JPH05294215A - 特殊車両のアウトリガにおける張出しビ−ム伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 クレ−ン等の特殊車両の車体ベ−ス２を支承
するアウトリガ３の張出しビ−ム７を、油圧シリンダを
用いることなく、モ−タ３０により駆動される小歯車３
５と司撓性螺子状ワイヤ２０により、伸縮操作可能にす
る。 〔構成〕 車体ベ−ス２に取付けた筒状横フレ−ム５
に、張出しビ−ム７を伸縮可能に設けた特殊車両１のア
ウトリガ３を、端部を前記張出しビ−ム７の端部側に固
定した可撓性螺子状ワイヤ２０に、前記車体ベ−ス２又
は筒状横フレ−ム５に設けた電動モ−タ３０により駆動
される小歯車３５を噛み合わせると共に、前記可撓性螺
子状ワイヤ２０まわりにそのガイド部材を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特殊車両のアウトリ
ガにおける張出しビ−ム伸縮装置、殊に、クレ−ン等の
特殊車両の車体ベ−スに取付けた筒状横フレ−ムに伸縮
可能に設けた張出しビ−ムを、電動モ−タで駆動される
可撓性螺子状又はラック状部材により、伸縮操作可能に
した特殊車両のアウトリガにおける張出しビ−ム伸縮装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレ−ン等の特殊車両の車体ベ−
スを安定的に支承する、アウトリガの張出しビ−ム伸縮
装置としては、例えば、特開平１−１９５１６２号公報
のようなものがある。このものは、クレ−ン等の特殊車
両の車体ベ−スに筒状横フレ−ムを設け、該筒状横フレ
−ムに摺動可能に設けた伸縮ビ−ムを、ビ−ムシリンダ
により伸長させた後、その端部に設けた伸縮支脚をアウ
トリガシリンダにより伸長させて、車体ベ−スを地上に
安定的に支承し、また、アウトリガシリンダの収縮によ
り伸縮支脚を収縮させた後、ビ−ムシリンダの収縮によ
り張出したビ−ムを収縮させるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のクレ−ン等の特殊車両の車体ベ−スを支承す
るアウトリガの張出しビ−ム伸縮装置にあっては、特殊
車両の車体ベ−スに取付けた筒状横フレ−ムに内装した
張出しビ−ムを、ビ−ムシリンダにより伸縮操作するも
のであったため、大重量の大型特殊車両用アウトリガの
張出しビ−ムの伸縮操作を、前記筒状横フレ−ムと伸縮
ビ−ムとの間に設けられたビ−ムシリンダにより行な
え、大型特殊車両の伸縦ビ−ム伸縮手段としては好適な
反面、このようなビ−ムシリンダを 小伸縮力で伸縮操
作可能な小型特殊車両用伸縮ビ−ムの伸縮手段として設
けると、その構造がかなり複雑となるほか、その油漏れ
を招く恐れがあり、また、コストアップを招くという課
題がった。

【０００４】この発明は、このような従来例における課
題に着目してなされたもので、クレ−ン等の特殊車両の
アウトリガの伸縮ビ−ムの端部に、可撓性螺子状又はラ
ック状部材を固定すると共に、該可撓性螺子又はラック
状部材を、車体ベ−ス側に設刑た電動モ−タで駆動され
る小歯車で駆動することにより、従来例のような油圧シ
リンダを設けることなく、張出しビ−ムを伸縮操作でき
る特殊車両のアウトリガにおける張出しビ−ム伸縮装置
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、車体ベ−スに取付けた
筒状横フレ−ムに、張出しビ−ムを伸縮可能に設けた特
殊車両のアウトリガにおいて、端部を前記張出しビ−ム
の端部側に固定した可撓性螺子又はラック状状部材に、
前記車体ベ−ス又は筒状横フレ−ムに設けられ、電動モ
−タにより駆動される小歯車を係合させると共に、前記
可撓性螺子又はラック状部材まわりに、そのガイド部材
を設けたものである。

【０００６】

【作用】この発明は、前記のような構成を有するから、
特殊車両の車体ベ−スに取付けた筒状横フレ−ムに、摺
動可能に挿入した張出しビ−ムを、該張出しビ−ムの端
部側に、端部を固定した可撓性螺子又はラック状部材
に、前記車体ベ−ス又は筒状横フレ−ムに設けた電動モ
−タにより駆動される小歯車を係合させることにより往
復動させることにより、伸縮操作する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明に係る特殊車両のアウトリガ
における張出しビ−ム伸縮装置の実施例を、図面を参照
して説明する。

