JPH0529534B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0529534B2 JPH0529534B2 JP1015101A JP1510189A JPH0529534B2 JP H0529534 B2 JPH0529534 B2 JP H0529534B2 JP 1015101 A JP1015101 A JP 1015101A JP 1510189 A JP1510189 A JP 1510189A JP H0529534 B2 JPH0529534 B2 JP H0529534B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- screw
- injection
- pressure holding
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出工程後の保圧工程において、射
出用モータの回転速度を制限速度以下に制限する
ことによりスクリユの前進速度を制限する、電動
式射出成形機の保圧工程制御方法に関する。
出用モータの回転速度を制限速度以下に制限する
ことによりスクリユの前進速度を制限する、電動
式射出成形機の保圧工程制御方法に関する。
従来の電動式射出成形機の射出工程後の保圧工
程制御方法は、射出用モータのモータトルクを、
予め設定した一段ないし複数段に制御するもので
あつて、予めモータ電流を一段ないし複数段に各
トルク保持時間とともに制御装置内に設定し、こ
れら複数組のモータトルクとトルク保持時間とに
従つて射出用モータの制御を行なつていた。
程制御方法は、射出用モータのモータトルクを、
予め設定した一段ないし複数段に制御するもので
あつて、予めモータ電流を一段ないし複数段に各
トルク保持時間とともに制御装置内に設定し、こ
れら複数組のモータトルクとトルク保持時間とに
従つて射出用モータの制御を行なつていた。
上述した従来の技術では、モータトルクを一段
ないし複数段に制御するだけなので、加熱筒内に
溶融合成樹脂が無いかあるいは少量の状態で、射
出工程から保圧工程に入つた場合、射出用モータ
の回転速度は最大速度のまま回転する。その結
果、スクリユは最大速度で前進して、スクリユが
最前進位置に前進したときに最初に当接する部位
（以下、「最前進限界部」という。）に激突して成
形機を破損するおそれがあるという問題点があつ
た。
ないし複数段に制御するだけなので、加熱筒内に
溶融合成樹脂が無いかあるいは少量の状態で、射
出工程から保圧工程に入つた場合、射出用モータ
の回転速度は最大速度のまま回転する。その結
果、スクリユは最大速度で前進して、スクリユが
最前進位置に前進したときに最初に当接する部位
（以下、「最前進限界部」という。）に激突して成
形機を破損するおそれがあるという問題点があつ
た。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、保圧工程において射出
モータの回転速度を制限速度以下に制限すること
によつてスクリユの前進速度を抑制し、スクリユ
が最前進限界部に激突することがない電動式射出
成形機における保圧工程の制御方式を提供するこ
とを目的とする。
みてなされたものであり、保圧工程において射出
モータの回転速度を制限速度以下に制限すること
によつてスクリユの前進速度を抑制し、スクリユ
が最前進限界部に激突することがない電動式射出
成形機における保圧工程の制御方式を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の保圧制御
方法は、 射出用モータの回転をボールねじ機構により直
線運動に変換してスクリユを加熱筒内で前進させ
て射出および保圧を行なう射出成形方法におい
て、 前記射出用モータの回転を、保圧工程中は予め
設定した値のモータ電流信号および最高速度の５
乃至20％の値の予め設定した速度制限信号により
制御することによつて、スクリユの前進速度を制
限速度以下に制限することを特徴とするものであ
る。
方法は、 射出用モータの回転をボールねじ機構により直
線運動に変換してスクリユを加熱筒内で前進させ
て射出および保圧を行なう射出成形方法におい
て、 前記射出用モータの回転を、保圧工程中は予め
設定した値のモータ電流信号および最高速度の５
乃至20％の値の予め設定した速度制限信号により
制御することによつて、スクリユの前進速度を制
限速度以下に制限することを特徴とするものであ
る。
射出工程から保圧工程に入ると、射出用モータ
は、予め設定した値のモータ電流信号および速度
