JPH05293448A

JPH05293448A - 自動化学分析装置

Info

Publication number: JPH05293448A
Application number: JP4096777A
Authority: JP
Inventors: Noboru Yokoya; 昇横谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1993-11-09
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JP3288067B2

Abstract

(57)【要約】【目的】純水切れの際、被害を最小限に抑え、全体での
測定能率を上げ、項目間干渉等に因る測定精度の低下を
排除し、オペレータの負担を軽減させる。【構成】コントローラ４の制御の元に、反応ディスク３
１の反応セル３０…３０にサンプラ１１から試料を分注
し、試薬庫２０から試薬を分注し、セル３０を測光部３
３を通過させることにより試料濃度を演算できるように
する。測光終了のセル３０は洗浄ユニット１００で純水
を用いて洗浄され、分注用のプローブ１３ａ，２２ａも
純水で洗浄される。純水タンクの純水レベルはフロート
スイッチ１２０で検知される。コントローラ４は、純水
切れを判断すると、純水を使う洗浄処理などを中止し、
正常分注の濃度演算のみを継続し、測定終了後に反応デ
ィスク３１の位置を純水切れのときの位置に戻す。純水
切れの際、試料分注位置から試薬分注位置の各セルの情
報に純水切れマークを付す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血液、尿などの液体
試料を試薬と反応させた後、吸光度を自動的に測定し、
その吸光度に基づいて濃度を演算・表示する自動化学分
析装置に係り、とくに、洗浄などに純水を使用するよう
にした装置の、純水切れが生じたときの対策の改善策に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動化学分析装置は、例えば特公平１−
４７７４４号記載の装置に見られる如く、血清などの試
料に対して比色法や反応速度法などの分析方法を用いて
多項目の分析を行うことができるもので、医療機関で多
用されている。この種の自動化学分析装置では、通常、
試料分注を行うサンプリングプローブ、試薬分注を行う
試薬プローブ、及び反応ディスクの反応セルなどを洗浄
する必要があるため、純水タンクや洗剤ボトルを備えて
おり、それらタンクやボトルから洗浄のために純水や洗
剤を必要箇所に所定タイミングで供給できるようになっ
ている。

【０００３】このため、純水の供給が中止されるという
事態は極力避けたい訳で、純水切れに対する対策が必要
であった。この対策としては、例えば特開昭６２−２１
８８１８号記載のインピーダンス変化を利用した液面検
知装置、機械的接触点を有するフロートスイッチ、さら
には浮体に磁石を用いた磁気センサを用いて純水の水位
を検知し、純水が無くなる或いは規定レベルまで低下す
ると、オペレータにアラームを発し、必要な処置を促す
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題】しかしながら、この種
の自動化学分析装置を操作するオペレータは、一人で複
数の装置の運転を受け持つ場合が多いことから、純水切
れのアラームに気付かないことがあり、このアラームに
気付かない又はその処置が遅れた場合には、以下のよう
な種々の問題を生じてしまう。

【０００５】まず、アラームに気付くのが遅れ、純水切
れが発生してしまっていた場合、装置内の洗浄シリン
ジ、サンプリングシリンジ、試薬シリンジに空気が引き
込まれ、純水水位を復帰させても、その後、流路内の空
気が排出されるまでには時間が掛り、その結果、流路が
純水で満たされるまで空運転をしなければならず、測定
のやり直しや停滞につながり、測定能率が著しく下がる
という問題があった。

【０００６】また、上述のようにしてシリンジ内に大量
の空気が入った場合、空気が緩衝体として作用してしま
い、プランジャの上下に拠る圧力変化がサンプリングプ
ローブや試薬プローブの流路に正確に伝わらず、試料や
試薬の定量精度が低下し、測定精度の信頼性も低下する
という恐れがある。そこで、どの時点で純水切れが発生
していたかを測定結果から追跡調査し、必要に応じて再
測定を行う等の措置を講ずる必要があり、その手間は測
定能率の低下のみならず、オペレータに過度の負担を強
いることになる。

【０００７】さらに、反応セルの洗浄中に純水切れを生
じた場合、反応セルが十分に洗浄されないため、前回測
定した項目の試薬が反応セルに残留し、今回測定しよう
とする項目に悪影響を及ぼす、いわゆる「項目間干渉」
（又は「試薬干渉」ともいう）の問題がある。さらに
は、反応セルが十分に洗浄されないと、洗浄ユニットに
取り付けられている乾燥棒が残留試薬で汚染される、２
次的汚染が広がる。このような事態に至ると、純水水位
を復帰させて十分に洗浄した後でも、試薬干渉が生じる
など、その原因究明に相当の時間が掛かり、その間、測
定精度の低下などによってデータの信頼性が低下するな
ど、無用なトラブルが発生し、通常状態への復帰に相当
の時間と手間が掛かる。

【０００８】この発明は、上述した種々の問題に鑑みて
なされたもので、純水切れを検知し、その検知後の稼働
状態が、測定精度や測定能率の低下につながる事態まで
進行するのを事前に防止することを、第１の目的とす
る。また、この第１の目的のほか、洗浄ユニットの乾燥
棒への試薬汚染を防止し、２次的な項目間干渉を確実に
防止することを、第２の目的とする。装置の運用管理を
簡単にし、オペレータの負担を軽減することを第３の目
的とする。セル洗剤を無駄に使用せず、運用コストの低
減を図ることを第４の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係る自動化学分析装置では、
複数の反応セルから成るセル列を保持した反応部と、こ
の反応部を予め設定した試料分注位置から試薬分注位置
もしくは試薬分注位置から試料分注位置を通って洗浄位
置の方向に移動させる反応部移動手段と、上記試料分注
位置に位置する反応セルに試料を分注する試料分注手段
と、上記試薬分注位置に位置する反応セルに試薬を分注
する試薬分注手段と、上記洗浄位置に位置する反応セル
を少なくとも純水を使って洗浄する洗浄手段と、外部の
純水製造装置に連結され且つこの純水製造装置から供給
された上記純水を貯留しておくタンクと、上記セル列を
横断して配置され且つ上記反応セル内の試料の濃度変化
を光学的に測定する測光部と、この測光部の測光データ
に基づき、測光データを収集し終わった反応セルについ
て濃度を演算する濃度演算手段と、上記タンクの純水量
を検出する純水量検出手段と、この純水量検出手段の検
出信号に基づき上記タンクに純水切れが発生したか否か
を判断する純水切れ判断手段と、この純水切れ判断手段
が純水切れを判断したとき、上記洗浄手段による洗浄を
中止させると共に上記試料分注手段及び試薬分注手段の
分注を中止させる中止指令手段と、上記純水切れ判断手
段が純水切れを判断したときの、上記反応部の移動位置
を記憶する位置記憶手段と、上記濃度演算手段の演算終
了後に、上記反応部の位置を上記位置記憶手段の記憶し
ている位置まで戻して停止するように上記反応部移動手
段に指令を与える位置復帰指令手段とを備えた。

【００１０】また、請求項２記載の発明に係る自動化学
分析装置では、複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、こ
の中止指令手段が中止指令を出したとき、上記試薬分注
手段により最終試薬を分注できない又は上記試料分注手
段により試料を分注できない反応セルに対する記憶情報
に、純水切れを示すマークを付する純水切れマーク付与
手段とを備えた。

【００１１】とくに、請求項３記載の発明に係る自動化
学分析装置では、前記試料分注手段及び試薬分注手段
は、各々、前記タンクから純水を導入したシリンジを有
し、このシリンジの容積変化に伴う圧力によって分注を
行う手段である。

【００１２】請求項４記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記中止指令手段が中止指令を出した後、前記
濃度演算手段が濃度演算を行っている間に、前記タンク
内の純水量を再検出する純水量再検出手段と、この純水
量再検出手段の検出信号に基づき上記タンク内の純水切
れが解消をしたか否かを判断する純水切れ解消判断手段
と、この純水切れ解消判断手段により純水切れの解消が
判断されたとき、前記試料分注手段、試薬分注手段及び
洗浄手段の動作中止を解除し且つ測定を再開させる再開
指令手段とを備えた。

【００１３】請求項５記載の発明に係る自動化学分析装
置では、測定開始時に、前記純水切れ検出手段が純水切
れを検出したか否かを判断する測定開始時純水切れ判断
手段と、この測定開始時純水切れ判断手段が純水切れを
判断したとき、前記純水製造装置から前記純水タンクに
純水を呼び込ませる呼び水指令手段とを備えた。

【００１４】請求項６記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記呼び水指令手段は、前記タンクから前記洗
浄手段に至る流路容積分の呼び水動作を余分に行う機構
を備えた。

【００１５】請求項７記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記洗浄手段は前記純水と洗剤を用いて洗浄す
る手段であると共に、上記洗剤を供給する洗剤供給手段
と、前記純水切れ検出手段が純水切れを検出したとき、
上記洗剤供給手段による洗剤供給を停止させる洗剤供給
停止手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記
載の自動化学分析装置。

【００１６】請求項８記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記濃度演算手段は、純水切れマーク付与手段
によりマークされた反応セルの測光データについては濃
度演算を中止する機構を含む手段である。

【００１７】

【作用】請求項１、３記載の発明に係る自動化学分析装
置では、タンクの純水量は純水量検出手段により検出さ
れ、この純水量検出信号に基づき、タンク内に純水切れ
が生じたか否か純水切れ判断手段で判断される。この純
水切れが判断されると、中止指令手段によって洗浄手段
によるセル洗浄及び試料分注手段及び試薬分注手段の分
注が中止される。上記純水切れが判断されたときの、反
応部の移動位置が位置記憶手段により記憶され、濃度演
算手段の演算終了後に、反応部の位置をその位置記憶手
段の記憶位置まで戻して停止するように反応部移動手段
が位置復帰指令手段により指令される。このため、純水
切れが発生すると、試料、試薬の分注動作及びセル洗浄
が自動的に中止されるから、試料及び試薬の無駄を無く
して、測定中止準備に移り、またセル洗浄用の純水不足
に因る項目間干渉を排除する。さらに、濃度演算が終わ
ると、反応部が純水切れを起こした位置まで自動的に戻
されて終了するので、測定再開準備が容易になる。

【００１８】請求項２、３記載の発明に係る自動化学分
析装置では、とくに、純水切れの際、最終試薬を分注で
きない又は試料を分注できない反応セルに対し、純水切
れマーク付与手段によりマークが付される。これによ
り、どの反応セルが正常測定でなかったかが容易に判別
できる。

【００１９】請求項４記載の発明に係る自動化学分析装
置では、純水切れが起きた後、濃度演算を行っている間
に、タンク内の純水量が純水量再検出手段により再検出
され、この検出信号に基づきタンク内の純水切れが解消
をしたか否かが純水切れ解消判断手段により判断され
る。この純水切れの解消が判断されたとき、再開指令手
段により、試料分注及び試薬分注を再開させると共に洗
浄が再開させる。このため、装置の運用の手間が省力化
される。

