JPH0872614A - キャブオーバ車のステップ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧回路を単純に構成するとともに、油圧発
生用電動機の逆転動作をなくして製造コストを低減す
る。さらに、制御回路の電源が停止しているときには安
全サイドに制御されるようにする。 【構成】 キャブチルト用の第一シリンダに油圧を供給
する第一油圧回路、および乗降口に設けられたステップ
を昇降させる第二シリンダに油圧を供給する第二油圧回
路に一つの油圧ポンプで共通に油圧を供給する。この油
圧供給の制御は、操作入力にしたがって、第一油圧回路
では、第一開閉電磁弁が第一シリンダへの油圧通路の開
閉を行うとともに、第一切替電磁弁が第一シリンダの油
圧供給方向を切替える。また、第二油圧回路では、第二
開閉電磁弁が第二シリンダへの油圧通路の開閉を行うと
ともに、第二切替電磁弁が第二シリンダへの油圧供給方
向を切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャブオーバ車両の乗
降用に設けられたステップの制御に利用する。本発明は
保守整備に際してキャブチルトを行うキャブオーバ形の
自動車に利用する。

【０００２】

【従来の技術】近年、貨物用その他キャブオーバ形の自
動車が大型化するとともに、キャブオーバ形の自動車を
運転する女性ドライバーが多くなったことなどから、キ
ャブ内に乗降するときに外部に乗降用のステップを設け
た車両が普及するようになった。この乗降用のステップ
は、乗降に際して便利な位置に設置すると、車両のシャ
ーシ高より低い位置にステップが突出することになり、
自動車の走行のためには不都合である。このためこの乗
降用のステップをアクチュエータを使って、使用時の位
置と走行時の位置とで変位させる装置が開発され利用さ
れるようになった（例えば実公平２−３７６４３号公
報）。

【０００３】従来例装置には、乗降用ステップをキャブ
オーバ車両に設け、キャブがチルトされるときには連動
して収納されるようにしたもの（実公昭６０−１８８５
４号公報）や、運転席の乗降用扉と連動する構造のもの
（実公平２−１５７１６号公報）などが知られている。

【０００４】これら、従来例構造のものは乗降用ステッ
プを駆動するアクチュエータが電動形のものであって
も、油圧駆動形のものであっても、乗降用ステップを駆
動するために独自の装置を備えている。乗降用ステップ
の位置を変更するための駆動装置であっても、装置の安
全性および信頼性を配慮すると、人の体重の数倍の荷重
がかかっている状態でも有効に駆動することができるよ
うに設計することが必要であって、油圧回路を利用する
場合でも電気回路を利用する場合でも装置がかなり高価
になるとともに、自動車に搭載する部品点数が大きくな
り、車両重量が増大する問題がある。

【０００５】本願出願人が共同出願人の一人である先願
（特願平６−７５０７６号、本願出願時において未公
開）で、乗降用ステップをキャブチルト用の油圧を用い
て制御する新しい装置を提案した。これは、キャブチル
ト用油圧発生装置の出力油圧をステップ変位用の油圧回
路に切替える切替弁を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本願発明者らはこの先
願に開示した技術について多くの試験を行った。その結
果、キャブチルト用の油圧発生装置をステップ変位用の
油圧に有効に利用することができることが確かめられた
が、油圧回路の切替制御のために多数の部品を必要とす
る、油圧発生用の電動機に正転および逆転の制御が必要
である、制御回路の電源障害などに対する措置が十分で
ない、運転者が降りるときには便利にステップ昇降装置
を操作できるが、運転者が外から乗車しようとするとき
には操作が不便である、などいくつかの改良すべき点が
発見された。

【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、安価な油圧回路を提供することを目的とする。
本発明は、ステップ昇降のための油圧回路を単純化する
ことを目的とする。本発明は、油圧発生用の電動機に逆
転動作を必要としないステップ昇降装置を提供すること
を目的とする。本発明は、油圧によるステップ昇降装置
を安価に提供することを目的とする。本発明は、制御回
路の電源が停止したときにも安全サイドに制御されるス
テップ昇降装置を提供することを目的とする。本発明
は、運転者が乗車しようとするときにもステップ昇降装
置を適切に操作することができる装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はキャブオーバ車
両の乗降用に設けられたステップの昇降を行う装置に関
するものであって、キャブチルト用の第一シリンダに油
圧を供給する第一油圧回路と、乗降口に設けられたステ
ップを昇降させる第二シリンダに油圧を供給する第二油
圧回路と、この第一油圧回路およびこの第二油圧回路に
共通に油圧を供給する油圧ポンプとを備え、前記第一油
圧回路に、前記第一シリンダとの間の油圧通路を開閉す
る第一開閉電磁弁と、この第一シリンダの油圧供給方向
を切替える第一切替電磁弁とを備え、前記第二油圧回路
に、前記第二シリンダとの間の油圧通路を開閉する第二
開閉電磁弁と、この第二シリンダの油圧供給方向を切替
える第二切替電磁弁とを備え、操作入力にしたがって前
記４つの電磁弁を制御する一つの制御回路を備えたこと
を特徴とする。

