JPH0529285B2 - - Google Patents
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- JPH0529285B2 JPH0529285B2 JP19691789A JP19691789A JPH0529285B2 JP H0529285 B2 JPH0529285 B2 JP H0529285B2 JP 19691789 A JP19691789 A JP 19691789A JP 19691789 A JP19691789 A JP 19691789A JP H0529285 B2 JPH0529285 B2 JP H0529285B2
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- magnetic
- magnetic plate
- horizontal
- magnet
- force
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、磁性板材をこれに接触しないで磁気
吸引力により浮上させる磁性板材用磁気浮上装置
に関するものである。
吸引力により浮上させる磁性板材用磁気浮上装置
に関するものである。
［従来の技術］
この種の磁性板材用磁気浮上装置は、磁性板材
の移送時にこれに接触しないで支持する場合およ
び鋼板塗装ラインにおいて鋼板の先端をこれに接
触しないで保持する場合などに用いられる。
の移送時にこれに接触しないで支持する場合およ
び鋼板塗装ラインにおいて鋼板の先端をこれに接
触しないで保持する場合などに用いられる。
従来の磁性板材用磁気浮上装置は、例えば、第
５図に示すように、磁性板材１の平面の上側にギ
ヤツプG3をおいて配置された吸引用電磁石１１
と、ギヤツプG3を検出する距離センサー１２と、
吸引用電磁石１１のコア１１ａを巻回するコイル
１１ｂに励磁電流を流すための制御電源１３とを
具備し、距離センサー１２からの出力信号に基づ
いてギヤツプG3を所定の値に維持するようにコ
イル１１ｂへの励磁電流を制御して、磁性板材１
を水平にこれに接触しないで定位置に支持するも
のである。
５図に示すように、磁性板材１の平面の上側にギ
ヤツプG3をおいて配置された吸引用電磁石１１
と、ギヤツプG3を検出する距離センサー１２と、
吸引用電磁石１１のコア１１ａを巻回するコイル
１１ｂに励磁電流を流すための制御電源１３とを
具備し、距離センサー１２からの出力信号に基づ
いてギヤツプG3を所定の値に維持するようにコ
イル１１ｂへの励磁電流を制御して、磁性板材１
を水平にこれに接触しないで定位置に支持するも
のである。
ところで、吸引用電磁石１１の吸引力の調整に
おいては、吸引用電磁石１１により磁性板材１が
吸引されて、ギヤツプG3が小さくなればなるほ
ど、吸引力Fcが強くなり、そのままでは、吸引用
電磁石１１に磁性板材１が接触してしまうことに
なるので、これを防止するため、ギヤツプG3に
対応した吸引力の制御を必要とする。
おいては、吸引用電磁石１１により磁性板材１が
吸引されて、ギヤツプG3が小さくなればなるほ
ど、吸引力Fcが強くなり、そのままでは、吸引用
電磁石１１に磁性板材１が接触してしまうことに
なるので、これを防止するため、ギヤツプG3に
対応した吸引力の制御を必要とする。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、従来の磁性板材用磁気浮上装置は、ギ
ヤツプG3の変化に対する吸引用電磁石１１の吸
引力Fcの変化が非常に大きく、磁気飽和および磁
気漏洩を無視すれば、一定の励磁化では、ギヤツ
プG3の２乗に反比例して変化するので、ギヤツ
プG3の変化に追随させて吸引力FCを制御するこ
とが面倒であるという欠点がある。
ヤツプG3の変化に対する吸引用電磁石１１の吸
引力Fcの変化が非常に大きく、磁気飽和および磁
気漏洩を無視すれば、一定の励磁化では、ギヤツ
プG3の２乗に反比例して変化するので、ギヤツ
プG3の変化に追随させて吸引力FCを制御するこ
とが面倒であるという欠点がある。
また、従来の磁性板材用磁気浮上装置は、磁性
板材が薄い場合または広い場合には、その弾力性
のため自重によりたわむという欠点がある。
板材が薄い場合または広い場合には、その弾力性
のため自重によりたわむという欠点がある。
本発明の目的は、磁性板材に対する磁石の吸引
力の制御を必要とせず、かつ、磁性板材のたわみ
を防止することができる磁性板材用磁気浮上装置
を提供することにある。
力の制御を必要とせず、かつ、磁性板材のたわみ
を防止することができる磁性板材用磁気浮上装置
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、平面がほぼ水平になるように配置さ
れた磁性板材の端部の上側に所定間隔をおいて配
置された上側磁石と、前記磁性板材の端部の水平
