JPH0529534B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0529534B2 JPH0529534B2 JP1015101A JP1510189A JPH0529534B2 JP H0529534 B2 JPH0529534 B2 JP H0529534B2 JP 1015101 A JP1015101 A JP 1015101A JP 1510189 A JP1510189 A JP 1510189A JP H0529534 B2 JPH0529534 B2 JP H0529534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- screw
- injection
- pressure holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出工程後の保圧工程において、射
出用モータの回転速度を制限速度以下に制限する
ことによりスクリユの前進速度を制限する、電動
式射出成形機の保圧工程制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a method for limiting the forward speed of the screw by limiting the rotational speed of the injection motor to a limit speed or less in the pressure holding process after the injection process. This invention relates to a pressure holding process control method for an electric injection molding machine.
従来の電動式射出成形機の射出工程後の保圧工
程制御方法は、射出用モータのモータトルクを、
予め設定した一段ないし複数段に制御するもので
あつて、予めモータ電流を一段ないし複数段に各
トルク保持時間とともに制御装置内に設定し、こ
れら複数組のモータトルクとトルク保持時間とに
従つて射出用モータの制御を行なつていた。
The conventional method of controlling the pressure holding process after the injection process of an electric injection molding machine is to control the motor torque of the injection motor by
The motor current is controlled in one or more stages set in advance, and the motor current is set in advance in one or more stages together with each torque retention time in the control device, and the motor current is controlled in one or more stages according to the multiple sets of motor torque and torque retention time. It was controlling the injection motor.
上述した従来の技術では、モータトルクを一段
ないし複数段に制御するだけなので、加熱筒内に
溶融合成樹脂が無いかあるいは少量の状態で、射
出工程から保圧工程に入つた場合、射出用モータ
の回転速度は最大速度のまま回転する。その結
果、スクリユは最大速度で前進して、スクリユが
最前進位置に前進したときに最初に当接する部位
（以下、「最前進限界部」という。）に激突して成
形機を破損するおそれがあるという問題点があつ
た。
In the above-mentioned conventional technology, the motor torque is only controlled in one or multiple stages, so if there is no or a small amount of molten synthetic resin in the heating cylinder and the injection process enters the pressure holding process, the injection motor The rotation speed remains at the maximum speed. As a result, the screw moves forward at maximum speed, and there is a risk that the molding machine will be damaged by colliding with the part that the screw comes into contact with first when it advances to the most advanced position (hereinafter referred to as the "most forward limit part"). There was a problem.
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、保圧工程において射出
モータの回転速度を制限速度以下に制限すること
によつてスクリユの前進速度を抑制し、スクリユ
が最前進限界部に激突することがない電動式射出
成形機における保圧工程の制御方式を提供するこ
とを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and suppresses the forward speed of the screw by limiting the rotational speed of the injection motor to a limit speed or less in the pressure holding process. An object of the present invention is to provide a control method for a pressure holding process in an electric injection molding machine that prevents the molding machine from colliding with the maximum forward limit part.
上記目的を達成するために、本発明の保圧制御
方法は、
射出用モータの回転をボールねじ機構により直
線運動に変換してスクリユを加熱筒内で前進させ
て射出および保圧を行なう射出成形方法におい
て、
前記射出用モータの回転を、保圧工程中は予め
設定した値のモータ電流信号および最高速度の５
乃至20％の値の予め設定した速度制限信号により
制御することによつて、スクリユの前進速度を制
限速度以下に制限することを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, the pressure holding control method of the present invention is an injection molding method in which rotation of an injection motor is converted into linear motion by a ball screw mechanism, and a screw is advanced in a heating cylinder to carry out injection and pressure holding. In the method, the rotation of the injection motor is controlled by a motor current signal of a preset value and a maximum speed of
This invention is characterized in that the forward speed of the screw is limited to a speed limit or less by controlling with a speed limit signal set in advance with a value of 20% to 20%.
射出工程から保圧工程に入ると、射出用モータ
は、予め設定した値のモータ電流信号および速度
制限信号により制御されるので、予め設定された
制限速度を超えて回転することがない。その結
果、前記射出モータの回転によりボールねじ機構
を介して前進されるスクリユの前進速度も制限速
度を超えることがなく、加熱筒内に溶融合成樹脂
がないかあるいは小量の状態で保圧工程に入つて
も、スクリユが最前進限界部に激突するおそれが
ない。
When entering the pressure holding process from the injection process, the injection motor is controlled by a motor current signal of a preset value and a speed limit signal, so that it does not rotate beyond the preset limit speed. As a result, the forward speed of the screw, which is advanced through the ball screw mechanism by the rotation of the injection motor, does not exceed the speed limit, and the pressure holding process is performed when there is no or only a small amount of molten synthetic resin in the heating cylinder. Even if the screw enters, there is no risk of the screw colliding with the maximum forward limit.
