JPH05294251A - ４輪ステアリング車両におけるステアリングロックピンの保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステアリングロック装置２０のロック解放が
確認されない限り、左右のリヤステアリングシリンダ１
０Ａ、１０Ｂに、正規リリ−フ圧より低リリ−フ圧の圧
油を印加することにより、ロック装置２０のロックピン
２７を保護する。 【構成】 ステアリングロック装置２０のロックピン２
７によるロック解放を、エアシリンダ２５下部のロック
解放確認スイッチ４８で検出し、該検出信号がコントロ
−ラ５１に印加されない限り、油路３５、３６のバイパ
ス４３、４４に設けたシャットオフバルブ４０の切換弁
４２を閉塞から開放に切換えて、低圧リリ−フバルブ４
１に切換え、左右のリヤステアリングシリンダ１０Ａ、
１０Ｂを低圧油で作動させ、ステアリングロック装置２
０のロックピン２７まわりに過度の応力を発生させな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、４輪ステアリング車
両におけるステアリングロックピンの保護装置、殊に、
４輪ステアリング車両におけるリヤステアリング又はフ
ロントステアリングの何れか一方を、そのステアリング
ロック装置により適時ロック可能にした、４輪ステアリ
ング車両におけるステアリングロックピンの保護装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の４輪ステアリング車両におけるリ
ヤステアリング又はフロントステアリングの何れか一方
を、そのステアリングロック装置のロックピンにより適
時ロック可能にしたものとしては、本発明者が別に提案
したものであって、その要部を図４の模式説明図に示す
ようなものがある。

【０００３】このものは、フロントホイ−ルとリヤホイ
−ルとのパワ−ステアリングを同時又は各別に操作可能
にした４輪ステアリング車両としての、ホイ−ルクレ−
ン等の特殊車両の左リヤホイ−ル（本発明の実施例を示
す図２の符号「６Ａ」参照、なお、図示しないが、右リ
ヤホイ−ルについてもその構成及び作用は、これと略々
同様である）を、リアアクスルハウジング（同、３）の
端部にキングピン（同、７）により揺動可能に設けると
共に、前記左リヤホイ−ル（同、６Ａ）のナックル
（同、８）から延びるナックルア−ム９に、左リヤステ
アリングシリンダ１０Ａの左リヤシリンダロッド１１Ａ
の端部をピン（同、１３）着し、この左リヤステアリン
グシリンダ１０Ａ（右リヤステアリングシリンダ１０Ｂ
についてもこれと略々同様）の左右（図４）何れかの油
室へ、油圧ポンプ３２からリリ−フバルブ３２Ａ、リヤ
ステアリング用コントロ−ルバルブ３３等を介して送油
し、そのシリンダロッド１１Ａを介して前記ナックルア
−ム９を、前記キングピン（同、７）まわりに揺動さ
せ、同時に図示しない右リヤホイ−ルをそのキングピン
まわりに、前記左リヤホイ−ル（６Ａ）と同様に旋回さ
せて、リヤホイ−ルのパワ−ステアリングを構成する。
なお、図示しないがフロントホイ−ルのパワ−ステアリ
ングについても、これと略々同様に構成する。

【０００４】このようなホイ−ルクレ−ン１等の特殊車
両のフロントホイ−ル及びリヤホイ−ルのパワ−ステア
リングにあっては、例えば、当該ホイ−ルクレ−ン１を
長距離走行させ、又は当該ホイ−ルクレ−ンを小まわり
させる必要がなく、直進及び又は緩やかなカ−ブに沿う
通常走行状態における、当該ホイ−ルクレ−ン１の走向
操作性向上のため、リヤステアリングロック装置２０
を、そのロックピン２７によりロックし、フロントステ
アリングのみによる走行態勢とするのが通常である。

【０００５】このため、前記ホイ−ルクレ−ン１等の４
輪パワ−ステアリング車両にあっては、油圧ポンプ３２
からリリ−フバルブ３２Ａ、リヤステアリング用コント
ロ−ルバルブ３２及び油路３５、３６等を介して、左右
のリヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂの左室又は
右室に送油し、左右のリヤシリンダロッド１１Ａ、１１
Ｂを中立位置（図３の状態）に戻すと共に、これにより
左右のリヤシリンダロッド１１Ａ、１１Ｂにピン１３連
結されたナックア−ム９を図２、３の中立状態に戻し、
そのナックル８を介して左リヤホイ−ル６Ａ及び図示し
ない右リヤホイ−ル（６Ｂ）を、当該ホイ−ルクレ−ン
の車体前後方向（本発明の実施例を示す、図２の矢印Ｆ
方向）にする。

