JPH0529257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用マニユアルトランスミツシ
ヨンにおけるシンクロ装置の挙動を定量的に評価
するシンクロ評価方法に関する。

（従来の技術） 一般に、自動車に搭載されるマニユアルトラン
スミツシヨンは、入力軸に連動するカウンタ軸
と、該軸に平行な出力軸との間にギヤ比の異なる
複数のギヤ列を並設すると共に、各ギヤ列を構成
するギヤのうち、通例、出力軸上に設けられたギ
ヤを該軸に対して回転自在とし、且つこの回転自
在なギヤの１つをシフトレバーの横方向の操作
（セレクト操作）及び縦方向の操作（シフト操作）
によりシンクロ装置を介して選択的に出力軸に結
合させることにより、当該ギヤ列を動力伝達状態
として、該ギヤ列のギヤ比に応じた変速段が得ら
れるように構成したものである。

また、第１図に示すように、上記シンクロ装置
１は、一般に、軸２に嵌合固着されて該軸２と一
体回転し且つ外周囲にスプラインが形成されたク
ラツチハブ３と、該クラツチハブ３にスプライン
嵌合されてシフトレバーのシフト操作により軸方
向にスライドされるスリーブ４と、該ハブ３とス
リーブ４とのスプライン嵌合部における周方向複
数位置に介設されたキー５と、上記軸２に回転自
在に支持されたギヤ６（以下、被同期ギヤとい
う）に一体形成されたギヤスプライン７と、同じ
く被同期ギヤ６に一体形成されたテーパコーン８
と、上記クラツチハブ３とギヤスプライン７との
間でテーパコーン８上に遊嵌合されたシンクロナ
イザリング９とを有すると共に、該シンクロナイ
ザリング９とギヤスプライン７の外周囲にクラツ
チハブ３の外周囲のスプラインと同一諸元のスプ
ラインを形成し、且つスリーブ４のスプラインを
構成する各歯の先端と、これに対向するシンクロ
ナイザリング９及びギヤスプライン７のスプライ
ンを構成する各歯の先端とに、各スプラインの歯
を噛合い可能な位置関係にかき分けるためのスプ
ラインチヤンフア４ａ，９ａ，７ａを夫々形成し
た構成とされている。

このシンクロ装置１よれば、シフト操作時にス
リーブ４に軸方向に加えられるａ方向の力によ
り、先ずキー５を介してシンクロナイザリング９
の内周面がテーパコーン８に押し付けられ、その
摩擦力により、第２図に符号イで示すように、ギ
ヤスプライン７（被同期ギヤ６）の回転速度がシ
ンクロナイザリング９を介してスリーブ４（軸
２）の回転速度に同期されると共に、時点Ｉで上
記シンクロナイザリング９の内周面とテーパコー
ン８とが完全に喰い付き、この両者、即ちスリー
ブ４とギヤスプライン７とが同期する。

次に、スリーブ４のスプラインチヤンフア４ａ
とシンクロナイザリング９のスプラインチヤンフ
ア９ａとのかき分け動作が行われるのであるが、
この時、該スリーブ４とシンクロナイザリング９
とは、チヤンフア４ａ，９ａの所定のかき分け角
度だけ相対回転するので、シンクロナイザリング
９と一体回転するギヤスプライン７とスリーブ４
との間に第２図に付号ロで示す相対回転が生じ
る。そして、時点でこのかき分け動作が終了す
ると、スリーブ４がスライドして該スリーブ４の
スプラインとシンクロナイザリング９のスプライ
ンが噛合されることになるが、この噛合い動作中
おいてはスリーブ４とシンクロナイザリング９と
が一体回転し、且つ該シンクロナイザリング９と
ギヤスプライン７も一体回転するので、符号ハで
示すようにスリーブ４とギヤスプライン７との間
に回転速度差がなくなる。

