JPH1010280A - 原子炉圧力容器内面クラッド検査装置 - Google Patents
原子炉圧力容器内面クラッド検査装置Info
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- JPH1010280A JPH1010280A JP8167478A JP16747896A JPH1010280A JP H1010280 A JPH1010280 A JP H1010280A JP 8167478 A JP8167478 A JP 8167478A JP 16747896 A JP16747896 A JP 16747896A JP H1010280 A JPH1010280 A JP H1010280A
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- JP
- Japan
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- pressure vessel
- signal
- welding
- camera
- reactor pressure
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接中にクラッド溶接部の剥離などの欠陥を
発見し得るようにする。 【解決手段】 溶接装置本体２０に、溶接トーチ１９に
よって形成されるクラッド溶接部へ向くようサーモグラ
フィ用カメラ２４を取付け、サーモグラフィ用カメラ２
４でクラッド溶接部の状況を撮影させるようにしてい
る。
発見し得るようにする。 【解決手段】 溶接装置本体２０に、溶接トーチ１９に
よって形成されるクラッド溶接部へ向くようサーモグラ
フィ用カメラ２４を取付け、サーモグラフィ用カメラ２
４でクラッド溶接部の状況を撮影させるようにしてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉圧力容器内
面クラッド検査装置に関するものである。
面クラッド検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器は、通常、補強や耐食性
向上などのため、内面にクラッド溶接が施されている。
向上などのため、内面にクラッド溶接が施されている。
【０００３】上記クラッド溶接を行う溶接装置は、図４
・図５に示すように、円筒形の圧力容器本体１を水平に
倒した状態で載置して転動可能な一対のターニングロー
ラ２と、一対のターニングローラ２間の位置に配置され
た架台３によって両端を支持され、圧力容器本体１の内
部を軸線方向４へ延びるレール５と、該レール５に沿っ
て移動可能な走行台車６と、走行台車６に取付けられ、
アーム７を介して圧力容器本体１の内面へ向くよう溶接
トーチ８を支持する溶接装置本体９とで構成されてい
る。
・図５に示すように、円筒形の圧力容器本体１を水平に
倒した状態で載置して転動可能な一対のターニングロー
ラ２と、一対のターニングローラ２間の位置に配置され
た架台３によって両端を支持され、圧力容器本体１の内
部を軸線方向４へ延びるレール５と、該レール５に沿っ
て移動可能な走行台車６と、走行台車６に取付けられ、
アーム７を介して圧力容器本体１の内面へ向くよう溶接
トーチ８を支持する溶接装置本体９とで構成されてい
る。
【０００４】尚、１０は溶接トーチ８へ供給される溶
材、１１は圧力容器本体１の内面に形成されるクラッド
溶接部である。
材、１１は圧力容器本体１の内面に形成されるクラッド
溶接部である。
【０００５】そして、一対のターニングローラ２の上に
円筒形の圧力容器本体１を水平に倒した状態で載置し、
一対のターニングローラ２間の位置に架台３を配置し
て、架台３間にレール５の両端を、圧力容器本体１の内
部で且つ軸線方向４へ向くよう支持させ、アーム７を介
して溶接装置本体９が取付けられた走行台車６をレール
５にセットする。
円筒形の圧力容器本体１を水平に倒した状態で載置し、
一対のターニングローラ２間の位置に架台３を配置し
て、架台３間にレール５の両端を、圧力容器本体１の内
部で且つ軸線方向４へ向くよう支持させ、アーム７を介