【００２０】請求項５、６記載の発明に係る自動化学分
析装置では、測定開始時に、純水切れ検出手段が純水切
れを検出したか否かが判断手段により判断される。純水
切れのときは、呼び水指令手段により、外部の純水製造
装置から純水タンクに純水が呼び込まれる。

【００２１】請求項７記載の発明に係る自動化学分析装
置では、純水切れの際、洗剤供給手段から洗浄手段への
洗剤供給が停止される。

【００２２】請求項８記載の発明に係る自動化学分析装
置では、濃度演算は純水切れの無い、正常状態の反応セ
ルのみについて行われ、演算負荷が少なくなる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図１８を
参照して説明する。

【００２４】図１〜図４には、この実施例に係る自動化
学分析装置の全体構成を示す。この内、図１には装置外
観及び電気的接続状態を示し、図３及び図４には流路の
接続状態を示す。なお、図３及び図４は共同で一つの流
路系を示すものである。

【００２５】まず、図１〜図４に示す自動化学分析装置
は、試料の保持、分注などに関するサンプリング系の機
構１と、試薬の保持、分注などに関する試薬系の機構２
と、試料及び試薬を反応させて試料の濃度検知を行う反
応系の機構３と、装置全体を制御するコントローラ４
と、オペレータの指令やデータの入出力を担う入出力機
構５と、洗浄系の機構６（その要部は図３、４に示す）
とを備えている。

【００２６】サンプリング系の機構１は、試料を充填さ
せる複数のサンプルカップ１０…１０と、このサンプル
カップ１０…１０を装置上から見たとき円状に並べた状
態で保持する円盤状のサンプラ（サンプリングディスク
ともいう）１１と、このサンプラ１１をコントローラ４
からの制御信号ＣＳ１に基づいて回転させるサンプラ駆
動部１２と、サンプルカップ１０…１０内の試料を分注
するサンプリングアーム１３と、このサンプリングアー
ム１３をコントローラ４の制御信号ＣＳ２に基づいて上
下動及び回転可能なサンプリングアーム駆動部１４とを
備える。サンプリングアーム１３は、針状のサンプリン
グプローブ１３ａをその先端に垂下させており、このサ
ンプリングプローブ１３ａには図２に示すように流路が
接続されている。

【００２７】このため、サンプラ１１はコントローラ４
の指令によって回転可能であるから、サンプルカップ１
０…１０をサンプラ１１の回転角度の制御によって試料
吸入位置に置くことが可能になっている。サンプリング
プローブ１３ａは、コントローラ４のサンプリングアー
ム駆動部１４への指令によって、サンプラ１１と後述す
る反応系の機構３内の反応ディスクとの間で所定径の円
弧軌道を描くように回転可能であると共に、その円弧軌
道内において上下動可能になっている。

【００２８】試薬系の機構２は、装置上からみたとき円
弧状を成し且つ上記サンプラ１１に隣接する試薬庫２０
と、この試薬個２０に装填された複数の試薬ボトル２１
…２１と、この試薬ボトル２１…２１内の試薬を吸引、
分注する試薬分注アーム２２と、この試薬分注アーム２
２をコントローラ４の制御信号ＣＳ３によって回転及び
上下動可能な試薬分注アーム駆動部２３とを備えてい
る。試薬分注アーム２２は、針状の試薬プローブ２２ａ
をその先端に垂下させており、この試薬プローブ２２ａ
には図２に示すように流路が接続されている。

【００２９】このため、試薬プローブ２２ａは、コント
ローラ４の試薬分注アーム駆動部２３への指令によっ
て、試薬庫２０と後述する反応系の機構３内の反応ディ
スクとの間で所定径の円弧軌道を描くように回転できる
と共に、その円弧軌道内において上下動できる。

【００３０】反応系の機構３は、試料及び試薬を充填さ
せる複数の反応セル３０…３０と、この反応セル３０…
３０を装置上から見たとき円状に並べた状態で保持する
トーラス状の反応ディスク３１と、この反応ディスク３
１をコントローラ４からの制御信号ＣＳ４に基づいて、
図１に示す反時計方向に回転させる反応ディスク駆動部
３２と、反応セル３０…３０の濃度を光学的に検知する
測光部３３とを備えている。

【００３１】この実施例では、反応セル３０…３０は、
数個単位で１ユニットにまとめられ、反応ディスク３１
にはユニット毎に装填、取り外し可能になっている。ま
た、測光部３３は、多波長の光源、ミラー、凹面回折格
子、フォトダイオードアレイなどを有しており、光源か
らミラーに至る光軸を、回転させられた反応セル３０…
３０が横切ることにより、その都度、濃度に応じた光量
を電気信号に変換して出力可能になっている。この測光
部３３の出力信号は、コントローラ４に供給される。

【００３２】図２には、上記反応ディスク３１を装置上
から見たときの、反応セル３０…３０の位置関係を示
す。つまり、全部で５１個の反応セル３０…３０が円状
に配置されており、「１」から「５１」まで固有のセル
番号が順に割り当てられている。これらの反応セル３０
…３０のホームポジションは、セル番号「１」の反応セ
ル３０が所定の試料分注位置にあるとき（図３の状態）
であると設定されている。このホームポジションにある
状態では、セル番号「９」が試薬分注位置に在り、セル
番号「４３」〜「５０」（但し、「４８」はセル固有の
透光度をチェックするための水ブランクで使用）までが
洗浄位置に在る。また、ホームポジションにあるとき、
セル番号「３５」、「３６」間に測光部３３の光軸があ
る。図２中、反時計方向の矢印Ａは、セル列を成す反応
セル３０…３０の回転方向である。

【００３３】さらに洗浄系の機構６を図３、４を参照し
て説明する。

【００３４】前述したサンプリングプローブ１３ａは、
テフロン製のチューブ４０を介してサンプリングポンプ
４１に接続されている。このサンプリングポンプ４１
は、コントローラ４から供給される制御信号ＣＳ１１に
応じて、内蔵するシリンジの容積を変更できるようにな
っている。サンプリングポンプ４１のシリンジはチュー
ブ４２を介してサンプリング電磁弁４３の常閉（ＮＣ）
ポートに接続されている。このサンプリング電磁弁４３
は、上記ＮＣポートの他、常開（ＮＯ）ポート、共通ポ
ート（ＣＯＭ）を有し、コントローラ４からの制御信号
ＣＳ１２を受けて、ＣＯＭ−ＮＯポート間又はＣＯＭ−
ＮＣポート間の流路を開くようになっている。このサン
プリング電磁弁４３のＣＯＭポートは、チューブ４４、
分岐弁４５、チューブ４６を介してプローブ内壁洗浄ポ
ンプ４７の吐出ポートに接続されている。このプローブ
内壁洗浄ポンプ４７もコントローラ４から供給される制
御信号ＣＳ１３がオンの間、作動するようになってい
る。この洗浄ポンプ４７の吸入ポートは図示のように、
チューブ４８を介して純水タンク４９の、複数在る内の
一つの吐出口に連結されている。この純水タンク４９は
洗浄用の純水を貯蔵している容器で、その供給口は配管
５０により装置の純水取り入れ口５１に連結されてい
る。この純水取り入れ口５１には、別体装備の純水製造
装置ＰＷで製造された純水がされるようになっている。

【００３５】以上述べた流路は、正常状態（即ち純水切
れが生じていない稼働状態）では、純水で満たされてい
る。そして、コントローラ４の指令によってプローブ内
壁洗浄ポンプ４７が作動すると、純水タンク４９から分
岐弁４５の流路方向へ純水が供給される。このとき、サ
ンプリング電磁弁４３が作動していないならば、ＣＯＭ
−ＮＯポート間が「開放」であるから、純水タンク４９
からドレインパイプ５２側への流路が通じる。サンプリ
ング電磁弁４３が作動している場合、ＣＯＭ−ＮＣポー
ト間が「開放」であるから、純水タンク４９からサンプ
リングプローブ１３ａへの流路が通じる。

【００３６】上記サンプリング電磁弁４３のＮＯポート
は、上記ドレインパイプ５２及びその集合管５３を介し
て低濃度廃液タンク５４に接続されている。この低濃度
廃液タンク５４内の廃液は装置外部への排水される。

【００３７】さらに、この洗浄系の機構６として、サン
プリングプローブ１３ａを洗浄するためのサンプリング
プローブ洗浄プール６０が設置されている。このサンプ
リングプローブ洗浄プール６０は図１に示すように、サ
ンプラ１１と反応ディスク３１との間の位置であって、
サンプリングアーム１３の先端が描く円弧状軌跡内に設
置されている。このサンプリングプローブ洗浄プール６
０は、サンプリングプローブ１３ａを遊挿可能な円柱体
を有し、この円柱体の上部には純水噴射口を、底部には
排水口を夫々形成している。その排水口はドレインパイ
プ６１を介して上記低濃度廃液タンク５４に接続されて
おり、洗浄プール６０内の排水は重力差によって低濃度
廃液タンク５４に流れ落ちるようになっている。この洗
浄プール６０の純水噴射口はチューブ６２を介して純水
タンク４９の吐出口の一つに接続され、そのチューブ６
２の途中に一方弁６３及び洗浄プール給水ポンプ６４が
順次挿入されている。この洗浄プール給水ポンプ６４
は、コントローラ４からの回転・停止の制御信号ＣＳ１
４によって駆動する遠心ポンプである。このため、給水
ポンプ６４が回転したとき、純水タンク４９からサンプ
リングプローブ洗浄プール６０の純水噴射口に純水が供
給される。

【００３８】次いで試薬プローブ２２ａの流路について
述べる。試薬プローブ２２ａは、テフロン製のチューブ
７０を介して試薬ポンプ７１に接続されている。この試
薬ポンプ７１も、コントローラ４からの制御信号ＣＳ１
５に応じて、内蔵するシリンジの容積を変更できる。試
薬ポンプ７１のシリンジはチューブ７２を介して試薬電
磁弁７３の常閉（ＮＣ）ポートに接続されている。この
試薬電磁弁７３は、上記ＮＣポートの他、常開（ＮＯ）
ポート、共通ポート（ＣＯＭ）を有し、コントローラ４
からの制御信号ＣＳ１６を受け、前記サンプリング電磁
弁４３と同様に開閉する。この試薬電磁弁７３のＣＯＭ
ポートはチューブ７４により分岐弁４５に接続され、チ
ューブ４６を介してプローブ内壁洗浄ポンプ４７の吐出
ポートに至る。即ち、この洗浄ポンプ４７を介して純水
タンク４９に連結されている。この流路も正常状態では
純水で満たされている。