【０００９】前記第一開閉電磁弁および前記第二開閉電
磁弁は、それぞれ励磁状態（オン状態）で油圧通路を遮
断し非励磁状態（オフ状態）で油圧通路を導通させ、前
記第一切替電磁弁は励磁状態でキャブをチルトさせる方
向に油圧を供給し非励磁状態でキャブを戻す方向に油圧
を供給し、前記第二切替電磁弁は励磁状態でステップを
降下させる方向に油圧を供給し非励磁状態でステップを
上昇させる方向に油圧を供給することが望ましい。

【００１０】また、前記操作入力は、手動操作されるチ
ルト・ステップ切替スイッチと、手動操作されるチルト
上下指示スイッチと、ステップに乗った荷重で作動する
荷重スイッチと、ステップのアッパリミット・スイッチ
およびローワリミット・スイッチとを含み、前記制御回
路は、前記チルト・ステップ切替スイッチの設定位置に
したがって前記第一開閉電磁弁および前記第二開閉電磁
弁を制御する手段と、前記チルト上下指示スイッチの設
定位置にしたがって前記第一切替電磁弁を制御する手段
と、前記荷重スイッチの設定位置および二つのリミット
・スイッチの設定状態にしたがって前記第二切替電磁弁
を制御する手段と、車両のキースイッチがオフ状態にあ
るときには前記４つの電磁弁に供給する励磁電流を全て
禁止する手段とを含むことが望ましい。

【００１１】さらには、携帯可能であり電波信号を発生
するキーを備え、前記制御回路に、この電波信号を受信
する手段と、この受信する手段に特定の信号が到来しな
い限り前記第二開閉電磁弁を油圧遮断状態にする手段と
を備え、前記操作入力は、前記ステップが設けられた乗
降扉の開度センサ出力を含み、前記制御回路は、この開
度センサによりその乗降扉から人が乗降できる程度に開
いているときに限り前記第二油圧回路を有効にする手段
を含むことが望ましい。

【００１２】

【作用】制御回路が操作入力を受けると油圧ポンプを駆
動し、キャブチルト用の第一シリンダに油圧を供給する
第一油圧回路および乗降口に設けられたステップを昇降
させる第二シリンダに油圧を供給する第二油圧回路に対
し共通に１個の油圧ポンプから油圧を供給する。第一油
圧回路では、第一開閉電磁弁が第一シリンダの油圧通路
を開閉し、第一切替電磁弁が第一シリンダの油圧供給方
向、すなわちキャブチルトの上下を切替える。一方、第
二油圧回路では、第二開閉電磁弁が第二シリンダの油圧
通路を開閉し、第二切替電磁弁が第二シリンダの油圧供
給方向、すなわち昇降用ステップの上下を切替える。

【００１３】第一開閉電磁弁および第二開閉電磁弁は、
それぞれ励磁状態（オン状態）で油圧通路を遮断し、非
励磁状態（オフ状態）で油圧通路を導通させる。また、
第一切替電磁弁は励磁状態（オン状態）でキャブをチル
トさせる方向に油圧を供給し、非励磁状態（オフ状態）
でキャブを戻す方向に油圧を供給し、第二切替電磁弁は
励磁状態（オン状態）でステップを下降させる方向に油
圧を供給し、非励磁状態（オフ状態）でステップを上昇
させる方向に油圧を供給する。

【００１４】制御回路への操作入力は、手動操作される
チルト・ステップ切替スイッチ、手動操作されるチルト
上下指示スイッチ、ステップに乗った荷重で作動する荷
重スイッチ、ステップのアッパリミット・スイッチ、お
よびステップのローワリミット・スイッチから行われ
る。制御回路はチルト・ステップ切替スイッチの設定位
置にしたがって第一開閉電磁弁および第二開閉電磁弁を
制御し、チルト上下指示スイッチの設定位置にしたがっ
て第一切替電磁弁を制御し、荷重スイッチの設定位置、
アッパリミット・スイッチの設定状態、およびローワリ
ミット・スイッチの設定状態にしたがって第二切替電磁
弁を制御する。これにより、人が乗る前にステップだけ
が動くことがない。