実施例を図面に基づいて説明する。 Examples will be described based on the drawings.
第１図において、１は電動式射出成形機の加熱
筒であつて、該加熱筒１に嵌挿されたスクリユ２
には、連結軸３を介して駆動軸４が連結されてい
る。駆動軸４の後端には、図示しないハウジング
に軸方向に摺動自在であるが回転不能に軸支され
たボールナツト６にボールねじ７を螺合したボー
ルねじ機構８がスラストベアリング５を介して連
結されているとともに、前記ボールねじ７の後端
は、射出用モータ９の出力軸１０に連結されてい
る。これにより、制御装置２６によりドライバア
ンプ２４を介して制御される射出用モータ９によ
つて正・逆回転されるボールナツトねじ７の正・
逆回転にともなつて、ボールナツト６が軸方向に
前進または後退し、スクリユ２が駆動軸４および
連結軸３を介して前進または後退される。 In FIG. 1, 1 is a heating cylinder of an electric injection molding machine, and a screw 2 is fitted into the heating cylinder 1.
A drive shaft 4 is connected to the drive shaft 4 via a connection shaft 3. At the rear end of the drive shaft 4, there is a ball screw mechanism 8, in which a ball screw 7 is screwed into a ball nut 6 which is axially slidably but non-rotatably supported in a housing (not shown) via a thrust bearing 5. The rear end of the ball screw 7 is connected to an output shaft 10 of an injection motor 9. This allows the ball nut screw 7 to be rotated in the forward and reverse directions by the injection motor 9 controlled by the control device 26 via the driver amplifier 24.
With the reverse rotation, the ball nut 6 moves forward or backward in the axial direction, and the screw 2 is moved forward or backward via the drive shaft 4 and the connecting shaft 3.
他方、前記駆動軸４と平行な回転軸１４を有す
る可塑化モータ１１を併設し、該回動軸１４にボ
ールスプライン１７を介して両側につば１５を備
えたつば付き歯車１６を設け、該つば付き歯車１
６に前記駆動軸４に固着した歯車１８が両側のつ
ば１５に挟まれた状態で噛合わされている。これ
により、制御装置２６によつてドライバアンプ２
５を介して制御される可塑化モータ１１の回転
は、回動軸１４、つば付き歯車１６および歯車１
８を介して駆動軸４に伝動され、連結軸３を介し
てスクリユ２が回転されるとともに、前記スクリ
ユ２の前進または後退時における駆動軸４および
歯車１８の軸方向への移動にともなつて前記ボー
ルスプライン１７を介してつば付き歯車１６は回
動軸１４上を前後に摺動する。その結果、スクリ
ユ２が前進または後退によりどの位置にあつて
も、可塑化モータ１１の回転はつば付き歯車１６
によつて歯車１８に伝動される。 On the other hand, a plasticizing motor 11 having a rotating shaft 14 parallel to the drive shaft 4 is provided, and a flanged gear 16 with flanges 15 on both sides is provided on the rotating shaft 14 via a ball spline 17. gear 1
A gear 18 fixed to the drive shaft 4 is meshed with the gear 6 while being sandwiched between the ribs 15 on both sides. As a result, the control device 26 controls the driver amplifier 2.
The rotation of the plasticizing motor 11 controlled via the rotation shaft 14, the flanged gear 16 and the gear 1
8 to the drive shaft 4, the screw 2 is rotated through the connection shaft 3, and as the screw 2 moves forward or backward, the drive shaft 4 and the gear 18 move in the axial direction. The flanged gear 16 slides back and forth on the rotation shaft 14 via the ball spline 17. As a result, no matter what position the screw 2 is in, whether forward or backward, the rotation of the plasticizing motor 11 is controlled by the flanged gear 16.
is transmitted to gear 18 by.
