JPH05293076A - 電動内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操作スイッチを操作することによって操作部の
外部に設けた電動モータの駆動力を操作部内に設けられ
ている湾曲機構に減衰することなく伝達すると共に、こ
の湾曲機構に伝達された駆動力で湾曲部に接続された操
作ワイヤを所定量牽引して湾曲部を術者の操作通りに湾
曲する電動内視鏡を提供する。 【構成】電動内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部分が
湾曲可能な湾曲部２２を有する内視鏡２と、制御装置３
と、体腔内を観察できるモニタ４と、図示しない光源装
置などを備えている。操作部２４の後端には操作スイッ
チ２９が設けられており、この操作スイッチ２９を操作
することによって制御装置３の内部に設けられているＵ
Ｄ用モータ３１ａ、或いは、ＲＬ用モータ３１ｂを駆動
させることによって第１の駆動力伝達手段６を湾曲機構
５を介して第２の駆動力伝達手段７に伝達することによ
って湾曲部２２を自在に湾曲することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の先端側
に設けられている湾曲部を電動モータなどを用いて湾曲
させる電動内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。又、工業
分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プ
ラント等の内部の傷や腐蝕等を観察したり検査すること
のできる工業用内視鏡が広く利用されている。

【０００３】そして、前記内視鏡挿入部の先端側に設け
られている湾曲部を電動モータを駆動手段に用いて上下
／左右へ湾曲するようにしたものが提案されている。前
記内視鏡は、湾曲部の湾曲操作に電動モータを使用する
ことによって、湾曲操作がスイッチを操作するだけで容
易に行えるようになっている。

【０００４】前記内視鏡の湾曲部を電動で湾曲させる手
段としては特公昭６３−５９３２９号公報に、前記湾曲
部の駆動装置である電動モータを操作部内に設けたもの
が提案されている。しかし、前記操作部内に電動モータ
を配設することによって操作部本体の重量が重くなるた
めに操作性が不安定になるので、湾曲部の駆動装置であ
る電動モータを操作部の外部に配設したものが提案され
てる。

【０００５】例えば、特公昭５７−２２５７４号公報や
特開昭５９−３３４０２号公報には、光源装置などの外
部装置や制御装置、或いは、光源装置などに接続するコ
ネクタに電動モータを配設する一方、この電動モータの
駆動力を該電動モータの回転軸に配設したプリーと湾曲
部とに接続した操作ワイヤを牽引することによって湾曲
部を湾曲させるようにしたものが提案されている。ま
た、実開昭６４−４９２０２号公報には、操作部の外部
に設けた電動モータの駆動力を操作部の内部に設けた湾
曲機構に回転伝達部材を介して伝達することによって湾
曲部を湾曲させるようにしたものが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭５７−２２５７４号公報や特開昭５９−３３４０２
号公報に提案されている電動内視鏡装置では内視鏡の湾
曲部と電動モータとの距離が離れていることにより、こ
の電動モータと湾曲部とを結ぶ操作ワイヤが長くなり摺
動抵抗の増加やワイヤのたるみによって電動モータの駆
動力を効率よく湾曲部へ伝達することができなかったの
で、術者の操作通りに湾曲角が設定されないということ
があった。

【０００７】また、前記実開昭６４−４９２０２号公報
に提案されている操作部の外部に設けられている電動モ
ータの駆動力を回転伝達部材を介して操作部の内部に設
けられている湾曲機構に伝達する電動内視鏡装置では電
動モータの大きな駆動力を湾曲機構へ伝達することがで
きないので、十分な駆動力で操作ワイヤを牽引すること
ができなかったので湾曲部を自在に湾曲させることが難
しかった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、操作部の外部に設けた電動モータの駆動力を操作部
の内部に設けられている湾曲機構に減衰することなく伝
達すると共に、この湾曲機構に伝達された駆動力で湾曲
部に接続された操作ワイヤを所定距離牽引することによ
って湾曲部を術者の操作通りに湾曲させる電動内視鏡装
置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による電動内視鏡
装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端側に設けられ
ている湾曲自在な湾曲部と、この湾曲自在な湾曲部と湾
曲機構とを接続する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達
手段の接続されている湾曲機構を駆動することによって
前記駆動力伝達手段を牽引して湾曲部を湾曲させる駆動
モータと、この駆動モータを操作部に備えた操作スイッ
チを操作することによって自在に湾曲部を湾曲させる電
動内視鏡装置において、前記内視鏡の操作部の外部に設
けた駆動モータと、前記内視鏡の操作部の内部に設けた
湾曲部を湾曲させる湾曲機構と、前記駆動モータの駆動
力を前記湾曲機構に伝達する第１の駆動力伝達手段と、
この第１の駆動力伝達手段によって前記湾曲機構に伝達
された駆動力を前記湾曲部に伝達する第２の駆動力伝達
手段とを具備する