【００３９】試薬電磁弁７３のＮＯポートはドレインパ
イプ８２に接続され、その集合管５３を介して低濃度廃
液タンク５４に接続されている。

【００４０】このため、試薬電磁弁７３が作動していな
いならば、純水タンク４９からドレインパイプ８２側へ
の流路が通じ、試薬電磁弁７３が作動している場合、純
水タンク４９から試薬プローブ２２ａへの流路が通じ
る。

【００４１】さらに、試薬プローブ２２ａを洗浄するた
めの試薬プローブ洗浄プール９０が設置されている。こ
の試薬プローブ洗浄プール９０は図１にも示すように、
試薬庫２０と反応ディスク３１との間の位置であって、
試薬分注アーム２２の先端が描く円弧状の回転軌跡内に
設置されている。この試薬プローブ洗浄プール９０は、
前記サンプリングプローブ洗浄プール６０と同様に、試
薬プローブ２２ａを遊挿可能な円柱体を有し、この円柱
体の上部には純水噴射口を、底部には排水口を夫々形成
している。排水口はドレインパイプ９１を介して低濃度
廃液タンク５４に接続されており、洗浄プール９０内の
排水は重力差によって低濃度廃液タンク５４に流れ落ち
る。純水噴射口はチューブ９２を介して純水タンク４９
に接続され、そのチューブ９２の途中に一方弁９３及び
洗浄プール給水ポンプ９４が順次挿入されている。この
洗浄プール給水ポンプ９４は、コントローラ４からの回
転・停止の制御信号ＣＳ１７によって駆動する遠心ポン
プである。このため、給水ポンプ９４が回転したとき、
純水タンク４９から試薬プローブ洗浄プール９０の純水
噴射口に純水が供給される。

【００４２】さらに、この洗浄系の機構６として、洗浄
ユニット１００が設置されている（図１参照）。この洗
浄ユニット１００は反応ディスク３１を上から臨む位置
に設置され、６本の洗浄ノズル１０１ａ…１０１ａ、１
本のサクションノズル１０１ｂ、及び１本の乾燥棒１０
１ｃを保持した洗浄エレベータ１０１を、洗浄エレベー
タ駆動部１０２により上下動できるようになっている。
洗浄エレベータ駆動部１０２は、コントローラ４からの
制御信号ＣＳ１８を受けて上下動し、その下降状態では
各ノズル１０１ａ〜１０１ｃをその時点で洗浄位置（図
２参照）に在る反応セル３０…３０内に降ろすことがで
きるようになっている。

【００４３】洗浄ユニット１００の洗浄ノズル１０１ａ
…１０１ａは、各々、排水口と噴射口を有している。各
排水口は、図４に示す如く、ドレインチューブ１０３…
１０３を介して洗浄ポンプ１０４の８本の排水用シリン
ジ１０５…１０５の内の、６本に接続されている。この
洗浄ポンプ１０４は、上記８本の排水用シリンジ１０５
…１０５と、６本の給水用シリンジ１０６…１０６と、
駆動部（図示せず）とを一体に有する。この駆動部はコ
ントローラ４から供給される制御信号ＣＳ１９を受け、
全シリンジ１０５…１０５、１０６…１０６のプランジ
ャを一括して駆動（即ち、プランジャを上から下へ又は
下から上へ作動）させ、シリンジ内に液を吸入或いはシ
リンジから液を吐出可能になっている。

【００４４】上記６本の排水用シリンジ１０５…１０５
の内、先頭のものを除く５本は、洗浄ポンプ１０４内の
集合管１０７、ドレインチューブ１０８を介して前記低
濃度廃液タンク５４に接続されている。このため、洗浄
ポンプ１０４が作動すると、洗浄ノズル１０１ａ…１０
１ａの排水口から廃液が低濃度廃液タンク５４に排水さ
れる。また、残りの先頭に在る１本の排水用シリンジ１
０５は、チューブ１１９Ａを介して高濃度廃液タンク１
１９Ｂに連結されている。

【００４５】また、洗浄エレベータ１０１の１本のサク
ションノズル１０１ｂは、ドレインチューブ１０９によ
って、洗浄ポンプ１０４の８本の排水用シリンジ１０５
…１０５の内の１本に接続され、上記集合管１０７を介
して低濃度廃液タンク５４に至る。このため、洗浄ポン
プ１０４の作動によって、サクションノズル１０１ｂで
吸引された廃液は、廃液タンク５４に排水される。

【００４６】洗浄エレベータ１０１の１本の乾燥棒１０
１ｃは、周壁に小径の孔を開けた管と、この管の周囲を
覆う、吸水性のある部材とを備えており、その管はドレ
インチューブ１１０を介して低濃度廃液タンク５４に接
続されている。ドレインチューブ１１０の途中には真空
ポンプ１１１が挿入されている。この真空ポンプ１１１
はコントローラ４からの制御信号ＣＳ２０を受けて回転
し、乾燥棒１０１ｃで吸水した廃液を廃液タンク５４に
送り込む。

【００４７】一方、洗浄ポンプ１０４の６本の吸水用シ
リンジ１０６…１０６の内、４本は図示のように、チュ
ーブ１１２…１１２を介して各々、先頭から１番目、４
〜６番目の洗浄ノズル１０１ａ…１０１ａの噴射口に接
続されている。６本の吸水用シリンジ１０６…１０６の
入力側は全て、分岐管１１３、チューブ１１４を介して
純水タンク４９に接続されている。このため、洗浄ポン
プ１０４の作動によって、純水タンク４９から１番目、
４〜６番目の洗浄ノズル１０１ａ…１０１ａの噴射口に
純水が供給される。

【００４８】また、洗浄ポンプ１０４の残りの２本に吸
水用シリンジ１０６、１０６は、図示のようにチューブ
１１５、１１５を介して洗剤ポンプ１１６のアルカリ性
洗剤シリンジ１１６ａ、酸性洗剤シリンジ１１６ｂに接
続されている。この洗剤ポンプ１１６は、２つの洗剤シ
リンジ１１６ａ，１１６ｂに加えて、コントローラ４か
らの制御信号ＣＳ２１により作動する駆動部（図示せ
ず）を有し、その作動時には、両シリンジ１１６ａ，１
１６ｂのプランジャを一括して作動させる。

【００４９】上記両方の洗剤シリンジ１１６ａ，１１６
ｂは、チューブ１１７、１１７を通して、先頭から２、
３番目の洗浄ノズル１０１ａ，１０１ａの噴射口に各々
接続されている。この２つの噴射口に至るチューブ１１
７、１１７の途中には、アルカリ洗剤瓶１１８ａ，酸性
洗剤瓶１１８ｂを各々分岐・挿入している。このため、
前記洗浄ポンプ１０４と上記洗剤ポンプ１１６とを同時
に作動させた場合、希釈されたアルカリ性、酸性洗剤が
２、３番目の洗浄ノズル１０１ａ，１０１ａの噴射口に
各々供給される。また、洗浄ポンプ１０４のみを作動さ
せた場合、純水タンク４９からそれらの洗浄ノズル１０
１ａ，１０１ａの噴射口に各々、純水が供給される。

【００５０】前述した純水タンク４９には、純水切れ検
知用のフロートスイッチ１２０が装備されている。この
フロートスイッチ１２０は、例えば磁気的検出回路を有
し、純水の水位が純水切れを判断可能な規定レベルまで
低下したとき、所定の純水切れ信号ＷＴをコントローラ
４に供給するスイッチである。

【００５１】なお、反応ディスク３１の内側は、温度一
定（例えば摂氏３７度）の恒温水を循環させるようにな
っている。そのため、遠心ポンプ１２３（図３参照）、
恒温ユニット１２４、集合管１２５、分岐管１２６（図
４参照）を備えている。

【００５２】さらに、図１に戻って、入出力機構５は、
オペレータが操作し、指令を与える操作部１３０と、操
作情報、検出データ、測定結果を表示、出力するモニタ
１３１及びプリンタ１３２とを備えている。

【００５３】また、コントローラ４はマイクロコンピュ
ータを搭載して構成されている。つまり、コントローラ
４は、中央演算装置（ＣＰＵ）１４０と、予め決めた制
御の処理手順を格納したＲＯＭ１４１と、演算データな
どを記憶可能なＲＡＭ１４２と、インターフェイス回路
１４３と、タイマ（図示せず）とを備えている。ＲＯＭ
４１は、後述する処理手順をプログラムとして記憶して
いる。これにより、コントローラ４は、所定の処理手順
を繰り返す中で、操作部１３０の操作指令、測光部３３
の測光データ及びフロートスイッチ１２０の検出信号を
受けて、前述した各種の駆動部、ポンプなど、即ち、サ
ンプラ駆動部１２、サンプリングアーム駆動部１４、サ
ンプリングポンプ４１、サンプリング電磁弁４３、プロ
ーブ内壁洗浄ポンプ４７、洗浄プール吸水ポンプ６４、
９４、反応ディスク駆動部３２、洗浄エレベータ駆動部
１０２、試薬分注アーム駆動部２３、試薬ポンプ７１、
試薬電磁弁７３、洗浄ポンプ１０４、洗剤ポンプ１１
６、真空ポンプ１１１を制御すると共に、その結果をモ
ニタ１３１及びプリンタ１３２に出力する。

【００５４】オペレータが操作部１３０を介して与える
情報には、試料分注量、試薬位置、試薬分注量、測定波
長などの測定条件のほか、測定する項目、サンプラ１１
に置かれた試料位置、試料数と試料のＩＤがあり、それ
らの条件及び情報はＲＡＭ１４２に記憶されると共に、
モニタ１３１にも表示される。

【００５５】ＣＰＵ１４０は、ＲＯＭ１４１が記憶して
いる各種のプログラムを、内蔵タイマの計時を利用した
時分割処理（ＴＳＳ）により実行可能になっている。こ
の時分割処理によって複数のプログラムが実行されてい
る状態では、それらのプログラムが見掛け上、同時に処
理されていることになる。これらのプログラムとして
は、測定動作を指揮、統合するメインプログラム（後述
する図５、６参照）と、試料分注を担う試料分注シーケ
ンスプログラム（後述する図９、１０参照）と、試薬分
注を担う試薬分注シーケンスプログラム（後述する図１
１、１２参照）と、プローブ内壁の洗浄を担うプローブ
内壁洗浄シーケンスプログラム（後述する図１３参照）
と、反応ディスクの制御を行う反応ディスクシーケンス
プログラム（後述する図１４参照）と、測定結果を求め
る演算処理プログラム（後述する図１５参照）とがあ
る。

【００５６】ＲＡＭ１４２が記憶するデータとしては、
後述するように、試料をカウントする試料カウンタ、各
反応セル３０に対応して測定中の試料番号と純水切れマ
ークを記憶する反応セル情報、試料分注位置の反応セル
番号、測光部３３で計測した光量、測定項目、及び測定
パラメータなどが該当する。