【００１５】また、制御回路は、車両のキースイッチが
オフ状態にあるときには、第一開閉電磁弁、第一切替電
磁弁、第二開閉電磁弁、および第二切替電磁弁に供給す
る励磁電流を全て禁止する。したがって、運転者が不在
の状態でキャブの上下、ステップの上下は行われない。

【００１６】携帯可能なキーから電波信号が発生された
ときには、制御回路はその電波信号を受信し、特定の信
号が到来しない限り第二開閉電磁弁を油圧遮断状態にす
る。

【００１７】操作入力にはステップが設けられた乗降扉
の開度センサ出力も含まれ、制御回路は、この開度セン
サが乗降扉から人が乗降できる程度に開いていることを
検出しているときには第二油圧回路を有効にするから、
ひとの出入りのない状態でステップは上下しない。

【００１８】このように、制御回路がステップ乗降に必
要とされる全ての制御動作を実行できる構成にすること
により、油圧回路を単純化することができるとともに、
油圧発生用の電動機の逆転動作が不要になることから製
造コストを低減することができ、さらに、制御回路の電
源が停止しているときには安全サイドに制御される。運
転者が乗車しようとするときには車外から車両に触れる
ことなく遠隔でステップの下降操作を行うことができ
る。

【００１９】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の油圧系および制御系要部の構
成を示す図、図２は本発明実施例における制御回路の各
操作入力および制御出力を示す図、図３は本発明実施例
におけるステップの取付状態を示す一部断面正面図、図
４は本発明実施例におけるステップの取付状態を示す一
部断面側面図である。

【００２０】本発明実施例は、キャブチルト用の第一シ
リンダ１に油圧を供給する第一油圧回路１０と、乗降口
に設けられたステップ２を昇降させる第二シリンダ３に
油圧を供給する第二油圧回路２０と、この第一油圧回路
１０およびこの第二油圧回路２０に共通に油圧を供給す
る油圧ポンプ４と、この油圧ポンプ４を駆動する電動機
５と、オイルタンク８とを備え、第一油圧回路１０に、
第一シリンダ１との間の油圧通路を開閉する第一開閉電
磁弁１１と、この第一シリンダ１の油圧供給方向を切替
える第一切替電磁弁１２とを備え、第二油圧回路２０
に、第二シリンダ３との間の油圧通路を開閉する第二開
閉電磁弁２１と、この第二シリンダの油圧供給方向を切
替える第二切替電磁弁２２とを備え、操作入力にしたが
って、第一開閉電磁弁１１、第一切替電磁弁１２、第二
開閉電磁弁２１、および第二切替電磁弁２２を制御する
一つの制御回路６を備える。油圧ポンプ４と第一油圧回
路１０、第二油圧回路２０、およびオイルタンク８とを
接続する管路にはそれぞれ圧力逆流防止用のチェックバ
ルブ１３が配置される。

【００２１】第一開閉電磁弁１１および第二開閉電磁弁
２１は、それぞれ励磁状態（オン状態）で油圧通路を遮
断し非励磁状態（オフ状態）で油圧通路を導通させる。
第一切替電磁弁１２は励磁状態（オン状態）でキャブを
チルトさせる方向に油圧を供給し非励磁状態（オフ状
態）でキャブを戻す方向に油圧を供給する。第二切替電
磁弁２２は励磁状態（オン状態）でステップを下降させ
る方向に油圧を供給し、非励磁状態（オフ状態）でステ
ップを上昇させる方向に油圧を供給する。

【００２２】操作入力は、図２に示すように、手動操作
されるチルト・ステップ切替スイッチ３１と、手動操作
されるチルト上下指示スイッチ３２と、ステップ２に乗
った荷重で作動する荷重スイッチ３３と、ステップ２の
アッパリミット・スイッチ３４およびローワリミット・
スイッチ３５とを含み、制御回路６は、チルト・ステッ
プ切替スイッチ３１の設定位置にしたがって第一開閉電
磁弁１１および第二開閉電磁弁２１を制御する手段と、
チルト上下指示スイッチ３２の設定位置にしたがって第
一切替電磁弁１２を制御する手段と、荷重スイッチ３３
の設定位置およびアッパリミット・スイッチ３４、ロー
ワリミット・スイッチ３５の設定状態にしたがって第二
切替電磁弁２２を制御する手段と、車両のキースイッチ
３６がオフ状態にあるときには前記４つの電磁弁に供給
する励磁電流を全て禁止する手段とを含む。

【００２３】さらに、携帯可能であり電波信号を発生す
るキー７を備え、制御回路６に、この電波信号を受信す
る手段と、この受信する手段に特定の信号が到来しない
限り第二開閉電磁弁２１を油圧遮断状態にする手段とを
備え、前記操作入力は、ステップ２が設けられた乗降扉
の開度センサ３７の出力を含み、制御回路６は、この開
度センサ３７によりその乗降扉から人が乗降できる程度
に開いているときに限り第二油圧回路２０を有効にする
手段を含む。