【００１０】

【作用】この構成で、内視鏡操作部の外部に配設されて
いる駆動モータの駆動力は、前記駆動モータから操作部
の内部に設けられている湾曲機構に第１の駆動力伝達手
段によって伝達される。そして、前記湾曲機構に伝達さ
れた駆動力は、前記湾曲機構から湾曲部へ第２の駆動力
伝達手段によって伝達されて湾曲部を湾曲する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は電動内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は電
動内視鏡装置に配設される内視鏡の操作部の内部に設け
られている湾曲機構を示す説明図、図３は内視鏡操作部
の内部に設けられている湾曲機構に駆動力を伝達するコ
ネクタの内部の概略構成を示す説明図である。

【００１２】図１に示すように、電動内視鏡装置１は、
例えば、挿入部２０の先端部分が湾曲可能な湾曲部２２
を有する内視鏡２と、この内視鏡２の制御装置３と、こ
の制御装置３に接続することによって体腔内を観察でき
るモニタ４と、前記内視鏡２の先端部から観察部位を照
射する図示しない光源装置などから構成されている。

【００１３】前記内視鏡２は、被検体に挿通される前記
挿入部２０を先端側より硬性の先端部２１，湾曲操作可
能な湾曲部２２，可撓性を有する可撓部２３を順次連接
し、この挿入部２０の後端には操作部２４を連設してい
る。前記先端部２１には、対物レンズ２７及び配光レン
ズ２８などが設けられており、この対物レンズ２７の結
像位置には固体撮像素子２７ａが配設される一方、前記
配光レンズ２８の後端にはライトガイド２８ａが連設さ
れている。前記固体撮像素子２７ａに接続されている信
号線２７ｂは、挿入部２０，操作部２４，ユニバーサル
コード２６の内部を挿通してコネクタ２５を介して前記
制御装置３と電気的に接続されており、前記ライトガイ
ド２８ａは挿入部２０，操作部２４，ユニバーサルコー
ド２６のそれぞれ内部を挿通して図示しない光源装置に
電気的に接続されている。

【００１４】また、前記操作部２４の後端には操作スイ
ッチ２９が設けられると共に、この操作スイッチ２９を
操作することによって制御装置３の内部に設けられてい
る上下方向用（以下ＵＤ用と記載）モータ３１ａ、或い
は、左右方向用（以下ＲＬ用と記載）モータ３１ｂを駆
動させることができるようになっている。すなわち、前
記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モータ３１ｂの駆動力
は、前記操作部２４の内部に配設されている湾曲機構５
を介して湾曲部２２に接続している伝達手段によって湾
曲するようになっている。

【００１５】前記制御装置３には、前記湾曲部２２を湾
曲させるための駆動力となるＵＤ用モータ３１ａ及びＲ
Ｌ用モータ３１ｂと、このＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ
用モータ３１ｂの回転量を検知するためのＵＤ用エンコ
ーダ３２ａ及びＲＬ用エンコーダ３２ｂと、このＵＤ用
エンコーダ３２ａ及びＲＬ用エンコーダ３２ｂからの信
号を受けて前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モータ３
１ｂの回転を湾曲部２２の湾曲角に換算する湾曲角検出
部３３と、この湾曲角検出部３３及び前記操作部２４に
設けた湾曲スイッチ２９からの信号を受けて前記ＵＤ用
モータ３１ａ及びＲＬ用モータ３１ｂを制御するモータ
制御部３４と、前記固体撮像素子２７ａからの信号を処
理してモニタ４に画像を映し出すカメラコントロールユ
ニット３５（ＣＣＵと略記）などが備えられている。

【００１６】そして、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ
用モータ３１ｂの駆動力は、前記操作部２５の側方から
延出されているユニバーサルコード２６の端部に設けら
れている着脱自在なコネクタ２５の内部に配設されてい
る第１の駆動力伝達手段６によって、前記操作部２４の
内部に設けられている湾曲機構５に伝達されるようにな
っている。なお、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モ
ータ３１ｂの先端側には、モータの駆動力を伝達するた
めの駆動力伝達部材３１ｃ及び３１ｄが設けられてい
る。

