JPH05295982A - Tail clearance measuring instrument of shield machine - Google Patents
Tail clearance measuring instrument of shield machineInfo
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- JPH05295982A JPH05295982A JP4095344A JP9534492A JPH05295982A JP H05295982 A JPH05295982 A JP H05295982A JP 4095344 A JP4095344 A JP 4095344A JP 9534492 A JP9534492 A JP 9534492A JP H05295982 A JPH05295982 A JP H05295982A
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- Japan
- Prior art keywords
- shield machine
- tail clearance
- skin plate
- segment
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- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テールクリアランスを正確に、しかも、リア
ルタイムで計測可能なシールド掘進機のテールクリアラ
ンスの計測装置を提供する。
【構成】 シールド掘進機のスキンプレート１の内側部
にテールクリアランス（スキンプレート１とセグメント
５との間の隙間）を計測するための光学式変位計６をス
キンプレート１の円周方向に所定間隔おきに複数個設け
る。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a tail clearance measuring device for a shield machine capable of measuring tail clearance accurately and in real time. [Configuration] An optical displacement meter 6 for measuring a tail clearance (gap between the skin plate 1 and the segment 5) is provided at a predetermined distance in a circumferential direction of the skin plate 1 inside the skin plate 1 of the shield machine. Plural pieces are provided for each.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シールド掘進機によ
ってトンネルを掘削する際に、シールド掘進機のスキン
プレートとセグメント間の距離（以下、単にテールクリ
アランスという）を測定するためのシ−ルド掘進機のテ
ールクリアランス計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield excavator for measuring a distance between a skin plate and a segment of the shield excavator (hereinafter, simply referred to as tail clearance) when excavating a tunnel by the shield excavator. A tail clearance measuring device for a machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、シールド掘進機によってトンネ
ルを掘削しつつ、セグメントを組み立ててトンネルを構
築する場合、組み立て後のセグメントとシールド掘進機
との位置関係を確認する必要があることから、テールク
リアランスを計測する必要がある。2. Description of the Related Art Generally, when a tunnel is excavated by a shield machine and the segments are assembled to construct a tunnel, it is necessary to confirm the positional relationship between the assembled segment and the shield machine. Needs to be measured.
【０００３】従来、このテールクリアランスの計測は、
手作業によるか、若しくはセグメントを組み立てるため
のエレクター先端部に変位計を取り付け、このエレクタ
ーをセグメントの内周に沿って一回転させて行ってい
る。Conventionally, the measurement of this tail clearance is
A displacement meter is attached to the tip of the erector for assembling the segment by hand, and the erector is rotated once along the inner circumference of the segment.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の手作業
による方法だと、計測者によって測定値に誤差を生じや
すく、正確な測定値が得られないという課題があった。
また、計測作業は狭い場所で行われるため作業効率の低
下が免れないだけでなく、危険を伴うという課題があっ
た。However, the former manual method has a problem in that an error may occur in a measured value depending on a measurer and an accurate measured value cannot be obtained.
Further, since the measurement work is performed in a narrow space, there is a problem that the work efficiency is unavoidably deteriorated and also accompanied by danger.
【０００５】一方、後者による計測方法だと、エレクタ
ーをセグメントの内周に沿って一回転させる必要がある
ため、計測に時間がかかり、作業効率の低下が免れない
という課題があった。また、かかる場合の変位計には、
光学系のセンサーが使用されるため、泥、油などのため
に計測が出来なくるおそれもった。On the other hand, the latter measuring method has a problem in that the erector needs to be rotated once along the inner circumference of the segment, so that it takes time to measure and the work efficiency cannot be reduced. In addition, the displacement gauge in such a case,
Since an optical sensor is used, there is a risk that measurement will not be possible due to mud, oil, etc.
【０００６】この発明はこのような前記従来の課題を解
決するために提案されたもので、テールクリアランスを
正確に、しかも、リアルタイムで計測可能なシールド掘
進機のテールクリアランスの計測装置を提供することを
目的とする。The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a tail clearance measuring device for a shield machine capable of accurately measuring the tail clearance in real time. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるシール
ド掘進機のテールクリアランスの計測装置は、シールド
掘進機のスキンプレートの内側部にテールクリアランス
を計測するための光学式変位計がスキンプレートの円周
方向に所定間隔おきに複数個設けられている。In the tail clearance measuring device for a shield machine according to the present invention, an optical displacement gauge for measuring the tail clearance on the inner side of the skin plate of the shield machine is a circle of the skin plate. A plurality of them are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.
【０００８】[0008]
【実施例】図１はシールド掘進機の断面図であり、図に
おいて、シールド掘進機は、主としてシールド掘進機の
外形をなす鋼製のスキンプレート１、トンネルを掘削す
るためのカッターヘッド２、シールド掘進機を前進させ
るための推進ジャッキ３およびセグメントを組み立てる
ためのエレクター４などを備え、先端のカッターヘッド
（切り刃）２によってトンネルを掘削し、スキンプレー
ト１の内側の後部においてエレクター４によりセグメン
ト５を組み立て、また、組み立て後のセグメント５に反
力をとり、推進ジャッキ３によって掘進する構成になっ
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a cross-sectional view of a shield machine, in which the shield machine mainly comprises a steel skin plate 1 which forms the outer shape of the shield machine, a cutter head 2 for excavating a tunnel, and a shield. Equipped with a propulsion jack 3 for advancing the excavator and an erector 4 for assembling segments, etc., a tunnel is excavated by a cutter head (cutting blade) 2 at the tip, and a segment 5 is formed by the erector 4 inside the skin plate 1. Is assembled, and a reaction force is applied to the assembled segment 5, and the propulsion jack 3 excavates.