制限信号により制御されるので、予め設定された
制限速度を超えて回転することがない。その結
果、前記射出モータの回転によりボールねじ機構
を介して前進されるスクリユの前進速度も制限速
度を超えることがなく、加熱筒内に溶融合成樹脂
がないかあるいは小量の状態で保圧工程に入つて
も、スクリユが最前進限界部に激突するおそれが
ない。
は、予め設定した値のモータ電流信号および速度
制限信号により制御されるので、予め設定された
制限速度を超えて回転することがない。その結
果、前記射出モータの回転によりボールねじ機構
を介して前進されるスクリユの前進速度も制限速
度を超えることがなく、加熱筒内に溶融合成樹脂
がないかあるいは小量の状態で保圧工程に入つて
も、スクリユが最前進限界部に激突するおそれが
ない。
実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は電動式射出成形機の加熱
筒であつて、該加熱筒１に嵌挿されたスクリユ２
には、連結軸３を介して駆動軸４が連結されてい
る。駆動軸４の後端には、図示しないハウジング
に軸方向に摺動自在であるが回転不能に軸支され
たボールナツト６にボールねじ７を螺合したボー
ルねじ機構８がスラストベアリング５を介して連
結されているとともに、前記ボールねじ７の後端
は、射出用モータ９の出力軸１０に連結されてい
る。これにより、制御装置２６によりドライバア
ンプ２４を介して制御される射出用モータ９によ
つて正・逆回転されるボールナツトねじ７の正・
逆回転にともなつて、ボールナツト６が軸方向に
前進または後退し、スクリユ２が駆動軸４および
連結軸３を介して前進または後退される。
筒であつて、該加熱筒１に嵌挿されたスクリユ２
には、連結軸３を介して駆動軸４が連結されてい
る。駆動軸４の後端には、図示しないハウジング
に軸方向に摺動自在であるが回転不能に軸支され
たボールナツト６にボールねじ７を螺合したボー
ルねじ機構８がスラストベアリング５を介して連
結されているとともに、前記ボールねじ７の後端
は、射出用モータ９の出力軸１０に連結されてい
る。これにより、制御装置２６によりドライバア
ンプ２４を介して制御される射出用モータ９によ
つて正・逆回転されるボールナツトねじ７の正・
逆回転にともなつて、ボールナツト６が軸方向に
前進または後退し、スクリユ２が駆動軸４および
連結軸３を介して前進または後退される。
他方、前記駆動軸４と平行な回転軸１４を有す
る可塑化モータ１１を併設し、該回動軸１４にボ
ールスプライン１７を介して両側につば１５を備
えたつば付き歯車１６を設け、該つば付き歯車１
６に前記駆動軸４に固着した歯車１８が両側のつ
ば１５に挟まれた状態で噛合わされている。これ
により、制御装置２６によつてドライバアンプ２
５を介して制御される可塑化モータ１１の回転
は、回動軸１４、つば付き歯車１６および歯車１
８を介して駆動軸４に伝動され、連結軸３を介し
てスクリユ２が回転されるとともに、前記スクリ
ユ２の前進または後退時における駆動軸４および
歯車１８の軸方向への移動にともなつて前記ボー
ルスプライン１７を介してつば付き歯車１６は回
動軸１４上を前後に摺動する。その結果、スクリ
ユ２が前進または後退によりどの位置にあつて
も、可塑化モータ１１の回転はつば付き歯車１６
によつて歯車１８に伝動される。
る可塑化モータ１１を併設し、該回動軸１４にボ
ールスプライン１７を介して両側につば１５を備
えたつば付き歯車１６を設け、該つば付き歯車１
６に前記駆動軸４に固着した歯車１８が両側のつ
ば１５に挟まれた状態で噛合わされている。これ
により、制御装置２６によつてドライバアンプ２
５を介して制御される可塑化モータ１１の回転
は、回動軸１４、つば付き歯車１６および歯車１
８を介して駆動軸４に伝動され、連結軸３を介し
てスクリユ２が回転されるとともに、前記スクリ
ユ２の前進または後退時における駆動軸４および
歯車１８の軸方向への移動にともなつて前記ボー
ルスプライン１７を介してつば付き歯車１６は回
動軸１４上を前後に摺動する。その結果、スクリ
ユ２が前進または後退によりどの位置にあつて
も、可塑化モータ１１の回転はつば付き歯車１６
によつて歯車１８に伝動される。
第２図は、本実施例のドライバアンプ２４の一
例を示し、該ドライバアンプ２４は、第１図の制
御装置２６の出力端が接続された速度制御アンプ
２０と、これと併列に設けられた速度制限器２
２、並びにこれら速度制御アンプ２０または速度
制限器２２とに切換スイツチ２３を介して交互に
接続されるモータ電流制御アンプ２１からなり、
該モータ電流制御アンプ２１の出力端が射出用モ