【００１７】図２の（ａ）に示すように前記第１の駆動
力伝達手段６は、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モ
ータ３１ｂの駆動力伝達部材３１ｃ，３１ｄに着脱自在
に合致するＵＤ用軸６１ａ及びＲＬ用軸６１ｂと、この
ＵＤ用軸６１ａ及びＲＬ用軸６１ｂの後端に設けられて
いる第１のＵＤ用ベベルギア６３ａ及び第１のＲＬ用ベ
ベルギア６３ｂと、前記第１のＵＤ用ベベルギア６３ａ
及び第１のＲＬ用ベベルギア６３ｂとそれぞれ噛合する
第２のＵＤ用ベベルギア６４ａ及び第２のＲＬ用ベベル
ギア６４ｂと、この第２のＵＤ用ベベルギア６４ａ及び
第２のＲＬ用ベベルギア６４ｂによって回転する前記Ｕ
Ｄ用軸６１ａ及びＲＬ用軸６１ｂに対して直角方向に設
けたＵＤ用スプロケット６２ａ及びＲＬ用スプロケット
６２ｂと、前記ＵＤ用スプロケット６２ａ及びＲＬ用ス
プロケット６２ｂに噛合するＵＤ用チェーン６５ａ及び
ＲＬ用チェーン６５ｂを備えたＵＤ用駆動力伝達ワイヤ
６６ａ及びＲＬ用駆動力伝達ワイヤ６６ｂとから構成さ
れている。なお、前記ＵＤ用軸６１ａ及びＲＬ用軸６１
ｂの先端部は、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モー
タ３１ｂの駆動力伝達部材３１ｃ，３１ｄに着脱自在に
合致するように、例えば、図（ｂ）のように複数の凸部
を設けて形成されている。

【００１８】また、前記ＵＤ用スプロケット６２ａ及び
ＲＬ用スプロケット６２ｂに伝達された駆動力は、この
ＵＤ用スプロケット６２ａ及びＲＬ用スプロケット６２
ｂに噛合して巻回されているＵＤ用チェーン６５ａ及び
ＲＬ用チェーン６５ｂの両端に接続されているＵＤ用駆
動力伝達ワイヤ６６ａ及びＲＬ用駆動力伝達ワイヤ６６
ｂによって前記湾曲機構５に伝達されるようになってい
る。前記湾曲機構５は、前記第１の駆動力伝達手段６に
よって伝達された駆動力を第２の駆動力伝達手段７に伝
達することによって内視鏡の先端に配設した湾曲部２２
を湾曲させるようになっている。

【００１９】すなわち、図３に示すように第２の駆動力
伝達手段７は、操作部２４のフレーム５１に設けられて
いる軸５２に、ＵＤ用プーリ５３ａと一体に設けられて
いるＵＤ用スプロケット７１ａ及びＲＬ用プーリ５３ｂ
と一体に設けられているＲＬ用スプロケット７１ｂとを
備えている。そして、前記ＵＤ用スプロケット７１ａに
はＵＤ用チェーン７２ａが巻回されており、前記ＲＬ用
スプロケット７１ｂにはＲＬ用チェーン７２ｂが巻回さ
れている。さらに、前記ＵＤ用チェーン７２ａの先端に
はＵＤ用操作ワイヤ７３ａが接続されており、前記ＲＬ
用チェーン７２ｂの先端にはＲＬ用操作ワイヤ７３ｂが
接続されている。なお、前記ＵＤ用スプロケット７１ａ
とＲＬ用スプロケット７１ｂとの間及び前記ＲＬ用スプ
ロケット７１ｂとＲＬ用プーリ５３ｂとの間には第１の
仕切板７４及び第２の仕切板７５が配設されている。

【００２０】さらに、前記第１の駆動力伝達手段６に設
けられているＵＤ用スプロケット６２ａ及びＲＬ用スプ
ロケット６２ｂから湾曲機構５に配設されているＵＤ用
プーリ５３ａ及びＲＬ用プーリ５３ｂに駆動力を伝達す
るＵＤ用駆動力伝達ワイヤ６６ａ及びＲＬ用駆動力伝達
ワイヤ６６ｂは、前記ユニバーサルコード２６内を挿通
するとき、前記ＵＤ用駆動力伝達ワイヤ６６ａ及びＲＬ
用駆動力伝達ワイヤ６６ｂの駆動力が摺動抵抗によって
減衰しないように両端部を前記操作部２４及びコネクタ
２５にろう付けなどで固定したコイルパイプ２６ａ内を
挿通している。