【０００６】この際、左リヤホイ−ル６Ａのナックル８
と図示しない右リヤホイ−ルのナックルとはタイロット
１５により連結され、左右のリヤホイ−ル６Ａ、（６
Ｂ）がそれぞれのキングピン７まわりに等角回動する。

【０００７】左リヤホイ−ル６Ａと右リヤホイ−ル（６
Ｂ）とが車体の前後方向に向き、前記左右のリヤステア
リング１０Ａ、１０Ｂが中立位置となる図２及び図３の
状態においては、ナックルア−ム９のロック穴９Ａと車
体ベ−ス２のガイド穴２２との上下方向の位置が合致
し、前記ロック穴９Ａがロックピン２７の直下位置とな
る。

【０００８】この状態において、リヤステアリングロッ
ク装置２０のロックシリンダとしてのエアシリンダ２５
の上室（図４）に、圧縮エアを送ってそのシリンダロッ
ド２６を下降させ、その端部のロックピン２７をナック
ルア−ム９上側の車体ベ−ス２のガイド穴２２を通し
て、ナックルア−ム９のロック穴９Ａに挿入し、さら
に、同ナックルア−ム９の下側に位置する車体ベ−ス２
（図３参照）のガイド孔２２に挿入することにより、左
ナックルア−ム９のナックル８を車体ベ−ス２に係止さ
せ、したがって、左リヤホイ−ル６Ａの前記キングピン
７まわりの回動を阻止し、左リヤホイ−ル６Ａ及び右リ
ヤホイ−ルのリヤステアリングをロックし、フロントス
テアリングのみによる通常の２輪ステアリング走行態勢
にする。

【０００９】なお、エアシリンダ２５の他側（図４では
下室）に圧縮エアを送ってシリンダロッド２６を上昇さ
せ、ナックルア−ム９のロック穴９Ａからロックピン２
７を引抜くことにより、左右のリヤホイ−ル６Ａのナッ
クルア−ム９、したがって、リヤステアリングのロック
装置２０の状態を解放し、リヤホイ−ルのリヤステアリ
ングを、そのフロントステアリングと共に操作可能な状
態に戻すことにより、小まわりのきくフロントホイ−ル
とリヤホイ−ルとによる４輪ステアリング走行行態勢に
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記よ
うな４輪ステアリング車両のパワスアリングにおけるリ
ヤステアリングロック装置にあっては、例えば、左リヤ
ステアリングシンダ１０Ａ（右ステアリングシリンダ１
０Ｂについてもこれと略々同様）の、左右（図４）何れ
かの側へ油圧ポンプ３２の圧油を、リヤステアリングの
コントロ−ル用バルブ３３、油路３５、３６を介して給
油し、またタンク３１へ排油することにより、左右のシ
リンダロッド１１Ａ、１１Ｂを介して左右のナックルア
−ム９、９を引張り又は押出して、それぞれのキングピ
ン７まわりに揺動させ、ナックルア−ム９のロック穴９
Ａと、車体ベ−ス２のガイド穴２２及びロックピン２７
の垂直方向の位置を合せた後、エアシリンダ２５の上室
へ圧縮エアを送り、そのシリンダロッド２６端部のロッ
クピン２７を、車体ベ−ス２のガイド孔２２を通してナ
ックルア−ム９のロック穴９Ａに挿入し、このリヤステ
アリングをロックするものであった。

【００１１】このため、左右のリヤステアリングシリン
ダ１０Ａ、１０Ｂへの送油により、リヤホイ−ル６Ａが
そのキングピン７まわりに回動し、同時にそのナックル
ア−ム９の回動により、そのロック穴９Ａと車体ベ−ス
２のガイド孔２２とが正確に合致すると共に、それらの
正確な合致状態を確保してエアシリンダ２５に圧縮エア
を送ることにより、ナックルア−ム９のロック孔９Ａに
ロックピン２７をスム−ズに挿入し、リヤステアリング
のロックを必要に応じて適時スム−ズに行えるものの、
前記左右のリヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂへ
の圧油の導入により、左右のシリンダロッド１１Ａ、１
１Ｂを介して揺動させる、ナックルア−ム９の前記キン
グピン７まわりの揺動角に多少なりとも誤差が発生する
と、ナックルア−ム９のロック穴９Ａと車体ベ−ス２の
ガイド孔２２との垂直方向の位置がずれることになる。