【００５７】次に、この実施例の動作をプログラム毎に
順次説明する。

【００５８】オペレータは、測定する試料をサンプリン
グカップ１０に入れた状態でサンプラ１１に並べ、操作
部１３０のスタートボタンを押すことにより、図５、６
に示したメインプログラムの処理が自動的に開始され
る。

【００５９】まず、ＣＰＵ１４０は、図５のステップ１
５０、１５１において、純水タンク４９内のフロートス
イッチ１２０の検知信号ＷＴを読み込み、この読込み値
に基づき純水切れ（純水タンク４９に規定レベルの純水
無し）か否かを判断する。そのステップ１５１の判断
で、純水切れである（ＹＥＳ）と判断されたとき、ステ
ップ１５２に移行して、呼び水動作のサブルーチン（図
７参照）を起動させる。なお、純水切れでない（ＮＯ）
のときは、ステップ１５２をスキップして直接ステップ
１５３に処理を移行させる。

【００６０】ここで、図７に飛んで、呼び水動作を説明
する。この呼び水動作は、純水タンク４９に純水を別体
装備の純水製造装置ＰＷから呼び込むためのものであ
る。ＣＰＵ１４０は、図７のステップ１９０において、
洗浄エレベータ駆動部１０２に制御信号ＣＳ１８を供給
し、洗浄エレベータ１０１の下降を指令する。これによ
り、各ノズル１０１ａ…１０１ｃが、その時点で洗浄エ
レベータ１０１の下方に位置している反応セル３０…３
０内に降りる。次いで、ＣＰＵ１４０はステップ１９１
に処理を移行し、洗浄ポンプ１０４を制御信号ＣＳ１９
により、給水用シリンジ１０６…１０６が純水タンク４
９から純水を吸入し、且つ、排水用シリンジ１０５…１
０５がノズル挿入の反応セル３０…３０から廃液を吸入
するように作動させる。次いで、ステップ１９２に移行
して、洗浄ポンプ１０４を制御信号ＣＳ１９により、反
対に、給水用シリンジ１０６…１０６から吸入した純水
を吐出し、且つ、排水用シリンジ１０５…１０５から吸
入した廃液を吐出するように作動させる。これらの一連
の吸入、吐出サイクルにより流路内の空気が吐き出さ
れ、その負圧により別体の純水製造装置ＰＷから純水の
呼び込みがなされる。

【００６１】次いでステップ１９３に移行し、ＣＰＵ１
４０は、フロートスイッチ１２０の検知信号ＷＴを読み
込んで、純水有りか否かを判断する。この判断により、
純水タンク４９内に規定レベル以上の純水が溜まるま
で、ステップ１９１、１９２の処理が繰り返され、純水
の呼び込みが継続される。そして、ステップ１９３の判
断で、ＹＥＳ、即ち純水有りが判断されると、ＣＰＵ１
４０はステップ１９４以降の処理を行う。

【００６２】まず、ステップ１９４では、ワークカウン
タＣＮＴ＝０に初期化される。次いでステップ１９５で
は、上記ステップ１９１と同様に、洗浄ポンプ１０４に
拠る純水、廃液の吸入が指令され、ステップ１９６で
は、上記ステップ１９２と同様に、洗浄ポンプ１０４に
拠る純水、廃液の吐出が指令される。さらにステップ１
９７で、ワークカウンタＣＮＴを１だけインクリメント
した後、ステップ１９８でワークカウンタＣＮＴのカウ
ント値＝６か否かを判断する。この判断でＮＯの場合
は、ステップ１９５に戻って上記ステップが繰り返され
る。この一連の吸入、吐出の処理は、一度、純水有りが
判断されたとしても、純水タンク４９から給水用シリン
ジ１０６…１０６に至る流路に残っている可能性のある
空気を吐き出させる確認動作であり、上記カウント値＝
６のしきい値は、その流路内の容積分の空気を排出可能
に設定されている。

【００６３】上記ステップ１９８でＹＥＳと判断される
と、ステップ１９９に移行して、ＣＰＵ１４０は洗浄エ
レベータ１０１の引上げを洗浄エレベータ駆動部１０２
に指令する。

【００６４】以上、図７に示した呼び水のサブルーチン
処理により、測定動作前に純水切れがある場合の呼び水
と、その呼び水に付随した流路内の空気排出が確実に実
行される。

【００６５】次いで、ＣＰＵ１４０は図５に戻って、ス
テップ１５３以降の処理を行う。具体的には、ステップ
１５３において、戻しセル番号ＲＳ（：純水切れが生じ
たときの試料分注位置の反応セル番号）をクリア（＝
０）する。さらにステップ１５４において、試料カウン
タＳＣＮＴ（試料数のカウント値）をクリア（＝０）す
る。

【００６６】次いで、ステップ１５５、１５６におい
て、反応セル情報を各々、１セル分シフトさせ、その反
応セル情報内の先頭位置のものをクリアする。反応セル
情報は、図８に示すように、試料分注位置のセル位置を
「１」としたときの、反時計回りの「５１」までの５１
個のセル位置（図２参照）に到達する試料の、オペレー
タが予め付与した試料番号及び装置が自動的に付与する
純水切れマークとから成るテーブル記憶情報である。ス
テップ１５５、１５６の処理は、後述するように、５１
個の反応セル３０…３０の全体、即ち反応ディスク３１
を「１回転＋１セル」分、反時計回りに回転させる１周
期毎に実施されるもので、この周期毎に新しい試料を記
憶させるために行うものである。

【００６７】次いでステップ１５７において、ＣＰＵ１
４０は前述した戻しセル番号ＲＳ＝０か否かを判断す
る。この判断は、測定開始以来、純水切れが生じたか否
かをチェックするためのものである。この判断で、戻し
セル番号ＲＳ＝０の場合（ＹＥＳの場合）、ステップ１
５８に移行して、前述した試料カウンタＳＣＮＴのカウ
ント値＜試料数（：オペレータによりサンプラ１１に並
べられ、予めオペレータにより指定された数）か否かを
判断する。この判断は、試料数だけの測定が行われたか
否かを判断するものである。この判断でＹＥＳ、即ち予
め並べた試料の測定が終わっていないときは、ステップ
１５９、１６０の処理に移行する。この内、ステップ１
５９では、反応セル情報の先頭に試料番号がセットされ
る。ステップ１６０では、試料カウンタＳＣＮＴのカウ
ント値が「１」だけインクリメントされる。この後、ス
テップ１６１以降のシーケンス処理に移行する。

【００６８】しかし、上記ステップ１５７の判断でＮＯ
（過去に純水切れが発生している）又はステップ１５８
の判断でＮＯ（試料数分の測定が終了した）の場合、ス
テップ１５９及びステップ１６０の処理、即ち次の周期
の測定に係る準備作業は行われず、直接、ステップ１６
１に移行する。これにより、純水切れが発生していると
きは、次の測定のための準備作業が自動的に中止され
る。

【００６９】ＣＰＵ１４０は、ステップ１６１〜１６５
で、種々のシーケンスプログラムをほぼ同時と見なせる
タイミングで順次起動させる。この内、ステップ１６１
では後述する図９、１０に示す試料分注シーケンスプロ
グラムが起動される。ステップ１６２では、後述する図
１１、１２に示す試薬分注プログラムが起動される。さ
らに、ステップ１６３では後述する図１３のプローブ内
壁洗浄シーケンスプログラムが、ステップ１６４では後
述する図１４の反応ディスクシーケンスプログラムが、
次いでステップ１６５では後述する図１５の濃度演算プ
ログラムが各々、実行される。

【００７０】次いでステップ１６６に移行し、反応セル
番号ｘ（：試料分注位置の反応セルの番号）を「１」だ
けデクリメントする。なお、反応ディスク３０がホーム
ポジションのとき、反応セル番号ｘ＝１の反応セルが試
料分注位置（セル位置１）にくる（図２、８参照）。次
いでステップ１６７で、反応セル番号ｘ＝０か否かが判
断され、ＹＥＳの場合は、ステップ１６８に移行し、反
応セル番号ｘ＝反応セル総数（この実施例では「５
１」）にセットされる。ＮＯの場合は、ステップ１６８
の処理を飛ばす。以上のステップ１６６〜１６８の処理
により、ホームポジションでの分注などの処理が済む
と、反応セル番号ｘがその最大数から小さい方へ、５
１，５０，４９，…，１と、１ずつ送られる。

【００７１】次いでステップ１６９にて、ＣＰＵ１４０
は、システム・サイクル（ここでは１８秒）だけ遅延す
る。

【００７２】次いでステップ１７０に移行し、戻しセル
番号ＲＳ＝０か否か（即ち、過去に純水切れが生じたか
否か）を判断する。この判断でＹＥＳ、即ち、過去の純
水切れは無いと判断されたときは、さらにステップ１７
１に移行し、フロートスイッチ１２０の検知信号ＷＴに
基づき、現在、純水切れが生じているか否かを判断す
る。この純水切れの判断でＹＥＳ（純水切れ）となると
きは、次のエラー処理のサブルーチン１７２を実行す
る。ＮＯ（正常状態）のときは、そのサブルーチン１７
２を飛ばす。

【００７３】ここで、上記サブルーチン１７２のエラー
処理を図６により説明する。まず、ステップ１７１の判
断で純水切れが確認されている場合、そのエラー処理サ
ブルーチンのステップ２０５で、戻しセル番号ＲＳに反
応セル番号ｘをセットする。この処理は、正常状態での
次回の測定のために、反応ディスク３１をどの位置まで
戻しておけばよいかを決定するためである。次いで、ス
テップ２０６に移行し、試料分注位置から試薬分注位置
までの反応セル３０…３０全部の反応セル情報に、純水
切れに対するエラーマーク（＝１）をセットする。これ
により、そのまま試薬分注をしていれば、シリンジ水の
流路に純水が無くなって、空気が入っており、その空気
のダンパー作用により、試薬量の分注精度が低下する恐
れがある試薬分注が不可能な反応セル３０…３０をマー
クできる。この後、メインプログラムのステップ１７３
に戻る。

【００７４】メインプログラムのステップ１７３に戻っ
て、全反応セル情報に試料番号が入っているものが在る
か否かが判断される。つまり、測定が終了したか否かを
判断する。この判断でＮＯ、即ち、測定が全部終了して
いないときは、前記ステップ１５５に戻って、１システ
ム・サイクル（ここでは１８秒）毎に、上述した処理を
繰り返す。ステップ１７３の判断でＹＥＳ、即ち、全部
の測定が終了（但し、実際に濃度演算されるのは後述す
るように、純水エラーマークの無いもののみ）した場
合、ステップ１７４以降の処理に移る。

