JPH02270739A - 磁性板材用磁気浮上装置 - Google Patents
磁性板材用磁気浮上装置Info
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- JPH02270739A JPH02270739A JP8928289A JP8928289A JPH02270739A JP H02270739 A JPH02270739 A JP H02270739A JP 8928289 A JP8928289 A JP 8928289A JP 8928289 A JP8928289 A JP 8928289A JP H02270739 A JPH02270739 A JP H02270739A
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- Japan
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- plate
- electromagnet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁性板材用磁気浮上装置に関し、特に磁性板材
の浮上位置制御の容易な磁性板材用磁気浮上装置に関す
る。
の浮上位置制御の容易な磁性板材用磁気浮上装置に関す
る。
［従来の技術］
この種の磁性板材用磁気浮上装置は、磁性板材移送時の
非接触支持、又は、鋼板塗装ラインにおける非接触鋼板
先端保持等に用いられている。
非接触支持、又は、鋼板塗装ラインにおける非接触鋼板
先端保持等に用いられている。
従来の磁性板材用磁気浮上装置は、例えば、第３図に示
すように、鋼板１の平面上方に、ギャップＧ１を隔てて
配される鋼板吸引用上部電磁石２と、ギャップＧ１を検
出する距離センサー４と、鋼板吸引用上部電磁石２のコ
アを巻回する電磁コイル３に励磁電流を流すための制御
電源５と、距離センサー４からの出力信号に基づいて、
ギャップＧ１を所定の離間距離に維持するように励磁電
流を制御する制御部（図示しない）とから構成され、鋼
板１を水平に非接触にて定位置に支持するものである。
すように、鋼板１の平面上方に、ギャップＧ１を隔てて
配される鋼板吸引用上部電磁石２と、ギャップＧ１を検
出する距離センサー４と、鋼板吸引用上部電磁石２のコ
アを巻回する電磁コイル３に励磁電流を流すための制御
電源５と、距離センサー４からの出力信号に基づいて、
ギャップＧ１を所定の離間距離に維持するように励磁電
流を制御する制御部（図示しない）とから構成され、鋼
板１を水平に非接触にて定位置に支持するものである。
ところで、電磁石の吸引力の調整においては、電磁石に
より鋼板が吸引されて、ギャップＧ１が小さくなればな
るほど、吸引力Ｆｃは強くなり、そのままでは、電磁石
に鋼板が接触してしまうことになるため、係る接触を防
止するように、ギャップＧ１に対応した吸引力制御を必
要とする。
より鋼板が吸引されて、ギャップＧ１が小さくなればな
るほど、吸引力Ｆｃは強くなり、そのままでは、電磁石
に鋼板が接触してしまうことになるため、係る接触を防
止するように、ギャップＧ１に対応した吸引力制御を必
要とする。
しかも、電磁石のギャップ吸引力Ｆｃは、磁気飽和や磁
気漏洩等を無視すれば、一定の励磁下では、ギャップＧ
１の２乗に反比例して変化するため、電磁石の励磁電流
の制御を大幅に且つ速く行う必要があり、また、ギャッ
プＧ１の変化割合を小さくして、吸引力の変動をも極力
抑えなければならない。
気漏洩等を無視すれば、一定の励磁下では、ギャップＧ
１の２乗に反比例して変化するため、電磁石の励磁電流
の制御を大幅に且つ速く行う必要があり、また、ギャッ
プＧ１の変化割合を小さくして、吸引力の変動をも極力
抑えなければならない。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の磁性板材用磁気浮上装置では、吸
引力Ｆｃの変動を極力抑えるために、ギャップＧ１を大
きくして、その変化割合を相対的に小さく抑えることは
、逆に、吸引力Ｆｃの大幅な減少に対抗して鋼板の保持
重量に応じた吸引力Ｆｃを必要とすることとなり、一般
の鋼材運搬用電磁石に比して、電磁石自体を大型化しな
ければならず、装置の軽量小型化の要請に反する。
引力Ｆｃの変動を極力抑えるために、ギャップＧ１を大
きくして、その変化割合を相対的に小さく抑えることは
、逆に、吸引力Ｆｃの大幅な減少に対抗して鋼板の保持
重量に応じた吸引力Ｆｃを必要とすることとなり、一般
の鋼材運搬用電磁石に比して、電磁石自体を大型化しな
ければならず、装置の軽量小型化の要請に反する。
また、電磁石を太き（することは、励磁コイルも大型化
し、インダクタンスを増加させてしまうため、距離セン
サー等からのフィードバック信号に対し追随性を悪化さ
せてしう。その結果、電磁石の吸引力Ｆｃの制御性が低
下し、ギャップＧ１に対応した吸引力制御を困難にする
という欠点がある。
し、インダクタンスを増加させてしまうため、距離セン
サー等からのフィードバック信号に対し追随性を悪化さ
せてしう。その結果、電磁石の吸引力Ｆｃの制御性が低
下し、ギャップＧ１に対応した吸引力制御を困難にする
という欠点がある。
すなわち、従来の磁性板材用磁気浮上装置においては、