して溶接装置本体９が取付けられた走行台車６をレール
５にセットする。
【０００６】この状態で、ターニングローラ２により圧
力容器本体１を周回させ、圧力容器本体１が周回するご
とにレール５に沿って走行台車６を１ピッチずつ移動さ
せつつ、走行台車６に取付けた溶接装置本体９の溶接ト
ーチ８を用いて、圧力容器本体１の内面全面にクラッド
溶接を行っていくようにする。
力容器本体１を周回させ、圧力容器本体１が周回するご
とにレール５に沿って走行台車６を１ピッチずつ移動さ
せつつ、走行台車６に取付けた溶接装置本体９の溶接ト
ーチ８を用いて、圧力容器本体１の内面全面にクラッド
溶接を行っていくようにする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た溶接装置本体９を用いて圧力容器本体１の内面にクラ
ッド溶接を行った場合、溶接中にクラッド溶接部１１の
剥離などの欠陥を発見することができないため、後工程
で探傷検査などを行う必要があり、手間が掛かる。
た溶接装置本体９を用いて圧力容器本体１の内面にクラ
ッド溶接を行った場合、溶接中にクラッド溶接部１１の
剥離などの欠陥を発見することができないため、後工程
で探傷検査などを行う必要があり、手間が掛かる。
【０００８】本発明は、上述の実情に鑑み、溶接中にク
ラッド溶接部の剥離などの欠陥を発見し得るようにした
原子炉圧力容器内面クラッド検査装置を提供することを
目的とするものである。
ラッド溶接部の剥離などの欠陥を発見し得るようにした
原子炉圧力容器内面クラッド検査装置を提供することを
目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧力容器本体
の内面にクラッド溶接部を形成する溶接装置本体に、溶
接トーチによって形成されるクラッド溶接部を撮影可能
なサーモグラフィ用カメラを取付け、サーモグラフィ用
カメラで撮影した映像信号を、画像処理により、物体の
表面温度を色分布で表わすようにしたサーモグラフィ信
号に変換する画像処理装置を設け、画像処理装置からの
サーモグラフィ信号を表示装置に表示させる演算制御装
置を設けたことを特徴とする原子炉圧力容器内面クラッ
ド検査装置にかかるものである。
の内面にクラッド溶接部を形成する溶接装置本体に、溶
接トーチによって形成されるクラッド溶接部を撮影可能
なサーモグラフィ用カメラを取付け、サーモグラフィ用
カメラで撮影した映像信号を、画像処理により、物体の
表面温度を色分布で表わすようにしたサーモグラフィ信
号に変換する画像処理装置を設け、画像処理装置からの
サーモグラフィ信号を表示装置に表示させる演算制御装
置を設けたことを特徴とする原子炉圧力容器内面クラッ
ド検査装置にかかるものである。
【００１０】この場合において、溶接装置本体に取付け
た位置検出器からの位置検出信号に基づき、サーモグラ
フィ用カメラの撮影位置を求める撮影位置計測装置を設
け、演算制御装置により、画像処理装置からのサーモグ
ラフィ信号に撮影位置計測装置からの撮影位置を付加合
成可能となるように構成しても良い。
た位置検出器からの位置検出信号に基づき、サーモグラ
フィ用カメラの撮影位置を求める撮影位置計測装置を設
け、演算制御装置により、画像処理装置からのサーモグ
ラフィ信号に撮影位置計測装置からの撮影位置を付加合
成可能となるように構成しても良い。
【００１１】又、該演算制御装置に、録画装置を接続し
ても良い。
ても良い。
【００１２】更に、該演算制御装置又は録画装置に、印
刷装置を接続しても良い。
刷装置を接続しても良い。
【００１３】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１４】溶接装置本体に、溶接トーチによって形成
されるクラッド溶接部へ向くようサーモグラフィ用カメ
ラを取付け、サーモグラフィ用カメラでクラッド溶接部
の状況を撮影させるようにする。
されるクラッド溶接部へ向くようサーモグラフィ用カメ
ラを取付け、サーモグラフィ用カメラでクラッド溶接部
の状況を撮影させるようにする。
【００１５】サーモグラフィ用カメラで撮影した映像信
号は、画像処理装置へ送られ、画像処理装置で画像処理