【００７５】ステップ１７４では、再び、戻しセル番号
ＲＳ＝０か否かを判断する。これにより、ＹＥＳ（ＲＳ
＝０）であって、過去に純水切れが生じていないときに
は、そのまま処理を終了する。しかし、ＮＯ（ＲＳ＞
０）であって、過去に純水切れが生じたと判断したとき
は、ステップ１７５〜１７９までの処理を行う。ステッ
プ１７５では、「戻しピッチ数ＲＰ＝戻しセル番号ＲＳ
−反応セル番号ｘ」の量を演算する。ステップ１７６で
は、演算した戻しピッチ数ＲＰ＜０か否かを判断する。
これにより、反応ディスク３１の戻し方向が分かる。し
かし、反応ディスク３１はこの実施例では、常に反時計
方向に回転させているから、戻しピッチ数ＲＰ＜０の場
合はステップ１７７で、「戻しピッチ数ＲＰ＝戻しピッ
チ数ＲＰ＋反応セル総数」を演算する。これにより、常
に反時計方向で対処可能になる。次いでステップ１７８
では、戻しピッチ数ＲＰ＝０か否かが判断され、ＹＥＳ
の場合は、測定試料の有る最終の反応セル３０で純水切
れが生じた場合であるから、反応ディスク３１を戻して
おく必要は無く、そのまま処理を終わる。

【００７６】しかし、ステップ１７８でＮＯの判断の場
合、ＣＰＵ１４０は、演算した戻しピッチ数ＲＰの分だ
け、反応ディスク３１を反時計方向に回転させ、反応デ
ィスク３１を純水切れが生じた位置まで戻して、処理を
終了する。

【００７７】続いて、上記シーケンスプログラムを順次
説明する。

【００７８】まず、試料分注シーケンスプログラムを図
９、１０のフローチャート及び図１６のタイミングチャ
ートにより説明する。このシーケンスプログラムが起動
されると、ＣＰＵ１４０は図９のステップ２１０の処理
で、試料番号が有るか否かを判断する。この処理は、試
料分注位置の反応セル情報の試料番号の項に試料番号が
入っているか（記憶されているか）否かをフラグ判断な
どによりなされる。この処理でＹＥＳ（試料番号有り）
に判断が下されると、次いでステップ２１１の処理に移
行し、純水エラーの状態か否かを判断する。この判断
は、試料分注位置の反応セル情報の純水エラーマークの
項に、純水無し（エラー）を示すマーク「１」（フラ
グ）が付与されているか否かでなされる。この判断でＹ
ＥＳ（即ち、純水は正常状態）となるときは、ステップ
２１２以降の試料分注処理に入る。

【００７９】ステップ２１２で、ＣＰＵ１４０は、サン
プリングアーム駆動部１４に制御信号ＣＳ２を供給し
て、サンプリングアーム１３をサンプラ１１の試料吸入
位置まで回転開始させる（図１６のａ_１参照）。次いで
ステップ２１３において、ＣＰＵ１４０はサンプリング
ポンプ４１に制御信号ＣＳ１１を供給して、所定量の空
気（例えば５μリットル）の吸入を指令する（図１６の
ａ_２参照）。これにより、サンプリングアーム１３の回
転と空気吸入が並行する状態で行われる。ここで、所定
量の空気を吸入させておくのは、純水と試料を隔絶する
層を形成するためである。

【００８０】次いでステップ２１４にて、サンプリング
アーム１３が試料吸入位置までの回転が終わって停止し
たか否かを判断する。この判断でＮＯの場合は、サンプ
リングアーム１３の回転を継続し、ＹＥＳの場合はステ
ップ２１５の処理に移行する。ステップ２１５では、サ
ンプリングアーム駆動部１４に制御信号ＣＳ１８を供給
して、サンプリングアーム１３のサンプリングプローブ
１３ａのサンプリングカップ１０内への下降が命ぜられ
る。つまり、サンプリングアーム１３が試料吸入位置ま
で到達すると、直ちに、下降する（図１６のａ_３参
照）。

【００８１】次いでステップ２１６では、サンプリング
ポンプ４１に、そのプランジャを更に下げるように制御
信号ＣＳ１１を供給して、試料吸入位置にあるサンプル
カップ１０内の試料を吸入する（図１６のａ_４参照）。
ここでの、試料の吸入量は、測定に実際に必要な試料量
とチューブダミー量とバックラッシ除去分の量とを合わ
せた量である。その後、ステップ２１７で所定時間（例
えば０．１秒）の遅延を掛けて待機する。この遅延時間
は試料の粘性を考慮し、試料が完全にサンプルプローブ
１３ａ内に吸入されるまで待機するためである。

【００８２】次いでステップ２１８では、サンプリング
ポンプ４１に制御信号ＣＳ１１を供給してプランジャを
若干押し上げさせ、試料のバックラッシ除去分の吐出を
させる（図１６のａ_５参照）。

【００８３】このバックラッシ除去が終わると、ＣＰＵ
１４０はステップ２１９にて直ちに、サンプリングアー
ム駆動部１４にサンプリングアーム１３、即ちサンプリ
ングプローブ１３ａを引き上げさせる（図１６のａ_６参
照）。この後、ステップ２２０で、サンプリングアーム
１３をサンプリングプローブ洗浄プール６０の真上位置
まで回転させる（図１６のａ_７参照）。この回転動作が
終わると、ＣＰＵ１４０はステップ２２１の処理に移行
し、サンプリングプローブ１３ａの下降をサンプリング
アーム駆動部１４に命令する（図１６のａ_８参照）。こ
れにより、サンプリングプローブ１３ａの先端が洗浄プ
ール６０内の純水に浸る。この後、ステップ２２２にて
サンプリングプローブ１３ａの洗浄プール６０からの引
上げが命令される（図１６のａ_９参照）。このステップ
２２１、２２２の処理により、サンプリングプローブ１
３ａの先端部に付着した余分な試料が取り除かれる。

【００８４】次いでステップ２２３に移行し、ＣＰＵ１
４０はサンプリングアーム１３を、反応ディスク３１の
その時点で試料分注位置に在る反応セル３０の上、つま
り試料吐出位置まで回転させる（図１６のａ_１０参
照）。次いで、ステップ２２４にてサンプリングプロー
ブ１３ａを下降させ（図１６のａ_１１参照）、ステップ
２２５にてサンプリングポンプ４１に制御信号ＣＳ１１
を供給してそのプランジャを上げさせ、試料を吐出させ
る（図１６のａ_１２参照）。ここでの吐出量＝試料量で
ある。

【００８５】このようにして試料の吐出、即ち注入が終
わると、ＣＰＵ１４０はステップ２２６、２２７にてサ
ンプリングプローブ１３のａの引上げ及び洗浄プール６
０までの回転を順次命令する（図１６のａ_１３、_１４参
照）。

【００８６】次いでステップ２２８において、ＣＰＵ１
４０はサンプリング電磁弁４３に制御信号ＣＳ１２を送
り、そのサンプリング電磁弁４３を作動させる（図１６
のａ_１５参照）。これにより、電磁弁４３のＮＣ接点が
開放、ＮＯ接点が閉鎖させるから、サンプリングポンプ
４１のサンプリングシリンジとプローブ内壁洗浄ポンプ
４７の流路が繋がる。この処理とほぼ並行して、ステッ
プ２２９で、洗浄プール給水ポンプ６４に制御信号ＣＳ
１４を送り、この給水ポンプ６４を作動（ｏｎ）させる
（図１６のａ_１６参照）。これにより、サンプリングプ
ローブ１３ａの洗浄準備ができる。

【００８７】この洗浄準備が完了すると、ステップ２３
０で、サンプリングプローブ１３ａがその洗浄位置のま
ま下げられる（図１６のａ_１７参照）。そして、ステッ
プ２３１に移行し、サンプリングポンプ４１のプランジ
ャを上げて、その初期位置まで戻す。これにより、プロ
ーブ１３ａ内の残っている液が吐出する（図１６のａ
_１８参照）。

【００８８】さらに、ステップ２３２の待機処理によっ
て、残液吐出後の状態がプローブ内壁洗浄ポンプ４７の
所定時間の吐出完了（後述する図１６のｃ_１参照）まで
待機する。その待機時間が経過すると、ステップ２３
３、２３４の処理が順次行われて、サンプリング電磁弁
４３を非作動（ｏｆｆ）、洗浄プール給水ポンプ６４を
停止（ｏｆｆ）の状態にする。さらに、ステップ２３５
で洗浄後のサンプリングプローブ１３ａが引き上げられ
る（図１６のａ_１９参照）。

【００８９】これにより、メインプログラムに指令され
た、試料分注及びサンプリングプローブ洗浄の１サイク
ルが完了する。

【００９０】ところで、前記ステップ２１０、２１１で
試料番号が無い状態、又は、純水無し（純水切れ）の状
態であると判断されたときは、ステップ２１２〜２３５
までの処理を飛ばして、直接終了する。

【００９１】以上の試料分注シーケンスに係る動作を概
括してみると、サンプリングアーム１３を試料分注位置
まで回転させながら、サンプリングプローブ１３ａ内に
所定量の空気が吸入される。その後、サンプリングプロ
ーブ１３ａがサンプリングカップ１０内に降ろされ、所
定量の試料が吸入された後、バックラッシ分の除去がな
される。次いで、サンプルプローブ１３ａを引き上げ、
洗浄プール６０まで回転させた後、プローブ１３ａを洗
浄プール６０内に降ろして、プローブ外周に付着した余
分な試料を除去する。次いで、サンプルプローブ１３ａ
を引き上げ、反応セル３０上へ回転させた後、その反応
セル３０内に降ろし、所定量の試料を吐出させる。この
後、サンプリングプローブ１３ａが反応セル３０から引
き上げられ、洗浄プール６０まで回転して戻された後、
サンプリング電磁弁４３が作動させられる。プローブ１
３ａを洗浄プール６０内に降ろしながら、給水ポンプ６
４によって純水がプール６０内に供給される。その後、
サンプリングポンプ４１のプランジャが初期位置まで戻
され、プローブ内壁洗浄後に、プローブ１３ａが引き上
げられ、洗浄プール６０の上で止まる。

【００９２】続いて、試薬分注シーケンスプログラムを
図１１、１２のフローチャート及び図１６のタイミング
チャートにより説明する。このシーケンスプログラムが
起動されると、ＣＰＵ１４０は図１１のステップ２４０
の処理で試料番号が有るか否かを判断し、ステップ２４
１の処理で純水エラーの状態か否かを判断する。これら
の処理２４０、２４１は、前述した試料分注シーケンス
時の処理（ステップ２２０、２２１）と同じである。こ
のため、試料番号有り及び純水エラー無しの状態が判断
されると、引き続いてステップ２４２以降の処理に移行
する。

