JPH05295756A - 建設機械の搭乗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術の油圧ショベルでは、運転者が上部
旋回体のキャブに対して昇降するときトラックフレーム
側部に固設したステップに足を引掛けにくく、特に降車
時に履帯の上面から地面にとび降りていた。上記昇降の
動作はその労力が大きいだけでなく、安全上具合が悪か
った。本発明は、上記の問題点を解決できる搭乗装置を
提供することを目的とする。 ［構成］ 本発明の搭乗装置では、キャブ出入口の下方
の上部旋回体側部に、はしごを揺動モータによって前後
方向に回動できるように取付けた。そしてキャブの内部
及び外部にそれぞれ設けたスイッチを任意に操作して、
はしごを垂下状態あるいは水平方向の収納状態にできる
ようにした。またはしごが収納位置以外の位置にあると
きには旋回パイロット弁の操作を不能にするように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上部旋回式建設機械，
作業車両などのキャブと地上との間に設けられ、搭乗者
昇降用のはしごを有する搭乗装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来技術の油圧ショベルの一部
切欠き要部正面図である。図において、１は上部旋回
体、２は上部旋回体１に装備したキャブ、３は下部走行
体、４は下部走行体３のクローラフレーム、５はクロー
ラフレーム４の側部に固設したステップ、６は履帯、７
はキャブ２の出入口付近に設けられている把手である。

【０００３】図５に示すように油圧ショベルでは、下部
走行体３の上部に上部旋回体１が旋回可能に連結されて
いる、そして上部旋回体１に、運転室用のキャブ２が装
備されている。それで運転者がキャブ２に昇る場合に
は、左手で把手７をつかみ、片足をステップ５に掛け
て、次にもう一方の片足を履帯６の符号イの部分に掛け
て昇ってゆく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すように、ト
ラックフレーム４の側部に固設したステップ５は、土石
に衝突して破損するのを防止するために、寸法Ｌだけ側
方に突出されている。そのためにステップ５から履帯６
の外側端ロまでの距離が寸法Ｌも存在する。したがって
運転者がキャブ２に昇るときにはステップ５に足を引掛
けにくいばかりでなく、足のひざの部分を履帯の外側端
の部分にぶつけることもあった。また運転者がキャブ２
から降りるときにはステップ５に足を引掛けるのが困難
であるので、履帯６のイの部分から一気に地面にとび降
りていた。上記昇降の動作はその労力が大きいだけでな
く、安全上具合が悪かった。本発明は、上記の問題点を
解決できる搭乗装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の搭乗装置では、
キャブ出入口の下方の上部旋回体側部にはしごを設け、
そのはしごの上部支点を中心として前後方向に回動可能
に取付け、また旋回用パイロット切換弁の切換制御を行
うリモコン用の旋回パイロット弁のパイロット一次圧入
力ポートと、パイロットポンプとを連通するパイロット
回路に電磁開閉弁を介設し、また上記パイロット一次圧
入力ポートと油タンクとの間にはしご駆動手段である揺
動モータを介設して揺動モータ作動回路を形成し、また
その揺動モータ作動回路に揺動モータの回転方向を切換
えるための電磁切換弁を配設し、また上記揺動モータ作
動回路に対してアキュムレータを設け、そのアキュムレ
ータに蓄圧されるパイロット一次圧が旋回パイロット弁
に対しては作用しないようにアキュムレータ上流側の揺
動モータ作動回路にチェック弁を介設し、一方、はしご
を収納位置に止めたときに作動するリミットスイッチを
設け、そのリミットスイッチの作動により上記電磁開閉
弁が切換わるようにし、キャブの内部及び外部にそれぞ
れ設けたスイッチを操作してはしごの長手方向を垂下せ
しめることにより搭乗者が昇降用に使用するようにし、
はしごを使用しないときにはそのはしごを略水平方向に
係止せしめて収納できるようにするとともに、はしごが
収納位置以外にあるときには旋回パイロット弁の操作を
不能にするように構成した。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の搭乗装置をそなえた油圧
ショベルの側面図である。図において、８は上部旋回
体、９は上部旋回体８に装備したキャブ、１０はキャブ
９のドア、１１はキャブ９の出入口付近に設けられてい
る把手、１２ははしご、０ははしご１２の上部支点、１
３はキャブ９の外部に設けた外部スイッチ、１４はキャ
ブ内スイッチ、１５は作業用操作レバー、１６は下部走
行体、１７は旋回モータである。図２は、図１のＡ部に
おけるはしご１２を収納した状態を示す一部切欠き詳細
図である。図いおいて，１８ははしご１２を収納位置に
位置決めするために上部旋回体８に設けたストッパ、１
９はリミットスイッチ、２０はリミットスイッチ１９の
接触子である。なお矢印Ｆは上部旋回体８の前方方向を
示し、また矢印Ｒは上部旋回体８の後方方向を示す。