【００２４】制御回路６には前述の操作入力の他に、キ
ャブが下降端にあり、機械的なロックが施されたときに
オン状態となるキャブロック・スイッチ４１、キャブが
上昇端にあるときにオン状態となるキャブストッパ・ス
イッチ４２、左右のドアがそれぞれ開放されたときにオ
ン状態となるドア・スイッチ４３_L 、４３_R 、トランス
ミッションがニュートラルの位置にあるときにオン状態
となるニュートラル・スイッチ４４、パーキング時にオ
ン状態となるパーキング・スイッチ４５、およびドアが
ロックされたときにオン状態となるドアロック・スイッ
チ４６が含まれる。車速センサ９からの検出出力が入力
され、キー７からの電波信号を受信するアンテナ４７に
接続される。

【００２５】また、キャブのチルト動作中に吹鳴するチ
ルトブザー５１、室外に配置されチルトと上下指示スイ
ッチ３２が操作されているときに点灯するチルト表示ラ
ンプ５２、ステップ２が昇降しているときに吹鳴するス
テップ作動警報ブザー５３、およびドアロックとその解
除を行うドアロック・アクチュエータ５４_R 、５４_Lへ
の出力が行われる。

【００２６】キー７には、ドアロック・アクチュエータ
５４_R 、５４_L によりドアロックおよびロック解除を行
わせるための指示入力を行うドアロック・ボタン７ａお
よびロック解除ボタン７ｂと、ステップ２の上昇および
下降動作の指示入力を行うステップ上昇指示ボタン７ｃ
およびステップ下降指示ボタン７ｄが含まれる。

【００２７】次に、このように構成された本発明実施例
における各種動作について説明する。まず、ステップ下
降動作について説明する。図５は本発明実施例における
ステップ下降動作を説明する図、図６は本発明実施例に
おける制御回路によるステップ下降動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【００２８】制御回路６は、車両が停車しチルト・ステ
ップ切替スイッチ３１がステップ操作側に切替えられた
ときに、車速センサ９の出力“０”、パーキング・スイ
ッチ４５の“オン”、ニュートラル・スイッチ４４の
“オン”、およびキースイッチ３６の“オフ”を入力
し、ドア・スイッチ４３_R または４３_L がオン状態にあ
るか否かを確認する。ドア・スイッチ４３_R または４３
_L のいずれかがオン状態にあればドアに設けられた開度
センサ３７がオン状態にあるか否かを確認する。オン状
態にあればキー７のステップ下降指示ボタン７ｄからの
ステップ２の下降指示があったか否かを確認する。

【００２９】ステップ２の下降指示があれば、タイマを
動作させ、再度ステップ下降信号の入力があったか否か
を確認し、下降指示があれば２秒経過後にタイマを停止
させ、この２秒間以内に２回のステップ下降信号の入力
があったか否かを確認する。この動作は、ステップ下降
信号の入力が確実に行われたものであるか否かを安全の
ために確認する目的で行われる。

【００３０】ここで、ステップ２の上に人が乗ると荷重
センサ３３がオン状態となり、制御回路６はこの出力を
受けたときに、第一開閉電磁弁１１をオン状態にして油
圧ポンプ４からキャブチルト用の第一シリンダ１を上昇
させる管路を遮断し、第一切替電磁弁１２をオフ状態に
して油圧ポンプ４からの油圧が第一シリンダ１を下降さ
せる側に供給されるように切替える。したがって、第一
開閉電磁弁１１に異常が発生し導通状態になったとして
もキャブを下降させる側に油圧が供給されるので安全が
確保される。

【００３１】続いて、第二切替電磁弁２２をオフ状態に
して油圧ポンプ４からの油圧がステップ昇降用の第二シ
リンダ３を下降させる側に供給されるように切替え、第
二開閉電磁弁２１をオフ状態にして第二シリンダ３への
管路を導通状態にする。ここで電動機５に電源を供給し
油圧ポンプ４を駆動する。油圧ポンプ４からの油圧は図
５の矢印で示すように第二切替電磁弁２２および第二開
閉電磁弁２１を経由して第二シリンダ３を下降させる側
に供給される。同時にステップ作動警報ブザー５３を吹
鳴させステップ２が下降中であることを通知するととも
にタイマを動作させる。