ギャップＧ１の変動抑制と、吸引力の制御性とは、互い
に二律背反の関係にあり、その有効な解決策を未だ見出
し得てないのが現状である。
ギャップＧ１の変動抑制と、吸引力の制御性とは、互い
に二律背反の関係にあり、その有効な解決策を未だ見出
し得てないのが現状である。
さらに、上方から吸引支持される鋼板特有の問題として
、鋼板が薄板又は広幅になると、その弾力性と相俟って
、鋼板自身に幅方向のタワミによるダレ等を生じさせて
しまう問題もあった。
、鋼板が薄板又は広幅になると、その弾力性と相俟って
、鋼板自身に幅方向のタワミによるダレ等を生じさせて
しまう問題もあった。
そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点に鑑み、ギャ
ップＧ１の変動抑制と吸引力の制御性とを同時に向上さ
せ、且つ、鋼板のタワミによるダレ等をも生じさせない
鋼板用磁気浮上装置を提供することである。
ップＧ１の変動抑制と吸引力の制御性とを同時に向上さ
せ、且つ、鋼板のタワミによるダレ等をも生じさせない
鋼板用磁気浮上装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、平面が水平になるように配された磁性
板材に対して、上方側に配される吸引用電磁石部と、該
吸引用電磁石部と前記磁性板材との離間距離を検知する
距離センサーと、該距離センサーからの出力信号に基づ
いて、前記離間距離を一定に維持するように、前記吸引
用電磁石部への励磁電流を制御する励磁電流制御部とを
有する磁性板材用磁気浮上装置において、前記磁性板材
のうぢの互いに対向する一対の側面から実質的に水平方
向に離間した第１及び第２の側面磁石部をそれぞれ設け
、該第１及び第２の側面磁石部により、前記一対の側面
にそれぞれ磁極を形成することを特徴とする磁性板材用
磁気浮上装置が得られる。
板材に対して、上方側に配される吸引用電磁石部と、該
吸引用電磁石部と前記磁性板材との離間距離を検知する
距離センサーと、該距離センサーからの出力信号に基づ
いて、前記離間距離を一定に維持するように、前記吸引
用電磁石部への励磁電流を制御する励磁電流制御部とを
有する磁性板材用磁気浮上装置において、前記磁性板材
のうぢの互いに対向する一対の側面から実質的に水平方
向に離間した第１及び第２の側面磁石部をそれぞれ設け
、該第１及び第２の側面磁石部により、前記一対の側面
にそれぞれ磁極を形成することを特徴とする磁性板材用
磁気浮上装置が得られる。
［実施例］
次に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図に示すように、本実施例に係わる鋼板用磁気浮上
装置は、まず、従来と同様に、鋼板１の平面上方にギャ
ップＧ１を隔てて配される鋼板吸引用上部電磁石２と、
ギャップＧ１を検出する距離センサー４と、鋼板吸引用
上部電磁石２のコアを巻回する上部電磁コイル３に励磁
電流を流すための制御電源５と、距離センサー４がらの
出方信号に基づいて、ギャップＧ１を所定の離間距離に
維持するように励磁電流を制御する制御部（図示しない
）とからなる構成に、さらに、本発明に係わる第１及び
第２の側面磁石部６，６が、レベル制御改善用として、
鋼板１のうちの互いに対向する一対の側面から実質的に
水平方向に、ギャップＧ２を経て離間して設けられてい
る。
装置は、まず、従来と同様に、鋼板１の平面上方にギャ
ップＧ１を隔てて配される鋼板吸引用上部電磁石２と、
ギャップＧ１を検出する距離センサー４と、鋼板吸引用
上部電磁石２のコアを巻回する上部電磁コイル３に励磁
電流を流すための制御電源５と、距離センサー４がらの
出方信号に基づいて、ギャップＧ１を所定の離間距離に
維持するように励磁電流を制御する制御部（図示しない
）とからなる構成に、さらに、本発明に係わる第１及び
第２の側面磁石部６，６が、レベル制御改善用として、
鋼板１のうちの互いに対向する一対の側面から実質的に
水平方向に、ギャップＧ２を経て離間して設けられてい
る。
第２図を参照して、第１及び第２の側面磁石部６．６に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
第１及び第２の側面磁石部６．６は、まず、断面コの字
状を呈するコア本体７と、コア本体７を巻回する側面電
磁コイル８とがら構成され、それぞれ、鋼板１の両側面
部において、磁気回路を形成する。
状を呈するコア本体７と、コア本体７を巻回する側面電
磁コイル８とがら構成され、それぞれ、鋼板１の両側面
部において、磁気回路を形成する。
コア本体７は、一端がギャップＧ２を介して鋼板１の側
面に臨む底辺部９と、底辺部９の他端から上方に延在し
て起立する柱部１０と、柱部１０の上端から鋼板側に延
在する上辺部１１と、上辺部１１の先端からギャップＧ
３を介して鋼板１の上面と対面して延びる体面部１２と
から構成され、側面電磁コイル８は、底辺部９に巻回さ
れている。
面に臨む底辺部９と、底辺部９の他端から上方に延在し
て起立する柱部１０と、柱部１０の上端から鋼板側に延
在する上辺部１１と、上辺部１１の先端からギャップＧ
３を介して鋼板１の上面と対面して延びる体面部１２と
から構成され、側面電磁コイル８は、底辺部９に巻回さ
れている。
即ち、鋼板１は、底辺部９と対向する側面に形成される