【０００７】次に図３は、はしご１２の取付け構成を示
す斜視図である。図において、２１は上部旋回体８側部
のサイドデッキ板、２２はサイドデッキ板２１に固定し
て取付けた揺動形アクチュエータである揺動モータ，２
３は揺動モータ２２の駆動軸、２４ははしご１２の上部
支点ボス穴、２５は座金、２６は締付ボルトである。

【０００８】次に図４は、本発明の搭乗装置の要部回路
図である。図において、２７は旋回用パイロット切換
弁、２８は油圧リモコン弁、２９Ｌ，２９Ｒは左右の旋
回パイロット弁、３０はメインポンプ、３１はパイロッ
トポンプ、３２は油タンク、３３は電磁開閉弁、３４は
チェック弁、３５はアキュムレータ、３６は電磁切換
弁、３７は電源である。

【０００９】次に本発明の搭乗装置の構成を図１〜図４
について述べる。本発明の搭乗装置では、キャブ（９）
出入口の下方の上部旋回体（８）側部にはしご１２を設
け、そのはしご１２の上部支点０を中心として前後方向
（矢印ハで示す方向）に、揺動モータ２２によって回動
できるように取付けた。また旋回用パイロット切換弁２
７（以下、旋回切換弁２７という）の切換制御を行う旋
回パイロット弁２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれパイロット一
次圧入力ポートａ，ｂと、パイロットポンプ３１とを連
通するパイロット回路に電磁開閉弁３３を介設し、また
上記パイロット一次圧入力ポートａ，ｂと油タンク３２
との間に揺動モータ２２を介設して揺動モータ作動回路
を形成し、またその揺動モータ作動回路に揺動モータ２
２の回転方向（正転，逆転の方向）を切換えるための電
磁切換弁３６を配設し、また上記揺動モータ作動回路に
対してアキュムレータ３５を設け、そのアキュムレータ
３５に蓄圧されるパイロット一次圧が旋回パイロット弁
２９Ｌ，２９Ｒに対しては作用しないようにアキュムレ
ータ（３５）上流側の揺動モータ作動回路にチェック弁
３４を介設した。一方、はしご１２を収納位置に止めた
ときに作動するリミットスイッチ１９を設け、そのリミ
ットスイツチ１９の作動により上記電磁開閉弁３３が切
換わるようにした。それでキャブの内部及び外部にそれ
ぞれ設けたキャブ内スイッチ１４又は外部スイッチ１３
を操作してはしご１２の長手方向を垂下せしめることに
より搭乗者が昇降用に使用するようにし、はしご１２を
使用しないときにはそのはしご１２を略水平方向に係止
せしめて収納できるようにした。それとともに、はしご
１２が収納位置以外にあるときには旋回パイロット弁２
９Ｌ，２９Ｒの操作を不能にするように構成した。

【００１０】次に、本発明の搭乗装置の作用について述
べる。油圧ショベルが作業に従事している場合に、まず
図４及び図２に示すようにはしご１２を収納位置に係止
しておく。この状態のときにはリミットスイッチ１９が
オン作動し、電磁開閉弁３３のソレノイド３８が通電す
るので、電磁開閉弁３３は開通油路位置に切換わってい
る。またキャブ内スイッチ１４，外部スイッチ１３は操
作しないので、電磁切換弁３６は遮断油路位置にある。
この場合に油圧リモコン弁２８の操作レバー１５をＬ位
置方向又はＲ位置方向に操作すると、パイロットポンプ
３１からのパイロット一次圧は管路３９、電磁開閉弁３
３の開通油路位置、管路４０、４１を経て、入力ポート
ａ，ｂを通じて、旋回パイロット弁２９Ｌ又は２９Ｒに
入力される。旋回パイロット弁２９Ｌ又は２９Ｒから導
出されるパイロツト二次圧は、管路４２又は４３を通じ
て、旋回切換弁２７のパイロットポート４４Ｌ又は４４
Ｒに作用する。旋回切換弁２７がニ位置又はホ位置に切
換作動するので、旋回モータ１７は正転又は逆転を行
う。すなわち上部旋回体８は旋回を行うが、はしご１２
が収納状態であるから、たとえば下部走行体１６にはし
ご１２が衝突して破損する事故はおこらない。