【００２１】上述のように構成されている電動内視鏡装
置１の作用を説明する。まず、前記電動内視鏡装置１を
使用するとき、術者は、前記内視鏡２のユニバーサルコ
ード２６の端部に配設されているコネクタ２５を制御装
置３に接続する。前記コネクタ２５を制御装置３に接続
することによって、前記内視鏡２の内部に設けられてい
る固体撮像素子２７ａと制御装置３の内部に設けられて
いるＣＣＵ３５及びライトガイド２８ａと図示しない光
源装置とが接続されるようになっている。さらに、この
とき前記内視鏡２の挿入部２０に設けられている湾曲部
２２を湾曲させる第１の動力伝達手段６及び第２の動力
伝達手段７に駆動力を伝達するＵＤ用モータ３１ａ及び
ＲＬ用モータ３１ｂの先端部に設けられている動力伝達
部３１ｃ及び３１ｄとＵＤ用軸６１ａ及びＲＬ用軸６１
ｂとが合致して駆動力が伝達できる状態となる。

【００２２】次に、前記内視鏡２は、この内視鏡２の操
作部２４に設けられている操作スイッチ２９を操作して
湾曲部２２を湾曲操作しながら挿入部２０を目的観察部
位へ挿通していく。例えば、術者が湾曲部２２を上方向
に湾曲させたいとき、術者は、操作スイッチ２９を湾曲
部が上に移動するように操作することにより、前記制御
装置３に設けられているＵＤ用モータ３１ａが回転を始
める。前記ＵＤ用モータ３１ａの駆動力は、ＵＤ用軸６
１ａ，第１のベベルギア６３ａ及び第２のベベルギア６
４ａを介してコネクタ２５の内部に設けられているＵＤ
用スプロケット６２ａを回転させる。前記ＵＤ用スプロ
ケット６２ａが回転することによって、このＵＤ用スプ
ロケット６２ａに噛合して巻回されているＵＤ用チェー
ン６５ａが移動してこのＵＤ用チェーン６５ａの先端に
接続されているＵＤ用伝達ワイヤ６６ａによって操作部
２４の内部に設けられているＵＤ用プーリ５３ａを回転
する。前記ＵＤ用プーリ５３ａが回転することによっ
て、このＵＤ用プーリ５３ａと一体となっているＵＤ用
スプロケット７１ａが回転するので、このＵＤ用スプロ
ケット７１ａに巻回されているＵＤ用チェーン７２ａも
移動する。前記ＵＤ用チェーン７２ａが移動することに
よってこのＵＤ用チェーン７２ａの先端に接続されてい
るＵＤ用操作ワイヤ７３ａが牽引されて湾曲部２２を上
方向に湾曲させる。このとき、前記湾曲部２２の湾曲角
は、ＵＤ用モータ３１ａに配設されているＵＤ用エンコ
ーダ３２ａから送られてくる信号によって湾曲角を算出
して前記ＵＤ用モータ３１ａを制御している。

【００２３】このように、前記内視鏡２の湾曲部２２
は、外部に設けられている制御装置３に配設したＵＤ用
モータ３１ａの駆動力を第１の駆動力伝達手段６及び第
２の駆動力伝達手段７を介して湾曲部２２に伝達すると
共に、第１の駆動力伝達手段６に用いられている第１の
伝達用ワイヤ６６ａをコイルパイプ２６ａ内に挿通させ
ているので駆動力を減衰させることなく湾曲部２２を牽
引することができる。

【００２４】また、前記ＵＤ用スプロケット６２ａ及び
７１ａにＵＤ用チェーン６５ａ及び７２ａを巻回して駆
動力を伝達するようになっているので、前記ＵＤ用伝達
ワイヤ６６ａ、或いは、ＵＤ用操作ワイヤ７３ａにたる
みが発生しても前記ＵＤ用チェーン６５ａまたは７２ａ
がＵＤ用伝達ワイヤ６６ａ，ＵＤ用操作ワイヤ７３ａの
たるみに対応してチェーンを構成している駒を畳みこん
で前記ワイヤ６６ａ或いは７３ａのたるみを吸収するこ
とができるので所定の湾曲角を得ることができる。

