JPH08259155A - エレベータ出入口の安全装置 - Google Patents
エレベータ出入口の安全装置Info
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- JPH08259155A JPH08259155A JP6981495A JP6981495A JPH08259155A JP H08259155 A JPH08259155 A JP H08259155A JP 6981495 A JP6981495 A JP 6981495A JP 6981495 A JP6981495 A JP 6981495A JP H08259155 A JPH08259155 A JP H08259155A
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- door
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの扉に、ヒモ状の異物をはさんだ
ままでエレベータが走行させることがない安全なエレベ
ータ出入口の安全装置を得る。 【構成】 エレベータ扉が全閉後Ｓ２５、エレベータ走
行時に作動片が押し込まれた場合Ｓ２６、スイッチが動
作してエレベータを停止するＳ２７。
ままでエレベータが走行させることがない安全なエレベ
ータ出入口の安全装置を得る。 【構成】 エレベータ扉が全閉後Ｓ２５、エレベータ走
行時に作動片が押し込まれた場合Ｓ２６、スイッチが動
作してエレベータを停止するＳ２７。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ出入口扉の
安全装置に関するものであり、特に、エレベータ扉に異
物が挟み込まれるのを防止できるエレベータ出入口の安
全装置に関するものである。
安全装置に関するものであり、特に、エレベータ扉に異
物が挟み込まれるのを防止できるエレベータ出入口の安
全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のエレベータ出入口扉の安
全装置に関連するものとして、実公昭６３−４１４１５
に掲載の技術を挙げることができる。図１１は上記公報
に開示されている従来のエレベータ出入口扉の安全装置
を示す正面図である。図において、１はエレベータの出
入口を開閉するエレベータ扉、２はエレベータ扉１の縁
部に沿って張り出した状態で配設された作動片、３は作
動片２を後退方向に移動可能な状態でエレベータ扉１に
装着している平行リンク機構で、３ａは平行リンク機構
３のリンク、３ｂは作動片２が後退した時これを検出す
るスイッチ、３ｃは作動片２の前進を所定位置に規制す
る阻止具、３ｄはリンク３ａの可動支点である。４はリ
ンク３ａを作動片２に枢着しているリベットである。５
はエレベータの出入口下部に延設された敷居、６はエレ
ベータ扉１の上部に配設されたローラ、７はエレベータ
の出入口下部に配設され、ローラ６が転動するレール、
８はヒモ等の異物である。レール７、敷居５はエレベー
タのかご９に固定されている。
全装置に関連するものとして、実公昭６３−４１４１５
に掲載の技術を挙げることができる。図１１は上記公報
に開示されている従来のエレベータ出入口扉の安全装置
を示す正面図である。図において、１はエレベータの出
入口を開閉するエレベータ扉、２はエレベータ扉１の縁
部に沿って張り出した状態で配設された作動片、３は作
動片２を後退方向に移動可能な状態でエレベータ扉１に
装着している平行リンク機構で、３ａは平行リンク機構
３のリンク、３ｂは作動片２が後退した時これを検出す
るスイッチ、３ｃは作動片２の前進を所定位置に規制す
る阻止具、３ｄはリンク３ａの可動支点である。４はリ
ンク３ａを作動片２に枢着しているリベットである。５
はエレベータの出入口下部に延設された敷居、６はエレ
ベータ扉１の上部に配設されたローラ、７はエレベータ
の出入口下部に配設され、ローラ６が転動するレール、
８はヒモ等の異物である。レール７、敷居５はエレベー
タのかご９に固定されている。
【０００３】図１２はエレベータの扉開閉及びエレベー
タ駆動に関する概略制御を示すブロック図である。図に
おいて１１は検出スイッチ３ｂの検出出力に基づいて扉
開閉装置に開閉指令を出力し、扉開閉装置の開閉完了信
号を受け、この信号に基づいて巻上装置１３に駆動出力
信号を出力し、巻上装置１３に結合されたかご位置検出
装置１４からかご位置信号を受け、扉開閉装置に開閉指
令を出力する制御装置である。
タ駆動に関する概略制御を示すブロック図である。図に
おいて１１は検出スイッチ３ｂの検出出力に基づいて扉
開閉装置に開閉指令を出力し、扉開閉装置の開閉完了信
号を受け、この信号に基づいて巻上装置１３に駆動出力
信号を出力し、巻上装置１３に結合されたかご位置検出
装置１４からかご位置信号を受け、扉開閉装置に開閉指
令を出力する制御装置である。
【０００４】次に、動作について説明をする。従来のエ
レベータ出入口扉の安全装置は上記のように構成されて
おり、エレベータ扉１の先端に一対の平行リンク機構３
によって前進、後退する作動片２が上方向に回転可能に
支持されており、しかもエレベータ扉１に扉開動作中或
いは全開時に前記作動片２によってエレベータ扉１の閉
動作を停止、或いは停止逆行させるスイッチ３ｂが設け
られている。したがって、エレベータ扉１の閉動作時に