【００１１】なおはしご１２を収納状態にして油圧ショ
ベルが作業に従事しているときすなわちパイロットポン
プ３１を回転させているときには、パイロットポンプ３
１からのパイロット一次圧が管路４０にて分岐し、管路
４５、チェック弁３４、管路４６、４７を通じて、アキ
ュムレータ３５に蓄圧される。そしてそのアキュムレー
タ３５に蓄圧されたパイロツト圧はチェック弁３４によ
り逆流を阻止されているので、上記蓄圧されたパイロッ
ト一次圧が旋回パイロット弁２９Ｌ，２９Ｒに対して作
用することはない。

【００１２】次に、キャブ９内部にいる搭乗者が降車す
る場合について述べる。キャブ内スイッチ１４を中立位
置より下げ位置に操作すると、電磁切換弁３６は通電
し、油路遮断位置より下げ位置ヘに切換わる。パイロッ
トポンプ３１の回転を行っているときにはパイロットポ
ンプ３１からのパイロット一次圧がチェック弁３４を押
し開いて管路４６に達し、またパイロットポンプ３１の
回転を止めているときには、アキュムレータ３５に蓄圧
されたパイロット一次圧が管路４７を通じて、管路４
８、電磁切換弁３６の下げ位置へ、管路４９、揺動モー
タ２２、管路５０、電磁切換弁３６の下げ位置ヘを経
て、油タンク３２に戻される。揺動モータ２２が所定の
角度たとえば９０°だけ正転するので、はしご１２の長
手方向は、図１に示すように垂下状態となり、またそれ
と同時に、キャブ内スイッチ１４は中立位置（オフ位
置）に戻される。そこで搭乗者はドア１０を開いて、上
記はしご１２に足を引掛け、はしご段に従って降りるこ
とができる。

【００１３】降車した搭乗者が、垂下状態になっている
上記はしご１２を収納するときには、外部スイッチ１３
を中立位置より上げ位置に操作する。電磁切換弁３６は
通電し、油路遮断位置より上げ位置トに切換わる。パイ
ロツトポンプ３１の回転を止めていたとすると、アキュ
ムレータ３５に蓄圧されたパイロット一次圧が，電磁切
換弁３６の上げ位置トを介して、揺動モータ２２に供給
される。揺動モータ２２が所定の角度たとえば９０°だ
け逆転するので、はしご１２は図２に示すように水平状
態となる。それと同時に外部スイッチ１３は中立位置
（オフ位置）に戻され、したがって電磁切換弁３６は遮
断油路位置に戻る。

【００１４】次に、降車して地上にいる者がキャブ９内
に搭乗する場合について述べる。はしご１２は収納状態
になっているので、外部スイッチ１３を中立位置より下
げ位置に操作する。電磁切換弁３６は通電し、油路遮断
位置より下げ位置ヘに切換わる。アキュムレータ３５に
蓄圧されたパイロット一次圧が、電磁切換弁３６の下げ
位置へを介して、揺動モータ２２に供給される。揺動モ
ータ２２が所定の角度たとえば９０°だけ正転するの
で、はしご１２は垂下状態となる。そこで搭乗する者は
ドア１０を開いて、はしご１２に足を引掛けはしご段に
従ってキャブ９内に昇ることができる。

【００１５】キャブ９内に昇った搭乗者が、はしご１２
を垂下状態のままで、不注意に旋回用の操作レバー１５
を操作することがある。しかしはしご１２が収納位置以
外にあるので、リミットスイッチ１９の接触子２０はは
しご１２の一端に当接していない。リミットスイッチ１
９がオフ状態であるので、ソレノイド３８は通電されて
いない。電磁開閉弁３３は、その内蔵ばねのばね力によ
り遮断油路位置にある。パイロットポンプ３１と旋回パ
イロット弁２９Ｌ，２９Ｒとを連通するパイロット回路
が遮断されているので、この場合に操作レバー１５を動
かしても旋回切換弁２７を切換制御するパイロット二次
圧は導出されない。したがってはしご１２が収納位置以
外にあるときには旋回パイロット弁２９Ｌ，２９Ｒの操
作ができないので、垂下状態にしているはしご１２を下
部走行体１６に衝突させて破損する事故を防止するとと
もに、安全性を向上させることができる。

【００１６】なお本発明の実施例ではしご１２を回動せ
しめる駆動手段として揺動形油圧アクチュエータである
揺動モータ２２を使用したが、図示しない電気式揺動モ
ータあるいは手動操作式のものも可能である。またはし
ご１２の収納位置は上部旋回体８側部のサイドデッキ板
２１（図３に示す）の外面側にしているが、内面側に収
納することも可能である。その場合には、収納したはし
ごが側方から見えないので、見映えは良くなる。