【００９３】ステップ２４２では、試薬分注の開始時刻
までの待機が指令される。この待機後、ステップ２４３
の処理によって、試薬分注アーム２２が測定項目の試薬
ボトル位置まで回転するように、試薬分注アーム駆動部
２３に制御信号ＣＳ３が出される（図１６のｂ_１参
照）。さらに、この試薬分注アーム２２の回転に並行す
る状態で、ステップ２４４の処理によって、試薬ポンプ
７１に制御信号ＣＳ１５が送られ、試薬ポンプ７１のプ
ランジャをストローク伸び方向に駆動させられる。この
ため、試薬プローブ２２ａ内への純水・試薬隔絶用の所
定量の空気（例えば１０μリットル）の吸入が指令され
る（図１６のｂ_２参照）。次いでステップ２４５では、
回転させた試薬分注アーム２２が停止したか否かを判断
し、停止したときにステップ２４６以降の処理に入る。

【００９４】ステップ２４６では、試薬分注アーム駆動
部２３を制御することによって、試薬プローブ２２ａが
所望の試薬ボトル２１内に降ろされる（図１６のｂ_３参
照）。これが済むと、ステップ２４７で、試薬ポンプ７
１に制御信号ＣＳ１５を供給することにより、そのポン
プ７１のプランジャが下げられ、試薬が吸入される（図
１６のｂ_４参照）。このときの吸入量は、「吸入量＝試
薬量＋チューブ・ダミー量＋バックラッシ除去分」であ
る。この後、ステップ２４８で、所定時間（例えば０．
１秒）待機される。この待機は、粘性によって、試薬液
がプローブ内に完全に吸入されるに必要な時間を考慮し
たものである。

【００９５】次いでステップ２４９に移行し、試薬ポン
プ７１のバックラッシ除去分の吐出がなされる（図１６
のｂ_５参照）。

【００９６】次いでステップ２５０では、試薬分注アー
ム駆動部２３を制御することにより、試薬プローブ２２
ａの引き上げが指令される（図１６のｂ_６参照）。この
引き上げが済むと、ステップ２５１で、同様に試薬分注
アーム駆動部２３を制御して、試薬プローブ２２ａを吐
出位置に在る反応セル３０の上まで回転させる（図１６
のｂ_７参照）。このように試薬プローブ２２ａは、その
先端が反応セル３０の上方に位置した状態で、ステップ
２５２の試薬吐出処理（試薬ポンプ７１を制御してプラ
ンジャをストローク縮小方向に押す）によって、プロー
ブ２２ａ内の試薬が反応セル３０内に滴下される（図１
６のｂ_８参照）。このときの吐出量＝試薬量である。

【００９７】次いでステップ２５３では、試薬アーム２
２が試薬プローブ洗浄プール９０の上まで回転リターン
するように指令される（図１６のｂ_９参照）。この後、
ステップ２５４で試薬電磁弁７３をオンに、試薬用洗浄
プール給水ポンプ９４をオンに順次指令する（図１６の
ｂ_１０，_１１参照）。これにより、プローブ内壁洗浄ポ
ンプ４７から試薬ポンプ７１のシリンジに至る流路が繋
がると共に、洗浄プール９０内に純水が噴射・供給され
る。これとほぼ同時と見なせるタイミングで、ステップ
２５６の処理によって、試薬プローブ２２ａが下げられ
る（図１６のｂ_１２参照）。この後、ステップ２５７に
て、試薬ポンプ７１を制御信号ＣＳ１５により駆動させ
て、そのプランジャを初期位置まで戻す。これにより、
試薬プローブ２２ａ内に残っている試薬が洗浄プール９
０内に吐出される（図１６のｂ_１３参照）。この状態
で、ステップ２５８の処理により、後述するプローブ内
壁洗浄ポンプ４７の吐出終了まで待機する。

【００９８】そして、プローブ内壁洗浄ポンプ４７の吐
出終了に合わせて、ステップ２５９で試薬電磁弁７３を
オフにし、ステップ２６０で試薬用洗浄プール給水ポン
プ９４をオフにし、さらに、ステップ２６１で試薬プロ
ーブ２２ａの引き上げを指令する（図１６のｂ_１４参
照）。

【００９９】ところで、前記ステップ２４０、２４１で
試料番号が無い状態、又は、純水無し（純水切れ）の状
態であると判断されたときは、ステップ２４２〜２６１
までの処理を飛ばして、試薬分注シーケンスを終了す
る。

【０１００】以上の試薬分注シーケンスに係る動作を概
括してみると、動作開始より一定時間後、測定項目に対
応した試薬ボトル２１の位置まで試薬分注アーム２２を
回転させながら、試薬プローブ２２ａ内に所定量の空気
を吸入させ、この後、試薬プール２２ａを試薬ボトル２
１内に降ろす。この後、所定量の試薬が試薬プローブ２
２ａ内に吸入され、さらに、バックラッシの除去が行わ
れる。さらに、試薬プール２２ａが引き上げられ、反応
セル３０の位置まで回転移動された後、所定量の試薬が
試薬プローブ２２ａから吐出される。この吐出・滴下
後、試薬プローブ２２ａは専用の洗浄プール９０まで回
転移動され、試薬プローブ２２ａをプール９０内に降ろ
しながら、プローブ内壁側に純水を通過させて洗浄する
と共に、外壁側も洗浄する。さらに、試薬ポンプ７１の
プランジャを縮み方向に作動させて、シリンジ内の残液
を排出させる。この後、試薬プローブ２２ａの内外壁の
洗浄が終わると、洗浄プール９０の上方に引き上げら
れ、停止させられる。

【０１０１】続いて、プローブ内壁洗浄シーケンスプロ
グラムを図１３及び図１６を用いて説明する。図１３の
ステップ２７０において、ＣＰＵ１４０は、試料分注位
置と試薬分注位置の反応セル情報に試料番号が入ってい
るか否かをチェックすることにより、試料番号の有無を
判断する。この判断で試料番号有り（ＹＥＳ）の場合、
ステップ２７１に移行して戻しセル番号ＲＳ＝０か否か
を判断し、ＹＥＳならばあステップ２７２でプローブ内
壁洗浄開始時刻まで待機（例えば１０秒）する。この待
機の後、ステップ２７３で、プローブ内壁洗浄ポンプ４
７を制御信号ＣＳ１３により駆動して、純水を吐出させ
る（図１６のｃ_１参照）。このとき、前述したように、
サンプリング電磁弁４３及び試薬電磁弁７３もオンにな
っているから、洗浄ポンプ４７からサンプリングプロー
ブ１３ａ及び試薬プローブ２２ａまでの流路は開放され
ており、純水タンク４９からプローブ１３ａ，２２ａに
純水が供給される。

【０１０２】この純水供給を終了した後、ステップ２７
４で所定時間（例えば０．２秒）の遅延をかけて待機
し、ステップ２７５に移行する。このステップ２７５で
は、プローブ内壁洗浄ポンプ４７に、次回の純水吐出の
ため、純水を吸入させておく（図１６のｃ_２参照）。

【０１０３】これに対して、ステップ２７０でＮＯ（つ
まり、測定試料無し）又はステップ２７１でＮＯが判断
されたとき、上述したステップ２７２〜２７５の処理は
実行されない。

【０１０４】以上の処理により、サンプリングプローブ
１３ａ及び試薬プローブ２２ａが夫々の洗浄プール６０
及び９０に降ろされるタイミングに合わせて、純水が洗
浄ポンプ４７から各プローブに供給され、その純水がそ
の内壁を通ってプローブ先端から排出される。これによ
り、プローブ１３ａ，２２ａの内壁が洗浄される。

【０１０５】続いて、反応ディスクシーケンスプログラ
ムを図１４及び図１６を用いて説明する。まず、図１４
のステップ２８０において、ＣＰＵ１４０は、戻しセル
番号ＲＳ＝０か否かをチェックすることによって、純水
切れを検知した後か否かを判断する。この判断でＹＥＳ
（ＲＳ＝０）の場合、純水切れが生じていない正常状態
であると認識して、ステップ２８１以降の処理を順次行
う。

【０１０６】最初に、ステップ２８１で、ＣＰＵ１４０
は制御信号ＣＳ２０をオンにして真空ポンプ１１１を作
動させる。これにより、洗浄エレベータ１０１の乾燥ノ
ズル１０１ｃから空気が吸入される。次いで、ステップ
２８２で、洗浄エレベータ駆動部１０２に制御信号ＣＳ
１８を送って、洗浄エレベータ１０１を下降させる（図
１６のｄ_１参照）。これにより、洗浄エレベータ１０１
の全ノズル１０１ａ…１０１ｃがその時点でエレベータ
下に位置している反応セル３０…３０内に降ろされる。
このため、乾燥ノズル１０１ｃにより、そのノズル１０
１ｃが入っている反応セル３０内の水分が吸い上げら
れ、反応セル３０内が乾燥し始める。これにより吸引さ
れた水分は、ドレインチューブ１１０を介して低濃度廃
液タンク４９に排出される。

【０１０７】次いで、ステップ２８３で、ワーク・カウ
ンタＷ＝０にセットした後、ステップ２８４〜２８８の
処理を順次行う。

【０１０８】ステップ２８４では、洗浄ポンプ１０４に
制御信号ＣＳ１９を送り、そのポンプ１０４を吸入モー
ドにさせると共に、洗剤ポンプ１１６に制御信号ＣＳ２
１を送り、そのポンプ１１６を吸入モードにさせる（図
１６のｄ_２、ｄ_３参照）。これにより、洗浄ポンプ１０
４の排水用シリンジ１０５…１０５及び給水用シリンジ
１０６…１０６のプランジャがそのストローク伸び方向
に押し下げられる。これによって、洗浄エレベータ１０
１の全ノイズ１０１ａ…１０１ｃから反応セル３０…３
０内の液体が吸入され、排水用シリンジ１０５…０１５
に溜められると共に、純水タンク４９から給水用シリン
ジ１０６…１０６に純水が吸入される。これと並行し
て、アルカリ性洗剤シリンジ１１６ａ及び酸性洗剤シリ
ンジ１１６ｂにもアルカリ性洗剤瓶１１８ａ及び酸性洗
剤瓶１１８ｂからアルカリ性洗剤及び酸性洗剤及びチュ
ーブ１１５、１１５内の純水が各々吸入されるから、洗
剤原液が希釈される。

【０１０９】次いでステップ２８５では、流路抵抗に因
る排水、純水、洗剤の流れの遅れを考慮して所定時間
（例えば０．２秒）待機する次いでステップ２８６で、ＣＰＵ１４０の制御により、
洗浄ポンプ１０４及び洗剤ポンプ１１６が吐出モードに
設定される（図１６のｄ_４、ｄ_５参照）。これにより、
洗浄ポンプ１０４の排水用シリンジ１０５…１０５及び
給水用シリンジ１０６…１０６のプランジャがそのスト
ローク縮み方向に押し上げられる。これによって、給水
用シリンジ１０６…１０６の純水が吐出されるから、先
頭から１、４〜６番目のノズル１０１ａ…１０１ａから
純水が反応セル３０…３０内に吐出されると共に、洗剤
シリンジ１１６ａ，１１６ｂの希釈された洗剤が２、３
番目のノズル１０１ａ，１０１ａから反応セル３０、３
０内に吐出される。一方、洗浄ポンプ１０４の排水用シ
リンジ１０５…１０５に溜まっていた廃液は、先頭から
１番目のものが高濃度廃液としてチューブ１１９Ａを介
して高濃度廃液タンク１１９Ｂに排出され、２〜６番目
のものが低濃度廃液として集合管１０７、ドレインチュ
ーブ１０８を介して低濃度廃液タンク４９に排出され
る。また、サクションノズル１０１ｂから吸入された廃
液も排水用シリンジ１０５により、低濃度廃液タンク４
９に排出される。