人等が作動片２に触れると作動片２が後退し、スイッチ
３ｂが動作することによりエレベータ扉１の閉動作が制
御される。すなわち、エレベータ扉１が異物８をはさん
だままエレベータが走行しないように、異物８により作
動片２を後退させてエレベータ扉１を戸開側に逆行させ
る。このため、エレベータ扉１が全閉できず、エレベー
タは異物をはさんだままで走行しないようにしている。
図１３は上述の動作を示すフローチャート図である。図
においてステップＳ２１でエレベータ扉が全開し、次に
ステップＳ２２で戸閉を開始するとステップＳ２３で動
作片２が押し込まれたかどうかをスイッチ３ｂで検出
し、スイッチ３ｂの出力があればステップＳ２４で扉反
転戸閉を開始し、ステップＳ２１に戻りエレベータ扉を
全開する。ステップＳ２３でスイッチ３ｂの出力がなけ
れば、ステップＳ２５で扉を全閉し、エレベータがスタ
ートする。
レベータ出入口扉の安全装置は上記のように構成されて
おり、エレベータ扉１の先端に一対の平行リンク機構３
によって前進、後退する作動片２が上方向に回転可能に
支持されており、しかもエレベータ扉１に扉開動作中或
いは全開時に前記作動片２によってエレベータ扉１の閉
動作を停止、或いは停止逆行させるスイッチ３ｂが設け
られている。したがって、エレベータ扉１の閉動作時に
人等が作動片２に触れると作動片２が後退し、スイッチ
３ｂが動作することによりエレベータ扉１の閉動作が制
御される。すなわち、エレベータ扉１が異物８をはさん
だままエレベータが走行しないように、異物８により作
動片２を後退させてエレベータ扉１を戸開側に逆行させ
る。このため、エレベータ扉１が全閉できず、エレベー
タは異物をはさんだままで走行しないようにしている。
図１３は上述の動作を示すフローチャート図である。図
においてステップＳ２１でエレベータ扉が全開し、次に
ステップＳ２２で戸閉を開始するとステップＳ２３で動
作片２が押し込まれたかどうかをスイッチ３ｂで検出
し、スイッチ３ｂの出力があればステップＳ２４で扉反
転戸閉を開始し、ステップＳ２１に戻りエレベータ扉を
全開する。ステップＳ２３でスイッチ３ｂの出力がなけ
れば、ステップＳ２５で扉を全閉し、エレベータがスタ
ートする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のエレベータ出入口の安全装置では、構造上ヒモの
ような柔らかく、細いものでは作動片を押すことはでき
ず、扉がそのまま閉じてエレベータが走行してしまう。
このため、例えばかご内を清掃中の電気掃除機のコード
やペットの鎖等がエレベータのかご内と乗り場側にまた
がっているままでエレベータが走行し、安全上の問題や
機器の破損といったことが考えられる。さらに、一般に
エレベータが一旦走行すればスイッチ３ｂの動作は無効
となるよう構成している。これはエレベータ走行時の振
動等でスイッチ３ｂが動作し、エレベータを不要な動作
に至らせないようにするためである。
従来のエレベータ出入口の安全装置では、構造上ヒモの
ような柔らかく、細いものでは作動片を押すことはでき
ず、扉がそのまま閉じてエレベータが走行してしまう。
このため、例えばかご内を清掃中の電気掃除機のコード
やペットの鎖等がエレベータのかご内と乗り場側にまた
がっているままでエレベータが走行し、安全上の問題や
機器の破損といったことが考えられる。さらに、一般に
エレベータが一旦走行すればスイッチ３ｂの動作は無効
となるよう構成している。これはエレベータ走行時の振
動等でスイッチ３ｂが動作し、エレベータを不要な動作
に至らせないようにするためである。
【０００６】そこでこの発明は、細いヒモ状体等の異物
８であってもエレベータの扉が閉じてエレベータが走行
し続けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入
口を提供するものである。
８であってもエレベータの扉が閉じてエレベータが走行
し続けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入
口を提供するものである。
【０００７】
【０００８】この発明に係るエレベータ出入口の安全装
置は、エレベータ扉に移動可能に設けられた作動片と、
この作動片の移動により扉に異物が挟込まれたことを検
出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいてエレ
ベータの動作を制御する制御手段とを備え、この制御手
段はエレベータが走行開始後に前記検出手段の出力があ
った際、エレベータを停止させるものである。
置は、エレベータ扉に移動可能に設けられた作動片と、
この作動片の移動により扉に異物が挟込まれたことを検
出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいてエレ
ベータの動作を制御する制御手段とを備え、この制御手
段はエレベータが走行開始後に前記検出手段の出力があ
った際、エレベータを停止させるものである。
【０００９】また、前記制御手段はエレベータが走行開
始後に前記検出手段の出力があらかじめ定められた時間
以上継続した際、エレベータを停止させるものである。
始後に前記検出手段の出力があらかじめ定められた時間
以上継続した際、エレベータを停止させるものである。
【００１０】また、かごの位置を検出するかご位置検出
手段を備え、前記制御手段は、前記かご位置検出手段の