【００３２】ステップ２が下降端に達してローワリミッ
ト・スイッチ３５に当接しオン状態になったときには、
電動機５への電源供給を遮断して油圧ポンプ４の駆動を
停止する。ローワリミット・スイッチ３５が故障などで
オン状態にならずにタイマが所定時間ｔ₀ 秒経過したと
きには、同様に電動機５への電源供給を遮断して油圧ポ
ンプ４の駆動を停止する。これによりステップ２は下降
状態となる。

【００３３】このようにしてステップ２を下降させ下車
してからドアをロックする場合には、図７に示すドアロ
ック動作の流れにしたがってドアロックが行われる。制
御回路７にはキースイッチがオフであっても、常時バッ
クアップ電源から電圧が印加されているので、車外から
キー７のドアロック・ボタン７ａが押されると、制御回
路６はその信号をアンテナ４７を介して受信し、ドアロ
ックの指示であるか否かを確認する。

【００３４】ドアロックの指示であれば、送信された信
号のコードをあらかじめ記録されているコードと照合し
て一致しているか否かを確認する。一致していればドア
ロック・アクチュエータ５４_L および５４_R を駆動して
ドアをロック状態にする。

【００３５】次に、車外からドアをアンロックする動作
について説明する。図８は本発明実施例におけるドア・
アンロック動作の流れを示す流れ図である。

【００３６】車外からキー７のロック解除ボタン７ｂが
押されると、制御回路６はその信号をアンテナ４７を介
して受信し、ドア・アンロックの指示であるか否かを確
認する。ドア・アンロックの指示であれば、送信された
信号のコードをあらかじめ記録されているコードと照合
して一致しているか否かを確認する。一致していればド
アロック・アクチュエータ５４_R および５４_L を駆動し
てドアをアンロック状態にする。

【００３７】ここで、ドアがアンロックされてから乗車
する場合のステップ２の上昇動作について説明する。図
９は本発明実施例におけるステップ上昇動作を説明する
図、図１０は本発明実施例における制御回路によるステ
ップ上昇動作の流れを示すフローチャートである。

【００３８】キー７のステップ上昇指示ボタン７ｃが押
されると、制御回路６はその指示信号をアンテナ４７を
介して受信し、前述したようにドアがキー７によりアン
ロックされた状態にあるか、あるいは手動によりアンロ
ックされた状態にあるかを確認する。ドアがアンロック
状態にあれば、ニュートラル・スイッチ４４、パーキン
グ・スイッチ４５、開度センサ３７がオン状態にあっ
て、車速センサ９からの出力がない状態（車速ゼロ）に
あるか否かを確認する。次いで、キー７からの指示はス
テップ２を上昇させるものであるか否かを確認し、ステ
ップ２の上昇指示であれば、タイマを動作させ、再度ス
テップ上昇信号の入力があったか否かを確認し、上昇指
示があれば２秒経過後にタイマを停止させ、この２秒間
以内に２回のステップ上昇信号の入力があったか否かを
確認する。この動作は、ステップ下降動作同様にステッ
プの上昇信号の入力が確実に行われたものであるか否か
を安全上確認するために行われる。

【００３９】ここで、ステップ２上に人が乗った状態に
あるか否かを荷重スイッチ３３のオン・オフによって確
認する。

【００４０】荷重スイッチ３３がオン状態にあれば人が
乗っているものとして、第一開閉電磁弁１１をオン状態
にして油圧ポンプ４からキャブチルト用の第一シリンダ
１への管路を遮断状態にし、続いて第一切替電磁弁１２
をオフ状態にして油圧ポンプ４からの油圧が第一シリン
ダ１を下降させる方向に供給されるように切替える。さ
らに、第二切替電磁弁２２をオン状態にして油圧ポンプ
４からの油圧がステップ昇降用の第二シリンダ３を上昇
させる側に供給されるように切替え、第二開閉電磁弁２
１をオフ状態にして油圧ポンプ４からの油圧が第二シリ
ンダ３を上昇させるように導通状態にする。

【００４１】ここで、電動機５に電源を供給して油圧ポ
ンプ４を駆動し、図９の矢印で示すように第二切替電磁
弁２２および第二開閉電磁弁２１を介して第二シリンダ
３に油圧を供給する。第二シリンダ３はこの油圧の供給
により伸長しステップ２を上昇させる。油圧の供給開始
とともにステップ作動警報ブザー５３を吹鳴させてステ
ップ２が上昇中であることを通知するとともにタイマを
作動させる。

【００４２】油圧ポンプ４からの油圧は第一切替電磁弁
１２側にも供給されるが、第一開閉電磁弁１１が遮断状
態にあるので第一シリンダ１には油圧は供給されない。
第一開閉電磁弁１１に異常が発生し導通状態になった場
合には第一シリンダ１に油圧が供給されるが、第一シリ
ンダ１を下降させる側に供給されるためキャブが上昇す
るようなことは防止される。