【０１１０】次いでステップ２８７では、ステップ２８
３でクリアしたワーク・カウンタＷが「１」だけインク
リメントされる。次いでステップ２８８では、ワーク・
カウンタＷのカウント値が所定数（この実施例では
「３」）に達したか否かが判断される。この判断でＮＯ
の場合は、未だ洗浄の規定回数に達していないとして、
ステップ２８９に移行して、再度、所定時間（ステップ
２８５と同様に０．２秒）だけ待機し、この後、前記ス
テップ２８４に戻る。そして、ステップ２８４〜２８７
の処理がワーク・カウンタＷのカウント値＝３となるま
で上記ステップ２８４〜２８９の処理が繰り返される。

【０１１１】そして、ステップ２８８にてＹＥＳの判断
が下されたときは、１サイクルでの規定回数の洗浄が実
施された（図１６のｄ_６，ｄ_７参照）として、ステップ
２９０、２９１の処理を行う。ステップ２９０では、洗
浄エレベータ１０１の引上げが指令される（図１６のｄ
_８参照）。ステップ２９１では、それまで回転していた
真空ポンプ１１１の停止が指令される。

【０１１２】この後、ステップ２９２に移行し、ＣＰＵ
１４０は、測光開始時間までの待機を指令する。そし
て、測光開始時間が来ると、ステップ２８３で、反応デ
ィスク駆動部３２に制御信号ＣＳ４を送り、反応ディス
ク３１を「１回転」と「１反応セルピッチ」とを合わせ
た分だけ回転させられる。これにより、反応セル３０…
３０の測光部３３の光ビームを横切り、その濃度変化が
光量変化として検知される。

【０１１３】しかし、前記ステップ２８０でＮＯ、即ち
戻しセル番号ＲＳが「０」で無いときは、純水切れを生
じた場合であると判断して、上述したステップ２８１〜
２９１の処理を実施せず、直接、ステップ２９２、２９
３の処理を行う。

【０１１４】以上述べてきた図１４記載の一連の処理を
概括すると、純水切れが発生していない正常状態のとき
は、その時点で洗浄エレベータ１０１の下方に位置する
反応ディスク３０…３０に洗浄エレベータ１０１のノズ
ル１０１ａ〜１０１ｃを降ろし、所定回数の洗浄を行
う。この後、反応ディスク３１を回しながら、試料及び
試薬の入っている反応セル３０…３０について、各１個
の測光データを収集する。このデータ収集後の全反応セ
ル３０…３０の位置は、データ収集前（即ちディスク回
転前）に比べて、１セルピッチ分、回転方向に進んでい
る。その後、この反応ディスクシーケンスが起動された
ときは、その新しい位置で再び上述の処理が繰り返され
る。

【０１１５】その一方で、純水切れの状態が検知された
場合、上述した一連のエレベータ降下及び洗浄処理は行
われず、単に、測光時間まで待って、反応ディスク３１
を回転させる。このため、測光部３３により測光データ
のみが収集される。

【０１１６】最後に、演算処理プログラムを図１５に基
づき説明する。

【０１１７】図１５のステップ３００では、測定試料有
りか否かが、高濃度洗浄位置の反応セル情報に試料番号
が入っているか否かで判断される。この判断でＹＥＳ、
つまり試料有りのときは、次いでステップ３０１で、そ
の試料有りに係る高濃度洗浄位置の反応セル３０の反応
セル情報に純水切れマークが在るか否かを判断する。こ
の判断でＮＯ、即ちエラーが生じていないときは、ステ
ップ３０２に移行し、それまで得られた測光データ群を
使って所定測定項目の濃度演算を行う。しかし、ステッ
プ３０１の判断でＹＥＳ、即ちエラーが生じていたと判
断したときは、ステップ３０２の濃度演算を行わない。

【０１１８】次いでステップ３０３、３０４の処理が行
われる。ステップ３０３では、試料番号と濃度演算の演
算結果とが編集される。ステップ３０４では、反応セル
情報の純水切れマーク＝１が異常マークに編集される。

【０１１９】次いでステップ３０５では、上述したステ
ップ３０３、３０４の編集結果がプリンタ１３２に出力
される。

【０１２０】なお、ステップ３００の判断でＮＯ、即ち
測定試料無しの判断のときは、ステップ３０１〜３０５
を飛ばしてシーケンスを終了する。

【０１２１】次に、上述した処理に拠る動作を総括す
る。

【０１２２】オペレータにより図５、６の処理が指令さ
れると、まず、純水切れが生じているか否かを判断し
て、純水切れの場合は呼び水処理が図７で示したように
施される。この呼び水処理によってもなお、純水製造装
置ＰＷの故障などに因って純水切れが継続する場合は、
メインプログラムによって純水切れと判断される（図６
ステップ１７１）。この呼び水の自動処理によって、純
水製造装置の水道コックの開け忘れによる一時的な純水
切れが回復し、測定がスムーズ且つ迅速に進められると
共に、オペレータの負担も著しく軽減される。

【０１２３】この呼び水処理が終わると、所定の測定処
理が順次進められる。いま、純水切れが無い正常状態で
あるとすると、試料分注（ステップ１６１）、試薬分注
（ステップ１６２）、プローブ内壁洗浄（ステップ１６
３）、反応ディスク制御（ステップ１６４）、濃度演算
（ステップ１６５）がほぼ同時と見做せるタイミングで
起動し、図１６に示したように、並行して処理される。
そして、純水切れが生じていない場合であるから、エラ
ー処理が施されることもなく、ステップ１６１〜１６５
のシーケンスプログラムが１システムサイクル毎に一回
ずつ実行され、濃度データが得られる。

【０１２４】これに対して、いま、試料総数４０でホー
ムポジションから反応セル番号「１」，「５１」〜「１
３」の反応セル３０…３０に順次サンプリングしていく
とし、例えば反応セル番号「３４」の反応セル３０への
試料分注が終わって、図１７に示すセル位置（即ち、反
応セル番号「３３」の反応セル３０が試料分注位置に在
る状態）まで回転されたときに、純水切れが検知された
とする（即ち、図６のステップ１７１でＹＥＳの判
断）。この純水切れが検知されると、ステップ２０５〜
２０７のエラー処理が行われて、図１８に示すように、
反応セル番号「３３」〜「４１」の反応セル３０…３０
に対する反応セル情報に純水切れマークが付される（即
ち、純水切れマーク＝１）。これとともに、戻しセル番
号ＲＳ＝反応セル番号ｘ＝３３が記憶される（ステップ
２０６）。これにより、純水切れが原因で試料分注や試
薬分注の定量精度が低下している恐れのあること、及
び、プローブ１３ａ，２２ａの前回の洗浄が十分では無
い恐れがあることを認識できる。

【０１２５】この場合、未だ反応セル番号「１」，「５
１」〜「３３」の反応セル情報には試料番号が各々記憶
されているから（ステップ１７３でＮＯの判断）、図１
７で示したセル位置のまま、次のシステムサイクルに係
るステップ１５５〜１７３の処理が実施される。そし
て、次のサイクルでは、戻し番号セルＲＳ＝３３となっ
ており、「０」では無いから、ステップ１５７の判断で
ＮＯとなり、直接、各シーケンスプログラムに入る。

【０１２６】この内、図９、１０の試料分注シーケンス
では、反応セル番号「３３」の反応セル３０に対して、
前回のステップ１５９の処理により測定試料番号がセッ
トされているが、ステップ２０７のエラー処理によっ
て、純水切れマーク＝１となっているため、試料分注及
びサンプリングプローブ１３ａの洗浄（図９、１０のス
テップ２１２〜２３５）は実施されない。また、同様の
理由によって、図１１、１２の試薬分注シーケンスで
は、反応セル番号「４１」の反応セル３０に対する試薬
分注及び試薬プローブ２２ａの洗浄（図１１、１２のス
テップ２４２〜２６１）も行われない。さらに、図１３
の内壁洗浄のシーケンスでも、試料番号は有るが、純水
切れの状態であると判断され、プローブ内壁洗浄（ステ
ップ２７２〜２７５）の処理が実施されない。

【０１２７】さらに、戻しセル番号ＲＳ＝３３であるか
ら、反応ディスク３１に対する図１４のステップ２８１
〜２９１の処理も実施されず、反応ディスク３１は単に
測光開始時間まで待機した後、１回転と１反応セルピッ
チ分だけ回転させられる。これにより、正常状態で試料
分注され且つ試薬分注された反応セル「１」，「５１」
〜「４２」に対して測光データが得られると共に、次の
サイクルに備えて反応ディスク３１が１ピッチ余計に進
められる（図１７から１ピッチ回転した状態）。

【０１２８】また、図１４の濃度演算シーケンスでは、
洗浄位置であるセル位置４３の反応セル情報には試料番
号が未だ無いから、濃度演算など（ステップ３０２〜３
０５）は実施されない。

【０１２９】そして、一連の反応セル情報に試料番号が
有る限り（この情報はシステムサイクル毎に順送りにシ
フトされる：図５ステップ１５５、１５６）、上述した
シーケンスプログラムが各々実施される。この処理が進
む中で、とくに、試料分注位置の反応セル情報に試料番
号がセットされていないとき（図９のステップ２１０で
ＮＯ）も試料分注などは実施されない。また、試薬分注
位置の反応セル情報に試料番号がセットされていないと
き（図１１のステップ２４０でＮＯ）も試薬分注などは
実施されない。また、純水切れの状態では、プローブ内
壁洗浄も当然に実施されない（図１３のステップ２７１
でＮＯ）。

【０１３０】一方、濃度演算については、反応ディスク
３１が１ピッチずつ進んだ場合でも、洗浄位置（ここで
はセル位置４３の高濃度洗浄）に反応セル番号「１」が
到達して測光データの収集終了を判断できるまで（つま
り、図１５のステップ３００でＹＥＳとなるまで）は、
濃度演算を行わない。そして、反応セル番号「１」が高
濃度洗浄位置に到達すると、その反応セル３０について
濃度演算が実施される。しかし、例えば、反応セル番号
「４１」〜「３３」の反応セル３０が高濃度洗浄位置に
到達したときは、その反応セル３０の反応セルの純水切
れマーク＝１となっているので、濃度演算をスキップし
て、ステップ３０３で純水切れマーク＝１を異常マーク
に編集するなどの処理に移る。