出力に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走
行距離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記
検出手段の出力があった際に、エレベータを停止させる
ものである。
手段を備え、前記制御手段は、前記かご位置検出手段の
出力に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走
行距離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記
検出手段の出力があった際に、エレベータを停止させる
ものである。
【００１１】また、エレベータ扉に移動可能に設けられ
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第１の
移動量により作動する第１の検出手段と、前記作動片の
あらかじめ定められた第２の移動量により作動する第２
の検出手段と、これらの第１、第２の検出手段の出力に
基づいてエレベータの動作を制御する制御手段とを備
え、この制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中に前記第
１の検出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を
開き、エレベータが走行開始後に前記第２の検出手段の
出力があった際、エレベータを停止させるものである。
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第１の
移動量により作動する第１の検出手段と、前記作動片の
あらかじめ定められた第２の移動量により作動する第２
の検出手段と、これらの第１、第２の検出手段の出力に
基づいてエレベータの動作を制御する制御手段とを備
え、この制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中に前記第
１の検出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を
開き、エレベータが走行開始後に前記第２の検出手段の
出力があった際、エレベータを停止させるものである。
【００１２】また、前記制御手段はエレベータを停止さ
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するも
のである。
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するも
のである。
【００１３】
【作用】この発明に係るエレベータ出入口の安全装置に
おいて、制御手段はエレベータが走行開始後に、検出手
段がエレベータ扉に移動可能に設けられた作動片の移動
により扉に異物が挟込まれたことを検出した際、エレベ
ータを停止させる。
おいて、制御手段はエレベータが走行開始後に、検出手
段がエレベータ扉に移動可能に設けられた作動片の移動
により扉に異物が挟込まれたことを検出した際、エレベ
ータを停止させる。
【００１４】また、制御手段はエレベータが走行開始後
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させる。
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させる。
【００１５】また制御手段は、かご位置検出手段の出力
に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距
離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記検出
手段の出力があった際に、エレベータを停止させる。
に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距
離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記検出
手段の出力があった際に、エレベータを停止させる。
【００１６】制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中にエ
レベータ扉に移動可能に設けられた作動片片のあらかじ
め定められた第１の移動量により作動する前記第１の検
出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を開き、
エレベータが走行開始後にあらかじめ定められた第２の
移動量により作動する第２の検出手段の出力があった
際、エレベータを停止させる。
レベータ扉に移動可能に設けられた作動片片のあらかじ
め定められた第１の移動量により作動する前記第１の検
出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を開き、
エレベータが走行開始後にあらかじめ定められた第２の
移動量により作動する第２の検出手段の出力があった
際、エレベータを停止させる。
【００１７】また、前記制御手段はエレベータを停止さ
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放する。