【０００８】

【第一実施例】第１〜６図はこの発明に係る特殊車両の
アウトリガにおける張出しビ−ム伸縮装置の第一実施例
を示すもので、第１図はその要部をなす可撓性螺子状ワ
イヤを張出した状態の側面説明図、第２図はその可撓性
螺子状ワイヤを縮小させた状態の側面説明図、第３図は
第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断説明図、第４図は可撓性螺
子状ワイヤの一部を、その長さ方向に縦断して示す模式
説明図、第５図はその伸縮駆動装置と車体ベ−ス部の関
係の模式側面説明図、第６図はその電動モ−タによる小
歯車の駆動系の側面説明図である。

【０００９】第１〜６図において、１は特殊車両、２は
車体ベ−ス、３はアウトリガ、５、５は車体ベ−ス２に
水平状に横設されたアウトリガ３の左右の筒状横フレ−
ム、７は左右の筒状横フレ−ム５に摺動可能に挿入した
張出しビ−ム（第１、２、５図では左側のみを示す）、
８は張出しビ−ム７の端部に設けた垂直支脚、該垂直支
脚８はアウトリガシリンダ８ｄにより伸縮操作される。
なお、７Ａ、８Ａ及び８ｄＡは張出しビ−ム７を伸長さ
せた状態における張出しビ−ム、垂直支脚及びアウトリ
ガシリンダである。

【００１０】１１はガイド内筒で、該ガイド内筒１１は
筒状横フレ−ム５の下面に、同横フレ−ム５と同方向に
配設され、その基部（第１図では右端部）が筒状横フレ
−ム５の基部又は車体ベ−ス２にブラケット１２止めさ
れる。１１ｂは内筒１１の後述の小歯車３５側へ延びる
湾曲部、１５は端部１６を張出しビ−ム７の端部（第１
図では左端部）に固定したガイド外筒で、該ガイド外筒
１５にはその開放された右端（第１図）側から、前記ガ
イド内筒１１が摺動可能に内装される。１７は車体ベ−
ス２の左右両側下部（第５図）において、前記筒状横フ
レ−ム５の端部近傍に設けたベ−ス側ガイドで、このベ
−ス側ガイド１７はガイド外筒１５を、その下側から水
平方向へ摺動可能に支承すると共に、同ガイド外筒１５
の内側に配設されたガイド内筒１１、殊に、その端部
（第１図では左側部）を、同ガイド外筒１５を介して所
定高さに支承する。

【００１１】２０は可撓性螺子状部材としての可撓性螺
子状ワイヤで、該可撓性螺子状ワイヤ２０は、第４図の
縦断面に示すように、可撓性ワイヤ（コア）２１まわり
に、半硬質の塩化ビニ−ル２２を螺子状にコ−ティング
して構成される。２３は可撓性螺子状ワイヤ２０の自由
端部で、該自由端部２３はガイド筒１１ｂに摺動可能に
挿入される。２４は可撓性螺子状ワイヤ２０の、前記張
出しビ−ム７の左端部（第１図）への固定端部である。

【００１２】３０はガイド内筒１１の基部近傍に設けた
電動モ−タ、３１はモ−タ軸、３２はモ−タ軸３１に固
定したウォ−ム、３３はウオ−ム３２により減速駆動さ
れるウォ−ムホイ−ル、３４はウォ−ムホィ−ル３３の
軸、３５は軸３４に設けた小歯車（ピニオン）、３７は
小歯車３５まわりに設けた受部材で、該受部材３７は小
歯車３５に係合する可撓性螺子状ワイヤ２０の、前記小
歯車３５からの離間を阻止し、両者の係合状態を確保す
る。なお、３９及び４０は電動モ−タ３０による張出し
ビ−ム７の最大張出し量及び最小引込量を規制するリミ
ットスイッチである。

【００１３】なお、この実施例では、前記小歯車３５ま
わりに、可撓性螺子状ワイヤ２０の受部材３７を設ける
例を示したが、可撓性螺子状ワイヤ２０と小歯車３５と
の噛み合状態が確保され、小歯車３５のトルクを可撓性
螺子状ワイヤ２０へ確実に伝達できる限り、この受部材
３７は省略することができる（図示省略）。