【０００９】スキンプレート１は円筒形に形成され、そ
の後方の内側部に複数個の光学式変位計６が埋設されて
いる。The skin plate 1 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of optical displacement gauges 6 are embedded in the rear inner portion thereof.
【００１０】光学式変位計６は互いに直交する方向に少
なくとも４個埋設され、スキンプレート１の円周方向の
各点におけるテールクリアランス（スキンプレート１の
内側面とセグメント５間の距離）ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ
4 を直接に、しかも連続的に計測できるようになってい
る（図３参照）。At least four optical displacement gages 6 are embedded in a direction orthogonal to each other, and tail clearances (distances between the inner surface of the skin plate 1 and the segment 5) l 1 , at respective points in the circumferential direction of the skin plate 1 . l 2 , l 3 , l
4 can be measured directly and continuously (see Fig. 3).
【００１１】各計測値ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ4 はシール
ド掘進機の運転室や地上管理室に伝送され、スキンプレ
ート１の中心とセグメント５の中心とのずれ量ｅととも
に画面に表示れ（図4,5 参照）、これらの計測値よりシ
ールド掘進機と組立後のセグメント５との位置関係がリ
アルタイムで一目で確認できるようになっている。The respective measured values l 1 , l 2 , l 3 , l 4 are transmitted to the operator's cab of the shield machine and the ground control room, and are displayed on the screen together with the amount e of deviation between the center of the skin plate 1 and the center of the segment 5. It is displayed (see Figs. 4 and 5), and the positional relationship between the shield machine and the assembled segment 5 can be confirmed at a glance in real time from these measured values.
【００１２】また、これらの計測値はフロッピーデスク
などに記録され、必要に応じて施工状況（セグメントの
組立状況）が出力できるようになっている。Further, these measured values are recorded on a floppy desk or the like so that the construction status (segment assembly status) can be output if necessary.
【００１３】なお、実施例では光学式変位計６は４個設
置されているが、多い方が精度が高められることはいう
までもない。Although four optical displacement gauges 6 are installed in the embodiment, it goes without saying that the more the displacement gauges 6, the higher the accuracy.
【００１４】[0014]
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているため、以下に記載されるような効果を有する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００１５】 テールクリアランス計測の信頼性が向
上する。The reliability of the tail clearance measurement is improved.
【００１６】 リアルタイムの自動計測ができるた
め、計測作業に時間がかからず、迅速な施工が可能とな
る。Since real-time automatic measurement can be performed, the measurement work does not take time, and quick construction is possible.
【００１７】 人手を介した作業がなくなるため、安
全性が向上する。Safety is improved because there is no need for manual work.
【００１８】 テールクリアランスをリアルタイムで
自動計測できるため、シールド掘進機の自動方向制御の
必須情報として利用でき、最適な掘進を行うことができ
る。Since the tail clearance can be automatically measured in real time, it can be used as essential information for automatic direction control of the shield machine, and optimum excavation can be performed.
【００１９】[0019]
【図１】この発明に係るシ−ルド掘進機のテールクリア
ランス計測装置の一実施例を示すシールド掘進機の縦断
面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shield machine, showing an embodiment of a tail clearance measuring device for a shield machine according to the present invention.
【図２】図１における光学式変位計の側面図である。FIG. 2 is a side view of the optical displacement meter shown in FIG.
【図３】図１におけるシールド掘進機の横断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view of the shield machine in FIG.
【図４】計測値の表示方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a method of displaying measured values.
【図５】計測値の表示方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method of displaying measured values.
１… スキンプレート、２…カッターヘッド、３…推進
ジャッキ、４…エレクター、５…セグメント、６…光学
式変位計。1 ... Skin plate, 2 ... Cutter head, 3 ... Propulsion jack, 4 ... Elector, 5 ... Segment, 6 ... Optical displacement meter.
Claims (1)
部にテールクリアランス（スキンプレートとセグメント
との間の隙間）を計測するための光学式変位計をスキン
プレートの円周方向に所定間隔おきに複数個設けたこと
を特徴とするシールド掘進機のテールクリアランス計測
装置。1. A plurality of optical displacement gages for measuring a tail clearance (gap between the skin plate and the segment) are provided inside the skin plate of the shield machine at predetermined intervals in the circumferential direction of the skin plate. A tail clearance measuring device for a shield machine, which is provided individually.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095344A JPH05295982A (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Tail clearance measuring instrument of shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4095344A JPH05295982A (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Tail clearance measuring instrument of shield machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05295982A true JPH05295982A (en) | 1993-11-09 |
Family
ID=14135071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4095344A Pending JPH05295982A (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Tail clearance measuring instrument of shield machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05295982A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118911718A (en) * | 2024-09-23 | 2024-11-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Grouting device and tunneling equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397796A (en) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | Tail-clearance measuring device for shield excavator |
| JPH0441893A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Shimizu Corp | Measuring device for tail clearance of shield excavator |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4095344A patent/JPH05295982A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397796A (en) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | 清水建設株式会社 | Tail-clearance measuring device for shield excavator |
| JPH0441893A (en) * | 1990-06-06 | 1992-02-12 | Shimizu Corp | Measuring device for tail clearance of shield excavator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118911718A (en) * | 2024-09-23 | 2024-11-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Grouting device and tunneling equipment |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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