方向側に所定間隔をおいて配置された水平方向側
磁石とを具備する。
れた磁性板材の端部の上側に所定間隔をおいて配
置された上側磁石と、前記磁性板材の端部の水平
方向側に所定間隔をおいて配置された水平方向側
磁石とを具備する。
［作用］
本発明は、上側磁石が磁性板材を重力に抗して
平面がほぼ水平になるように支持し、かつ水平方
向側磁石が磁性板材のたわみを防止する。
平面がほぼ水平になるように支持し、かつ水平方
向側磁石が磁性板材のたわみを防止する。
［実施例］
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、符号１は磁性板材を示してい
る。この磁性板材１はその平面１ａがほぼ水平に
なるように配置される。この磁性板材１の両側の
端部１ｂ，１ｂの上側には、それぞれ所定のギヤ
ツプG1をおいて上側磁石２，２が配置されてい
る。これらの上側磁石２，２は、図示した実施例
においては、コア２ａとコイル２ｂからなる電磁
石で構成されている。
る。この磁性板材１はその平面１ａがほぼ水平に
なるように配置される。この磁性板材１の両側の
端部１ｂ，１ｂの上側には、それぞれ所定のギヤ
ツプG1をおいて上側磁石２，２が配置されてい
る。これらの上側磁石２，２は、図示した実施例
においては、コア２ａとコイル２ｂからなる電磁
石で構成されている。
前記磁性板材１の両側の端部１ｂ，１ｂの水平
方向側には、それぞれ所定のギヤツプG2をおい
て水平方向側磁石３，３が配置されている。これ
らの水平方向側磁石３，３は、図示した実施例に
おいてはコア３ａとコイル３ｂからなる電磁石で
構成されている。これらの水平方向側磁石３，３
のコア３ａ，３ａは、前記上側磁石２，２のコア
２ａ，２ａと連設されている。前記コイル２ｂ，
３ｂに電流が供給されると、磁束がコア２ａから
出てギヤツプG1を通つて磁性板材１に入り、次
にギヤツプG2を通つてコア３ａに入り、次にコ
ア２ａへ戻る磁気回路が構成される。
方向側には、それぞれ所定のギヤツプG2をおい
て水平方向側磁石３，３が配置されている。これ
らの水平方向側磁石３，３は、図示した実施例に
おいてはコア３ａとコイル３ｂからなる電磁石で
構成されている。これらの水平方向側磁石３，３
のコア３ａ，３ａは、前記上側磁石２，２のコア
２ａ，２ａと連設されている。前記コイル２ｂ，
３ｂに電流が供給されると、磁束がコア２ａから
出てギヤツプG1を通つて磁性板材１に入り、次
にギヤツプG2を通つてコア３ａに入り、次にコ
ア２ａへ戻る磁気回路が構成される。
この磁気回路が構成されると、前記上側磁石
２，２は、磁性板材１を垂直方向へ吸引力Fuで
上へ吸引して磁性板材１を所定範囲内に平面１ａ
がほぼ水平になるように磁性板材１に接触しない
で重力に抗して支持し、かつ、前記水平方向側磁
石３，３は、磁性板材１の端部１ｂ，１ｂを吸引
力Fsで吸引して磁性板材１のたわみを防止する。
２，２は、磁性板材１を垂直方向へ吸引力Fuで
上へ吸引して磁性板材１を所定範囲内に平面１ａ
がほぼ水平になるように磁性板材１に接触しない
で重力に抗して支持し、かつ、前記水平方向側磁
石３，３は、磁性板材１の端部１ｂ，１ｂを吸引
力Fsで吸引して磁性板材１のたわみを防止する。
前記ギヤツプG1は、上側磁石２，２による磁
性板材１の上下方向への位置変化を許容する範囲
に設定される。また、前記ギヤツプG2を介して
磁性板材１の端部１ｂ，１ｂの端面に臨む水平方
向側磁石３，３のコア３ａ，３ａの端面は、磁性
板材１の厚みに対応した対向面積に絞られてお
り、これにより、ギヤツプG2における磁束密度
は高くして、磁性板材１に対する水平方向側磁石
３，３の吸引力Fsの増大を図つている。
性板材１の上下方向への位置変化を許容する範囲
に設定される。また、前記ギヤツプG2を介して
磁性板材１の端部１ｂ，１ｂの端面に臨む水平方
向側磁石３，３のコア３ａ，３ａの端面は、磁性
板材１の厚みに対応した対向面積に絞られてお
り、これにより、ギヤツプG2における磁束密度
は高くして、磁性板材１に対する水平方向側磁石
３，３の吸引力Fsの増大を図つている。
前記磁性板材１のたわみを防止することができ
る理由を詳細に説明する。
る理由を詳細に説明する。
前記磁性板材１の端面の中心が水方向側磁石
３，３のコア３ａ，３ａの端面（磁極）の中心と
同一レベルにある場合（磁性板材１のレベルが０
である場合）には磁性板材１に対して水平方向側
磁石３，３の吸引力Fsは水平方向へ作用するの
で、垂直方向への分力は０である。
３，３のコア３ａ，３ａの端面（磁極）の中心と
同一レベルにある場合（磁性板材１のレベルが０
である場合）には磁性板材１に対して水平方向側
磁石３，３の吸引力Fsは水平方向へ作用するの
で、垂直方向への分力は０である。
前記磁性板材１が第２図の実線で示すように水
平方向側磁石３と同一レベルより距離Ｌだけ下が
つた場合（磁性板材１のレベルが−Ｌである場
合）には、磁性板材１に対して水平方向側磁石３