【００２５】さらに、前記湾曲機構９のＵＤ用プーリ５
３ａに伝達された駆動力は、このＵＤ用プーリ５３ａと
一体となって回転するＵＤ用スプロケット７１ａの直径
がＵＤ用プーリ５３ａよりも小径に形成することによっ
て、ＵＤ用プーリ５３ａに伝達された駆動力をより強い
湾曲部牽引力に変換することができるので制御装置３に
配設されているＵＤ用モータ３１ａを小型化することが
可能になる。

【００２６】なお、前記作用及び効果は操作スイッチを
下方向，右方向及び左方向に操作したときにも同様であ
ることは勿論である。

【００２７】従って、前記電動内視鏡装置１は、ＵＤ用
及びＲＬ用に関わることなく前記伝達用ワイヤ６６ａ，
６６ｂに生じる摺動抵抗によって発生する駆動力の減衰
及び前記伝達用ワイヤ６６ａ，６６ｂや操作用ワイヤ７
３ａ，７３ｂに生じるたるみによる駆動力の減衰をなく
すことによって、モータ制御部３４で制御した通りの湾
曲角を得ることができるので作業効率も向上する。

【００２８】図４及び図５は第２実施例に係り、図４は
操作部内部の概略構成を示す説明図、図５は操作部内の
フレームとプーリ及びライトガイドの関係を示す説明図
である。

【００２９】図４に示すように操作部２４の内部に設け
られている湾曲機構５は、前記第１の実施例で設けたフ
レーム５１をＲＬ用プーリ５３ｂとＲＬ用スプロケット
７１ｂとの間に設けている。なお、前記ＵＤ用スプロケ
ット７１ａ及びＲＬ用スプロケット７１ｂは、フレーム
５１に配設されているケーシング８１内に配設されるよ
うになっている。そのほかの構成は前記第１の実施例と
同様である。

【００３０】このように、前記ＵＤ用スプロケット７１
ａ及びＲＬ用スプロケット７１ｂをフレーム５１を基準
面にして下部に設ける一方、前記フレーム５１の上部に
ライトガイド２８ａや信号線２７ｂなどを配設すること
によってＵＤ用チェーン７２ａ及びＲＬ用チェーン７２
ｂやＵＤ用ワイヤ７２ａ及びＲＬ用ワイヤ７２ｂなどと
の干渉による破損や痛みをなくすことができる。

【００３１】図６は本発明の第３実施例に係る電動内視
鏡装置の概略構成を示す説明図である。本実施例の電動
内視鏡装置１は、内視鏡２のコネクタ２５の内部にユニ
バーサルコード２６の軸方向と垂直の方向に対設させて
前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モータ３１ｂを設け
ている。そして、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モ
ータ３１ｂのＵＤ用出力軸３１ｍ及びＲＬ用出力軸３１
ｎにはそれぞれＵＤ用プーリ６２ａ及びＲＬ用プーリ６
２ｂが備えられている。また、前記操作部２４の後端に
設けられている湾曲スイッチ２９をジョイスティック２
９ａにしている。なお、本説明においてはエンコーダを
省略しているが取り付けることは可能である。そのほか
の構成は前記第１の実施例と同様である。

【００３２】このように、本実施例の電動内視鏡装置１
は、前記ＵＤ用モータ３１ａ及びＲＬ用モータ３１ｂを
コネクタ２５の内部に配設したことによって駆動機構が
内視鏡２の内部に全て納まることによって防水化を容易
に図ることができる。また、前記ＵＤ用モータ３１ａ及
びＲＬ用モータ３１ｂの駆動力をＵＤ用出力軸３１ｍ及
びＲＬ用出力軸３１ｎに固定したＵＤ用プーリ６２ａ及
びＲＬ用プーリ６２ｂから他の伝達部材を介すことなく
直接出力しているので効率が向上する。一方、前記ユニ
バーサルコード２６内に設けられているコイルパイプ２
６ａをＵＤ用プーリ６２ａ及びＲＬ用プーリ６２ｂの近
傍に固定することができるので、ユニバーサルコード２
６の内部に挿通されているライトガイド２８ａや信号線
２７ｂなどとの干渉を防止することができる。そのほか
の作用及び効果は前記第１実施例と同様である。なお、
上述の実施例は、電子内視鏡に限定されることはない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作部の外部に設けた電動モータの駆動力を操作部の内部
に設けられている湾曲機構に減衰することなく伝達する
と共に、この湾曲機構に伝達された駆動力で湾曲部に接
続された操作ワイヤを所定距離牽引することによって湾
曲部を術者の操作通りに湾曲させる電動内視鏡装置を提
供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は電動内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】電動内視鏡装置に配設される内視鏡の操作部の
内部に設けられている湾曲機構を示す説明図