ータ９に接続されている。また、第２図の１２は
射出用モータ９に設けられたエンコーダであつ
て、射出用モータ９の実際の回転数を電気的に検
出して速度制御アンプ２０の入力側へフイードバ
ツクさせるためのものである。
例を示し、該ドライバアンプ２４は、第１図の制
御装置２６の出力端が接続された速度制御アンプ
２０と、これと併列に設けられた速度制限器２
２、並びにこれら速度制御アンプ２０または速度
制限器２２とに切換スイツチ２３を介して交互に
接続されるモータ電流制御アンプ２１からなり、
該モータ電流制御アンプ２１の出力端が射出用モ
ータ９に接続されている。また、第２図の１２は
射出用モータ９に設けられたエンコーダであつ
て、射出用モータ９の実際の回転数を電気的に検
出して速度制御アンプ２０の入力側へフイードバ
ツクさせるためのものである。
次に、本発明の保圧工程制御方法の工程を、第
１図および第２図に基づいて説明する。
１図および第２図に基づいて説明する。
射出工程においては、第２図に示す切換スイツ
チ２３を切換えてａ接点側を閉じる。これによ
り、第１図に示す制御装置２６に予め複数段に設
定された設定値に基づき、速度制御アンプ２０の
速度制御信号およびモータ電流制御アンプ２１の
モータ電流制御信号によつて、射出用モータ９の
回転速度およびモータトルクが制御される。そし
て、制御装置２６内に予め設定された保圧工程切
換点を通過した時点より前記切換スイツチ２３を
切換えてｂ接点側を閉じる。これにより、制御装
置２６に予め一段ないし複数段に設定された保圧
工程の設定値に基づき、速度制限器２２の速度制
限信号およびモータ電流制御アンプ２１のモータ
電流制御信号によつて、射出用モータ９の回転速
度およびモータトルクが制御される。この場合、
前記速度制限器２２は、射出用モータ９の回転速
度を最高速度の０〜100％の範囲で制限できるよ
うに予め設定値を設定できるものであつて、通常
は前記最高速度の５〜20％の制限速度に射出用モ
ータ９の回転速度を制限するように予め設定値を
入力しておくとよい。
チ２３を切換えてａ接点側を閉じる。これによ
り、第１図に示す制御装置２６に予め複数段に設
定された設定値に基づき、速度制御アンプ２０の
速度制御信号およびモータ電流制御アンプ２１の
モータ電流制御信号によつて、射出用モータ９の
回転速度およびモータトルクが制御される。そし
て、制御装置２６内に予め設定された保圧工程切
換点を通過した時点より前記切換スイツチ２３を
切換えてｂ接点側を閉じる。これにより、制御装
置２６に予め一段ないし複数段に設定された保圧
工程の設定値に基づき、速度制限器２２の速度制
限信号およびモータ電流制御アンプ２１のモータ
電流制御信号によつて、射出用モータ９の回転速
度およびモータトルクが制御される。この場合、
前記速度制限器２２は、射出用モータ９の回転速
度を最高速度の０〜100％の範囲で制限できるよ
うに予め設定値を設定できるものであつて、通常
は前記最高速度の５〜20％の制限速度に射出用モ
ータ９の回転速度を制限するように予め設定値を
入力しておくとよい。
本発明は、上述のとおり構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。
以下に記載するような効果を奏する。
保圧工程の際に、射出用モータは予め設定され
たモータ電流制御信号と速度制限信号の両方によ
つて制御される。その結果、加熱筒内のスクリユ
先端部に溶融合成樹脂がないかあるいは少量の状
態で保圧工程に入つたとしても、射出用モータは
制限速度を超える速度では回転せず、スクリユは
制限速度以下の速度で前進するので、従来の技術
の如くスクリユが最前進限界部に激突して成形機
を破損するおそれがなくなり、成形機の保全およ
び安全面において勝れている。
たモータ電流制御信号と速度制限信号の両方によ
つて制御される。その結果、加熱筒内のスクリユ
先端部に溶融合成樹脂がないかあるいは少量の状
態で保圧工程に入つたとしても、射出用モータは
制限速度を超える速度では回転せず、スクリユは
制限速度以下の速度で前進するので、従来の技術
の如くスクリユが最前進限界部に激突して成形機
を破損するおそれがなくなり、成形機の保全およ
び安全面において勝れている。
第１図は、本発明の一実施例の基本構成図、第
２図はそのドライバアンプ内の構成を示すブロツ
ク図である。 １……加熱筒、２……スクリユ、３……連結
軸、４……駆動軸、５……スラストベアリング、
６……ボールナツト、７……ボールねじ、８……
ボールねじ機構、９……射出用モータ、１０……
出力軸、１１……可塑化モータ、１２，１３……