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放する。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の一実施例について図１〜図
３により説明する。図１、２は出入口扉の断面図であ
る。図１１と同一の符号は同一部分または相当部分であ
り説明を省略する。図において、１０はエレベータの乗
場、１１は乗場１０の出入口１２を開閉するエレベータ
乗場扉である。図１はヒモ状の異物８をはさんだままエ
レベータ扉１、エレベータ乗場扉１１が全閉した状態を
示す。異物８は柔らかく、細いため、作動片２を後退さ
せることができず、エレベータ扉１，１１は全閉するた
めエレベータ９は走行を開始する。次に、図２はヒモ状
の異物８をはさんだままエレベータ９が走行し、ヒモ状
の異物８に張力がかかって、引っ張られた状態を示す。
この状態では異物８の張力により作動片２を後退させる
ことができる。そこで、エレベータ９走行後に作動片２
が後退したことを検出するスイッチ３ｂの動作によりエ
レベータ９の動作を制御する。
３により説明する。図１、２は出入口扉の断面図であ
る。図１１と同一の符号は同一部分または相当部分であ
り説明を省略する。図において、１０はエレベータの乗
場、１１は乗場１０の出入口１２を開閉するエレベータ
乗場扉である。図１はヒモ状の異物８をはさんだままエ
レベータ扉１、エレベータ乗場扉１１が全閉した状態を
示す。異物８は柔らかく、細いため、作動片２を後退さ
せることができず、エレベータ扉１，１１は全閉するた
めエレベータ９は走行を開始する。次に、図２はヒモ状
の異物８をはさんだままエレベータ９が走行し、ヒモ状
の異物８に張力がかかって、引っ張られた状態を示す。
この状態では異物８の張力により作動片２を後退させる
ことができる。そこで、エレベータ９走行後に作動片２
が後退したことを検出するスイッチ３ｂの動作によりエ
レベータ９の動作を制御する。
【００１９】図３は上述の一連の動作をフローチャート
に示したものである。図においてステップＳ２１〜Ｓ２
５は従来例を示す図１３と同じであり説明を省略する。
ステップＳ２６で、エレベータ扉１とエレベータ乗場扉
１１が全閉し、エレベータ９が走行後、異物８にエレベ
ータ９の移動により張力がかかって作動片２を後退さ
せ、この結果、スイッチ３ｂを動作させる。次に、ステ
ップＳ２７ではスイッチ３ｂの出力によりエレベータ９
が停止する。次に、ステップＳ２６でスイッチ３ｂの出
力がない場合はステップＳ２８に進み、目的の階に到着
し、ステップＳ２９でエレベータ扉の戸開を行う。以上
のように、細いヒモ状体等の異物であってもエレベータ
の扉が閉じてエレベータが走行し続けることを防止し、
安全性の高いエレベータの出入口の安全装置が得られ
る。
に示したものである。図においてステップＳ２１〜Ｓ２
５は従来例を示す図１３と同じであり説明を省略する。
ステップＳ２６で、エレベータ扉１とエレベータ乗場扉
１１が全閉し、エレベータ９が走行後、異物８にエレベ
ータ９の移動により張力がかかって作動片２を後退さ
せ、この結果、スイッチ３ｂを動作させる。次に、ステ
ップＳ２７ではスイッチ３ｂの出力によりエレベータ９
が停止する。次に、ステップＳ２６でスイッチ３ｂの出
力がない場合はステップＳ２８に進み、目的の階に到着
し、ステップＳ２９でエレベータ扉の戸開を行う。以上
のように、細いヒモ状体等の異物であってもエレベータ
の扉が閉じてエレベータが走行し続けることを防止し、
安全性の高いエレベータの出入口の安全装置が得られ
る。
【００２０】実施例２．実施例１では図３に示すよう
に、ステップＳ２６でエレベータ９が走行中にスイッチ
３ｂが動作した時、ステップＳ２７でエレベータ９を停
止させるが、この場合、乗客が外部へ通報することによ
り救出を待つことになる。そこで本実施例では図３のス
テップＳ２７に相当する部分をエレベータ９の停止後、
逆方向へ移動することとし、エレベータ９の走行開始の
状態まで戻ってエレベータ扉１，１１を戸開するもので
ある。図４は上述の動作をフローチャートに示したもの
である。ステップＳ３１〜Ｓ３７及びステップＳ４１、
４２は図３のステップＳ２１〜Ｓ２７及び２８、２９と
同じである。ステップＳ３８でエレベータを再スタート
し、ステップＳ３９でエレベータは出発階で停止し、次
に、ステップＳ４０でエレベータの扉を開く。以上のよ
うに乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられるこ
とはなく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置
が得られる。
に、ステップＳ２６でエレベータ９が走行中にスイッチ
３ｂが動作した時、ステップＳ２７でエレベータ９を停
止させるが、この場合、乗客が外部へ通報することによ
り救出を待つことになる。そこで本実施例では図３のス
テップＳ２７に相当する部分をエレベータ９の停止後、
逆方向へ移動することとし、エレベータ９の走行開始の
状態まで戻ってエレベータ扉１，１１を戸開するもので
ある。図４は上述の動作をフローチャートに示したもの
である。ステップＳ３１〜Ｓ３７及びステップＳ４１、
４２は図３のステップＳ２１〜Ｓ２７及び２８、２９と
同じである。ステップＳ３８でエレベータを再スタート
し、ステップＳ３９でエレベータは出発階で停止し、次
に、ステップＳ４０でエレベータの扉を開く。以上のよ