【０１３１】上述した処理を実施しながら、反応ディス
ク３１が１ピッチずつ回転し、反応セル番号「３３」の
反応セル３０が高濃度廃液洗浄位置（セル位置４３）ま
で到達すると、図５のステップ１５５、１５６のシフト
及びクリア処理により、反応セル情報は全てクリアされ
た状態となる。このため、反応ディスク３１は、メイン
プログラムの図６のステップ１７４〜１７９の処理によ
り、反応セル番号「３３」の反応セル３０が試料分注位
置（セル位置１）になるまで図２において時計回りに回
転される。これにより、図１７に示した純水切れ発生位
置まで自動的に復帰させた状態で、測定が終わる。

【０１３２】このように、測定途中で純水切れが発生す
ると、オペレータがその異常に気付かない場合でも、そ
れ以上、試料分注、試薬分注及び純水を使う洗浄動作が
中止される。このため、各シリンジや流路に吸引される
空気が少なく、再測定の際の空運転が短かくて済み、ト
ータルの測定能率が向上する。また、純水切れの際の新
たな分注動作の中止により、従来のような、混入した流
路内の空気の緩衝作用によって試料や試薬の定量精度が
低下し、測定データの信頼性に乏しいという状態を未然
に回避できる。さらに、純水切れが発生した場合、反応
ディスクは純水切れが生じた位置まで自動的に戻されて
停止するから、洗浄エレベータ１０１に付いている乾燥
棒１０１ｃの残留試薬に因る二次的汚染も確実に防止さ
れ、迅速な再測定が可能になると共に、オペレータの負
担も軽減する。

【０１３３】一方、測定途中に純水切れが発生した場
合、洗浄エレベータ１０１を引き上げて洗浄を中止した
まま、正常に試料、試薬分注できた反応セル３０につい
てのみ濃度演算が実施される。このため、純水切れの際
の新たな分注動作の中止により、従来のような、混入し
た流路内の空気の緩衝作用によって試料や試薬の定量精
度が低下し、測定データの信頼性に乏しいという状態を
未然に回避できる。さらに、正常分注分については、濃
度演算が実施されるので、純水切れが生じたからと言っ
て、直ちに、測定全体を中止することも無く、純水切れ
に伴う測定中止セルを最低限に抑えることができる。

【０１３４】また、純水切れが生じて、セル洗浄を中止
した場合、セル洗剤の供給も自動的に停止されるから、
その無駄を排除し、装置の運用コストを抑制することが
できる。

【０１３５】さらに、プリンタ１３２から出力された測
定結果には、純水切れに伴う異常マークが付されている
ため、オペレータは再測定を行うべき試料については一
目瞭然となり、その測定管理が容易になる。

【０１３６】なお、この発明に係る自動化学分析装置の
メインプログラムは、必ずしも図５、６記載のものに限
定されることなく、例えば図５のステップ１７０の判断
経路を図１９のように変更してもよい。つまり、図１９
のステップ１７０において、戻しセル番号ＲＳ＝０か否
かをチェックして、ＮＯの判断、即ち過去に純水切れが
生じているとなった場合、ステップ３１０に移行して、
再び純水切れか否かを、フロートスイッチ１２０のスイ
ッチ信号ＷＴに基づき判断する。これにより、純水切れ
の場合は、そのままステップ１７３に移行するが、純水
が復帰している場合は、ステップ３１１で戻しセル番号
ＲＳ＝０にクリアしてからステップ１７３に移行する。
これにより、測定途中で純水切れが解消した場合、純水
エラーマークの付された反応セル３０を飛ばし、引き続
いて正常に測定できる。

【０１３７】また、この発明の自動化学分析装置に適用
し得る反応部は、上述したような円形の反応ディスクに
限定されることなく、例えば単に無終端の反応ラインで
あってもよい。また試薬分注後、試料を分注する分析装
置であってもよい。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明した如く、この発明に係る自動
化学分析装置の一つの態様にあっては、純水タンクの純
水切れが検出、判断された場合、新たな試料分注、試薬
分注と、セル洗浄（或いはそのセル洗浄及び試料分注、
試薬分注のプローブの洗浄）などの純水を使う処理を中
止し、測定終了後には反応部を純水切れに位置まで復帰
させるようにした。このため、純水切れに伴う試料、試
薬の無駄を無くなると共に、純水を使った洗浄不足に伴
う項目間干渉や残留試薬に因る汚染を自動的に防止で
き、測定精度の低下を未然に排除できる一方で、純水切
れ位置のトレースが容易になり、再測定の迅速化が図ら
れる。

【０１３９】また、別の態様では、純水切れの際、試
料、試薬を分注できない反応セルの情報にマークが付さ
れるため、測定結果の資料における正常、異常の判別が
容易になり、オペレータの負荷を軽減し、再測定の準備
も著しく容易になる。

【０１４０】更に別の態様では、一度純水切れの処理を
行っている間に、純水切れが解消した場合は、自動的に
元の正常時の測定動作に自動復帰できるため、オペレー
タとって、装置の運用が格段に容易になる。

【０１４１】更に別の態様では、測定開始時に純水切れ
の場合、取り敢えず呼び水処理がなさられるため、この
処理により純水切れが解消される場合は、そのまま正常
測定に自動的に移行でき、オペレータの操作が簡単化さ
れる。

【０１４２】更に別の態様では、純水切れの際、洗浄に
使用する洗剤の供給も停止されるから、その無駄が排除
され、運用コストの低減も図られる。

【０１４３】更に別の態様では、濃度演算の数が減っ
て、制御装置の演算負荷が減少する。

【０１４４】このように、純水切れが発生した場合で
も、その被害を最小限に抑えて、トータルの測定能率を
上げることができるとともに、項目間干渉などに因る測
定精度の低下を排除でき、一方、オペレータの負担も著
しく軽減できる自動化学分析装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動化学分析装置の
電気的接続を示す構成図。

【図２】反応ディスクのホームポジション時のセル位置
及び反応セル番号の関係を示す説明図。

【図３】図４と一体になって、実施例の自動化学分析装
置の流路系を示す流路図。

【図４】図３と一体になって、実施例の自動化学分析装
置の流路系を示す流路図。

【図５】図６と一体になって、メインプログラムを示す
フローチャート。

【図６】図５と一体になって、メインプログラムを示す
フローチャート。

【図７】呼び水処理に係るサブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図８】全部の反応セルについての反応セル情報を説明
する説明図。

【図９】図１０と一体になって、試料分注シーケンスを
示すフローチャート。

【図１０】図９と一体になって、試料分注シーケンスを
示すフローチャート。

【図１１】図１２と一体になって、試薬分注シーケンス
を示すフローチャート。

【図１２】図１１と一体になって、試薬分注シーケンス
を示すフローチャート。

【図１３】内壁洗浄シーケンスを示すフローチャート。

【図１４】反応ディスクの制御シーケンスを示すフロー
チャート。

【図１５】濃度演算処理のシーケンスを示すフローチャ
ート。

【図１６】実施例の各シーケンスのタイミングを示すタ
イミングチャート。

【図１７】純水切れ時のセル位置及び反応セル番号の関
係例を示す説明図。

【図１８】純水切れ時のエラー処理に係る反応セル情報
の一例を示す説明図。

【図１９】その他の実施例に係るメインプログラム例を
部分的に示すフローチャート。

【符号の説明】

１サンプリング系の機構２試薬系の機構３反応系の機構４コントローラ５入出力機構６洗浄系の機構１０サンプリングカップ１１サンプラ１２サンプラ駆動部１３サンプリングアーム１３ａサンプリングプローブ２０試薬庫２１試薬ボトル２２試薬分注アーム２２ａ試薬プローブ３０反応セル３１反応ディスク３２反応ディスク駆動部３３測光部４１サンプリングポンプ４３サンプリング電磁弁４７プローブ内壁洗浄ポンプ６０，９０洗浄プール６４，９４給水ポンプ７１試薬ポンプ７３試薬電磁弁１００洗浄ユニット１０１洗浄エレベータ１０４洗浄ポンプ１１６洗剤ポンプ１１８ａ，１１８ｂ洗剤瓶１２０フロートスイッチ１４０ＣＰＵＰＷ純水製造装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、上
記純水切れ判断手段が純水切れを判断したときの、上記
反応部の移動位置を記憶する位置記憶手段と、上記濃度
演算手段の演算終了後に、上記反応部の位置を上記位置
記憶手段の記憶している位置まで戻して停止するように
上記反応部移動手段に指令を与える位置復帰指令手段と
を備えたことを特徴とする自動化学分析装置。
【請求項２】複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、こ
の中止指令手段が中止指令を出したとき、上記試薬分注
手段により最終試薬を分注できない又は上記試料分注手
段により試料を分注できない反応セルに対する記憶情報
に、純水切れを示すマークを付する純水切れマーク付与
手段とを備えたことを特徴とする自動化学分析装置。
【請求項３】前記試料分注手段及び試薬分注手段は、
各々、前記タンクから純水を導入したシリンジを有し、
このシリンジの容積変化に伴う圧力によって分注を行う
手段である請求項１又は２記載の自動化学分析装置。
【請求項４】前記中止指令手段が中止指令を出した
後、前記濃度演算手段が濃度演算を行っている間に、前
記タンク内の純水量を再検出する純水量再検出手段と、
この純水量再検出手段の検出信号に基づき上記タンク内
の純水切れが解消をしたか否かを判断する純水切れ解消
判断手段と、この純水切れ解消判断手段により純水切れ
の解消が判断されたとき、前記試料分注手段、試薬分注
手段及び洗浄手段の動作中止を解除し且つ測定を再開さ
せる再開指令手段とを備えたことを特徴とする請求項１
又は２記載の自動化学分析装置。
【請求項５】測定開始時に、前記純水切れ検出手段が
純水切れを検出したか否かを判断する測定開始時純水切
れ判断手段と、この測定開始時純水切れ判断手段が純水
切れを判断したとき、前記純水製造装置から前記純水タ
ンクに純水を呼び込ませる呼び水指令手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の自動化学分析装
置。
【請求項６】前記呼び水指令手段は、前記タンクから
前記洗浄手段に至る流路容積分の呼び水動作を余分に行
う機構を備えた手段である請求項５記載の自動化学分析
装置。
【請求項７】前記洗浄手段は前記純水と洗剤を用いて
洗浄する手段であると共に、上記洗剤を供給する洗剤供
給手段と、前記純水切れ検出手段が純水切れを検出した
とき、上記洗剤供給手段による洗剤供給を停止させる洗
剤供給停止手段とを備えたことを特徴とする請求項１又
は２記載の自動化学分析装置。
【請求項８】前記濃度演算手段は、純水切れマーク付
与手段によりマークされた反応セルの測光データについ
ては濃度演算を中止する機構を含む手段である請求項２
記載の自動化学分析装置。