体の吸着面に対して最大でも
180°程度までしか開くことができない。このため
マグネツト体で被処理材を吸着する際、被処理材
の山の形状によつては、側方に張出した保持腕が
まわりの被処理材もしくは地面等に当り、またマ
グネツト体を機械本体側に引寄せた場合に保持腕
が上部旋回体やブームと干渉し、マグネツト体に
よる吸着作業に支障をきたし、作業能率が悪く、
かつ作業範囲が狭いものである。

また保持腕の回動力のみで、マグネツト体で吸
着した被処理材が落下しないように下側から補助
的に保持するだけであるため、被処理材の保持力
（挟持力）が弱く、１回当りの保持量も少ない。
また保持力が弱いために磁性体だけしか処理する
ことができず、磁性体と非磁性体との混合物を同
時処理する場合に非常に不便であり、機械全体と
しての処理能力が低い、等の問題がある。

本考案はこのような従来の問題を解消し、被処
理材の解体、掻き崩し、掻き寄せ等の前作業を効
率よく行うことができるとともに、マグネツト体
の損傷を少なくし、また被処理材の１回当りの保
持量を多くして処理能率を大幅に向上させ、磁性
体と非磁性材との混合物を同時処理する場合であ
つても効率よく処理できるマグネツト式積込み機
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的達成のために本考案は、シヨベル系掘
削機のバケツトアーム先端部に第１支点軸と第２
支点軸とを互いに平行に並設し、第１支点軸には
先端に爪を備えたマグネツト保持具の後端を回動
自在に枢支し、その保持具に励磁、消磁可能なマ
グネツト体を取付け、マグネツト体の吸着面とマ
グネツト保持具の周壁の開口縁とは面一に形成
し、第２支点軸には挟持アームを回動自在に枢支
し、マグネツト保持具に取付けたマグネツト体と
挟持アームとを互いに対向して開閉回動自在に設
け、上記マグネツト保持具を第１支点軸を中心と
して回動させる第１シリンダをバケツトアームの
一側面側に設け、挟持アームを第２支点軸を中心
としてマグネツト体に対向する挟持位置とバケツ
トアームの他側面に沿う退避位置との間で回動さ
せる第２シリンダをバケツトアームの他側面側に
設けていることを特徴とするものである。

〔作用〕

この構成により、バケツトアームの先端部で、
マグネツト保持具に取付けたマグネツト体と、挟
持アームとが互いに独立して回動され、マグネツ
ト保持具の先端に設けた爪で、あるいはその爪と
挟持アームとによつて被処理材の解体、被処理材
の山の掻き崩し、掻き寄せ等の前処理作業が効率
よく行われ、マグネツト体の損傷を少なくでき
る。その後、マグネツト保持具に取付けたマグネ
ツト体の励磁、消磁により被処理材の吸着、離脱
が行われ、その吸着等の作業時に、挟持アームを
が邪魔にならないようにバケツトアームの他側面
（たとえば背面）側に退避させることによつて、
作業性が向上される。さらにマグネツト保持具の
回動力と、挟持アームの回動力との相乗作用によ
つて被処理材が大きな挟持力で保持され、被処理
材の１回当りの保持量（吸着量および挟持量）が
多くなり、磁性体と被磁性体との混合物を同時処
理する場合であつても効率よく処理され、機械全
体の処理能力が大幅に向上される。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面によつて説明する。

第１図、第２図は第１実施例を示している。こ
の図において、１０はシヨベル系掘削機であつ
て、履帯式下部走行体１１の上に上部旋回体１２
が旋回自在に設けられ、上部旋回体１２にブーム
１３の基部が起伏自在に支持され、ブーム１３の
先端にバケツトアーム１４の基部が回動自在に支
持されて構成されている。ブーム１３はブーム用
シリンダ１５により起伏され、バケツトアーム１
４はアーム用シリンダ１６により回動される。

上記バケツトアーム１４の先端部には第１支点
軸２０と第２支点軸３０とが互いに平行に並設さ
れ、第１支点軸２０に従来のバケツトの代わりに
マグネツト保持具２１の後端が回動自在に枢支さ
れ、第２支点軸３０に挟持アーム３１が回動自在
に枢支され、これによりバケツトアーム１４の先
端でマグネツト保持具２１と挟持アーム３１とが
互いに独立して開閉回動できるようになつてい
る。マグネツト保持具２１の先端には爪２２が連
設され、マグネツト保持具２１にマグネツト体２
３（第２図参照）が取付けられている。この場
合、マグネツト体２３の吸着面２３ａとマグネツ
ト保持具２１の開口縁部とが実質的に面一となる
ようにする。２３ｂはマグネツト体２３に通電す
るためのケーブルを示す。