また、時点でスリーブ４とシンクロナイザリ
ング９のスプラインの噛合い動作が終了すれば、
次に該スリーブ４のスプラインチヤンフア４ａが
ギヤスプライン７のスプラインチヤンフア７ａに
出会い、これらのチヤンフア４ａ，７ａのかき分
け動作が行われる。このかき分け動作において
は、スリーブ４と一体回転するシンクロナイザリ
ング９の内周面とギヤスプライン７に一体にテー
パコーン８との間の喰い付きが一時的に解消され
て、符号ニで示すようにスリーブ４とギヤスプラ
イン７とが所定回転角だけ相対回転する。そし
て、時点でこのかき分け動作が終了すれば、ス
リーブ４が更にスライドして該スリーブ４のスプ
ラインとギヤスプライン７とが噛合される。これ
により、被同期ギヤ６がギヤスプライン７、スリ
ーブ４及びクラツチハブ３を介して軸２に結合さ
れることになる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このシンクロ装置１により被同期ギ
ヤ６が軸２に良好に結合されるためには、該シン
クロ装置１の上記の如き動作が正しく行われるこ
とが必要であるが、スリーブ４とギヤスプライン
７との同期が確実に行われず、或は一旦同期した
後に両者間に異常な回転速度差が生じる等の不具
合現象が発生することがある。このような不具合
としては、例えば第２図に示す時点でギヤスプ
ライン７の回転速度がスリーブ４の回転速度に等
しくなつたにも拘らず、該スリーブ４のスプライ
ンチヤンフア４ａとシンクロナイザリング９のス
プラインチヤンフア９ａとのかき分け動作が開始
されないため、時点〜間での本来のかき分け
期間中に、上記両スプラインチヤンフア４ａ，９
ａの所定のかき分け回転角以上の符号ホで示すよ
うな相対回転が発生する場合や、このスリーブ４
とシンクロナイザリング９のスプラインチヤンフ
ア４ａ，９ａのかき分け動作終了後における時点
〜間の両スプラインの噛合い期間中に、シン
クロナイザリング９の内周面とテーパコーン８と
の喰い付き状態が悪化して、時点以後のスリー
ブ４とギヤスプライン７のスプラインチヤンフア
４ａ，７ａのかき分け開始前に、該スリーブ４と
ギヤスプライン７との間に符号ヘで示すような相
対回転が発生する場合等がある。

そして、このような不具合現象が発生すると、
シフト操作のフイーリングが悪化したり、異音が
発生したりすると共に、特に、シフトフイーリン
グのテストを行う場合に、誤つた判定を下す原因
となるのである。

つまり、シフト操作中におけるシフトレバーに
作用する荷重の時間的変化や該レバーのストロー
ク等を測定し、これらの測定データに基づいて、
例えばシフト操作の重さや滑らかさ等のシフトフ
イーリングを定量的に評価することが試みられる
のであるが、このテスト中に上記の如きシンクロ
装置１の不具合現象が発生すると、上記荷重やス
トローク等の誤つたデータを採取することにな
り、シフトフイーリングの正しい評価が行えなく
なるのである。

本発明は、トランスミツシヨンにおける上記の
ような実情に対処するもので、シフト操作中にお
けるシンクロ装置の挙動を定量的に評価し得るよ
うにして、上記の如き不具合現象の有無を識別
し、またシフトフイーリングのテストに際して
は、正しく作動した場合のデータのみを採択して
正確なシフトフイーリングの判定を行い得るよう
にすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 即ち、本発明に係るトランスミツシヨンのシン
クロ評価方法は、軸上に回転自在に支持された被
同期ギヤをシフト操作によりシンクロ装置を介し
て上記軸に結合させる場合において、シフト操作
中における上記軸と被同期ギヤとの回転速度の時
間的変化を測定すると共に、その測定データか
ら、シフト操作中における上記シンクロ装置の所
定の動作領域での上記軸と被同期ギヤとの回転量
の差を求め、この差に基づいてシンクロ装置の挙
動を評価することを特徴とする。

尚、シンクロ装置の所定の動作領域としては、
例えば軸と被同期ギヤとの回転速度が等しくなつ
た時点からのスリーブとシンクロナイザリングの
スプラインチヤンフアのかき分け領域や、このか
き分け領域に続く上記スリーブとシンクロナイザ
リングのスプラインの噛合い領域等を採用するこ
とができる。