うに乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられるこ
とはなく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置
が得られる。
【００２１】実施例３．前述の実施例２ではエレベータ
９が走行中にスイッチ３ｂの動作でエレベータ９の動作
を制御、すなわち停止や逆方向への走行を実施すること
とした。しかし、エレベータ９の走行時は振動や、エレ
ベータ扉１への乗客のいたづらによる打撃などにより異
物８をはさんでない状態でもスイッチ３ｂが瞬間的に動
作し、不必要なエレベータ９の動作に至ることが考えら
れる。本実施例は、この欠点を防止するためにスイッチ
３ｂの動作が一定時間以上持続した時にのみ、エレベー
タ９の動作を制御するものである。図５は本実施例の動
作をフローチャートに示したものである。ステップＳ５
１〜Ｓ５６及びステップＳ５９、６０は図３のステップ
Ｓ２１〜Ｓ２６及び２８、２９と同じである。ステップ
Ｓ５７で動作片が一定時間以上持続して（例えば１秒以
上）押し込まれたままならばステップＳ５８でエレベー
タは停止する。ステップＳ５７で動作片が一定時間以上
持続して押し込まれない場合は、ステップＳ５９に進
む。以上のように無駄動作のない安全で信頼性の高いエ
レベータ出入口の安全装置が得られる。
９が走行中にスイッチ３ｂの動作でエレベータ９の動作
を制御、すなわち停止や逆方向への走行を実施すること
とした。しかし、エレベータ９の走行時は振動や、エレ
ベータ扉１への乗客のいたづらによる打撃などにより異
物８をはさんでない状態でもスイッチ３ｂが瞬間的に動
作し、不必要なエレベータ９の動作に至ることが考えら
れる。本実施例は、この欠点を防止するためにスイッチ
３ｂの動作が一定時間以上持続した時にのみ、エレベー
タ９の動作を制御するものである。図５は本実施例の動
作をフローチャートに示したものである。ステップＳ５
１〜Ｓ５６及びステップＳ５９、６０は図３のステップ
Ｓ２１〜Ｓ２６及び２８、２９と同じである。ステップ
Ｓ５７で動作片が一定時間以上持続して（例えば１秒以
上）押し込まれたままならばステップＳ５８でエレベー
タは停止する。ステップＳ５７で動作片が一定時間以上
持続して押し込まれない場合は、ステップＳ５９に進
む。以上のように無駄動作のない安全で信頼性の高いエ
レベータ出入口の安全装置が得られる。
【００２２】実施例４．図６は実施例４を示すもので作
動片２の後退を検出する第１のスイッチであるスイッチ
３ｂに加え、さらに作動片２が多く後退した時にのみ動
作する第２のスイッチ１４を設けたものである。前述の
とおり作動片２はエレベータ扉１が人やものに衝突する
ことを防止するためにスイッチ３ｂは極力少ない作動片
の後退で動作するよう設定する必要がある。このため前
述のようにエレベータ９の走行中の振動でスイッチ３ｂ
が動作し、不必要なエレベータ９の動作を招く恐れがあ
る。このため、第２のスイッチ１４を設け、これが動作
した時のみ前述のエレベータ９の動作を制御するもので
ある。図７は作動片２が後退する時の移動量の例を示し
たもので、第１のスイッチであるスイッチ３ｂの動作位
置は作動片２の作動前の位置からの２０ｍｍであり、こ
れを第１の移動量とし、第２のスイッチ１４の動作位置
は、異物８の張力により作動片２が後退する場合はその
量は比較的多いので、第１のスイッチであるスイッチ３
ｂの動作位置からさらに２０ｍｍとしし、これを第２の
移動量であるとした。
動片２の後退を検出する第１のスイッチであるスイッチ
３ｂに加え、さらに作動片２が多く後退した時にのみ動
作する第２のスイッチ１４を設けたものである。前述の
とおり作動片２はエレベータ扉１が人やものに衝突する
ことを防止するためにスイッチ３ｂは極力少ない作動片
の後退で動作するよう設定する必要がある。このため前
述のようにエレベータ９の走行中の振動でスイッチ３ｂ
が動作し、不必要なエレベータ９の動作を招く恐れがあ
る。このため、第２のスイッチ１４を設け、これが動作
した時のみ前述のエレベータ９の動作を制御するもので
ある。図７は作動片２が後退する時の移動量の例を示し
たもので、第１のスイッチであるスイッチ３ｂの動作位
置は作動片２の作動前の位置からの２０ｍｍであり、こ
れを第１の移動量とし、第２のスイッチ１４の動作位置
は、異物８の張力により作動片２が後退する場合はその
量は比較的多いので、第１のスイッチであるスイッチ３
ｂの動作位置からさらに２０ｍｍとしし、これを第２の
移動量であるとした。
【００２３】図８は制御ブロック図であり、従来例を示
す図１２に第２の検出スイッチ１４を追加したものであ
る。 図９は上述の一連の動作をフローチャートに示し
たものである。図においてステップＳ７３、７６以外は
実施例１の図３と同じであり説明を省略する。ステップ
Ｓ７３は作動片２が押し込まれ第１の移動量となったか
どうかを、第１のスイッチであるスイッチ３ｂが動作す
るかどうかで検出し、ステップＳ７６では、作動片２が
押し込まれ第２の移動量となったかどうかを、第２のス
イッチ１４が動作するかどうかで検出するものである。
以上のように作動片２が多く後退した時のみ動作するス
イッチ１４を設け、動作した時にエレベータ９の動作を
制御すれば無駄な動作がない信頼性の高い、安全なエレ
ベータ出入口の安全装置が得られる。
す図１２に第２の検出スイッチ１４を追加したものであ