側面磁極と、体面部１２と対向する上面に形成される上
面磁極とをもって、第１及び第２の側面磁石部６，６と
の磁気回路をそれぞれ構成する。
側面磁極と、体面部１２と対向する上面に形成される上
面磁極とをもって、第１及び第２の側面磁石部６，６と
の磁気回路をそれぞれ構成する。
ここで、ギャップＧ３は、鋼板吸引用上部電磁石２によ
る鋼板１の上下方向へのレベル変化を許容する範囲に設
定される。
る鋼板１の上下方向へのレベル変化を許容する範囲に設
定される。
ギャップＧ２を介して鋼板１の側面に臨む底辺部９は、
その端部を鋼板１の厚みに対応した対向面積に絞られて
おり、これにより、鋼板１の側面磁極との磁束密度をよ
り高くして、鋼板１に対する吸引力の増大を図っている
。
その端部を鋼板１の厚みに対応した対向面積に絞られて
おり、これにより、鋼板１の側面磁極との磁束密度をよ
り高くして、鋼板１に対する吸引力の増大を図っている
。
ギャップＧ３を介して鋼板１の上面と対面して延びる体
面部１２は、鋼板１の上面との対向面積を大きくとるよ
うに、幅広に形成されており、これにより、鋼板１の上
面磁極との磁束密度を低くして、磁束を通り易くしてい
る。
面部１２は、鋼板１の上面との対向面積を大きくとるよ
うに、幅広に形成されており、これにより、鋼板１の上
面磁極との磁束密度を低くして、磁束を通り易くしてい
る。
次に、本実施例における作動状態について説明する。
第２図を参照して、距離センサー４からの出力信号に基
づいて、ギャップＧ１を所定の離間距離に維持するよう
に励磁電流が、制御電源５から上部電磁コイル３に流さ
れ、鋼板１が浮上する。
づいて、ギャップＧ１を所定の離間距離に維持するよう
に励磁電流が、制御電源５から上部電磁コイル３に流さ
れ、鋼板１が浮上する。
このとき、鋼板１の側面が、第１及び第２の側面磁石部
６，６の磁極中心と同一レベルにある場合、ギャップ０
２間の吸引力は水平方向に働き、その分力は０となる。
６，６の磁極中心と同一レベルにある場合、ギャップ０
２間の吸引力は水平方向に働き、その分力は０となる。
また、図中の実線で示されるように、鋼板自重により鋼
板のレベルが側面磁極よりも、Ｌ寸法だけ下がったとき
、吸引力Ｆは上方斜め方向に働くため、上方向の分力Ｆ
ｖ （Ｆｖ−ＦＸｓｊｎθ）が発生する。
板のレベルが側面磁極よりも、Ｌ寸法だけ下がったとき
、吸引力Ｆは上方斜め方向に働くため、上方向の分力Ｆ
ｖ （Ｆｖ−ＦＸｓｊｎθ）が発生する。
反対に、図中の破線で示されるように、鋼板１のレベル
が磁極中心より、Ｌ寸法だけ上がったときは、分力Ｆｖ
は下方向に働く。
が磁極中心より、Ｌ寸法だけ上がったときは、分力Ｆｖ
は下方向に働く。
即ち、鋼板１の両側面は、第１及び第２の側面磁石部６
，６との側面磁極の中心レベル位置に復帰する方向に、
分力Ｆｖを復元力として受けることになる。よって、−
り寸法〜十り寸法までの鋼板１のレベル変動については
、鋼板１が、分力ＦＶにより、自律的に側面磁極中心へ
レベル復帰することから、ギャップＧ１の変動に伴う上
部電磁石２の吸引力制御における追随性が輔相される。
，６との側面磁極の中心レベル位置に復帰する方向に、
分力Ｆｖを復元力として受けることになる。よって、−
り寸法〜十り寸法までの鋼板１のレベル変動については
、鋼板１が、分力ＦＶにより、自律的に側面磁極中心へ
レベル復帰することから、ギャップＧ１の変動に伴う上
部電磁石２の吸引力制御における追随性が輔相される。
なお、鋼板１の両側面は、同時に、水平方向の引っ張り
応力Ｆｈをも受けるため、薄板、幅広鋼板における幅方
向のタレが防止される。
応力Ｆｈをも受けるため、薄板、幅広鋼板における幅方
向のタレが防止される。
［発明の効果］
以上の説明のとおり、本発明によれば、磁性材の一対の
側面からそれぞれ離間させて、第１及び第２の側面磁石
部を設け、磁性材を、第１及び第２の側面磁石部の磁極
中心へ、自律的にレベル復−９＝ 帰させるから、上部電磁石の吸引力制御における追随性
を確保することができる。同時に、第１及び第２の側面
磁石部は、磁性材の一対の側面を、水平方向に引っ張る
ため、薄板、幅広鋼板における幅方向のタレを防止する
ことができる。
側面からそれぞれ離間させて、第１及び第２の側面磁石
部を設け、磁性材を、第１及び第２の側面磁石部の磁極
中心へ、自律的にレベル復−９＝ 帰させるから、上部電磁石の吸引力制御における追随性
を確保することができる。同時に、第１及び第２の側面
磁石部は、磁性材の一対の側面を、水平方向に引っ張る
ため、薄板、幅広鋼板における幅方向のタレを防止する
ことができる。
第１図は本発明に係わる一実施例を示す概念図、第２図
は第１図に示した実施例における側面磁石部の一部切欠
き断面図、第３図は従来の磁性板材用磁気浮上装置であ
る。 １・・・鋼板、２・・・鋼板吸引用上部電磁石、
３・・・電磁コイル、４・・・距離センサー４．５・・
・制御電源、６・・・第１及び第２の側面磁石部、７・
・・コア本体、８・・・電磁コイル、９・・・底辺部、
１０・・・柱部、１１・・・上辺部、１２・・・体面部
。 ト ０ １↑ １−
は第１図に示した実施例における側面磁石部の一部切欠
き断面図、第３図は従来の磁性板材用磁気浮上装置であ
る。 １・・・鋼板、２・・・鋼板吸引用上部電磁石、
３・・・電磁コイル、４・・・距離センサー４．５・・
