JPH05293647A - アーク溶接モニタリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アーク溶接の欠陥部分が生じた際の解析にも役
立つアーク溶接モニタリング方法を提供する。 【構成】アーク溶接の映像に重畳して、アーク溶接の現
在の映像に対応する溶接条件を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接の様子を映
し出すアーク溶接モニタリング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】アーク溶接の際、アーク溶接した部分に
欠陥が生じないようにアーク溶接の条件をリアルタイム
で調整するために、アーク溶接におけるアークおよびア
ークによる溶融金属のプール等の映像をモニタしつつア
ーク溶接を行うことが好ましい。

【０００３】そこで、アーク溶接の溶接経路の前方側に
カメラを設置してアーク溶接のアークやプールをモニタ
しながらアーク溶接の条件を調整する遠隔自動溶接を行
う技術が提案されている（特開平２−２５５２７２号公
報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、ア
ーク溶接の条件をリアルタイムで調整するには適してい
るがアーク溶接した部分に万一欠陥が生じた場合、その
欠陥が生じた際の溶接現象（アークやプールの状況）と
アーク溶接に用いた電圧や電流等の溶接条件が分からな
いとその原因を究明することができない。したがって新
たにアーク溶接を行う際にも同様な欠陥が発生する恐れ
がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑み、アーク溶接の
欠陥部分が生じた際の解析にも役立つアーク溶接モニタ
リング方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のアーク溶接モニ
タリング方法は、アーク溶接の映像を表示するアーク溶
接モニタリング方法において、アーク溶接の映像に重畳
して、アーク溶接の現在の映像に対応する溶接条件のう
ちの少なくとも１つを表示することを特徴とするもので
ある。

【０００７】ここで、上記映像には溶接条件に加え、現
在の映像に対応する溶接の位置もしくは溶接の角度、さ
らに溶接を行った日時、溶接継手番号等も合わせて重畳
して表示してもよい。

【０００８】

【作用】本発明のアーク溶接モニタリング方法は、アー
ク溶接の映像に重畳してアーク溶接の現在の映像に対応
する溶接条件を表示するものであるため、例えばこの映
像をビデオテープに録画しておき、アーク溶接に欠陥が
生じた場合にその溶接条件を参照することにより、アー
ク溶接に欠陥が生じた理由を解明できる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一例に係る自動溶接装置を
示す図である。複数の鋼管１どうしが当接もしくは近接
するように水平に配置され、その鋼管１の外周にエンコ
ーダ用ギアを備えたガイドリング５が装着され、このガ
イドリング５上を溶接ヘッド６が矢印方向に移動する。
この溶接ヘッド６にはアーク（図示せず）を発生させる
溶接トーチ２が備えられている。この溶接トーチ２は、
この図に強調的に図解されているように、上下左右に移
動できる機能を有し、所定のウィビング速度ｖ、所定の
ウィビング幅ｄ、所定の両端停止時間ｔを持ってウィビ
ングする。この溶接トーチ２には、ワイヤリール３に巻
回された溶接用金属ワイヤ４が供給されこの金属ワイヤ
４がアークにより溶融されて溶融部に供給される。この
自動溶接装置には、溶接ヘッド６の走行方向、走行速度
等、溶接トーチ２の上記ウィビングの条件、溶接用金属
ワイヤ４の溶接トーチ２への供給速度等を制御するため
の溶接ヘッド制御盤１０（図２参照）が備えられてお
り、制御ケーブル（図示せず）を介して溶接ヘッド６に
接続されている。

【００１０】図２は、本発明の一例に係るアーク溶接モ
ニタリング装置の概略図である。モニタカメラ７は、カ
メラコントローラ１１を介してタイトルジェネレータ１
２に接続され、モニタカメラ７による映像がビデオデッ
キ１３に録画されながら表示装置１４に表示される。ま
た溶接ヘッド制御盤１０もタイトルジェネレータ１２に
接続されている。

【００１１】モニタカメラ７は、このモニタカメラ７に
より溶接トーチ２のアーク８およびプール（図示せず）
が撮影されるように、所定の取付角度および所定の焦点
距離に設定されており、溶接ヘッド６は、溶接ヘッド制
御盤１０から上記溶接条件の制御を受けながら鋼管１を
溶接する。この溶接の映像を表す、モニタカメラ７で得
られた信号はカメラコントローラ１１を経由してタイト
ルジェネレータ１２に入力される。またこれとともに、
溶接ヘッド制御盤１０から溶接ヘッド６へ送られる制御
信号が文字信号に変換されてタイトルジェネレータ１２
に入力される。タイトルジェネレータ１２では、溶接ト
ーチ２のアーク８およびプールの映像にこの文字が重畳
される。溶接条件を表す文字が重畳された映像は、表示
装置１４において可視画像として表示される。

【００１２】図３は、表示装置における表示画面の一例
の模式図である。表示装置１４には、その左半分側に鋼
管１どうしをアーク溶接している溶接トーチ２のアーク
８とプール９を表示し、その右半分側１４ａにアーク溶
接の溶接条件である、アーク溶接に用いられる電流の値
および電圧の値、溶接ヘッド６の溶接速度、溶接用金属
ワイヤ４の溶接ヘッド６への供給速度、溶接トーチ２の
ウィビング速度ｖ，ウィビング幅ｄ，両端停止時間ｔに
加え、ロータリーエンコーダで計測された鋼管１の、現
在溶接している部分の角度位置も表示される。また溶接
ヘッド６は鋼管１の外周を複数回回転することがあり、
現在何回転しているかも表示装置１４に表示される。さ
らに本実施例では、年月日や時刻をスーパーインポーズ
する機能を有するビデオデッキ１３を備えているため、
これら年月日や時刻も表示装置１４に表示される。後に
アーク溶接に欠陥が発見された場合、その欠陥の位置が
録画された、ビデオテープを再生し、表示装置１４に表
示されるアーク溶接の映像とその映像に重畳された上記
溶接条件等を参照することにより、アーク溶接に欠陥が
生じた理由が解明される。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアーク溶
接モニタリング方法は、アーク溶接の映像に重畳してア
ーク溶接の現在の映像に対応する溶接条件を表示するも
のであるため、アーク溶接に欠陥が生じた場合、表示さ
れた溶接条件等を参照することにより、この欠陥が生じ
た理由が解明できる。これにより新たにアーク溶接を行
う際、再び同様な欠陥を生じることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例に係る自動溶接装置を示す図であ
る。

【図２】本発明の一例に係るアーク溶接モニタリング装
置の概略図である。

【図３】表示装置における表示画面の一例の模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 鋼管 ２ 溶接トーチ ６ 溶接ヘッド ７ モニタカメ
ラ ８ アーク ９ プール １０ 溶接ヘッド制御盤 １１ カメラコ
ントローラ １２ タイトルジェネレータ １３ ビデオデ
ッキ １４ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーク溶接の映像を表示するアーク溶接
   モニタリング方法において、 前記アーク溶接の映像に重畳して、前記アーク溶接の現
   在の映像に対応する溶接条件のうちの少なくとも１つを
   表示することを特徴とするアーク溶接モニタリング方
   法。