【００１７】

【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは、運転者が
地上から上部旋回体のキャブ内に搭乗しようとするとき
に、トラックフレーム側部に固設したステップに足を引
掛けにくいばかりでなく、足のひざの部分を履帯の外側
端の部分にぶつけることもあった。また運転者がキャブ
から降りるときにはステップに足を引掛けるのが困難で
あるので、履帯の上面から地面にとび降りていた。上記
昇降の動作はその労力が大きいだけでなく，安全上具合
が悪かった。しかし本発明の搭乗装置では、キャブ出入
口の下方の上部旋回体側部にはしごを設け、そのはしご
の上部支点を中心として前後方向に、揺動モータによっ
て回動できるように取付けた。そしてキャブの内部及び
外部にそれぞれスイッチを設け、そのスイッチを所要に
応じて操作して、そのはしごの長手方向を垂下せしめる
ことにより搭乗者が昇降用に使用するようにし、はしご
を使用しないときにはそのはしごを略水平方向に係止せ
しめて収納できるようにした。それにより搭乗者が昇降
を行うときには、垂下状態にしているはしごに足を引掛
け、はしご段に従って正常な姿勢で昇ったりあるいは降
りたりできるので、無理な労力を使うことなくかつ安全
である。また、はしごが収納位置以外にあるときには旋
回パイロット弁の操作を不能にしたので、垂下状態にし
ているはしごを下部走行体に衝突させて破損する事故を
防止するとともに、安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搭乗装置をそなえた油圧ショベルの側
面図である。

【図２】図１のＡ部におけるはしごを収納した状態を示
す一部切欠き詳細図である。

【図３】本発明におけるはしごの取付け構成を示す斜視
図である。

【図４】本発明の搭乗装置の要部回路図である。

【図５】従来技術の油圧ショベルの一部切欠き要部正面
図である。

【符号の説明】

１，８ 上部旋回体 ２，９ キャブ ３，１６ 下部走行体 １２ はしご １３ 外部スイッチ １４ キャブ内スイッチ １５ 操作レバー １７ 旋回モータ １９ リミットスイッチ ２２ 揺動モータ ２９Ｌ，２９Ｒ 旋回パイロット弁 ３１ パイロットポンプ ３３ 電磁開閉弁 ３４ チェック弁 ３５ アキュムレータ ３６ 電磁切換弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体にキャブを装備し、そのキャ
   ブの出入口に対して搭乗者昇降用のはしごを設けた搭乗
   装置であって、キャブ出入口の下方の上部旋回体側部に
   はしごを設け、そのはしごの上部支点を中心として前後
   方向に回動可能に取付け、そのはしごの長手方向を垂下
   せしめることにより搭乗者が昇降用に使用するように
   し、はしごを使用しないときにはそのはしごを略水平方
   向に係止せしめて収納するようにしたことを特徴とする
   建設機械の搭乗装置。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
   の搭乗装置において、はしごを回動せしめる駆動手段を
   設け、またキャブの内部及び外部にそれぞれスイッチを
   設け、そのスイッチを所要に応じて操作することにより
   はしごを回動せしめるようにしたことを特徴とする建設
   機械の搭乗装置。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
   の搭乗装置において、旋回用パイロット切換弁の切換制
   御を行うリモコン用の旋回パイロット弁のパイロット一
   次圧入力ポートと、パイロットポンプとを連通するパイ
   ロット回路に電磁開閉弁を介設し、また上記パイロット
   一次圧入力ポートと油タンクとの間にはしご駆動手段で
   ある揺動モータを介設して揺動モータ作動回路を形成
   し、またその揺動モータ作動回路に揺動モータの回動方
   向を切換えるための電磁切換弁を配設し、また上記揺動
   モータ作動回路に対してアキュムレータを設け、そのア
   キュムレータに蓄圧されるパイロット一次圧が旋回パイ
   ロット弁に対しては作用しないようにアキュムレータ上
   流側の揺動モータ作動回路にチェック弁を介設し、一
   方、はしごを収納位置に止めたときに作動するリミット
   スイッチを設け、そのリミットスイッチの作動により上
   記電磁開閉弁が切換わるようにし、キャブの内部及び外
   部にそれぞれ設けたスイッチを任意に操作することによ
   りはしごの回動を可能にするとともに、はしごが収納位
   置以外の位置にあるときには旋回パイロット弁の操作を
   不能にしたことを特徴とする建設機械の搭乗装置。