る。 図９は上述の一連の動作をフローチャートに示し
たものである。図においてステップＳ７３、７６以外は
実施例１の図３と同じであり説明を省略する。ステップ
Ｓ７３は作動片２が押し込まれ第１の移動量となったか
どうかを、第１のスイッチであるスイッチ３ｂが動作す
るかどうかで検出し、ステップＳ７６では、作動片２が
押し込まれ第２の移動量となったかどうかを、第２のス
イッチ１４が動作するかどうかで検出するものである。
以上のように作動片２が多く後退した時のみ動作するス
イッチ１４を設け、動作した時にエレベータ９の動作を
制御すれば無駄な動作がない信頼性の高い、安全なエレ
ベータ出入口の安全装置が得られる。
【００２４】実施例５．実施例３ではスイッチ３ｂの不
必要な動作でエレベータ９を不必要に停止させたりする
ことがないように、スイッチ３ｂの動作が一定時間以上
持続した時にのみ、エレベータの動作を制御したが、本
実施例ではエレベータ９の走行後、一定の距離内でスイ
ッチ３ｂが動作したときにのみ、エレベータ９を停止ま
たは逆方向へ走行させるものである。ヒモのような異物
８はエレベータ扉１が全閉して走行したある距離内、す
なわち着床レベルから一定の距離内で張力がかかり始
め、それを超えたエレベータの走行は異物の切断、機器
の破損などが考えられる。
必要な動作でエレベータ９を不必要に停止させたりする
ことがないように、スイッチ３ｂの動作が一定時間以上
持続した時にのみ、エレベータの動作を制御したが、本
実施例ではエレベータ９の走行後、一定の距離内でスイ
ッチ３ｂが動作したときにのみ、エレベータ９を停止ま
たは逆方向へ走行させるものである。ヒモのような異物
８はエレベータ扉１が全閉して走行したある距離内、す
なわち着床レベルから一定の距離内で張力がかかり始
め、それを超えたエレベータの走行は異物の切断、機器
の破損などが考えられる。
【００２５】図１０は上述の動作をフローチャートに示
したものである。ステップＳ８７以外は実施例３の図５
と同じであり説明を省略する。ステップＳ８７では、巻
上装置に連結され、かごの位置を検出するかご位置検出
手段であるエンコ−ダの出力に基づいてエレベータの走
行開始後の走行距離を算出し、エレベータが出発階より
所定距離内にある場合は、ステップＳ８８に進みエレベ
ータをが停止する。ステップ８７でエレベータが出発階
より所定距離内にない場合は、ステップＳ８９に進む。
この所定距離は例えば±２ｍである。以上のように、異
物８の切断前の張力がかかったことにより作動片２が後
退させられた時にエレベータ９の動作を制御するので、
エレベータ９の走行後、一定距離内のみスイッチ３ｂの
動作を監視すれば、その他の領域での振動などによるス
イッチ３ｂの不必要な動作でエレベータ９を停止させる
ことがなく、信頼性の高い安全なエレベータ出入口の安
全装置が得られる。
したものである。ステップＳ８７以外は実施例３の図５
と同じであり説明を省略する。ステップＳ８７では、巻
上装置に連結され、かごの位置を検出するかご位置検出
手段であるエンコ−ダの出力に基づいてエレベータの走
行開始後の走行距離を算出し、エレベータが出発階より
所定距離内にある場合は、ステップＳ８８に進みエレベ
ータをが停止する。ステップ８７でエレベータが出発階
より所定距離内にない場合は、ステップＳ８９に進む。
この所定距離は例えば±２ｍである。以上のように、異
物８の切断前の張力がかかったことにより作動片２が後
退させられた時にエレベータ９の動作を制御するので、
エレベータ９の走行後、一定距離内のみスイッチ３ｂの
動作を監視すれば、その他の領域での振動などによるス
イッチ３ｂの不必要な動作でエレベータ９を停止させる
ことがなく、信頼性の高い安全なエレベータ出入口の安
全装置が得られる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によればエレベ
ータ扉に移動可能に設けられた作動片と、この作動片の
移動により扉に異物が挟込まれたことを検出する検出手
段と、この検出手段の出力に基づいてエレベータの動作
を制御する制御手段とを備え、この制御手段はエレベー
タが走行開始後に検出手段の出力があった際、エレベー
タを停止させるので、細いヒモ状体等の異物が挟み込ま
れても、エレベータの扉が閉じてエレベータが走行し続
けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入口の
安全装置が得られる。
ータ扉に移動可能に設けられた作動片と、この作動片の
移動により扉に異物が挟込まれたことを検出する検出手
段と、この検出手段の出力に基づいてエレベータの動作
を制御する制御手段とを備え、この制御手段はエレベー
タが走行開始後に検出手段の出力があった際、エレベー
タを停止させるので、細いヒモ状体等の異物が挟み込ま
れても、エレベータの扉が閉じてエレベータが走行し続
けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入口の
安全装置が得られる。
【００２７】また、制御手段はエレベータが走行開始後
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させるので、誤動作のない安
全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置が得られ
る。