【図３】内視鏡操作部の内部に設けられている湾曲機構
に駆動力を伝達するコネクタの内部の概略構成を示す説
明図

【図４】図４及び図５は第２実施例に係り、図４は操作
部内部の概略構成を示す説明図

【図５】操作部内のフレームとプーリ及びライトガイド
の関係を示す説明図

【図６】本発明の第３実施例に係る電動内視鏡装置の概
略構成を示す説明図

【符号の説明】

１… 電動内視鏡装置 ５… 湾曲機構 ６… 第１の駆動力伝達手段 ７… 第２の駆動力伝達手段 ２０… 挿入部 ２２… 湾曲部 ２４… 操作部 ２９… 操作スイッチ ３１ａ… ＵＤ用モータ ３１ｂ… ＲＬ用モータ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】例えば、特公昭５７−２２５７４号公報や
特開昭５９−３３４０２号公報には、光源装置などの外
部装置や制御装置、或いは、光源装置などに接続するコ
ネクタに電動モータを配設する一方、この電動モータの
駆動力を該電動モータの回転軸に配設したプーリーと湾
曲部とに接続した操作ワイヤを牽引することによって湾
曲部を湾曲させるようにしたものが提案されている。ま
た、実開昭６４−４９２０２号公報には、操作部の外部
に設けた電動モータの駆動力を操作部の内部に設けた湾
曲機構に回転伝達部材を介して伝達することによって湾
曲部を湾曲させるようにしたものが提案されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、操作部の外部に設けた電動モータの駆動力を操作部
の内部に設けられている湾曲機構に減衰することなく伝
達すると共に、この湾曲機構に伝達された駆動力で湾曲
部に接続された駆動力伝導部材を所定距離牽引すること
によって湾曲部を術者の操作通りに湾曲させる電動内視
鏡装置を提供することを目的としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】前記内視鏡２は、被検体に挿通される前記
挿入部２０を先端側より硬性の先端部２１，湾曲操作可
能な湾曲部２２，可撓性を有する可撓部２３を順次連接
し、この挿入部２０の後端には操作部２４を連設してい
る。前記先端部２１には、対物レンズ２７及び配光レン
ズ２８などが設けられており、この対物レンズ２７の結
像位置には固体撮像素子２７ａが配設される一方、前記
配光レンズ２８の後端にはライトガイド２８ａが連設さ
れている。前記固体撮像素子２７ａに接続されている信
号線２７ｂは、挿入部２０，操作部２４，ユニバーサル
コード２６の内部を挿通してコネクタ２５を介して前記
制御装置３と電気的に接続されており、前記ライトガイ
ド２８ａは挿入部２０，操作部２４，ユニバーサルコー
ド２６のそれぞれ内部を挿通して図示しない光源装置に
接続されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内に挿入される挿入部の先端側に設け
   られている湾曲自在な湾曲部と、 この湾曲自在な湾曲部と湾曲機構とを接続する駆動力伝
   達手段と、 この駆動力伝達手段の接続されている湾曲機構を駆動す
   ることによって前記駆動力伝達手段を牽引して湾曲部を
   湾曲させる駆動モータと、 この駆動モータを操作部に備えた操作スイッチを操作す
   ることによって自在に湾曲部を湾曲させる電動内視鏡装
   置において、 前記内視鏡の操作部の外部に設けた駆動モータと、 前記内視鏡の操作部の内部に設けた湾曲部を湾曲させる
   湾曲機構と、 前記駆動モータの駆動力を前記湾曲機構に伝達する第１
   の駆動力伝達手段と、 この第１の駆動力伝達手段によって前記湾曲機構に伝達
   された駆動力を前記湾曲部に伝達する第２の駆動力伝達
   手段と、 を具備することを特徴とする電動内視鏡装置。