【００１４】

【第一実施例の作用】まず、クレ−ン等の特殊車両１を
荷役等の目的とする作業地まで走行させ、車体ベ−ス２
を当該作業の適所に配設した後、電動モ−タ３０を、例
えば、時計方向へ回転させると、その回転が軸３１上の
ウォ−ム３２とウォ−ムホイ−ル３３との係合により減
速され、このウォ−ムホィ−ル３３の軸３４上の小歯車
（ピニオン）３５と、端部２４が張出しビ−ム７の端部
に固定された、非回転の可撓性螺子状ワイヤ２０の側面
視ラック状をなすビニ−ルコ−ト２２部との係合によ
り、可撓性螺子状ワイヤ２０の上部（第２図）が、ガイ
ド内筒からその左方向左側へ押出される。

【００１５】この可撓性螺子状ワイヤ２０の左方への押
出しにより、同可撓性螺子状ワイヤ２０の端部に、張出
しビ−ム７の端部が固定され、前記筒状横フレ−ム５内
に収納された同張出しビ−ム７が、ガイド外筒１５と共
に、第２図のような収納位置から第１図の張出し位置へ
移動し、これに併せて垂直支柱８が第５図の８ｂＡの位
置へ移動する。この際、可撓性螺子状ワイヤ２０の張出
しビ−ム７側（第１図では上側）は、ガイド内筒１１か
ら突出するが、ガイド外筒１５により引続いてガイドさ
れ、湾曲することなく左側へ張出す。なお、小歯車３５
に係合する可撓性螺子状ワイヤ２０と、同小歯車３５と
の係合状態が、同小歯車３５まわりに設けた受部材３７
により確保される。

【００１６】なお、ガイド内筒１１はその基部（第１図
では右側部）のみが筒状横フレ−ム５の基部又は車体ベ
−ス２に、例えば、ブラケット１２等により固定され、
その端部（第１図及び第５図では左側部）は直接的には
支承されないが、その端部外側が前記ベ−ス側ガイド１
７に支承されるガイド外筒１５を介して常時支承される
ので、ガイド内筒１１の左端部及びガイド外筒１５の基
部側が不用意にふらつく恐れがない。

【００１７】次に、伸長した張出ビ−ム７Ａを筒状横フ
レ−ム５内に収納するには、まず、伸長した垂直支脚８
Ａのアウトリガシリンダ８ｄＡを縮小させた後、電動モ
−タを３０を前記と逆方向に駆動させ、ウォ−ム３２、
ウォ−ムホィ−ル３３、小歯車３５等を前記とは逆の反
時計方向へ減速駆動し、可撓性螺子状ワイヤ２０の上部
を右側（第１図）へ移動させ、伸長した張出しビ−ム７
Ａを筒状横フレ−ム５内に収納し、第５図の実線状態に
する。

【００１８】なお、２０ａは可撓性螺子状ワイヤ２０の
湾曲したル−プ部で、このル−プ部２０ａまわりには、
前記ガイド内筒１１及びガイド筒１１ｂの基部（第１、
２図では右側）が、前記ル−プ部に沿うように湾曲して
延長され、可撓性螺子状ワイヤ２０のル−プ部１１ｂの
スム−ズに湾曲移動させる。なお、この可撓性螺子状ワ
イヤ２０の湾曲したル−プ部２０ａと、同ル−プに噛み
合う小歯車３５に対向する外側に受部材３７を設けるこ
とにより、前記ル−プ部１１ｂまわりの大半が、露出す
る構造にすることもできる（図示省略）。

【００１９】

【第二実施例】次に、この発明の第二実施例を、その可
撓性螺子状ワイヤ２０と小歯車３５との噛み合い部（駆
動部）を模式図で示す第７図と、その噛合部を一部を切
除して詳細を示す第８図を参照して説明する。なお、第
１図ないし第６図に示した第一実施例と共通する部分に
は、同一名称及び同一符号を用いる。この第二実施例
は、一方のアウトリガ３の張出しビ−ム７を、一組の可
撓性螺子状ワイヤ２０、ガイド内筒１１、ガイド筒１１
ｂ、ガイド外筒１５等により伸縮させるようにした、第
１〜６図に示した第一実施例と同様な構造で、それとは
上下（第１、２図）を逆にした、他の一組の可撓性螺子
状ワイヤ２０、ガイド内筒１１、ガイド筒１１ｂ、ガイ
ド外筒１５等を、前者に隣接して配設し、その可撓性螺
子状ワイヤ２０及びガイド外筒２０の端部（第１、２図
と同様な左端部）を、張出しビ−ム７の端部に固定し、
かつ、その可撓性螺子状ワイヤ２０のル−プ部２０ａ
を、小歯車３５の前記第一実施例との対向側（第１、２
図では左側）に噛み合わせたもので、電動モ−タ３０の
駆動力が２本の可撓性螺子状ワイヤ２０、２０により張
出しビ−ム７の端部に伝達され、その伸縮力が増大す
る。なお、この場合には小歯車３５の左右（第７図）両
側に可撓性螺子状ワイヤ２０、２０が同時に噛み合う
が、両可撓性螺子状ワイヤ２０、２０が同時に、同方向
へ等速移動することまいうまでもない。なお、第８図は
第８二実施例のである。