（作用） 上記の構成によれば、シフト操作時に、例えば
スリーブとシンクロナイザリングのスプラインチ
ヤンフアのかき分け領域における軸と被同期ギヤ
の回転量の差、或はスリーブとシンクロナイザリ
ングのスプラインの噛み合い領域における軸と被
同期ギヤの回転量の差が求められることになる。
その場合に、前者の領域における回転量の差は、
軸と被同期ギヤの回転速度が等しくなつた時点か
らスリーブとシンクロナイザリングのスプライン
チヤンフアのかき分け動作が直ちに開始された場
合には、これらのスプラインの歯数によつて定ま
る所定のかき分け角に等しくなるはずであり、ま
た後者の領域における軸と被同期ギヤの回転量の
差は、該領域でのスリーブとシンクロナイザリン
グのスプラインの噛み合い中に該シンクロナイザ
リングの内周面とテーパコーンとの喰い付き状態
が解消されない限り零となるはずである。従つ
て、これらの領域における軸と被同期ギヤの回転
量の差を求めて、これを所定値と比較することに
より、シンクロ装置の挙動の良否や異常の程度等
が判別されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。尚、
この実施例は、シフトフイーリングのテストに際
してシンクロ装置の挙動を評価する場合のもので
あつて、先ずこの評価及びシフトフイーリングの
テストが行われる試験装置について説明する。

第３図に示すように、この試験装置１０は、ト
ランスミツシヨンＡを駆動するモータ１１と、該
モータ１１とトランスミツシヨンＡとの間の入力
軸１２上に介設されたクラツチ１３と、トランス
ミツシヨンＡの出力軸１４（第１図に示す軸２）
に連結されて車体相当の慣性質量を該トランスミ
ツシヨンＡの出力側に作用させるフライホイール
１５とを有する。また、各種データ採取用のセン
サとして、モータ１１の出力回転数を検出するモ
ータ回転数センサ１６と、トランスミツシヨンＡ
の入力回転数及び出力回転数を夫々検出する入力
回転数センサ１７及び出力回転数センサ１８と、
トランスミツシヨンＡの出力トルクを検出するト
ルクセンサ１９と、該トランスミツシヨンＡのシ
フトレバーＢに作用する荷重及び該レバーＢのス
トロークを夫々検出する荷重センサ２０及びスト
ロークセンサ２１とが備えられている。更に、該
装置１０の制御用として、上記各センサ１６〜２
１からの信号ａ〜ｆがアンプ２２及びＡ／Ｄ変換
器２３を介して入力されるパソコン２４と、該パ
ソコン２４に設定されたプログラムに従つてイン
タフエースユニツト２５を介して作動されるシー
ケンサ２６とが備えられ、該シーケンサ２６から
の信号ｇ，ｈにより上記モータ１１及びクラツチ
１３の作動が制御され、また上記インタフエース
ユニツト２５からの出力信号ｉによりサーボアン
プ２７を介して上記シフトレバーＢの操作用アク
チユエータ２８の作動が制御されるようになつて
いる。尚、上記各センサ１６〜２１からの信号ａ
〜ｆはインタフエースユニツト２５にも入力さ
れ、これらの信号ａ〜ｆに基づいて装置全体のフ
イードバツク制御が行われるようになつている。

然してこの試験装置１０を用いて、本発明に係
るシフトフイーリング評価方法は次のように実施
される。

即ち、ある変速段にシフトされているトランス
ミツシヨンＡをモータ１１によりクラツチ１３を
介して所定の回転数で駆動している状態で、上記
クラツチ１３を切断すると共に、アクチユエータ
２８によりシフトレバーＢを評価すべき所定の変
速段に変速するように操作する。この時、シフト
レバーＢのシフト操作により、トランスミツシヨ
ンＡにおける当該変速段で用いられる第１図に示
す如き構成のシンクロ装置１は、第４図ａ〜ｆに
示す過程を経て軸２（出力軸１４）と被同期ギヤ
６とを結合する。また、荷重センサ２０及びスト
ロークセンサ２１の出力信号ｅ，ｆにより、シフ
トレバーＢに作用する荷重及び該レバーＢのスト
ロークの第５図ａ，ｂに示すような変化が測定さ
れると共に、更に入力回転数センサ１７及び出力
回転数センサ１８の出力信号ｂ，ｃに基づいて第
５図ｃに示すような軸２（出力軸１４）と被同期
ギヤ６の回転速度の変化が、またトルクセンサ１
９の出力信号ｄにより第５図ｄに示すような出力
トルクの変化が測定される。