【００４３】ステップ２が上昇端に達しアッパリミット
・スイッチ３４に当接するとオン状態となり、その出力
を受けたときに、電動機５への電源供給を遮断して油圧
ポンプ４の駆動を停止する。また、アッパリミット・ス
イッチ３４が故障などでオン状態にならないまま所定時
間ｔ₁ を経過したときにはタイマにより電動機５への電
源供給が遮断され油圧ポンプ４の駆動が停止される。こ
れによりステップ２は上昇状態となる。

【００４４】このようにしてステップ２を上昇させ乗車
しドアをロックする場合に、キー７のドアロック・ボタ
ン７ａを押すと、図１１に示すように制御回路６はその
指示信号を受信し、それがドアロック指示であるか否か
を確認してドアロック・アクチュエータ５４_L 、５４_R
を駆動しドアをロック状態にする。

【００４５】また、図１２に示すようにキースイッチ３
６をオン状態にし、運転席側のドアロック・ノブを押し
下げてドアをロックすると、これに連動してドアロック
・スイッチ４６がオン状態となり、制御回路６はその出
力を受けて助手席側のドアロック・アクチュエータ５４
_R を駆動してドアをロックすることができる。さらに
は、図１３に示すように、乗車時にドア・ロックを行わ
ないまま発進したときに、制御回路６は車速センサ９か
らの検出出力があらかじめ定められた所定値を超えた場
合にドアロック・アクチュエータ５４_L 、５４_R を駆動
して自動的にドアをロックすることも可能である。な
お、ステップの上昇、下降操作の安全性をより高めるた
め、ステップ上昇ボタン７ｃ、ステップ下降指示ボタン
７ｄの操作をある時間内に数回、例えば２秒間に２回押
すようにしてもよい。

【００４６】次に、本発明実施例におけるキャブ上昇動
作について説明する。図１４は本発明実施例におけるキ
ャブ上昇動作を説明する図、図１５は本発明実施例にお
ける制御回路によるキャブ上昇動作の流れを示すフロー
チャートである。

【００４７】制御回路６はキースイッチ３６、パーキン
グ・スイッチ４５、およびニュートラル・スイッチ４４
がオン状態であるか否かを確認し、オン状態であればチ
ルト・ステップ切替スイッチ３１がチルト側に操作され
ているか否かを確認する。チルト側に操作されていれば
チルト上下指示スイッチ３２が上昇側に操作されている
か否かを確認し、上昇側に操作されていればチルトブザ
ー５１を吹鳴させてキャブの上昇動作の実施を通知す
る。

【００４８】まず、第二開閉電磁弁２１をオン状態にし
第二シリンダ３への管路を遮断するとともに、第二切替
電磁弁２２をオフ状態にして油圧ポンプ４の供給側の管
路が第二シリンダ３を下降させる側に接続するように切
替える。次いで、第一切替電磁弁１２をオン状態にし、
さらに第一開閉電磁弁１１をオフ状態にして第一シリン
ダ１への管路を導通状態にする。

【００４９】ここで、手操作によりロック解除レバーが
引かれてキャブロック・スイッチ４１がオン状態となり
キャブロックが解除されたか否かを確認し、キャブロッ
クが解除されていれば電動機５に電源を供給して油圧ポ
ンプ４を駆動する。このときチルト表示ランプ５２を点
灯させてキャブ上昇動作中であることを通知する。

【００５０】油圧ポンプ４の駆動により油圧を第一切替
電磁弁１２から第一開閉電磁弁１１を経て第一シリンダ
１の上昇側に供給し、ロッド１ａを上昇させてキャブを
チルトさせる。油圧ポンプ４からは第二切替電磁弁２２
を経て第二シリンダ３のステップ２を下降させる側にも
油圧が供給されるが、第二開閉電磁弁２１は遮断状態に
なっているので、第二シリンダ３へは圧油は供給されず
ステップ２の昇降動作は行われない。

【００５１】チルト上下指示ステイッチ３２が上昇動作
の途中で中立位置に切替えられた場合にはその位置で上
昇動作は停止し、また下降位置に切替えられた場合には
下降動作に移行する。上昇動作が継続されキャブがキャ
ブストッパ・スイッチ４２に当接するとオン状態となり
上昇端に達したことが通知される。これにより制御回路
６は電動機５への電源を遮断し油圧ポンプ４から第一シ
リンダ１への油圧の供給を停止する。同時にチルトブザ
ー５１の吹鳴を停止し、チルト上下指示スイッチ３２が
オフ状態（中立位置）に操作されたか否かを確認し、オ
フ状態に操作されていればチルト表示ランプ５２を消灯
する。