【００２０】

【変形例】なお、図示しないが、この発明は前記第一な
しし第三実施例の一部を、さらに変形して、以下のよう
に実施することができる。

【００２１】

【変形例１】前記第一実施例におけるガイド内筒１１
を、前記ガイド外筒１５より長くし、その基部の一側を
開放し、該開放部に露出する可撓性螺子状ワイヤ２０の
塩化ビニ−ルコ−ト２２部に前記小歯車３５を噛み合わ
せ、この小歯車３５の回動により、同可撓性螺子状ワイ
ヤ２０を介して張出しビ−ム７を伸縮させることができ
る。なお、この場合には前記ガイド内筒１１の非開放側
が、可撓螺子状ワイヤ２０の背部を押圧し、同部が前記
受部材３７と同様な作用をする。

【００２２】

【変形例２】前記筒状横フレ−ム５の端部下側に設けた
前記ベ−ス側ガイド１７に代え、同部にガイド外筒１５
の下側を支承するガイドロ−ラを設けてもよく、この場
合には同ガイドロ−ラが、前記ガイド外筒１５の下側部
に転動接触し、同ガイド外筒１５を所定高さに支承し、
また、このガイド外筒１５を介して前記ガイド内筒１１
の端部が、前記実施例と同様に支承される。

【００２３】

【変形例３】前記アウドリガ３の筒状横フレ−ム５に基
部を固定するガイド内筒（前記第一実施例における小径
のガイド内筒１１に代わるもの）を大径に構成し、この
大径に構成したガイド内筒の開放する端部からその内側
に、端部を前記張出しビ−ム７の端部に固定したガイド
外筒（前記第一実施例における大径のガイド外筒１５に
代わる小径のもの）の基部側を、摺動可能に挿入する構
造にすることもでき、この場合には前記ベ−ス側ガイド
１７は、外側となる大径のガイド内筒の端部外側下部ま
わりに設けられ、同大径のガイド内筒の端部が直接支承
されることになる。一方、小径のガイド外筒の開放する
基部側は、この大径のガイド内筒を介して間接的に支承
されることになるが、その余の作用は両実施例と略々同
様である。

【００２４】なお、この変形例３では、大径のガイド内
筒１１をベ−ス側ガイド１７により、前記筒状横フレ−
ム５又は車体ベ−ス２に固定することもできる。また、
前記実施例では可撓性螺子状ワイヤ２０を噛み合わせる
小歯車３５を、はす歯々車として構成したものを示した
が、この小歯車３５は前記可撓性螺子状ワイヤ２０を可
撓性のラック状材で構成すれば、小径の平歯車として構
成することもできる。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、以上のような構成を有し、
作用をするから、次のような効果が得られる。

【００２６】（１） 電動モ−タで駆動される小歯車に
より、可撓性螺子状部材をその長さ方向へ移動させるこ
とにより、特殊車両のアウトリガの張出しビ−ムを伸縮
させるものであるから、張出しビ−ムの伸縮に油圧シリ
ンダを必要とせず、同部における油漏れの発生を招く恐
れがなく、また、その構造が簡単で、同部を軽量に構成
でき、また、コストメリットがある。

【００２７】（２） 可撓性螺子状部材を電動モ−タで
減速駆動されるウォ−ムにより往復動させて、張出しビ
−ムを伸縮させるものであるから、可撓性螺子状螺子状
部材を駆動する電動モ−タの設置位置の選択が広く、ア
ウトリガの設計自由度が向上する。

【００２８】（３） 可撓性螺子状部材のガイド部材
を、基部を前記筒状横フレ−ム又は車体ベ−スに固定し
たガイド内筒と、該ガイド内筒に摺動可能に挿入され、
端部を前記張出しビ−ムの端部に固定したガイド外筒に
より構成すれば、可撓性螺子状部材が内外の両ガイド筒
に誘導されてその湾曲が規制されるから、所要押引力を
備える可撓性螺子状部材を、軽量で比較的小剛性材料に
より構成できる。