ここで、シフト操作時における上記シンクロ装
置１の具体的動作とこれに伴う各データの時間的
変化とについて詳細に説明する。

先ず、第１図及び第４図ａに示す中立状態から
シフト操作によりスリーブ４がａ方向にシフトレ
バーの初期ストロークS₁（第５図ｂ参照）に対応
する量だけスライドされた時に、該スリーブ４と
共にａ方向に移動するキー５がシンクロナイザリ
ング９を同方向に押して、該リング９の内周面を
被同期ギヤ６に一体のテーパコーン８に押し付け
る。また、この時、第４図ｂに示すように、該ス
リーブ４のスプラインを構成する各歯の先端のチ
ヤンフア４ａ…４ａが上記シンクロナイザリング
９のスプラインを構成する各歯のチヤンフア９ａ
…９ａに出会い（第５図の時点P₁）、この状態で
シンクロナイザリング９がスリーブ４及びクラツ
チハブ３を介して軸２と一体回転する。

一方、上記被同期ギヤ６は、シンクロナイザリ
ング９がテーパコーン８に押し付けられた時点
P₁では、第５図ｃに示すように軸２との間に相
対回転があり、そのためシンクロナイザリング９
とテーパコーン８との対接面が摺動することにな
り、該面にシフトレバーによるスリーブ４をａ方
向に押圧する力に基づいて摩擦力が発生する。そ
して、この摩擦力により、テーパコーン８を介し
て被同期ギヤ６がスリーブ４ないし軸２に同期さ
れ、第５図ｃに示すように時点P₂で該ギヤ６と
軸２の回転速度が等しくなる。その場合に、この
時点P₁から時点P₂までの同期領域T₁においては、
第５図ａに示すように、シフトレバーに上記摩擦
力を発生させるための大きな荷重が作用する。
尚、第５図ｂに示すように、この同期領域T₁に
おいてはシフトレバーのストロークS₂は極く小さ
く、また同図ｄに示すように、軸２に上記被同期
ギヤ６（及びこれに連動する各回転部材）の慣性
力に基づくトルクが発生する。

このようにして時点P₂で軸２と被同期ギヤ６
との回転速度が等しくなると、シフトレバーによ
りスリーブ４に加えられているａ方向の力によ
り、次にスリーブ４とシンクロナイザリング９の
スプラインチヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９ａの
かき分け動作が行われる。つまり、第４図ｂに示
す上記両チヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９ａが出
会つた状態から、スリーブ４が第５図ｂに示すシ
フトレバーのストロークS₃に対応する量だけａ方
向にスライドし、且つチヤンフア４ａ…４ａ，９
ａ…９ａの傾斜面に沿つてシンクロナイザリング
９がスリーブ４に対して一定量だけ相対回転す
る。この、シンクロナイザリング９は被同期ギヤ
６と一体回転するので、該ギヤ６とスリーブ４な
いし軸２との間に、第５図ｃに示すような相対回
転が発生するが、この相対回転量Δθ₁は、上記チ
ヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９ａが第４図ｂに示
すように先端の頂点部で出会うように設定されて
ているものとすれば、スプラインの歯数をＺとし
て、（180／Ｚ）゜となる。そして、時点P₃で上
記両スプラインチヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９
ａの位置関係が第４図ｃに示すような状態となつ
てかき分け動作が終了するのであるが、この時点
P₂〜P₃のかき分け領域T₂においては、スリーブ
４に作用するａ方向の力によりシンクロナイザリ
ング９及び被同期ギヤ６を該スリーブ４に対して
上記回転量Δθ₁だけ相対回転させなければならな
いので、第５図ａに示すように、シフトレバーに
は上記同期領域T₁に続いて所定の大きさの荷重
が引き続き作用する。