バケツトアーム１４の一側面（正面）側には第
１シリンダ２４のヘツド側が支持され、同シリン
ダ２４のロツド２４ａの先端部に一対のリンクプ
レート２５，２６が連結ピン２７により連結さ
れ、一方のリンクプレート２５の先端部がバケツ
トアーム１４の上記第１支点軸２０よりやや上方
位置に連結ピン２８で連結され、他方のリンクプ
レート２６の先端部がマグネツト保持具２１の背
部に連結ピン２９で連結されている。そしてこの
第１シリンダ２４の伸縮によりマグネツト保持具
２１すなわちマグネツト体２３が第１支点軸２０
を中心として回動される。

挟持アーム３１は２本の爪状杆を並べて構成さ
れている。バケツトアーム１４の他側面つまり上
記第１シリンダ２４の取付け側とは反対側の側面
（背面）に、第２シリンダ３２のヘツド側が支持
され、このシリンダ３２のロツド３２ａの先端部
が、挟持アーム３１の中間に架設された軸３３に
連結されている。そしてこの第２シリンダ３２の
伸縮により挟持アーム３１が第２支点軸３０を中
心としてマグネツト体２３に対向する挟持位置
と、バケツトアーム１４の他側面に沿つた退避位
置との間で回動される。

次に、上記積込み機の作用について説明する。

前処理作業 まず第１シリンダ２４によりマグネツト保持具
２１を第１支点軸２０を中心として回動させ、第
２シリンダ３２により挟持アーム３１を第２支点
軸３０を中心として回動させ、マグネツト保持具
２１に連設された爪２２と、挟持アーム３１との
共同作用によつて被処理材の解体作業を行う。ま
たマグネツト保持具２１の爪２２と、挟持アーム
３１とのいずれか一方もしくは双方で被処理材の
山の掻き崩し、掻き寄せ等の前処理作業を行う。
この場合、必要に応じて下部走行体１１による走
行、上部旋回体１２の旋回、ブーム用シリンダ１
５によるブーム１３の起伏、アーム用シリンダ１
６によるバケツトアーム１４の回動、等を適当に
組合わせて行う。

この前処理作業時において、マグネツト保持具
２１はバケツトアーム１４の先端部にある第１支
点軸２０を中心として回動させ、挟持アーム２１
はバケツトアーム１４の先端部で第１支点軸２０
と平行に設けられた第２支点軸３０を中心として
回動させるので、マグネツト保持具２１と挟持ア
ーム３１とを互いに回動動作に影響を受けること
なく、独立して回動させることができ、両者の回
動動作の融通性を高くできる。そしてこのマグネ
ツト保持具２１と挟持アーム３１との独立回動に
よつて上記被処理材の掻寄せ等の前処理作業を効
率よく行うことができる。またマグネツト保持具
２１の爪２２を利用して上記の前処理作業を行う
ので、マグネツト体２３の損傷を少なくできる。

被処理材の吸着 上記により掻き寄せられた被処理材に対し、
マグネツト保持具２１に取付けられたマグネツト
体２３を当接させ、マグネツト体２３を励磁し、
その磁気吸着力で被処理材を吸着する。ここで、
作業が進むつれて被処理材の山の形状が不規則に
変形した場合、再度上記の工程が被処理材の掻
き寄せ等を行ない、被処理材を吸着し易い状態に
する。これにより被処理材の吸着ならびに次工程
の挟持の各作業時の作業性を向上できる。

この吸着作業時において、マグネツト保持具２
１と挟持アーム３１とを互いに独立して回動させ
ることにより、マグネツト体２３による吸着時の
融通性を高めることができる。とくに、挟持アー
ム３１を第２図実線に示すようにバケツトアーム
１４の他側面に沿つた退避位置まで回動させるこ
とにより、挟持アーム３１がマグネツト体２３に
よる吸着作業に邪魔になることを防止でき、また
被処理材が機械本体すなわち上部旋回体１２やブ
ーム１３の近くにある場合、挟持アーム３１を上
記退避位置に退避させることにより、挟持アーム
３１が上部旋回体１２やブーム１３と干渉するの
を防止でき、マグネツト保持具２１を上部旋回体
１２やブーム１３に近接する位置まで移動させ、
機械本体近くの被処理材でもマグネツト体３１に
よる吸着作業が可能となり、作業範囲を拡大でき
る。

また上記吸着作業時に、第２シリンダ２２によ
り挟持アーム３１を第２支点軸３０を中心として
マグネツト保持具２１側（時計方向）に回動さ
せ、被処理材をマグネツト保持具２１側に掻き寄
せ、吸着箇所に掻き込むことにより、マグネツト
体２３による被処理材の吸着効率を高め、その吸
着量を多くできる。

被処理材の挟持 上記マグネツト体２３により吸着された被処理
材をマグネツト保持具２１およびマグネツト体２
３と、挟持アーム３１とによつて挟持することに
より、マグネツト体２３の磁気吸着作用と、上記
の挟持作用との双方の保持力で被処理材を保持す
る。