【００２９】（４） 可撓性螺子状部材のガイド内筒の
基部を越えるル−プ状露出部に、車体ベ−ス側に設けた
電動モ−タにより減速駆動される小歯車噛み合わせると
共に、該小歯車の外側に可撓性螺子状部材の受部材を設
けたから、ガイド内筒の基部を越える可撓性螺子状部材
の設置場所及び設置方向の選択範囲が広がり、ひいて
は、この装置の設計自由度が向上する。

【００３０】（５） ガイド内筒の端部下側を、ガイド
外筒を介してベ−ス側ガイド又はガイドロ−ラにより支
承すれば、両ガイド筒の端部のふらつきが防止されるか
ら、所要強度の両ガイド筒を肉薄、軽量に構成できる。

【００３１】（６） 可撓性螺子状部材の自由端部を車
体ベ−ス又は筒状横フレ−ムに設けたガイド筒に摺動可
能に挿入すれば、この装置の動作状態如何に係わりな
く、可撓性螺子状部材の自由端部が同ガイド筒によって
スム−ズに誘導される。

【００３２】（７） 可撓性螺子状部材の螺子状部と小
歯車とが常時噛み合うから、小歯車が可撓性螺子状部材
のブレ−キ作用をすることになり、ひいては、筒状横フ
レ−ム内に収納された張出しビ−ムの移動が、その独立
する固定手段を設けることなく阻止される。

【００３３】（８） 可撓性螺子状ワイヤまわりに、同
可撓性螺子状ワイヤを直進誘導する摺動可能なガイド内
筒及びガイド外筒を設けたから、必要な押圧力を備える
可撓性螺子状ワイヤをかなり柔軟な可撓性材料により構
成でき、したがって、当該可撓性螺子状ワイヤのル−プ
部等における湾曲抵抗が軽減され、ひいては、張出しビ
−ムのスム−ズな張出し及び収縮を、小馬力の電動モ−
タにより行なえる。

【００３４】（９） 車体ベ−ス又は筒状横フレ−ム
に、張出しビ−ムに設けたガイド外筒の下側を支承する
ベ−ス側ガイドを設ければ、張出しビ−ムの伸縮何れの
状態においても、当該ガイド外筒とその内側に位置する
ガイド内筒の端部とが常時支承され、両ガイド筒のふら
つき発生が効果的に阻止される。

【００３５】（１０） ガイド外筒を張出しビ−ム側に
設ければ、ガイド外筒及び可撓性螺子状ワイヤの張出し
ビ−ムへの装着構造が単純になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る特殊車両のアウトリガにおける
張出しビ−ム伸縮装置の第一実施例の要部をなす、可撓
性螺子状ワイヤを張出した状態の側面説明図である、

【図２】その可撓性螺子状ワイヤを縮小させた状態の側
面説明図である。

【図３】その第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断説明図であ
る。

【図４】その可撓性螺子状ワイヤの、長さ方向の模式縦
断説明図である。

【図５】その車体ベ−ス部との関係の模式側面説明図で
ある。

【図６】その電動モ−タによる小歯車の駆動系の側面説
明図である。

【図７】一対の可撓性螺子状ワイヤを、同一小歯車の両
側に噛み合わせた駆動させるようにした、この発明の第
二実施例の要部説明図である。

【図８】この発明の第二実施例の可撓性螺子状ワイヤ
と、電動モ−タにより駆動される小歯車との噛み合い部
を一部を切除して示す詳細図である。

【主な符号の説明】

１……特殊車両 ２……車体ベ−ス ３……アウドリガ ５……筒状横フレ−ム ７……張出しビ−ム １１……ガイド内筒 １２……ブララケット １５……ガイド外筒 １６……固定部 １７……ベ−ス側ガイド ２０……可撓性螺子状ワイヤ ２０ａ……ル−プ部 ２０ｂ……端部 ２１……（可撓性）ワイヤ ２２……（螺子状）ビニ−ルコ−ト ２３……自由端部 ３０……電動モ−タ ３２……ウォ−ム ３３……ウォ−ムホィ−ル ３５……小歯車 ３７……受部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体ベ−スに取付けた筒状横フレ−ム
   に、張出しビ−ムを伸縮可能に設けた特殊車両のアウト
   リガにおいて、端部を前記張出しビ−ムの端部側に固定
   した可撓性螺子又はラック状部材に、前記車体ベ−ス又
   は筒状横フレ−ムに設けられ、電動モ−タにより駆動さ
   れる小歯車を係合させると共に、前記可撓性螺子又はラ
   ック状部材まわりに、そのガイド部材を設けたことを特
   徴とする特殊車両のアウトリガにおける張出しビ−ム伸
   縮装置。