また、このスリーブ４とシンクロナイザリング
９のスプラインチヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９
ａのかき分け動作が終了すると、スリーブ４がａ
方向にスライドして、該スリーブ４のスプライン
とシンクロナイザリング９のスプラインとが噛み
合わされるが、この噛合い領域T₃においては、
スリーブ４のａ方向のスライドに対する抵抗がな
くなるので、第５図ａに示すように荷重が急激に
低下する。また、スリーブ４とシンクロナイザリ
ング９とは一体回転し、且つ該シンクロナイザリ
ング９と被同期ギヤ６も一体回転するので、この
領域T₃においては、スリーブ４と被同期ギヤ６
との相対回転量Δθ₂は零となる。そして、スリー
ブ４が第５図ｂに示すシフトレバーのストローク
S₄に対応する量だけスライドした時点P₄で、第
４図ｄに示すように、該スリーブ４のスプライン
チヤンフア４ａ…４ａがギヤスプライン７のスプ
ラインチヤンフア７ａ…７ａに出会い、次にこれ
らのチヤンフア４ａ…４ａ，７ａ…７ａのかき分
け動作が行われる。

このかき分け動作に際しては、スリーブ４及び
シンクロナイザリング９に対してギヤスプライン
７ないし被同期ギヤ６を相対回転させることにな
るが、この相対回転はテーパコーン８とシンクロ
ナイザリング９との対接面における摩擦抵抗に抗
して行われる。そのため、上記チヤンフア４ａ…
４ａ，７ａ…７ａが出会つた時点P₄から第５図
ａに示すようにシフトレバーに再び大きな荷重が
作用し始めると共に、この荷重が上記摩擦抵抗を
上回つた時にシンクロナイザリング９とテーパコ
ーン８との対接面が摺動し、スリーブ４とギヤス
プライン７とが相対回転を開始する。この時、上
記対接面における摩擦係数が静摩擦係数から動摩
擦係数に変化することにより、第５図ａに示すよ
うにシフトレバーの荷重が急激に低下すると共
に、スリーブ４が同図ｂに示すシフトレバーのス
トロークS₅に対応する量だけスライドし且つ該ス
リーブ４とギヤスプライン７とが所定量相対回転
した時点P₅で、これらのスプラインチヤンフア
４ａ…４ａ，７ａ…７ａが第４図ｅに示す位置関
係となり、かき分け動作が終了する。その場合
に、第５図ｃに示すように、軸２と被同期ギヤ６
との間に一定量Δθ₃の相対回転が発生するが、こ
の相対回転量は、スリーブ４とギヤスプラインチ
ヤンフア４ａ…４ａ，７ａ…７ａの出会い時の状
態によつて異なり、また相対回転方向も一定しな
い。

そして、この時点P₄から時点P₅までのスリー
ブ４とギヤスプライン７のスプラインチヤンフア
４ａ…４ａ，７ａ…７ａのかき分け領域T₄が終
了した後、スリーブ４が更にストロークエンドま
でスライドして、第４図ｆに示すように該スリー
ブ４におけるスプラインがギヤスプライン７に噛
み合い、これにより軸２と被同期ギヤ６との結合
動作が完了する。

然して、上記のようなシンクロ装置１の動作に
おいて、その動作状態の評価は次のように行われ
る。

即ち、第５図ｃに示す軸２と被同期ギヤ６との
回転速度のデータに基づいて、時点P₂〜P₃のス
リーブ４とシンクロナイザリング９のスプライン
チヤンフア４ａ…４ａ，９ａ…９ａのかき分け領
域T₂、これに続く時点P₃〜P₄の上記スリーブ４
とシンクロナイザリング９のスプラインの噛合い
領域T₃、更にこれに続く時点P₄〜P₅のスリーブ
４とギヤスプライン７のスプラインチヤンフア４
ａ…４ａ，７ａ…７ａのかき分け領域T₄の夫々
において、上記軸２と被同期ギヤ６の相対回転量
Δθ₁，Δθ₂，Δθ₃を求める。これらの相対回転量
は、上記各領域T₂，T₃，T₄における軸２と被同
期ギヤ６の回転速度を時間に対して夫々積分し、
その積分値の差を求めることによつて得られる。
また、各領域T₂，T₃，T₄を区切る時点P₂，P₃，
P₄，P₅は、夫々第５図に示す符号トで示す出力
トルクのピーク時、符号チで示す荷重の落ち込み
開始時、符号リ、ヌで示す荷重の減少から増大へ
の変化時を検出することにより識別される。