により、物体の表面温度を色分布で表わしたサーモグラ
フィ信号に変換される。
号は、画像処理装置へ送られ、画像処理装置で画像処理
により、物体の表面温度を色分布で表わしたサーモグラ
フィ信号に変換される。
【００１６】これと同時に、溶接装置本体に取付けた位
置検出器からの位置検出信号が撮影位置計測装置へ送ら
れ、撮影位置計測装置でサーモグラフィ用カメラの撮影
位置が求められる。
置検出器からの位置検出信号が撮影位置計測装置へ送ら
れ、撮影位置計測装置でサーモグラフィ用カメラの撮影
位置が求められる。
【００１７】こうして得られた画像処理装置からのサー
モグラフィ信号に、演算制御装置によって、撮影位置計
測装置からの撮影位置を付加合成し、得られた画像信号
をクラッド溶接中に検査員が表示装置を通して見て、欠
陥の発生の有無を判断する。
モグラフィ信号に、演算制御装置によって、撮影位置計
測装置からの撮影位置を付加合成し、得られた画像信号
をクラッド溶接中に検査員が表示装置を通して見て、欠
陥の発生の有無を判断する。
【００１８】上記画像信号は、録画装置に録画してお
き、後日、必要に応じて、ディスプレイなどの表示装置
で再生表示させ、欠陥の有無を何度でも再確認できるよ
うにする。
き、後日、必要に応じて、ディスプレイなどの表示装置
で再生表示させ、欠陥の有無を何度でも再確認できるよ
うにする。
【００１９】そして、欠陥が確認された場合には、欠陥
箇所の映像をビデオプリンタなどの印刷装置で印刷し、
報告書などに利用させるようにする。欠陥箇所は、再
度、溶接を行って補修する。
箇所の映像をビデオプリンタなどの印刷装置で印刷し、
報告書などに利用させるようにする。欠陥箇所は、再
度、溶接を行って補修する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００２１】図１〜図３は、本発明の実施の形態の一例
である。
である。
【００２２】図１・図２に示すように、円筒形の圧力容
器本体１２を水平に倒した状態で載置して転動可能な一
対のターニングローラ１３と、一対のターニングローラ
１３間の位置に配置された架台１４によって両端を支持
され、圧力容器本体１２の内部を軸線方向１５へ延びる
レール１６と、該レール１６に沿って移動可能な走行台
車１７と、走行台車１７に取付けられ、アーム１８を介
して圧力容器本体１２の内面へ向くよう溶接トーチ１９
を支持する溶接装置本体２０とで、溶接装置が構成され
ている。
器本体１２を水平に倒した状態で載置して転動可能な一
対のターニングローラ１３と、一対のターニングローラ
１３間の位置に配置された架台１４によって両端を支持
され、圧力容器本体１２の内部を軸線方向１５へ延びる
レール１６と、該レール１６に沿って移動可能な走行台
車１７と、走行台車１７に取付けられ、アーム１８を介
して圧力容器本体１２の内面へ向くよう溶接トーチ１９
を支持する溶接装置本体２０とで、溶接装置が構成され
ている。
【００２３】尚、２１は溶接トーチ１９へ供給される溶
材、２２は圧力容器本体１２の内面に形成されるクラッ
ド溶接部である。
材、２２は圧力容器本体１２の内面に形成されるクラッ
ド溶接部である。
【００２４】そして、本発明では、上記走行台車１７又
は溶接装置本体２０に、アーム２３を介して、溶接トー
チ１９によって形成されるクラッド溶接部２２へ向くよ
うサーモグラフィ用カメラ２４を取付ける。
は溶接装置本体２０に、アーム２３を介して、溶接トー
チ１９によって形成されるクラッド溶接部２２へ向くよ
うサーモグラフィ用カメラ２４を取付ける。
【００２５】そして、図３に示すように、サーモグラフ
ィ用カメラ２４で撮影し、カメラコントローラ２５を通
して送られて来た映像信号２６を、画像処理により、物
体の表面温度を色分布で表わすようにしたサーモグラフ
ィ信号２７に変換する画像処理装置２８を設ける。
ィ用カメラ２４で撮影し、カメラコントローラ２５を通
して送られて来た映像信号２６を、画像処理により、物
体の表面温度を色分布で表わすようにしたサーモグラフ
ィ信号２７に変換する画像処理装置２８を設ける。
【００２６】又、ターニングローラ１３の駆動装置２９
に取付けたロータリーエンコーダなどの周方向位置検出