【００５２】なお、油圧ポンプ４と第一シリンダ１、第
二シリンダ３、およびオイルタンク８とを接続する管路
にはチェックバルブ１３が配置されているので、それぞ
れの管路毎の油圧の逆流が防止される。

【００５３】次に、キャブ下降動作について説明する。
図１６は本発明実施例におけるキャブ下降動作を説明す
る図、図１７は本発明実施例における制御回路によるキ
ャブ下降動作の流れを示すフローチャートである。

【００５４】制御回路６は、キースイッチ３６、パーキ
ング・スイッチ４５、およびニュートラル・スイッチ４
４がオン状態であるか否かを確認し、オン状態であれば
チルト・ステップ切替スイッチ３１がチルト側に操作さ
れているか否かを確認する。チルト側に操作されていれ
ば、チルト上下指示スイッチ３２が下降側に操作されて
いるか否かを確認し、下降側に操作されていればチルト
ブザー５１を吹鳴させてキャブの下降動作の実施を通知
する。

【００５５】まず、第二開閉電磁弁２１をオン状態にし
第二シリンダ３への管路を遮断するとともに、第二切替
電磁弁２２をオフ状態にして油圧ポンプ４の供給側の管
路が第二シリンダ３を下降させる側に接続するように切
替える。次いで、第一切替電磁弁１２をオフ状態にし、
さらに第一開閉電磁弁１１をオフ状態にして第一シリン
ダ１への管路を導通状態にする。

【００５６】ここで、キャブが上昇端にあることを示す
キャブストッパ・スイッチ４２のオン状態を確認し、オ
ン状態にあればチルト上下指示スイッチ３２が下降側に
切替えられているか否かを確認する。下降側に切替えら
れていれば電動機５に電源を供給して油圧ポンプ４を駆
動する。このときチルト表示ランプ５２を点灯させてキ
ャブ下降動作中であることを通知する。

【００５７】油圧ポンプ４の駆動により油圧を第一切替
電磁弁１２から第一開閉電磁弁を経て第一シリンダ１の
下降側に供給しロッド１ａを下降させてキャブをチルト
状態から戻す。油圧ポンプ４からは上昇動作時同様に第
二切替電磁弁２２を経て第二シリンダ３のステップ２を
下降させる側にも油圧が供給されるが、第二開閉電磁弁
２１は遮断状態になっているので、第二シリンダ３へは
油圧は供給されずステップ２の昇降動作は行われない。

【００５８】キャブが下降を終了すると、ロック解除レ
バーがもどされロックされたことを示すキャブロック・
スイッチ４１のオフ状態を確認し、オフ状態であれば電
動機５への電源供給を遮断し油圧ポンプ４から第一シリ
ンダ１への油圧の供給を停止する。同時にチルトブザー
５１の吹鳴を停止し、チルト上下指示スイッチ３２がオ
フ状態（中立位置）に操作されたか否かを確認し、オフ
状態に操作されていればチルト表示ランプ５２を消灯す
る。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧回路を単純化することができるとともに、油圧発生用
の電動機の回転方向を一方向に限定することができるた
めに製造コストを低減することができ、さらに、制御回
路の電源が停止している場合には安全サイド側に制御す
ることができ、運転者が乗車しようとするときには車外
からステップの下降操作を行うことができるなどの効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の油圧系および制御系の要部の構
成を示す図。