これによつてその後に何らかの原因でマグネツ
ト体２３の磁気吸着力がなくなつた場合でも、被
処理材が落下するのを防止できる。とくにこの場
合、マグネツト保持具２１と挟持アーム３１とを
互いに独立して回動させ、かつバケツト用シリン
ダ２４によるマグネツト保持具２１の回動力と、
第２シリンダ３２による挟持アーム３１の回動力
との双方の力で被処理材を挟持するので、被処理
材を強固に挟持できるとともに、１回当りの被処
理材の保持量を多くでき、安定した積込み処理作
業を行うことができる。

さらに、マグネツト保持具２１の開口縁をマグ
ネツト体２３の吸着面２３ａに合わせた平坦縁状
としてあるので、とくに長尺棒状の被処理材の解
体、掻き寄せ、吸着、挾持等の各処理作業を非常
にスムーズに行うことができる。また、マグネツ
ト体２３による磁気吸着力の及ばない非磁性体の
被処理材であつても、上記マグネツト体２３と挟
持アーム３１とによる大きな挟持力でもつて確実
に挟持でき、処理能力を大幅に向上できる。

被処理材の放荷 上記被処理材を吸着、挟持した後は、そのまま
所定の積込み位置まで移動させ、そこで挟持アー
ム３１を反時計方向に回動させ、上記の挟持状態
を解放するとともに、マグネツト体２３を消磁
し、被処理材をマグネツト体２３から離脱させて
放荷し、所定の積込み作業を行う。この場合も挾
持アームをバケツトアームに沿う位置まで退避さ
せることにより、積込み作業を非常に効率良く行
うことができる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば次のような作用効
果がある。

シヨベル系掘削機のバケツトアームの先端部
に、マグネツト体と挟持アームとを互いに独立
して回動できるように設けてあるので、従来の
ようにマグネツト体に保持腕を連設したものに
比べて回動動作の融通性を高めることができ、
挟持アームをバケツトアームの他側面（たとえ
ば背面）側に沿う退避位置に退避させる等によ
り、挟持アームが機械本体の上部旋回体やブー
ム等と干渉することを防止でき、マグネツト保
持具ならびにマグネツト体を上部旋回体やブー
ムに近接する位置まで移動させることができ、
吸着等の作業範囲を大幅に拡大できる。

マグネツト保持具の先端に設けた爪と、挟持
アームを利用して被処理材の解体、掻き崩し、
掻き寄せ等の前処理作業を行うことができるの
で、従来のように円盤状のマグネツト体のみで
直接掻き寄せ等の前処理作業を行う場合に比べ
て上記掻き寄せ等の前処理作業効率を大幅に高
めることができる。

マグネツト体をマグネツト保持具に取付けて
あるので、解体、掻き崩し、掻き寄せ等の前処
理作業時にマグネツト体の損傷を少なくし、機
械寿命を長くできる。

被処理材をマグネツト体による磁気吸着力だ
けでなく、マグネツト保持具およびマグネツト
体と挟持アームとによる挟持力によつても保持
（挟持）できるので、何らかの原因でマグネツ
ト体の磁気吸着力がなくなつた場合であつても
被処理材が落下するのを確実に防止できる。と
くにこの場合、バケツト用シリンダによるマグ
ネツト保持量の回動力と、第２シリンダによる
挟持アームの回動力との双方の力で被処理材を
挟持するので、従来の保持腕の回動力のみで保
持する場合に比べて大きな挟持力が得られ、被
処理材を強固に挟持することができ、安定した
積込み作業を行うことができる。また、被処理
材の１回当りの保持量（吸着量および挟持量）
を多くでき、磁性材と非磁性体との混合物を同
時処理する場合であつても、長尺ものであつて
も効率よく処理でき、上記前処理作業の能率向
上と相俟つて機械全体の処理能力を大幅に向上
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体斜視図、第
２図はその要部の一部切欠側面図である。 １０……シヨベル系掘削機、１４……アーム、
２０……第１支点軸、２１……マグネツト保持
具、２２……爪、２３……マグネツト体、２４…
…第１シリンダ、３０……第２支点軸、３１……
挟持アーム、３２……第２シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヨベル系掘削機のバケツトアーム先端部に第
   １支点軸と第２支点軸とを互いに平行に並設し、
   第１支点軸には先端に爪を備えたマグネツト保持
   具の後端を回動自在に枢支し、その保持具に励
   磁、消磁可能なマグネツト体を取付け、マグネツ
   ト体の吸着面とマグネツト保持具の周壁の開口縁
   とは面一に形成し、第２支点軸には挟持アームを
   回動自在に枢支し、マグネツト保持具に取付けた
   マグネツト体と挟持アームとを互いに対向して開
   閉回動自在に設け、上記マグネツト保持具を第１
   支点軸を中心として回動させる第１シリンダをバ
   ケツトアームの一側面側に設け、挟持アームを第
   ２支点軸を中心としてマグネツト体に対向する挟
   持位置とバケツトアームの他側面に沿う退避位置
   との間で回動させる第２シリンダをバケツトアー
   ムの他側面側に設けていることを特徴とするマグ
   ネツト式積込み機。