の吸引力Fsは水平線とθの角度をなす上方斜め方
向へ作用するため、第３図に示すような上方向分
力Fv（Fv＝Fs×sinθ）が発生する。
平方向側磁石３と同一レベルより距離Ｌだけ下が
つた場合（磁性板材１のレベルが−Ｌである場
合）には、磁性板材１に対して水平方向側磁石３
の吸引力Fsは水平線とθの角度をなす上方斜め方
向へ作用するため、第３図に示すような上方向分
力Fv（Fv＝Fs×sinθ）が発生する。
反対に、第２図の一点鎖線で示すように、磁性
板材１のレベルが水平方向側磁石３のレベルより
距離Ｌだけ上がつた場合（磁性板材１のレベルが
＋Ｌである場合）には、第３図に示すように下方
向分力Fv（Fv＝−Fs×sinθ）が発生する。
板材１のレベルが水平方向側磁石３のレベルより
距離Ｌだけ上がつた場合（磁性板材１のレベルが
＋Ｌである場合）には、第３図に示すように下方
向分力Fv（Fv＝−Fs×sinθ）が発生する。
前記上側磁石２の磁性板材１に対する吸引力
Fuは常に上方へのみ作用する。
Fuは常に上方へのみ作用する。
今、磁気飽和や磁気漏洩を無視し、磁性板材１
を通つて上側磁石２および水平方向側磁石３を通
る有効磁束数をΦとし、かつ、水平方向側磁石３
および上側磁石２の有効対向面積をそれぞれ
Ag1、Ag2とすると、 Fv＝Φ2／Ag1sinθ×ｋ（ｋ：定数）……(1) Fu＝Φ2／Ag2×ｋ ……(2) となり、Fv，FuはΦの２乗に比例し、かつ、
Ag1、Ag2に反比例する。
を通つて上側磁石２および水平方向側磁石３を通
る有効磁束数をΦとし、かつ、水平方向側磁石３
および上側磁石２の有効対向面積をそれぞれ
Ag1、Ag2とすると、 Fv＝Φ2／Ag1sinθ×ｋ（ｋ：定数）……(1) Fu＝Φ2／Ag2×ｋ ……(2) となり、Fv，FuはΦの２乗に比例し、かつ、
Ag1、Ag2に反比例する。
前記(1)および(2)式の関係から、第３図に示すよ
うにFsが上方向へ作用する場合のθを＋とし、か
つ、Fsが下方向へ作用する場合のθを−とする
と、磁性板材１の一端部に作用する合計支持力Ｆ
は、次の式で表われる。
うにFsが上方向へ作用する場合のθを＋とし、か
つ、Fsが下方向へ作用する場合のθを−とする
と、磁性板材１の一端部に作用する合計支持力Ｆ
は、次の式で表われる。
Ｆ＝Fu（１−Ag2／Ag1sinθ） ……(3)
したがつて、合計支持力ＦはAg1、Ag2の値を
選ぶことにより、第４図の曲線Ａ，Ｂで囲む範囲
内（斜線で示す範囲内）の曲線で示す値とするこ
とができるから、磁性板材１の端部１ｂ，１ｂが
水平方向側磁石３と中心と対応したレベルに配置
されるように、すなわち、磁性板材１がたわむの
を防止するように、水平方向側磁石３は磁性板材
１に復元力を作用させる。
選ぶことにより、第４図の曲線Ａ，Ｂで囲む範囲
内（斜線で示す範囲内）の曲線で示す値とするこ
とができるから、磁性板材１の端部１ｂ，１ｂが
水平方向側磁石３と中心と対応したレベルに配置
されるように、すなわち、磁性板材１がたわむの
を防止するように、水平方向側磁石３は磁性板材
１に復元力を作用させる。
なお、第４図の曲線Ｃは第５図に示す従来の磁
性板材用磁気浮上装置における磁性板材１に作用
する合計支持力Ｆを示すものであり、従来の磁性
板材用浮上装置は磁性板材１を基準レベルに復元
する力が得られないことが曲線Ｃにより示されて
いる。
性板材用磁気浮上装置における磁性板材１に作用
する合計支持力Ｆを示すものであり、従来の磁性
板材用浮上装置は磁性板材１を基準レベルに復元
する力が得られないことが曲線Ｃにより示されて
いる。
第３図に示すように前記水平方向側磁石３の磁
性板材１に対する吸引力Fsは常に水平方向分力
Fhを有し、この水平方向分力Fhも磁性板材１の
たわみを防止する。
性板材１に対する吸引力Fsは常に水平方向分力
Fhを有し、この水平方向分力Fhも磁性板材１の
たわみを防止する。
なお、前記上側磁石２のコイル２ａおよび水平
方向側磁石３のコイル３ａへ供給する電流の大き
さを制御して、磁性板材１に対する吸引力の制御
を必要としない。したがつて、上側磁石２のコア
２ａと水平方向側磁石３のコア３ｂとを連設しな
くてもよく、かつ、上側磁石２および水平方向側
磁石３は永久磁石で構成することもできる。
方向側磁石３のコイル３ａへ供給する電流の大き
さを制御して、磁性板材１に対する吸引力の制御
を必要としない。したがつて、上側磁石２のコア
２ａと水平方向側磁石３のコア３ｂとを連設しな
くてもよく、かつ、上側磁石２および水平方向側
磁石３は永久磁石で構成することもできる。
［発明の効果］
本発明は、磁性板材に対する磁石の吸引力の制
御を必要とせず、かつ、磁制板材のたわみを防止
することができる。
御を必要とせず、かつ、磁制板材のたわみを防止
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２
図は同上実施例の要部を示す一部切欠断面図、第