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させるので、誤動作のない安
全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置が得られ
る。
【００２８】また、かごの位置を検出するかご位置検出
手段を備え、制御手段は、かご位置検出手段の出力に基
づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距離の
あらかじめ定められた範囲以内において、検出手段の出
力があった際に、エレベータを停止させるので、誤動作
のない安全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置
が得られる。
手段を備え、制御手段は、かご位置検出手段の出力に基
づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距離の
あらかじめ定められた範囲以内において、検出手段の出
力があった際に、エレベータを停止させるので、誤動作
のない安全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置
が得られる。
【００２９】また、エレベータ扉に移動可能に設けられ
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第１の
移動量により作動する第１の検出手段と、作動片のあら
かじめ定められた第２の移動量により作動する第２の検
出手段と、これらの第１、第２の検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段はエレベータ扉の戸閉中に第１の検出手段の
出力があった際に、エレベータ扉を開き、エレベータが
走行開始後に第２の検出手段の出力があった際、エレベ
ータを停止させるので、誤動作がない信頼性の高い、安
全なエレベータ出入口の安全装置が得られる。
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第１の
移動量により作動する第１の検出手段と、作動片のあら
かじめ定められた第２の移動量により作動する第２の検
出手段と、これらの第１、第２の検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段はエレベータ扉の戸閉中に第１の検出手段の
出力があった際に、エレベータ扉を開き、エレベータが
走行開始後に第２の検出手段の出力があった際、エレベ
ータを停止させるので、誤動作がない信頼性の高い、安
全なエレベータ出入口の安全装置が得られる。
【００３０】また、制御手段はエレベータを停止させた
後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するので、
乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられることは
なく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置が得
られる。
後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するので、
乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられることは
なく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置が得
られる。
【図１】 この発明の実施例１の扉全閉時を示す断面図
である。
である。
【図２】 図２の状態でエレベータが走行した時を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】 この発明によるエレベータ出入口の安全装置
の実施例１を示す動作フローチャート図である。
の実施例１を示す動作フローチャート図である。
【図４】 この発明による実施例２の動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図５】 この発明による実施例３の動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図６】 この発明による実施例４のエレベータ出入口
の安全装置を示す正面図である。
の安全装置を示す正面図である。
【図７】 図６の動作片の移動量を示す図である。
【図８】 この発明による実施例４の制御ブロック図で
ある。
ある。
【図９】 この発明による実施例４の動作を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図１０】 この発明による実施例５の動作を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図１１】 従来のエレベータ出入口の安全装置を示す
正面図である。
正面図である。
【図１２】 従来のエレベータ出入口の安全装置の制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１３】 従来のエレベータ出入口の安全装置のの動
作を示すフローチャート図である
作を示すフローチャート図である
１ エレベータ扉、２ 作動片、３ｂ スイッチ、８
異物、９ エレベータ、１０ 乗場、１４ 第２のスイ
ッチ。