第２図は、本実施例のドライバアンプ２４の一
例を示し、該ドライバアンプ２４は、第１図の制
御装置２６の出力端が接続された速度制御アンプ
２０と、これと併列に設けられた速度制限器２
２、並びにこれら速度制御アンプ２０または速度
制限器２２とに切換スイツチ２３を介して交互に
接続されるモータ電流制御アンプ２１からなり、
該モータ電流制御アンプ２１の出力端が射出用モ
ータ９に接続されている。また、第２図の１２は
射出用モータ９に設けられたエンコーダであつ
て、射出用モータ９の実際の回転数を電気的に検
出して速度制御アンプ２０の入力側へフイードバ
ツクさせるためのものである。 FIG. 2 shows an example of the driver amplifier 24 of this embodiment, and the driver amplifier 24 is provided in parallel with the speed control amplifier 20 to which the output end of the control device 26 of FIG. 1 is connected. Speed limiter 2
2, and a motor current control amplifier 21 which is alternately connected to the speed control amplifier 20 or the speed limiter 22 via a changeover switch 23,
The output end of the motor current control amplifier 21 is connected to the injection motor 9. Further, reference numeral 12 in FIG. 2 is an encoder provided on the injection motor 9, which electrically detects the actual rotational speed of the injection motor 9 and feeds it back to the input side of the speed control amplifier 20. It is.
次に、本発明の保圧工程制御方法の工程を、第
１図および第２図に基づいて説明する。 Next, the steps of the pressure holding process control method of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2.
射出工程においては、第２図に示す切換スイツ
チ２３を切換えてａ接点側を閉じる。これによ
り、第１図に示す制御装置２６に予め複数段に設
定された設定値に基づき、速度制御アンプ２０の
速度制御信号およびモータ電流制御アンプ２１の
モータ電流制御信号によつて、射出用モータ９の
回転速度およびモータトルクが制御される。そし
て、制御装置２６内に予め設定された保圧工程切
換点を通過した時点より前記切換スイツチ２３を
切換えてｂ接点側を閉じる。これにより、制御装
置２６に予め一段ないし複数段に設定された保圧
工程の設定値に基づき、速度制限器２２の速度制
限信号およびモータ電流制御アンプ２１のモータ
電流制御信号によつて、射出用モータ９の回転速
度およびモータトルクが制御される。この場合、
前記速度制限器２２は、射出用モータ９の回転速
度を最高速度の０〜100％の範囲で制限できるよ
うに予め設定値を設定できるものであつて、通常
は前記最高速度の５〜20％の制限速度に射出用モ
ータ９の回転速度を制限するように予め設定値を
入力しておくとよい。 In the injection process, the changeover switch 23 shown in FIG. 2 is switched to close the a contact side. As a result, the injection motor is controlled by the speed control signal of the speed control amplifier 20 and the motor current control signal of the motor current control amplifier 21 based on the setting values set in advance in multiple stages in the control device 26 shown in FIG. 9 rotational speed and motor torque are controlled. Then, at the point when the pressure holding process switching point preset in the control device 26 is passed, the changeover switch 23 is switched to close the b contact side. Thereby, based on the setting value of the pressure holding process set in advance in one stage or multiple stages in the control device 26, the speed limit signal of the speed limiter 22 and the motor current control signal of the motor current control amplifier 21 are used to The rotation speed and motor torque of motor 9 are controlled. in this case,
The speed limiter 22 can be set in advance so as to limit the rotational speed of the injection motor 9 within a range of 0 to 100% of the maximum speed, and is normally 5 to 20% of the maximum speed. It is preferable to input a setting value in advance so as to limit the rotation speed of the injection motor 9 to the limit speed of .
本発明は、上述のとおり構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above,
This produces the effects described below.
保圧工程の際に、射出用モータは予め設定され
たモータ電流制御信号と速度制限信号の両方によ
つて制御される。その結果、加熱筒内のスクリユ
先端部に溶融合成樹脂がないかあるいは少量の状
態で保圧工程に入つたとしても、射出用モータは
制限速度を超える速度では回転せず、スクリユは
制限速度以下の速度で前進するので、従来の技術
の如くスクリユが最前進限界部に激突して成形機
を破損するおそれがなくなり、成形機の保全およ
び安全面において勝れている。 During the pressure holding process, the injection motor is controlled by both a preset motor current control signal and a speed limit signal. As a result, even if there is no or a small amount of molten synthetic resin at the tip of the screw in the heating cylinder and the pressure holding process begins, the injection motor will not rotate at a speed exceeding the speed limit, and the screw will fall below the speed limit. Since the molding machine moves forward at a speed of , there is no risk of the screw colliding with the maximum advance limit and damaging the molding machine as in the prior art, which is superior in terms of maintenance and safety of the molding machine.