【００１２】このようにロックピン２７とナックルア−
ム９のロック孔９Ａとの垂直方向の位置がずれた状態に
おいて、仮に、エアシリンダ２５の上室に圧縮エアを送
ってそのシリンダロッド２６を降下させると、ロックピ
ン２７がナックルア−ム９の位置ずれしたロック穴９Ａ
に無理に押込まれることになる。

【００１３】この位置ずれが大きい場合には、同ロック
孔９Ａへのロックピン２７の挿入が困難になるばかりで
なく、当該ロックピン２７を操作するエアシリンダ２５
を始め、ナックルア−ム９及び左右のリヤステアリング
シリンダ１０Ａ、１０Ｂ等にも過度の応力の発生する無
理が生じ、ロックピン２７がナックルア−ム９のロック
穴９Ａにスム−ズに入らず、同ロックピン２７又はロッ
ク穴９Ａまわりの破損を招く恐れがあり、ひいてはロッ
クピン２７、エアシリンダ２５又はナックルア−ム９若
しくはステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂ等の故障を
招く恐れがあった。

【００１４】殊に、前記ロックピン２７がナックルア−
ム９のロック孔９Ａに完全に入りきらない場合には、左
又は右ステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂへの圧油給
排によるステアリング操作により補正するが、その操作
方向が逆になると前記ロックピン２７や周辺機構に応力
が生じ、故障原因になる恐れさえあった。

【００１５】また、前記のようなロックピン２７等への
損傷発生を防止するには、リヤステアリングシリンダ１
０Ａ、１０Ｂによる左右のナックルア−ム９のロック穴
９Ａと、車体ベ−ス２のガイド孔２２とを合致させる操
作を、緩やかで慎重に行なう必要があるため時間が係
り、しかも、車体ベ−ス２のガイド孔２２とナックルア
−ム９のロック穴９Ａとの位置を正確に合致させた状態
を、前記ロックピン２７をロック孔９Ａへ挿入する全工
程を通して確保するのが容易でないという問題があっ
た。

【００１６】この発明は、このような従来例における課
題に着目してなされたもので、４輪ステアリング車両の
リヤステアリング又はフロントステアリングの何れか一
方の、ステアリングロック装置のロックピンによるロッ
クの解放を、当該ロックピン又はその操作手段まわりに
設けたロック解放確認手段により検出し、ステアリング
ロック装置のロックピンによるロック解放確認が検出さ
れれば、その検出信号により、ステアリングシリンダへ
の油路の低リリ−フ圧を切換手段により正規リリ−フ圧
に切換え可能にすることにより、ステアリングロック装
置のロックピンの操作中における、前記ステアリングシ
リンダのシリンダロッドを低リリ−フ圧油で移動させ、
そのロックピンをナックルア−ムのロック孔にスム−ズ
に挿入してロック可能にし、前記のような課題を解決で
きる４輪ステアリング車両におけるステアリングロック
ピンの保護装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、４輪ステアング車両の
リヤステアリング又はフロントステアリングの何れか一
方を、適時ロックピンによりロック可能にしたステアリ
ングロック装置のロックピン又は該ロックピンの操作手
段まわりに、前記ロック装置のロックピンによるロック
解放確認手段を設け、該ロック解放確認手段により検出
したロック解放確認信号により、リヤステアリングシリ
ンダ又はフロントステアリングシリンダへの油路圧を、
低リリ−フ圧から正規リリ−フ圧に切換える切換手段を
設けたものであり、また、リヤアクスル及び又はフロン
トアクスルの端部に、キングピンを介して設けたリヤホ
イ−ル及び又はフロントホイ−ルのナックルア−ムと、
前記リヤアクスル及び又はフロントアクスルのアクスル
ハウジング又はそれらのギヤケ−スまわりとを、リヤス
テアリングシリンダ及び又はフロントステアリングシリ
ンダにより連結すると共に、前記リヤホイ−ル及び又は
フロントホイ−ルを当該車両の車体前後方向に向けた状
態における、前記車体ベ−スに、そのガイド穴を通して
前記ナックルア−ムのロック穴に出没可能なロックピン
を設け、該ロックピンにより前記リヤステアリング又は
フロントステアリングの何れか一方を、ロックする４輪
ステアリング車両のステアリングロック装置において、
前記ロックピン又はその操作手段まわりに、当該ロック
ピンによる前記ステアリングロック装置のロック解放確
認手段を設け、該ロック解放確認手段の検出したロック
解放確認信号により、前記リヤステアリングシリンダ又
はフロントステアリングシリンダへの油路圧を、低リリ
−フ圧から正規リリ−フ圧に切換える切換手段を設けた
ものである。

【００１８】（作用）この発明は、前記のような構成を
有するから、リヤステアリング又はフロントステアリン
グの何れか一方を、それらのロック装置のロックピンに
よりロックして、フロントステアリング又はリヤステア
リングのみによる、通常の２輪ステアリング走行態勢に
切換えることのできる４輪ステアリング車両について、
そのリヤステアリング又はフロントステアリングの何れ
か一方のステアリングロック装置のロックピンによるロ
ック解放を、前記ロックピン又はその操作手段まわりに
設けたロック解放確認手段により検出し、このロック解
放確認の検出信号により、前記リヤステアリングシリン
ダ又はフロントステアリングシリンダへの油路のリリ−
フ圧を、低リリ−フ圧から正規リリ−フ圧に切換え可能
とし、前記ロックピンを移動させる際には、前記リヤス
テアリングシリンダ又はフロントステアリングシリンダ
へ低リリ−フ圧油を送油し、同低リリ−フ圧油により前
記リヤホイ−ル又はフロントホイ−ルをそれらのキング
ピンまわりに回動させ、前記リヤステアリング又はフロ
ントステアリングのロック装置のロックピンを無理なく
ナックルア−ムのロック孔に挿入してロックする。

【００１９】また、リヤアクスル及び又はフロントアク
スルの端部に、キングピンを介して設けたリヤホイ−ル
及び又はフロントホイ−ルのナックルア−ムと、リヤア
クスル及び又はフロントアクスルのアクスルハウジング
又はギヤケ−スまわりとを連結する、リヤステアリング
シリンダ及び又はフロントステアリンダへ圧油を供給す
る油路に、リリ−フ圧を低圧リリ−フバルブに切換える
切換バルブを備えるバイパスを設け、該バイパスの切換
バルブを、前記ロック装置のロックピン又はその操作手
段まわりに設けた、前記ロック解放確認手段によるロッ
ク解放確認検出信号により閉鎖して正規リリ−フ圧に切
換え得るようにし、前記ロック解放確認信号がない場合
には、前記リヤステアリングシリンダ又はフロントステ
アリングシリンダへの圧油を低リリ−フ圧として、リヤ
ホイ−ル又はフロントホイ−ルのナックルア−ムを低圧
油で移動させ、前記ロックピンをナックルア−ムのロッ
ク穴に無理なく挿入し、スム−ズなステアリングロック
をする。

【００２０】

【実施例】以下、この発明に係る特殊車両のステアリン
グ装置におけるロックピンの保護装置の一実施例を、図
１〜図３を参照して説明する。なお、前記図４に示した
従来例と共通する部分には同一名称及び同一符号を用い
る。

【００２１】図１はこの発明に係る４輪ステアリング車
両におけるステアリングロックピンの保護装置の一実施
例を、その油圧回路と共に示す要部の模式斜視説明図、
図２はそのリヤステアリングロック装置の模式平面説明
図、図３はそのリヤステアリングロック装置の要部を、
図２の矢印Ｇ方向（車両の後側）から見た模式側面説明
図である。

【００２２】図１ないし図３において、１は４輪ステア
リング車両としてのホイ−ルクレ−ン、２はホイ−ルク
レ−ン１の車体ベ−ス、３はリヤアクスル、４はリヤア
クスルハウジング、５はリヤアクスル３のギヤケ−ス、
６Ａは左リヤホイ−ル、７は左リヤホイ−ル６Ａをリヤ
アクスル３の端部に設けるキングピン、８はリヤホイ−
ル６Ａのナックル、９はナックルア−ム、１０Ａは左リ
ヤステアリングシリンダ、１１Ａは左ステアリングシリ
ンダ１０Ａの左シリンダロッド、１２はステアリングシ
リンダ１０とギヤゲ−ス５を回動可能に連結するピン、
１３は左リヤシリンダロッド１１Ａとナックルア−ム９
とを回動可能に連結するピンである。

【００２３】なお、この明細書にいう４輪ステアリング
車両には、リヤアクスル３と図示しないフロントアクス
ルとの端部に、キングピン７を介して図２に示すような
１個のタイヤ６Ａそれぞれを設けた、いわゆる４輪ステ
アリング車両の外、リヤアクスル３及びフロントアクス
ルの端部にそれらのキングピン７を介して、それぞれ２
個ずつのタイヤを設けたもの等、この実施例のリヤステ
アリング及びフロントステアリングの何れか一方を交互
にロックできるような構成のものも、その対象になるこ
とはいうまでもない。

【００２４】１５は左右のリヤホイ−ル６Ａ、６Ｂのナ
ックルア−ム９、９を連結するタイロット、２０はステ
アリングロック装置、２２はロックピン２７のガイド
孔、２５はロックシリンダとしてのエアシリンダ、２６
はエアシリンダのシリンダロッド、２８は車体ベ−ス２
上に立設した支柱、２９はリンクで、このリンク２９の
両端部には、前記エアシリンダ２５のシリンダロッド２
６の上端とロックピン２７の上端とが、それぞれ回動可
能に連結される。３０は前記レバ−２９の中央部を支柱
２８に回動可能に支承する支軸である。

【００２５】３１はタンク、３２はポンプ、３３はリヤ
ステアリング用コントロ−ルバルブ、３５、３６は左右
のリヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂへ圧油を給
排する油路、３２Ａは油路３５、３６の正規油圧を設定
するリリ−フバルブである。なお、以上の構成は、本発
明者の別提案に係る前記図４に示した４輪ステアリング
車両におけるステアリングロック装置と略々同様であ
る。

【００２６】４０はシャットオフバルブ、４１は低圧リ
リ−フバルブ、４２は切換バルブ、４３、４４は油圧３
５、３６のバイパス、４５、４６はバイパス４３、４４
に設けたチェックバルブ、４７はロック確認スイッチ
で、このロック確認スイッチ４７はエアシリンダ２５の
頂部（図１、３）に設けられ、同エアシリンダ２５のシ
リンダロッド２６が上昇し、支軸３０により支柱２８に
支承されたリンク２９を介して下降するロックピン２７
が、ナックルア−ム９のロック穴９Ａ及び車体ベ−ス２
（図３の下側）のガイド穴２２に挿入されることにより
ＯＮして、ロック確認信号を発信する。

【００２７】４８はエアシリンダ２５の底部（図１、
３）に設けたロック解放確認スイッチで、エアシリンダ
２５のシリンダロッド２６の下降により、ロックピン２
７がナックルア−ム９のロック孔９Ａから引抜かれた後
ＯＮして、ロック解放確認信号を発信する。

【００２８】なお、これらのロック確認スイッチ４７及
びロック解放確認スイッチ４８は、図１及び図３のよう
にエアシリンダ２５まわりの頂部及び底部に設ける外、
図示しないが、前記ロックピン２７まわりに設けてその
昇降位置を直接検出して確認する構成、又は前記支柱２
８の支軸３０まわりに設け、同支軸３０により回動可能
に支承した前記リンク２９の時計又は反時計方向の回動
角を検出することにより、前記ロックピン２７によるロ
ックの確認をし、又は同ロックピン２７の引抜きによる
ロックの解放確認をするようにも構成できる。

【００２９】４９はロック確認スイッチ４７から発信さ
れるロック確認信号の信号ライン、５０はロック解放確
認スイッチ４８から発信されるロック解放確認信号の信
号ライン、５１はコントロ−ラ、５２は減圧指令信号ラ
インである。

【００３０】（実施例の作用） （リヤステアリングロック装置の解放）ロックシリンダ
としてのエアシリンダ２５の上室に圧縮エアを導入し
て、そのシリンダロッド２６を下降させると、同シリン
ダロッド２６の上端に軸着したリンク２９が支柱２８の
支軸３０まわりに揺動し、同リンク２９の他端に連結し
たロックピン２７が上昇して、車体ベ−ス２（図３の下
側）のガイド孔２２、ナックルア−ム９のロック孔９Ａ
に挿入された、図３の一鎖線位置２７Ａから引抜かれて
図１、図３の実線位置２７の状態となり、リヤステアリ
ングロック装置２０のロックピン２７によるロック状態
が解放される。

【００３１】このリヤステアリングロック装置２０のロ
ック解放状態において、４輪ステアリング車両の図示し
ないハンドル操作により、リヤステアリング用コントロ
−ルバルブ３３を、例えば、下降させるとポンプ３２か
らの圧油が油路３６を介して左右のリヤステアリングシ
リンダ１０Ａ、１０Ｂの右室（図１）に送油され、シリ
ンダロッド１１Ａ、１１Ｂを左側へ移動させ、ピン１３
を介してナックルア−ム９、ナックル８と共に左リヤホ
イ−ル６Ａが、キングピン７まわりの時計方向（図２）
へ回動する。

【００３２】右リヤステアリングシリンダ１０Ｂのシリ
ンダロッド１１Ｂもこれと同様に左方へ移動し、右リヤ
ホイ−ルをそのキングピンまわりの時計方向へ回動させ
る。この際、左右のリヤホイ−ル６Ａ、６Ｂのナックル
８、８がタイロット１５により連結されているので、左
右のリヤホイ−ル６Ａ、６Ｂがそれらのキングピンまわ
りに等角旋回し、所要のリヤステアリング操作がなされ
る。なお、フロントステアリングもこれと同様に操作さ
れ、通常の４輪ステアリング走行態勢となる。

【００３３】（リヤステアリングのロック）また、エア
シリンダ２５の下室に圧縮エアを導入してロックピン２
７を上昇させて中立位置にした状態において、左右のリ
ヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂのシリンダロッ
ド１１Ａ、１１Ｂを中立位置とし、ナックルア−ム９の
ロック穴９Ａを前記ガイド孔２２に誘導されるロックピ
ン２７の直下にした後、エアシリンダ２５の下室に圧縮
エアを導入して、そのシリンダロッド２６と共にロック
ピン２７を下降させ、ロック孔９Ａに挿入してこのリヤ
ステアリング装置２０をロックし、このホイ−ルクレ−
ン１を、そのフロントステアリングのみによる通常の２
輪ステアリング走行態勢にする。

【００３４】以上の作用は、本発明者が提案し、前記図
４に示したこの発明と同種の４輪ステアリング車両にお
けるリヤステアリング又はフロントステアリングの何れ
か一方を、そのロックピン２７によりロックして２輪ス
テアリング走行態勢とし、また、そのロックピン２７に
よるロック状態を解放して４輪ステアリング走行態勢に
する要領と略々同様であるが、この実施例ではエアシリ
ンダ２５の上下にロック確認スイッチ（近接スイッチ）
４７と、ロック解放確認スイッチ（近接スイッチ）４８
がそれぞれ設けられ、該両確認スイッチ４７、４８によ
り検出されたロック確認及びロック解放確認信号が、ロ
ック確認信号ライン４９及びロック解放確認信号ライン
５０を介してコントロ−ラ５１へ印加される。

【００３５】コントロ−ラ５１にロック解放確認信号が
印加されない状態では、同コントロ−ラ５１からは減圧
指令信号が発信され、減圧指令信号ライン５２を介して
シャットオフバルブ４０の切換バルブ４２を、図１の閉
塞位置から右側へ移動させて開放位置に切換え、図示し
ない正規リリ−フ圧のリリ−フ弁を備える油路３５、３
６に接続されたバイパス４３、４４を低圧リリ−フ弁４
１を介してタンク３１に接続する。

【００３６】これにより油路３５、３６の油圧が低圧リ
リ−フバルブ４１により設定される低圧となり、左右の
リヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂへの作動油圧
が低圧となり、左右のシリンダロッド１１Ａ、１１Ｂを
介して操作される、左右のリヤホイ−ル６Ａ、６Ｂのナ
ックルア−ム９の操作力が減少し、同ナックルア−ム９
が小トルクで前記キングピン７まわりに駆動され、した
がって、ロックピン２７がナックルア−ム９のロック孔
９Ａ、及び車体ベ−ス２のガイド穴２２（図２の下側）
へ無理なく挿入される。

【００３７】エアシリンダ２５のシリンダロッド２６を
上昇させると、リンク２９を介してロックピン２７が下
降してナックルア−ム９のロック穴９Ａに挿入され、ロ
ック確認スイッチ４７がＯＮし、これによりロック確認
信号がロック確認信号ライン４９を介してコントロ−ラ
５１に送信され、ロックピン２７の下降が停止し、リヤ
ステアリング装置２０のロックピン２７によるロック状
態が確保される。

【００３８】（リヤステアリングのロック解放）また、
エアシリンダ２５のシリンダロッド２６を下降させ、リ
ンク２９を支軸３０まわりの時計方向に回動させて、ロ
ックピン２７をナックルア−ム９のロック孔９Ａ内の二
点鎖線位置（図３）から引抜き、図３の実線位置に上昇
させると、ロック開放確認スイッチ４８がＯＮする。

【００３９】このロック開放確認スイッチ４８のＯＮに
より発信されるロック開放確認信号が、ロック開放確認
信号ライン４９を介してコントロ−ラ５１に送信され、
同コントロ−ラ５１から発信される低圧信号ライン５２
の低圧指令信号が遮断され、シャットオフバルブ４０の
切換バルブ４２がそのばねにより左行して図１の遮断位
置となり、バイパス４３、４４が閉塞されて油路３５、
３６の油圧が、より高圧の正規（所定）リリ−フ圧に復
帰し、左右のリヤステアリングシリンダ１０Ａ、１０Ｂ
へ高圧油が送油され、リヤステアリング装置２０による
所要のパワ−ステアリング操作の可能な態勢となり、通
常の４輪パワ−ステアリング走行態勢に戻る。

【００４０】なお、上の説明ではリヤステアリングロッ
ク装置２０のロックピン２７の操作手段として、エアシ
リンダ２５のシリンダロッド２６とロックピン２７と
を、車体ベ−ス２上の支柱２８の頂部に支軸３０により
揺動可能に支承したリンク２９の両端部に回動可能に連
結する例について述べたが、ロックピン２７の頂部まわ
りに充分なスペ−スを確保できる限り、このエアシリン
ダ２５によるロックピン２７の駆動手段としては、同ロ
ックピン２７の頂部延長線上に前記エアシリンダ２５を
配し、このエアシリンダ２５を車体ベ−ス２上の適所に
取付ける構造のもの（図示省略）にすることができる。

【００４１】また、ロックシリンダとしてのエアシリン
ダ２５は、図示しないが油圧シリンダとして構成するこ
ともできる。

【００４２】なお、この４輪ステアリング車両のステア
リングロック装置におけるロックピンの保護装置は、前
記実施例のようにリヤホイ−ル６Ａのステアリングロッ
ク装置２０として実施できる外、フロントホイ−ルのス
テアリングロック装置としても同様に実施できる。

【００４３】また、上の説明では４輪ステアリング車両
の例としてホイ−ルクレ−ン１を挙げたが、この発明の
４輪ステアリング車両におけるステアリングロックピン
の保護装置は、リヤステアリング及びフロントステアリ
ングの何れか一方を、そのステアリングロック装置によ
り交互にロックする構成を備える４輪ステアリング車両
である限り、例えば、パワ−ショベルその他の特殊車両
のステアリングロック装置のロックピンの保護装置とし
ても実施できる。

【００４４】

【発明の効果】この発明は前記のような構成を有し作用
をするから、次のような効果が得られる。

【００４５】（１） ４輪ステアリング車両のリヤステ
アリング又はフロントステアリングの何れか一方のステ
アリングロック装置のロックピンの運動状態が、前記ロ
ックピン又は同ロックピンの操作手段まわりに設けたロ
ック解放確認手段により検出されない、すなわち、ロッ
ク解放確認スイッチがＯＮしない限り、当該ステアリン
グシリンダへ送油される油圧が低圧に切換られているか
ら、前記ステアリングロック装置のロックピン、同ロッ
クピンのロックシリンダ、及びそれらに関連する部分に
無理な力の作用する陥れがなく、ステアリングロック装
置のロックピン及び同ロックピンまわりが保護される。

【００４６】（２） また、左又は右のステアリングロ
ックピンが、左又は右のナックルア−ムのロック孔に完
全に入りきらない場合には、左又は右ステアリングシリ
ンダへの圧油の給排によるステアリング操作により補正
する必要があるが、このように場合、この発明において
は左右のステアリングロック装置のロックピンのロ常ク
操作中である限り、当該ステアリングシリンダへ送油さ
れる油圧が、必らず低圧に切換えられているから、仮
に、この場態におけるステアリング操作方向が逆になっ
た場合においても当該ロックア−ムが低圧油で駆動さ
れ、したがって、当該ロックピンやその周辺機構に無理
な応力を発生させる恐れがない。

【００４７】（３） 従来の同種の４輪ステアリング車
両におけるステアリングロック装置のロックピンが運動
中である（ロック解放確認スイッチがＯＮしない）限
り、そのロックシリンダに印加される油圧が、正規リリ
−フ圧より低下するから、そのロックピンに掛る力が従
来例に比らべて軽減され、当該ロックピンの周辺機構に
無理な応力の発生を招く恐れがなく、同ロックピンの操
作性が向上する。

【００４８】（４） ４輪ステアリングロック車両にお
けるステアリングロック装置のロックピンが運動中であ
る限り、そのステアリングシリンダへの油圧が正規リリ
−フ圧より低圧に切換えられているから、当油該油圧回
路中の封じ込め圧力が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る４輪ステアリング車両における
ステアリングロックピンの保護装置の一実施例の要部の
模式斜視説明図である。

【図２】そのステアリングロックピンの保護装置の要部
の模式平面説明図である。

【図３】そのステアリングロックピンの保護装置の要部
の模式側面説明図である。

【図４】本発明者の提案に係る別の４輪ステアリング装
置におけるステアリングロック装置の模式斜視説明図で
ある。

【符号の説明】

１……ホイ−ルクレ−ン（４輪ステアリング車両） ２……車体ベ−ス ３……リヤアクスル ４……リヤアクスルハウジング ５……ギヤケ−ス ６Ａ……左リヤホイ−ル ７……キングピン ９……ナックルア−ム ９Ａ……ロック孔 １０Ａ、１０Ｂ……左、右のリヤステアリングシリンダ １１Ａ、１１Ｂ……左、右のリヤシリンダロッド ２０……ロック装置 ２２……ガイド孔 ２５……エアシリンダ（ロックシリンダ） ２６……シリンダロッド ２７……ロックピン ２９……リンク ３１……タンク ３２……ポンプ ３３……ステアリング用コントロ−ルバルブ ３５、３６……油路 ４０……シャットオフバルブ ４１……低圧リリ−フバルブ ４２……切換バルブ ４３、４４……バイパス ４５、４６……チェックバルブ ４７……ロック確認スイッチ（ロック確認手段） ４８……ロック解放確認スイッチ（ロック解放確認手
段） ４９……ロック確認信号ライン ５０……ロック解放確認号ライン ５１……コントロ−ラ ５２……減圧指令信号ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４輪ステアング車両のリヤステアリング
   又はフロントステアリングの何れか一方を、適時ロック
   ピンによりロック可能にしたステアリングロック装置の
   ロックピン又は該ロックピンの操作手段まわりに、前記
   ロック装置のロックピンによるロック解放確認手段を設
   け、該ロック解放確認手段により検出したロック解放確
   認信号により、リヤステアリングシリンダ又はフロント
   ステアリングシリンダへの油路圧を、低リリ−フ圧から
   正規リリ−フ圧に切換える切換手段を設けたことを特徴
   とする４輪ステアリング車両におけるステアリングロッ
   クピンの保護装置。
2. 【請求項２】 リヤアクスル及び又はフロントアクスル
   の端部に、キングピンを介して設けたリヤホイ−ル及び
   又はフロントホイ−ルのナックルア−ムと、前記リヤア
   クスル及び又はフロントアクスルのアクスルハウジング
   又はそれらのギヤケ−スまわりとを、リヤステアリング
   シリンダ及び又はフロントステアリングシリンダにより
   連結すると共に、前記リヤホイ−ル及び又はフロントホ
   イ−ルを当該車両の車体前後方向に向けた状態におけ
   る、前記車体ベ−スに、そのガイド穴を通して前記ナッ
   クルア−ムのロック穴に出没可能なロックピンを設け、
   該ロックピンにより前記リヤステアリング又はフロント
   ステアリングの何れか一方を、ロックする４輪ステアリ
   ング車両のステアリングロック装置において、前記ロッ
   クピン又はその操作手段まわりに、当該ロックピンによ
   る前記ステアリングロック装置のロック解放確認手段を
   設け、該ロック解放確認手段の検出したロック解放確認
   信号により、前記リヤステアリングシリンダ又はフロン
   トステアリングシリンダへの油路圧を、低リリ−フ圧か
   ら正規リリ−フ圧に切換える切換手段を設けたことを特
   徴とする４輪ステアリング車両におけるステアリングロ
   ックピンの保護装置。
3. 【請求項３】 ４輪ステアリング車両のリヤアクスル端
   部にキングピンを介してリヤホイ−ルを設け、該リヤホ
   イ−ルのナックルから延びるナックルア−ムと、前記リ
   ヤアクスルのリヤアクスルハウジング又はそのギヤケ−
   スまわりとを、リヤステアリングシリンダで連結すると
   共に、前記車体ベ−スにロックピンを、当該車両の車体
   ベ−スのガイド孔を通して、当該車体の前後方向に向く
   前記リヤホイ−ルから延びるナックルア−ムのロック孔
   に挿入可能に設けた、４輪ステアリング車両におけるリ
   ヤステアリングロック装置において、前記ロックピンの
   ロックシリンダまわりに、そのシリンダロッドに連結さ
   れたロックピンによるロック確認スイッチ及びロック解
   放確認スイッチをそれぞれ設け、前記ロック解放確認ス
   イッチのＯＮにより、前記リヤステアリングシリンダへ
   の油路のバイパスに設けたシャットオフバルブの切換バ
   ルブを、低圧リリ−フバルブに介してタンクに接続され
   る開放から閉塞に切換え得るように構成したことを特徴
   とする４輪ステアリング車両におけるステアリングロッ
   クピンの保護装置。