そして、領域T₂における軸２と被同期ギヤ６
との相対回転量Δθ₁が所定のチヤンフアかき分け
角（例えば（180／Ｚ）゜）に等しいか否かによ
り、両者の回転速度が等しくなつた時点P₂から
スリーブ４とシンクロナイザリング９のチヤンフ
ア４ａ…４ａ，９ａ…９ａのかき分け動作が正し
く開始されたか否かを判別する。また、領域T₃
における相対回転量Δθ₂が零であるか否かによ
り、上記スリーブ４とシンクロナイザリング９の
スプラインの噛合い時に該シンクロナイザリング
９とテーパコーン８とが確実に喰い付いた状態に
保持されているか否かを判別する。これにより、
シンクロ装置１におけるシフト操作時の挙動の良
否を判定し、或は上記回転量Δθ₁，Δθ₂の正規の
値との差によりシンクロ動作の異常の程度を評価
する。ここで、領域T₄における相対回転量Δθ₃
は、スリーブ４とギヤスプライン７のスプライン
チヤンフア４ａ…４ａ，７ａ…７ａの出会い方の
確認に用いられる。

尚、この実施例では、上記のようにして評価、
判定されたシンクロ装置１の挙動が正常な場合
は、これに続いてシフト操作の重さや滑らかさ等
のシフトフイーリングの判定が行われる。この判
定は、重さについては、例えば第５図ａに示す時
点P₁〜P₃の同期領域T₁及びスリーブ４とシンク
ロナイザリング９とのかき分け領域T₂における
荷重の時間的変化に基づいて、これらの領域でシ
フトレバーに加えられた力積や仕事量を求めるこ
とにより行われる。また、滑らかさについては、
時点P₄〜P₅のスリーブ４とギヤスプライン７と
のかき分け領域T₄における荷重の時間的変化に
基づいて、これらの領域でシフトレバーに加えら
れた力積や仕事量を求めることにより、或は該領
域T₄における荷重のピークの高さを求めること
により行われる。そして、いずれの場合にも、こ
のようにシフトフイーリングの評価に際して用い
られる荷重等のデータとして、上記のようにして
シンクロ装置１の挙動が正常があると判定された
場合に採取したもののみが採用されることによ
り、シフトフイーリングが常に正しく評価される
ことになる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、トランスミツシ
ヨンにおけるシンクロ装置のシフト操作時の挙動
が定量的に評価されることになる。これにより、
該シンクロ装置自体の不具合が人間の感覚等に頼
ることなく識別可能となると共に、特にシフトレ
バーに作用する荷重や該レバーのストローク等に
基づいてシフトフイーリングの評価を行う場合
に、上記荷重等のデータとしてシンクロ装置が正
しく作動した場合のデータのみを採取することが
可能となり、シフトフイーリングの評価の正確
性、信頼性が確保されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるトランスミツシヨ
ンにおけるシンクロ装置の構成を示す概略断面
図、第２図は該シンクロ装置による軸とギヤとの
同期動作を示す経時変化図、第３図は本発明の実
施に用いられる試験装置の構成図、第４図ａ〜ｆ
はシンクロ装置のシフト操作時における各作動段
階を夫々示す説明図、第５図はシフト操作時にお
ける各種データの経時変化図である。 Ａ…トランスミツシヨン、Ｂ…シフトレバー、
１…シンクロ装置、４…スリーブ、７…ギヤスプ
ライン、９…シンクロナイザリング、４ａ，７
ａ，９ａ…スプラインチヤンフア。

【特許請求の範囲】

１ シフトレバーのセレクト操作及びシフト操作
により複数のギヤ列のうちの１つを同期噛合装置
を介して動力伝達状態とするように構成されたマ
ニユアルトランスミツシヨンにおける上記シフト
操作の滑らかさを定量的に評価する方法であつ
て、シフト操作時に上記シフトレバーに作用する
荷重の時間的変化を測定すると共に、この測定デ
ータに基いて、シフト操作中における上記同期噛
合装置のスリーブとギヤスプラインとが同期した
後の該スリーブとシンクロナイザリングのスプラ
インチヤンフアのかき分け終了時から該スリーブ
と上記ギヤスプラインのスプラインチヤンフアの
出会い時までの期間の荷重の最小値と、該スリー
ブとギヤスプラインのスプラインチヤンフアのか
き分け期間中の荷重の最大値とを求め、この最小
値と最大値との差に基づいてシフト操作の滑らか
さを評価することを特徴とするシフトフイーリン
グ評価方法。