第１図は、本発明の一実施例の基本構成図、第
２図はそのドライバアンプ内の構成を示すブロツ
ク図である。
１……加熱筒、２……スクリユ、３……連結
軸、４……駆動軸、５……スラストベアリング、
６……ボールナツト、７……ボールねじ、８……
ボールねじ機構、９……射出用モータ、１０……
出力軸、１１……可塑化モータ、１２，１３……
エンコーダ、１４……回動軸、１５……つば、１
６……つば付き歯車、１７……ボールスプライ
ン、１８……歯車、２０……速度制御アンプ、２
１……モータ電流制御アンプ、２２……速度制限
器、２３……切換スイツチ、２４，２５……ドラ
イバアンプ、２６……制御装置。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the driver amplifier. 1... Heating cylinder, 2... Screw, 3... Connection shaft, 4... Drive shaft, 5... Thrust bearing,
6...Ball nut, 7...Ball screw, 8...
Ball screw mechanism, 9... Injection motor, 10...
Output shaft, 11... Plasticizing motor, 12, 13...
Encoder, 14...Rotation axis, 15...Brim, 1
6... Gear with collar, 17... Ball spline, 18... Gear, 20... Speed control amplifier, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor current control amplifier, 22... Speed limiter, 23... Changeover switch, 24, 25... Driver amplifier, 26... Control device.
Claims (1)
より直線運動に変換してスクリユ２を加熱筒１内
で前進させて射出および保圧を行う射出成形方法
において、 前記射出用モータ９の回転を、保圧工程中は予
め設定した値のモータ電流信号および最高速度の
５乃至20％の値の予め設定した速度制限信号によ
り制御することによつて、スクリユ２の前進速度
を制限速度以下に制限することを特徴とする、電
動式射出成形機の保圧工程制御方法。[Scope of Claims] 1. An injection molding method in which rotation of an injection motor 9 is converted into linear motion by a ball screw mechanism 8 and a screw 2 is advanced within a heating cylinder 1 to perform injection and pressure holding, comprising: The forward speed of the screw 2 is controlled by controlling the rotation of the motor 9 during the pressure holding process using a motor current signal with a preset value and a preset speed limit signal with a value of 5 to 20% of the maximum speed. A pressure holding process control method for an electric injection molding machine, characterized by limiting the speed to below a limit speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510189A JPH02196614A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Controlling method for press holding process of motor type injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510189A JPH02196614A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Controlling method for press holding process of motor type injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196614A JPH02196614A (en) | 1990-08-03 |
| JPH0529534B2 true JPH0529534B2 (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=11879449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1510189A Granted JPH02196614A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Controlling method for press holding process of motor type injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196614A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006001346A1 (en) * | 2006-01-09 | 2007-07-12 | Siemens Ag | Injection device of an injection molding machine and method for its operation |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151314A (en) * | 1985-12-25 | 1987-07-06 | Nissei Plastics Ind Co | Injection controller of injection molding machine |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1510189A patent/JPH02196614A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02196614A (en) | 1990-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0188622B1 (en) | Screw-rotating injection mechanism for injection molding machines | |
| KR20100055502A (en) | Injection molding machine | |
| EP0350872B1 (en) | Motor control device for electric injection molding machine | |
| JPH05345337A (en) | Electrically-driven injection molding machine | |
| JPH0440176B2 (en) | ||
| JPH02196614A (en) | Controlling method for press holding process of motor type injection molding machine | |
| US6948925B2 (en) | Closing device in an injection moulding machine for plastics | |
| JPH0443491B2 (en) | ||
| JPS62207622A (en) | Injection controlling of motor-driven injection machine | |
| JPH0222025A (en) | Electric injection apparatus of injection molding machine | |
| JPH089191B2 (en) | Control method of electric injection molding machine | |
| US20040173925A1 (en) | Back pressure control method for an injection molding machine | |
| JPS61246032A (en) | Mold-clamping device in injection molder | |
| JP2978639B2 (en) | Servo motor driven injection molding machine | |
| JP2978640B2 (en) | Injection molding machine | |
| JPH0341050B2 (en) | ||
| JPH03231810A (en) | Mold clamping mechanism of motorized molding machine | |
| JP2580217B2 (en) | Control method and device for electric injection molding machine | |
| JPS6347467Y2 (en) | ||
| JPH01159218A (en) | Driving device of injection cylinder of motor-driven injection molding machine | |
| JPH03277521A (en) | Injection driving device of injection molding machine | |
| JP2971284B2 (en) | Control method and control device for electric injection device | |
| JP3046686B2 (en) | Injection pressure display method of electric injection molding machine | |
| JP2587502B2 (en) | Electric injection device | |
| JPH0344889B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 16 |