【図２】本発明実施例における制御回路の各操作入力お
よび制御出力を示す図。

【図３】本発明実施例におけるステップの取付状態を示
す一部断面正面図。

【図４】本発明実施例におけるステップの取付状態を示
す一部断面側面図。

【図５】本発明実施例におけるステップ下降動作を説明
する図。

【図６】本発明実施例における制御回路によるステップ
下降動作の流れを示すフローチャート。

【図７】本発明実施例におけるドア・ロック動作の流れ
を示すフローチャート。

【図８】本発明実施例におけるドア・アンロック動作の
流れを示すフローチャート。

【図９】本発明実施例におけるステップ上昇動作を説明
する図。

【図１０】本発明実施例における制御回路によるステッ
プ上昇動作の流れを示すフローチャート。

【図１１】本発明実施例におけるドア・ロック動作の一
例を示すフローチャート。

【図１２】本発明実施例におけるドア・ロック動作の別
の例を示すフローチャート。

【図１３】本発明実施例におけるドア・ロック動作のさ
らに別の例を示すフローチャート。

【図１４】本発明実施例におけるキャブ上昇動作を説明
する図。

【図１５】本発明実施例における制御回路によるキャブ
上昇動作を説明するフローチャート。

【図１６】本発明実施例におけるキャブ下降動作を説明
する図。

【図１７】本発明実施例における制御回路によるキャブ
上昇動作を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１ 第一シリンダ １ａ ロッド ２ ステップ ２ａ アーム ３ 第二シリンダ ４ 油圧ポンプ ５ 電動機 ６ 制御回路 ７ キー ７ａ ドアロック・ボタン ７ｂ ロック解除ボタン ７ｃ ステップ上昇指示ボタン ７ｄ ステップ下降指示ボタン ８ オイルタンク ９ 車速センサ １０ 第一油圧回路 １１ 第一開閉電磁弁 １２ 第一切替電磁弁 １３ チェックバルブ ２０ 第二油圧回路 ２１ 第二開閉電磁弁 ２２ 第二切替電磁弁 ３１ チルト・ステップ切替スイッチ ３２ チルト上下指示スイッチ ３３ 荷重スイッチ ３４ アッパリミット・スイッチ ３５ ローワリミット・スイッチ ３６ キースイッチ ３７ 開度センサ ４１ キャブロック・スイッチ ４２ キャブストッパ・スイッチ ４３_L ，４３_R ドア・スイッチ ４４ ニュートラル・スイッチ ４５ パーキング・スイッチ ４６ ドアロック・スイッチ ４７ アンテナ ５１ チルトブザー ５２ チルト表示ランプ ５３ ステップ作動警報ブザー ５４_L 、５４_R ドアロック・アクチュエータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャブチルト用の第一シリンダに油圧を
   供給する第一油圧回路と、乗降口に設けられたステップ
   を昇降させる第二シリンダに油圧を供給する第二油圧回
   路と、この第一油圧回路およびこの第二油圧回路に共通
   に油圧を供給する油圧ポンプとを備え、 前記第一油圧回路に、前記第一シリンダとの間の油圧通
   路を開閉する第一開閉電磁弁と、この第一シリンダの油
   圧供給方向を切替える第一切替電磁弁とを備え、 前記第二油圧回路に、前記第二シリンダとの間の油圧通
   路を開閉する第二開閉電磁弁と、この第二シリンダの油
   圧供給方向を切替える第二切替電磁弁とを備え、 操作入力にしたがって前記４つの電磁弁を制御する一つ
   の制御回路を備えたことを特徴とするキャブオーバ車の
   ステップ昇降装置。
2. 【請求項２】 前記第一開閉電磁弁および前記第二開閉
   電磁弁は、それぞれ励磁状態で油圧通路を遮断し非励磁
   状態で油圧通路を導通させ、前記第一切替電磁弁は励磁
   状態でキャブをチルトさせる方向に油圧を供給し非励磁
   状態でキャブを戻す方向に油圧を供給し、前記第二切替
   電磁弁は励磁状態でステップを降下させる方向に油圧を
   供給し非励磁状態でステップを上昇させる方向に油圧を
   供給する請求項１記載のキャブオーバ車のステップ昇降
   装置。
3. 【請求項３】 前記操作入力は、手動操作されるチルト
   ・ステップ切替スイッチと、手動操作されるチルト上下
   指示スイッチと、ステップに乗った荷重で作動する荷重
   スイッチと、ステップのアッパリミット・スイッチおよ
   びローワリミット・スイッチとを含み、 前記制御回路は、前記チルト・ステップ切替スイッチの
   設定位置にしたがって前記第一開閉電磁弁および前記第
   二開閉電磁弁を制御する手段と、前記チルト上下指示ス
   イッチの設定位置にしたがって前記第一切替電磁弁を制
   御する手段と、前記荷重スイッチの設定位置および二つ
   のリミット・スイッチの設定状態にしたがって前記第二
   切替電磁弁を制御する手段とを含む請求項１または２記
   載のキャブオーバ車のステップ昇降装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は、車両のキースイッチが
   オフ状態にあるときには前記４つの電磁弁に供給する励
   磁電流を全て禁止する手段を含む請求項２記載のキャブ
   オーバ車のステップ昇降装置。
5. 【請求項５】 携帯可能であり電波信号を発生するキー
   を備え、前記制御回路に、この電波信号を受信する手段
   と、この受信する手段に特定の信号が到来しない限り前
   記第二開閉電磁弁を油圧遮断状態にする手段とを備えた
   請求項１ないし４のいずれかに記載のキャブオーバ車の
   ステップ昇降装置。
6. 【請求項６】 前記操作入力は、前記ステップが設けら
   れた乗降扉の開度センサ出力を含み、 前記制御回路は、この開度センサによりその乗降扉から
   人が乗降できる程度に開いているときに限り前記第二油
   圧回路を有効にする手段を含む請求項１ないし３のいず
   れかに記載のキャブオーバ車のステップ昇降装置。