エンコーダ、１４……回動軸、１５……つば、１
６……つば付き歯車、１７……ボールスプライ
ン、１８……歯車、２０……速度制御アンプ、２
１……モータ電流制御アンプ、２２……速度制限
器、２３……切換スイツチ、２４，２５……ドラ
イバアンプ、２６……制御装置。
２図はそのドライバアンプ内の構成を示すブロツ
ク図である。 １……加熱筒、２……スクリユ、３……連結
軸、４……駆動軸、５……スラストベアリング、
６……ボールナツト、７……ボールねじ、８……
ボールねじ機構、９……射出用モータ、１０……
出力軸、１１……可塑化モータ、１２，１３……
エンコーダ、１４……回動軸、１５……つば、１
６……つば付き歯車、１７……ボールスプライ
ン、１８……歯車、２０……速度制御アンプ、２
１……モータ電流制御アンプ、２２……速度制限
器、２３……切換スイツチ、２４，２５……ドラ
イバアンプ、２６……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出用モータ９の回転をボールねじ機構８に
より直線運動に変換してスクリユ２を加熱筒１内
で前進させて射出および保圧を行う射出成形方法
において、 前記射出用モータ９の回転を、保圧工程中は予
め設定した値のモータ電流信号および最高速度の
５乃至20％の値の予め設定した速度制限信号によ
り制御することによつて、スクリユ２の前進速度
を制限速度以下に制限することを特徴とする、電
動式射出成形機の保圧工程制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510189A JPH02196614A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 電動式射出成形機の保圧工程制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510189A JPH02196614A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 電動式射出成形機の保圧工程制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196614A JPH02196614A (ja) | 1990-08-03 |
| JPH0529534B2 true JPH0529534B2 (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=11879449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1510189A Granted JPH02196614A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 電動式射出成形機の保圧工程制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02196614A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006001346A1 (de) * | 2006-01-09 | 2007-07-12 | Siemens Ag | Einspritzeinrichtung einer Spritzgießmaschine und Verfahren zu deren Betrieb |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151314A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-06 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の射出制御装置 |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1510189A patent/JPH02196614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02196614A (ja) | 1990-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 16 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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