異物、９ エレベータ、１０ 乗場、１４ 第２のスイ
ッチ。
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータ扉に移動可能に設けられた作
動片と、この作動片の移動により扉に異物が挟込まれた
ことを検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段はエレベータが走行開始後に前記検出手段の
出力があった際、エレベータを停止させることを特徴と
するエレベータ出入口の安全装置。 - 【請求項２】 前記制御手段はエレベータが走行開始後
に前記検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上
継続した際、エレベータを停止させることを特徴とする
請求項１記載のエレベータ出入口の安全装置。 - 【請求項３】 かごの位置を検出するかご位置検出手段
を備え、前記制御手段は、前記かご位置検出手段の出力
に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距
離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記検出
手段の出力があった際に、エレベータを停止させること
を特徴とする請求項１記載のエレベータ出入口の安全装
置。 - 【請求項４】 エレベータ扉に移動可能に設けられた作
動片と、この作動片のあらかじめ定められた第１の移動
量により作動する第１の検出手段と、前記作動片のあら
かじめ定められた第２の移動量により作動する第２の検
出手段と、これらの第１、第２の検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中に前記第１の検
出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を開き、
エレベータが走行開始後に前記第２の検出手段の出力が
あった際、エレベータを停止させることを特徴とするエ
レベータ出入口の安全装置。 - 【請求項５】 前記制御手段はエレベータを停止させた
後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放することを
特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレ
ベータ出入口の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6981495A JPH08259155A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | エレベータ出入口の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6981495A JPH08259155A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | エレベータ出入口の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08259155A true JPH08259155A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13413614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6981495A Pending JPH08259155A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | エレベータ出入口の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08259155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006143426A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドア装置 |
| JP2006321608A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | エレベータ用ドア装置 |
| CN106744206A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 电梯控制装置 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP6981495A patent/JPH08259155A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006143426A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドア装置 |
| JP2006321608A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | エレベータ用ドア装置 |
| CN106744206A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 电梯控制装置 |
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