３図及び第４図は同上実施例の作用を説明するた
めの図並びに第５図は従来の磁性板材用磁気浮上
装置を示す概略図である。 １……磁性板材、２……上側磁石、３……水平
方向側磁石。
図は同上実施例の要部を示す一部切欠断面図、第
３図及び第４図は同上実施例の作用を説明するた
めの図並びに第５図は従来の磁性板材用磁気浮上
装置を示す概略図である。 １……磁性板材、２……上側磁石、３……水平
方向側磁石。
１ 酸化コバルト又は酸化ニツケルを主体とする
原料粉を混合した後、ふるい分けを行う工程、前
記ふるい分けを行つた混合粉をCIP成形した後、
仮焼し、粉砕し、その後ふるい分けを行う工程、
前記ふるい分けを行つた仮焼紛を1μｍ以下に微
粉砕する工程、微粉砕紛を20μｍ以上の球形に造
粒する工程、造粒紛をCIP成形する工程、成形体
を焼結する工程、焼結体をHIP処理する工程、か
らなることを特徴とするCoO−NiO系の磁気ヘツ
ド用非磁性基板の製造方法。 ２ 成形体の焼結において、常圧焼結あるいはホ
ツトプレスを用い、1000℃以上で酸素雰囲気下で
処理することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の磁気ヘツド用非磁性基板の製造方法。 ３ 焼結体のHIP処理において、焼結温度より低
い温度で焼結体をそのまま処理することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘツド用非
磁性基板の製造方法。 ４ 酸化コバルト又は酸化ニツケルを主体とする
原料紛を混合した後、ふるい分けを行う工程、前
記ふるい分けを行つた混合粉をCIP成形した後、
仮焼し、粉砕し、その後ふるい分けを行う工程、
前記ふるい分けを行つた仮焼紛を1μｍ以下に微
原料粉を混合した後、ふるい分けを行う工程、前
記ふるい分けを行つた混合粉をCIP成形した後、
仮焼し、粉砕し、その後ふるい分けを行う工程、
前記ふるい分けを行つた仮焼紛を1μｍ以下に微
粉砕する工程、微粉砕紛を20μｍ以上の球形に造
粒する工程、造粒紛をCIP成形する工程、成形体
を焼結する工程、焼結体をHIP処理する工程、か
らなることを特徴とするCoO−NiO系の磁気ヘツ
ド用非磁性基板の製造方法。 ２ 成形体の焼結において、常圧焼結あるいはホ
ツトプレスを用い、1000℃以上で酸素雰囲気下で
処理することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の磁気ヘツド用非磁性基板の製造方法。 ３ 焼結体のHIP処理において、焼結温度より低
い温度で焼結体をそのまま処理することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の磁気ヘツド用非
磁性基板の製造方法。 ４ 酸化コバルト又は酸化ニツケルを主体とする
原料紛を混合した後、ふるい分けを行う工程、前
記ふるい分けを行つた混合粉をCIP成形した後、
仮焼し、粉砕し、その後ふるい分けを行う工程、
前記ふるい分けを行つた仮焼紛を1μｍ以下に微
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19691789A JPH0362504A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19691789A JPH0362504A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362504A JPH0362504A (ja) | 1991-03-18 |
| JPH0529285B2 true JPH0529285B2 (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=16365814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19691789A Granted JPH0362504A (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362504A (ja) |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19691789A patent/JPH0362504A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362504A (ja) | 1991-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080430 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 16 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |