JPH05294589A - エレベーターの運転装置 - Google Patents
エレベーターの運転装置Info
- Publication number
- JPH05294589A JPH05294589A JP10134192A JP10134192A JPH05294589A JP H05294589 A JPH05294589 A JP H05294589A JP 10134192 A JP10134192 A JP 10134192A JP 10134192 A JP10134192 A JP 10134192A JP H05294589 A JPH05294589 A JP H05294589A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door
- elevator
- safety shoe
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軟らかい小断面のひも等が乗場側とかご側と
にまたがった状態でかごが走行を開始しても、事故を未
然に防止することができるエレベーターの運転装置の提
供。 【構成】 かごが走行中（Ｓ２）、セフティシューが後
退してスイッチが動作したとき（Ｓ１）、これに連動さ
せてかごの走行を停止させ（Ｓ４）、次にかごの運転方
向を反転し（Ｓ５）、出発階までかごを走行させ（Ｓ
６）、かごを停止させ（Ｓ７）、戸を開き（Ｓ８）、運
転休止させる（Ｓ９）。
にまたがった状態でかごが走行を開始しても、事故を未
然に防止することができるエレベーターの運転装置の提
供。 【構成】 かごが走行中（Ｓ２）、セフティシューが後
退してスイッチが動作したとき（Ｓ１）、これに連動さ
せてかごの走行を停止させ（Ｓ４）、次にかごの運転方
向を反転し（Ｓ５）、出発階までかごを走行させ（Ｓ
６）、かごを停止させ（Ｓ７）、戸を開き（Ｓ８）、運
転休止させる（Ｓ９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの運転装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターの戸安全装置に
は、例えば実開昭５５−５００２３号公報に示すよう
に、戸の先端に前進、後退する如く一対のリンクによっ
て吊持され、一方、前進状態から後退状態に移るとき、
上方向に回動するようなセフティシューを設け、戸にこ
の戸閉動作中あるいは全開時に前記セフティシューの後
退動作によって戸の閉動作を停止、あるいは停止後反転
させるスイッチを設けている。
は、例えば実開昭５５−５００２３号公報に示すよう
に、戸の先端に前進、後退する如く一対のリンクによっ
て吊持され、一方、前進状態から後退状態に移るとき、
上方向に回動するようなセフティシューを設け、戸にこ
の戸閉動作中あるいは全開時に前記セフティシューの後
退動作によって戸の閉動作を停止、あるいは停止後反転
させるスイッチを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、セフティシ
ューの先端と側板との間に隙間が存在するため、前記隙
間に軟らかい小断面のひも等がはさまったような場合に
は、前記スイッチによって検知できないことから、エレ
ベーターはそのひもをはさんだままでも走行を開始して
しまう。そして、セフティシューが動作してエレベータ
ーが停止しても、ひもの他方を持っていた乗客がひもに
強くひっぱられ怪我をする恐れがあった。
ューの先端と側板との間に隙間が存在するため、前記隙
間に軟らかい小断面のひも等がはさまったような場合に
は、前記スイッチによって検知できないことから、エレ
ベーターはそのひもをはさんだままでも走行を開始して
しまう。そして、セフティシューが動作してエレベータ
ーが停止しても、ひもの他方を持っていた乗客がひもに
強くひっぱられ怪我をする恐れがあった。
【０００４】本発明の目的は、ひも等が乗場側とかご側
とにまたがった状態でかごが走行を開始しても、事故を
未然に防止することができるエレベーターの運転装置を
提供することにある。
とにまたがった状態でかごが走行を開始しても、事故を
未然に防止することができるエレベーターの運転装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、敷居に
よって案内される戸の先端に配置され、一対のリンクに
よって吊持されたセフティシューを設け、かつ、戸に、
この戸閉動作中あるいは全開時に、前記セフティシュー
の後退動作によって作動して戸の閉動作を停止し、ある
いは停止後反転させる指令を出力するスイッチを設けた
エレベーターの運転装置において、エレベーターかごが
走行していることを記憶する第１の記憶手段と前記かご
が出発した階を記憶する第２の記憶手段を備え、前記セ
フティシューが動作したとき前記第１の記憶手段が動作
してないときには前記戸を反転し、その後平常運転させ
る手段と、前記第１の記憶手段が動作したときには、前
記かごを停止させる手段と、前記かごの運転方向を反転
する手段と、前記第２の記憶手段の出発階に向かって運
転し停止させる手段と、前記戸を開き、エレベーターを
休止させる手段を備えたことにより達成させる。
よって案内される戸の先端に配置され、一対のリンクに
よって吊持されたセフティシューを設け、かつ、戸に、
この戸閉動作中あるいは全開時に、前記セフティシュー
の後退動作によって作動して戸の閉動作を停止し、ある
いは停止後反転させる指令を出力するスイッチを設けた
エレベーターの運転装置において、エレベーターかごが
走行していることを記憶する第１の記憶手段と前記かご
が出発した階を記憶する第２の記憶手段を備え、前記セ
フティシューが動作したとき前記第１の記憶手段が動作
してないときには前記戸を反転し、その後平常運転させ
る手段と、前記第１の記憶手段が動作したときには、前
記かごを停止させる手段と、前記かごの運転方向を反転
する手段と、前記第２の記憶手段の出発階に向かって運
転し停止させる手段と、前記戸を開き、エレベーターを
休止させる手段を備えたことにより達成させる。
【０００６】
【作用】本発明は、ひも等が乗場側とかご側にまたがっ
た状態で走行し、このひも等によってセフティシューが
後退すると、これによってエレベーターを停止させ戸を
開け休止させるので、ひも等を持った乗客をかご内に閉
じ込めることなく、人身事故等の重大事故を未然に防止
することができる。
た状態で走行し、このひも等によってセフティシューが
後退すると、これによってエレベーターを停止させ戸を
開け休止させるので、ひも等を持った乗客をかご内に閉
じ込めることなく、人身事故等の重大事故を未然に防止
することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４を用い
て説明する。
て説明する。
【０００８】図３はかご戸の断面図を示したものであ
る。図において、１は敷居、２はかご戸、３はかご戸２
の先端部に設けられたセフティシュー、３ａ、３ｂはセ
フティシュー３を吊持するヒンジ、４はセフティシュー
３が後退したことを検出する検出スイッチ、５はかごの
側板、６はかご戸２と側板５の間にはさまれたひも等の
異物である。
る。図において、１は敷居、２はかご戸、３はかご戸２
の先端部に設けられたセフティシュー、３ａ、３ｂはセ
フティシュー３を吊持するヒンジ、４はセフティシュー
３が後退したことを検出する検出スイッチ、５はかごの
側板、６はかご戸２と側板５の間にはさまれたひも等の
異物である。
【０００９】図４はひも等の異物６が、かご戸２と側板
５の間にはさまれて引き上げられた場合の説明図であ
る。図４において、１Ｆ、２Ｆは１階および２階の乗
場、１Ｄ、２Ｄは１階および２階の乗場戸、１０はかご
で、かご１０とひも等の異物６の実線はかご１０が１階
に停止している場合を、また、点線はかご１０が２階付
近に停止した場合の状態を示したものである。
５の間にはさまれて引き上げられた場合の説明図であ
る。図４において、１Ｆ、２Ｆは１階および２階の乗
場、１Ｄ、２Ｄは１階および２階の乗場戸、１０はかご
で、かご１０とひも等の異物６の実線はかご１０が１階
に停止している場合を、また、点線はかご１０が２階付
近に停止した場合の状態を示したものである。
【００１０】図１は本発明になる運転装置の電気結線図
を示したものである。図において、Ｐ、Ｎは直流電源端
子、４ａは検出スイッチ４の常開接点、２０は検出スイ
ッチ４ａが動作したとき付勢されるリレーで、２０
ａ1、２０ａ2はその常開接点、２１はかご１０が停止し
たとき、かご１０の出発階を記憶する装置で、２１ｂは
かご１０が出発階に到着したとき付勢される図示しない
リレーの常用接点、２２はかご１０が走行していること
を記憶する装置、２３は検出スイッチ４が動作したとき
かご１０の運転方向を反転する装置で、２３ａはこの反
転装置が動作したとき付勢される図示しないリレーの常
開接点、２４はかご戸２が開閉可能位置にいることを検
出する接点で、２５は戸制御装置、２６はかご１０が走
行中検出スイッチ４が動作したときかご１０を出発階ま
で運転するエレベーター運転装置である。
を示したものである。図において、Ｐ、Ｎは直流電源端
子、４ａは検出スイッチ４の常開接点、２０は検出スイ
ッチ４ａが動作したとき付勢されるリレーで、２０
ａ1、２０ａ2はその常開接点、２１はかご１０が停止し
たとき、かご１０の出発階を記憶する装置で、２１ｂは
かご１０が出発階に到着したとき付勢される図示しない
リレーの常用接点、２２はかご１０が走行していること
を記憶する装置、２３は検出スイッチ４が動作したとき
かご１０の運転方向を反転する装置で、２３ａはこの反
転装置が動作したとき付勢される図示しないリレーの常
開接点、２４はかご戸２が開閉可能位置にいることを検
出する接点で、２５は戸制御装置、２６はかご１０が走
行中検出スイッチ４が動作したときかご１０を出発階ま
で運転するエレベーター運転装置である。
【００１１】次に図２を用いて本実施例の動作を説明す
る。なお、かご１０は１階から３階に向かって出発する
とする。ステップＳ１において検出スイッチ４が動作す
ると、ステップＳ２においてかご１０が走行中かどうか
を走行記憶装置２３で判定する。走行していないと、す
なわち１階に停止しているときはステップＳ３に飛び、
通常のかご戸２の動作すなわちかご戸２が閉戸中であれ
ば反転動作し、かご１０が停止中であれば戸開状態を継
続する。走行中であると、ステップＳ４に飛び、かご１
０は、たとえば２階２Ｆに停止し（図４参照）、次いで
ステップＳ５に示すように、運転方向反転装置２３によ
りかご１０の運転方向を反転させる。ステップＳ６にお
いて、接点２０ａ1と接点２１ｂが閉じているため運転
装置２６が動作し、かご１０はかご１０の出発階１階１
Ｆに向かって走行し、１階１Ｆに到着すると接点２１ａ
が開き、ステップＳ７においてかご１０は停止する。ス
テップＳ８において、検出接点２４が閉じると、戸制御
装置２５によりかご戸２を開き、１階１Ｆに休止する。
る。なお、かご１０は１階から３階に向かって出発する
とする。ステップＳ１において検出スイッチ４が動作す
ると、ステップＳ２においてかご１０が走行中かどうか
を走行記憶装置２３で判定する。走行していないと、す
なわち１階に停止しているときはステップＳ３に飛び、
通常のかご戸２の動作すなわちかご戸２が閉戸中であれ
ば反転動作し、かご１０が停止中であれば戸開状態を継
続する。走行中であると、ステップＳ４に飛び、かご１
０は、たとえば２階２Ｆに停止し（図４参照）、次いで
ステップＳ５に示すように、運転方向反転装置２３によ
りかご１０の運転方向を反転させる。ステップＳ６にお
いて、接点２０ａ1と接点２１ｂが閉じているため運転
装置２６が動作し、かご１０はかご１０の出発階１階１
Ｆに向かって走行し、１階１Ｆに到着すると接点２１ａ
が開き、ステップＳ７においてかご１０は停止する。ス
テップＳ８において、検出接点２４が閉じると、戸制御
装置２５によりかご戸２を開き、１階１Ｆに休止する。
【００１２】このように、ひも等の異物６がかご戸２
と、かご側板５にはさまれ、引きずられセフティシュー
３が後退し動作した時にはかご１０は、ただちに停止
し、前回停止した出発階へ運転し、休止するので、ひも
等の異物６をただちに取り除くことができ、事故を最小
限にとどめることができる。なお、本実施例においては
セフティシュー３と側板５の間にひも等の異物６がはさ
まれた場合について説明したが、このひも等の異物６
が、かご１０内と乗場との間にはさまれ、ひも等の異物
６の一端が乗場に取り残され、もう一方の端がかご１０
内にあってかご１０を走行した場合もこの発明に含まれ
ることは勿論である。
と、かご側板５にはさまれ、引きずられセフティシュー
３が後退し動作した時にはかご１０は、ただちに停止
し、前回停止した出発階へ運転し、休止するので、ひも
等の異物６をただちに取り除くことができ、事故を最小
限にとどめることができる。なお、本実施例においては
セフティシュー３と側板５の間にひも等の異物６がはさ
まれた場合について説明したが、このひも等の異物６
が、かご１０内と乗場との間にはさまれ、ひも等の異物
６の一端が乗場に取り残され、もう一方の端がかご１０
内にあってかご１０を走行した場合もこの発明に含まれ
ることは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ひも等の異物が、かご
戸とかご側板の間にはさまりそのままかごが走行したと
き、この異常状態を検出してただちにかごを停止させ出
発階まで運転し、戸を開いて休止するようにしたのでひ
も等の異物を容易に取外すことができ、事故を最小限に
とどめることができる効果がある。
戸とかご側板の間にはさまりそのままかごが走行したと
き、この異常状態を検出してただちにかごを停止させ出
発階まで運転し、戸を開いて休止するようにしたのでひ
も等の異物を容易に取外すことができ、事故を最小限に
とどめることができる効果がある。
【図１】本発明になる一実施例の電気結線図である。
【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図３】かご戸の断面図である。
【図４】ひも等の異物が、かご戸と側板の間にはさまっ
て引き上げられた場合の説明図である。
て引き上げられた場合の説明図である。
３ セフティシュー ４ 検出スイッチ ５ 側板 ６ ひも等の異物 １０ かご ２１ 出発階記憶装置 ２２ 走行記憶装置 ２３ 運転方向反転装置 ２５ 戸制御装置 ２６ かご運転装置
Claims (1)
- 【請求項１】 敷居によって案内される戸の先端に配置
され、一対のリンクによって吊持されたセフティシュー
を設け、かつ、戸に、この戸閉動作中あるいは全開時
に、前記セフティシューの後退動作によって作動して戸
の閉動作を停止し、あるいは停止後反転させる指令を出
力するスイッチを設けたエレベーターの運転装置におい
て、エレベーターかごが走行していることを記憶する第
１の記憶手段と前記かごが出発した階を記憶する第２の
記憶手段を備え、前記セフティシューが動作したとき前
記第１の記憶手段が動作してないときには前記戸を反転
し、その後平常運転させる手段と、前記第１の記憶手段
が動作したときには、前記かごを停止させる手段と、前
記かごの運転方向を反転する手段と、前記第２の記憶手
段の出発階に向かって運転し停止させる手段と、前記戸
を開き、エレベーターを休止させる手段を備えたことを
特徴とするエレベーターの運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134192A JPH05294589A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | エレベーターの運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10134192A JPH05294589A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | エレベーターの運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294589A true JPH05294589A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14298143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10134192A Pending JPH05294589A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | エレベーターの運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321608A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | エレベータ用ドア装置 |
| JP2009234739A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2024057651A (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-25 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターロボット連携システム及びエレベーターロボット連携方法 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP10134192A patent/JPH05294589A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321608A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | エレベータ用ドア装置 |
| JP2009234739A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2024057651A (ja) * | 2022-10-13 | 2024-04-25 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターロボット連携システム及びエレベーターロボット連携方法 |
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