器３０からの周方向位置検出信号３１と、走行台車１７
の駆動装置３２に取付けたロータリーエンコーダなどの
軸方向位置検出器３３からの軸方向位置検出信号３４と
を入力して、サーモグラフィ用カメラ２４の撮影位置３
５を求める撮影位置計測装置３６を設ける。
に取付けたロータリーエンコーダなどの周方向位置検出
器３０からの周方向位置検出信号３１と、走行台車１７
の駆動装置３２に取付けたロータリーエンコーダなどの
軸方向位置検出器３３からの軸方向位置検出信号３４と
を入力して、サーモグラフィ用カメラ２４の撮影位置３
５を求める撮影位置計測装置３６を設ける。
【００２７】そして、画像処理装置２８からのサーモグ
ラフィ信号２７に撮影位置計測装置３６からの撮影位置
３５を付加合成する演算制御装置３７を設け、該演算制
御装置３７にビデオレコーダーなどの録画装置３８を接
続し、演算制御装置３７及び録画装置３８からの画像信
号３９，４０を表示可能なディスプレイなどの表示装置
４１を設ける。
ラフィ信号２７に撮影位置計測装置３６からの撮影位置
３５を付加合成する演算制御装置３７を設け、該演算制
御装置３７にビデオレコーダーなどの録画装置３８を接
続し、演算制御装置３７及び録画装置３８からの画像信
号３９，４０を表示可能なディスプレイなどの表示装置
４１を設ける。
【００２８】更に、必要に応じて、録画装置３８或いは
演算制御装置３７のうちの少くとも一方に、ビデオプリ
ンタなどの印刷装置４２を接続する。
演算制御装置３７のうちの少くとも一方に、ビデオプリ
ンタなどの印刷装置４２を接続する。
【００２９】次に、作動について説明する。
【００３０】一対のターニングローラ１３の上に円筒形
の圧力容器本体１２を水平に倒した状態で載置し、一対
のターニングローラ１３間の位置に架台１４を配置し
て、架台１４間にレール１６の両端を、圧力容器本体１
２の内部で且つ軸線方向１５へ向くよう支持させ、アー
ム１８を介して溶接装置本体２０が取付けられた走行台
車１７をレール１６にセットする。
の圧力容器本体１２を水平に倒した状態で載置し、一対
のターニングローラ１３間の位置に架台１４を配置し
て、架台１４間にレール１６の両端を、圧力容器本体１
２の内部で且つ軸線方向１５へ向くよう支持させ、アー
ム１８を介して溶接装置本体２０が取付けられた走行台
車１７をレール１６にセットする。
【００３１】この状態で、ターニングローラ１３により
圧力容器本体１２を周回させ、圧力容器本体１２が周回
するごとにレール１６に沿って走行台車１７を１ピッチ
ずつ移動させつつ、走行台車１７に取付けた溶接装置本
体２０の溶接トーチ１９を用いて、圧力容器本体１２の
内面全面にクラッド溶接を行っていくようにする。
圧力容器本体１２を周回させ、圧力容器本体１２が周回
するごとにレール１６に沿って走行台車１７を１ピッチ
ずつ移動させつつ、走行台車１７に取付けた溶接装置本
体２０の溶接トーチ１９を用いて、圧力容器本体１２の
内面全面にクラッド溶接を行っていくようにする。
【００３２】しかし、上記した溶接装置本体２０を用い
て圧力容器本体１２の内面にクラッド溶接を行う場合、
溶接中にクラッド溶接部２２の剥離などの欠陥を発見す
ることができないと、後工程で探傷検査などを行わなけ
ればならず、手間が掛かる。
て圧力容器本体１２の内面にクラッド溶接を行う場合、
溶接中にクラッド溶接部２２の剥離などの欠陥を発見す
ることができないと、後工程で探傷検査などを行わなけ
ればならず、手間が掛かる。
【００３３】そこで、本発明では、上記走行台車１７又
は溶接装置本体２０に、アーム２３を介して、溶接トー
チ１９によって形成されるクラッド溶接部２２へ向くよ
うサーモグラフィ用カメラ２４を取付け、サーモグラフ
ィ用カメラ２４でクラッド溶接部２２の状況を撮影させ
るようにする。
は溶接装置本体２０に、アーム２３を介して、溶接トー
チ１９によって形成されるクラッド溶接部２２へ向くよ
うサーモグラフィ用カメラ２４を取付け、サーモグラフ
ィ用カメラ２４でクラッド溶接部２２の状況を撮影させ
るようにする。
【００３４】サーモグラフィ用カメラ２４で撮影した映
像信号２６は、カメラコントローラ２５を通して画像処
理装置２８へ送られ、画像処理装置２８で画像処理によ
り、物体の表面温度を色分布で表わしたサーモグラフィ
信号２７に変換される。
像信号２６は、カメラコントローラ２５を通して画像処
理装置２８へ送られ、画像処理装置２８で画像処理によ
り、物体の表面温度を色分布で表わしたサーモグラフィ
信号２７に変換される。
【００３５】これと同時に、ターニングローラ１３の駆
動装置２９に取付けたロータリーエンコーダなどの周方
向位置検出器３０からの周方向位置検出信号３１と、走
行台車１７の駆動装置３２に取付けたロータリーエンコ
ーダなどの軸方向位置検出器３３からの軸方向位置検出
信号３４とが撮影位置計測装置３６へ送られ、撮影位置
計測装置３６でサーモグラフィ用カメラ２４の撮影位置
３５が求められる。
動装置２９に取付けたロータリーエンコーダなどの周方
向位置検出器３０からの周方向位置検出信号３１と、走
行台車１７の駆動装置３２に取付けたロータリーエンコ
ーダなどの軸方向位置検出器３３からの軸方向位置検出
信号３４とが撮影位置計測装置３６へ送られ、撮影位置
計測装置３６でサーモグラフィ用カメラ２４の撮影位置
３５が求められる。
【００３６】こうして得られた画像処理装置２８からの
サーモグラフィ信号２７に、演算制御装置３７によっ
て、撮影位置計測装置３６からの撮影位置３５を付加合
成し、得られた画像信号３９をクラッド溶接中に検査員
がディスプレイなどの表示装置４１を通して見て、欠陥
の発生の有無を判断する。
サーモグラフィ信号２７に、演算制御装置３７によっ
て、撮影位置計測装置３６からの撮影位置３５を付加合
成し、得られた画像信号３９をクラッド溶接中に検査員
がディスプレイなどの表示装置４１を通して見て、欠陥
の発生の有無を判断する。
【００３７】上記画像信号３９は、ビデオレコーダーな
どの録画装置３８に録画しておき、後日、必要に応じ
て、ディスプレイなどの表示装置４１で再生表示させ、
欠陥の有無を何度でも再確認できるようにする。
どの録画装置３８に録画しておき、後日、必要に応じ
て、ディスプレイなどの表示装置４１で再生表示させ、
欠陥の有無を何度でも再確認できるようにする。
【００３８】そして、欠陥が確認された場合には、欠陥
箇所の映像をビデオプリンタなどの印刷装置４２で印刷
し、報告書などに利用させるようにする。欠陥箇所は、
再度、溶接を行って補修する。
箇所の映像をビデオプリンタなどの印刷装置４２で印刷
し、報告書などに利用させるようにする。欠陥箇所は、
再度、溶接を行って補修する。
【００３９】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の原子炉圧
力容器内面クラッド検査装置によれば、溶接中にクラッ
ド溶接部の剥離などの欠陥を発見することができるとい
う優れた効果を奏し得る。
力容器内面クラッド検査装置によれば、溶接中にクラッ
ド溶接部の剥離などの欠陥を発見することができるとい
う優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１の制御系統図である。
【図４】従来例の概略側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
１２ 圧力容器本体 １９ 溶接トーチ ２０ 溶接装置本体 ２２ クラッド溶接部 ２４ サーモグラフィ用カメラ ２６ 映像信号 ２７ サーモグラフィ信号 ２８ 画像処理装置 ３０ 位置検出器（周方向位置検出器） ３１ 位置検出信号（周方向位置検出信号） ３３ 位置検出器（軸方向位置検出器） ３４ 位置検出信号（軸方向位置検出信号） ３５ 撮影位置 ３６ 撮影位置計測装置 ３７ 演算制御装置 ３８ 録画装置 ４１ 表示装置 ４２ 印刷装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 21/30 Ｇ０１Ｂ 21/30 Ｚ // Ｂ２３Ｋ 26/00 Ｂ２３Ｋ 26/00 Ｑ
Claims (5)
- 【請求項１】 圧力容器本体の内面にクラッド溶接部を
形成する溶接装置本体に、溶接トーチによって形成され
るクラッド溶接部を撮影可能なサーモグラフィ用カメラ
を取付け、サーモグラフィ用カメラで撮影した映像信号
を、画像処理により、物体の表面温度を色分布で表わす
ようにしたサーモグラフィ信号に変換する画像処理装置
を設け、画像処理装置からのサーモグラフィ信号を表示
装置に表示させる演算制御装置を設けたことを特徴とす
る原子炉圧力容器内面クラッド検査装置。 - 【請求項２】 溶接装置本体に取付けた位置検出器から
の位置検出信号に基づき、サーモグラフィ用カメラの撮
影位置を求める撮影位置計測装置を設け、演算制御装置
により、画像処理装置からのサーモグラフィ信号に撮影
位置計測装置からの撮影位置を付加合成可能となるよう
に構成した請求項１記載の原子炉圧力容器内面クラッド
検査装置。 - 【請求項３】 該演算制御装置に、録画装置を接続した
請求項１又は２記載の原子炉圧力容器内面クラッド検査
装置。 - 【請求項４】 該演算制御装置に、印刷装置を接続した
請求項１乃至３いずれかに記載の原子炉圧力容器内面ク
ラッド検査装置。 - 【請求項５】 録画装置に、印刷装置を接続した請求項
１乃至３いずれかに記載の原子炉圧力容器内面クラッド
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167478A JPH1010280A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子炉圧力容器内面クラッド検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8167478A JPH1010280A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子炉圧力容器内面クラッド検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010280A true JPH1010280A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15850433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8167478A Pending JPH1010280A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 原子炉圧力容器内面クラッド検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010280A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9260785B2 (en) | 2011-06-29 | 2016-02-16 | Rolls-Royce Plc | Inspection of a component |
| JP2017505237A (ja) * | 2013-11-29 | 2017-02-16 | ザウアー ゲーエムベーハー レーザーテックＳａｕｅｒ ＧｍｂＨ Ｌａｓｅｒｔｅｃ | 工作機械、測定装置、加工データの生成方法、クラッディングの実施方法および加工対象物温度調節装置 |
| CN106425061A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 华南理工大学 | 一种自动焊接吹削机床 |
| CN112059461A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-11 | 李小强 | 一种电站现场自动化熔覆堆焊机 |
| CN112637514A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 奥托斯维株式会社 | 焊接信息提供装置 |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP8167478A patent/JPH1010280A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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