・制御電源、６・・・第１及び第２の側面磁石部、７・
・・コア本体、８・・・電磁コイル、９・・・底辺部、
１０・・・柱部、１１・・・上辺部、１２・・・体面部
。 ト ０ １↑ １−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）平面が水平になるように配された磁性板材に対して
、上方側に配される吸引用電磁石部と、該吸引用電磁石
部と前記磁性板材との離間距離を検知する距離センサー
と、該距離センサーからの出力信号に基づいて、前記離
間距離を一定に維持するように、前記吸引用電磁石部へ
の励磁電流を制御する励磁電流制御部とを有する磁性板
材用磁気浮上装置において、 前記磁性板材のうちの互いに対向する一対の側面から実
質的に水平方向に離間した第１及び第２の側面磁石部を
それぞれ設け、 該第１及び第２の側面磁石部により、前記一対の側面に
それぞれ磁極を形成することを特徴とする磁性板材用磁
気浮上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089282A JPH06104505B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089282A JPH06104505B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270739A true JPH02270739A (ja) | 1990-11-05 |
| JPH06104505B2 JPH06104505B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=13966358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089282A Expired - Lifetime JPH06104505B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | 磁性板材用磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104505B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705778A1 (en) | 1994-09-19 | 1996-04-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic non-contact transport system |
| JP2008264936A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Casar Santos Ortiz | 裁断機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178328A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 磁気浮上装置 |
| JPS6277883A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Akio Seki | 吸引形磁気浮上電磁石装置 |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP1089282A patent/JPH06104505B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178328A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 磁気浮上装置 |
| JPS6277883A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Akio Seki | 吸引形磁気浮上電磁石装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705778A1 (en) | 1994-09-19 | 1996-04-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic non-contact transport system |
| US5647477A (en) * | 1994-09-19 | 1997-07-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic non-contact transport system |
| JP2008264936A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Casar Santos Ortiz | 裁断機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104505B2 (ja) | 1994-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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