JPH0579279A - Tail clearance measuring device for shield excavating machine - Google Patents
Tail clearance measuring device for shield excavating machineInfo
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- JPH0579279A JPH0579279A JP3239545A JP23954591A JPH0579279A JP H0579279 A JPH0579279 A JP H0579279A JP 3239545 A JP3239545 A JP 3239545A JP 23954591 A JP23954591 A JP 23954591A JP H0579279 A JPH0579279 A JP H0579279A
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- JP
- Japan
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- tail clearance
- skin plate
- contact type
- type displacement
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、シールド掘進機によ
ってトンネルを掘削する際に、シールド掘進機のスキン
プレートとセグメント間の距離（以下、単にテールクリ
アランスという）を測定するためのシ−ルド掘進機のテ
ールクリアランス計測装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield excavator for measuring a distance between a skin plate and a segment of the shield excavator (hereinafter, simply referred to as tail clearance) when excavating a tunnel by the shield excavator. The present invention relates to a tail clearance measuring device for a machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、シールド掘進機によってトンネ
ルを掘削しつつ、セグメントを組み立ててトンネルを構
築する場合、組み立て後のセグメントとシールド掘進機
との位置関係を確認する必要があることから、テールク
リアランスを計測する必要がある。2. Description of the Related Art Generally, when a tunnel is excavated by a shield machine and the segments are assembled to construct a tunnel, it is necessary to confirm the positional relationship between the assembled segment and the shield machine. Needs to be measured.
【０００３】従来、このテールクリアランスの計測は、
手作業によるか、若しくはセグメントを組み立てるため
のエレクター先端部に変位計を取り付け、このエレクタ
ーをセグメントの内周に沿って一回転させて行ってい
る。Conventionally, the measurement of this tail clearance is
A displacement meter is attached to the tip of the erector for assembling the segment by hand, and the erector is rotated once along the inner circumference of the segment.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の手作業
による方法だと、計測者によって測定値に誤差を生じや
すく、正確な測定値が得られないという課題があった。
また、計測作業は狭い場所で行われるため作業効率の低
下が免れないだけでなく、危険を伴うという課題があっ
た。However, the former manual method has a problem in that an error may occur in a measured value depending on a measurer and an accurate measured value cannot be obtained.
Further, since the measurement work is performed in a narrow space, there is a problem that the work efficiency is unavoidably deteriorated and also accompanied by danger.
【０００５】一方、後者による計測方法だと、エレクタ
ーをセグメントの内周に沿って一回転させる必要がある
ため、計測に時間がかかり、作業効率の低下が免れない
という課題があった。また、かかる場合の変位計には、
光学系のセンサーが使用されるため、泥、油などのため
に計測が出来なくるおそれもった。On the other hand, the latter measuring method has a problem in that the erector needs to be rotated once along the inner circumference of the segment, so that it takes time to measure and the work efficiency cannot be reduced. In addition, the displacement gauge in such a case,
Since an optical sensor is used, there is a risk that measurement will not be possible due to mud, oil, etc.
【０００６】この発明はこのような前記従来の課題を解
決するために提案されたもので、テールクリアランスを
正確に、しかも、リアルタイムで計測可能なシールド掘
進機のテールクリアランスの計測装置を提供することを
目的とする。The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a tail clearance measuring device for a shield machine capable of accurately measuring the tail clearance in real time. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるシール
ド掘進機のテールクリアランスの計測装置においては、
シールド掘進機のスキンプレートの内側部にテールクリ
アランスを計測するための接触式変位計をスキンプレー
トの円周方向に所定間隔おきに複数個設けたものであ
る。In the device for measuring the tail clearance of a shield machine according to the present invention,
A plurality of contact displacement gauges for measuring the tail clearance are provided inside the skin plate of the shield machine at predetermined intervals in the circumferential direction of the skin plate.
【０００８】[0008]
【実施例】図１はシールド掘進機の断面図であり、図に
おいて、シールド掘進機は、主としてシールド掘進機の
外形をなす鋼製のスキンプレート１、トンネルを掘削す
るためのカッターヘッド２、シールド掘進機を前進させ
るための推進ジャッキ３およびセグメントを組み立てる
ためのエレクター４などからなり、先端のカッターヘッ
ド（切り刃）２によってトンネルを掘削し、スキンプレ
ート１の内側の後部にてエレクター４によりセグメント
５を組み立て、また、組み立て後のセグメント５に反力
をとり、推進ジャッキ３によって掘進するものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a cross-sectional view of a shield machine, in which the shield machine mainly comprises a steel skin plate 1 which forms the outer shape of the shield machine, a cutter head 2 for excavating a tunnel, and a shield. It consists of a propulsion jack 3 for advancing the excavator, an erector 4 for assembling the segments, etc., a tunnel is excavated by a cutter head (cutting blade) 2 at the tip, and a segment is formed by the erector 4 at the rear part inside the skin plate 1. 5 is assembled, and a reaction force is applied to the assembled segment 5, and the propelling jack 3 excavates.
【０００９】スキンプレート１は円筒形に形成され、そ
の後方の内側部に接触式変位計６が埋設されている。接
触式変位計６は互いに直交する方向に少なくとも４個埋
設さている（図３参照）。The skin plate 1 is formed in a cylindrical shape, and a contact type displacement gauge 6 is embedded in the inner portion at the rear of the skin plate 1. At least four contact displacement meters 6 are embedded in a direction orthogonal to each other (see FIG. 3).
【００１０】接触式変位計６には、歪みゲージ（図省
略）が内蔵され、また、接触子７がスキンプレート１の
中心方向に所定長さに突設され、組立後のセグメント５
の外側面に接するようになっている（図２参照）。A strain gauge (not shown) is built in the contact type displacement meter 6, and a contactor 7 is provided so as to project to a predetermined length in the center direction of the skin plate 1, and the segment 5 after assembly is assembled.
It is designed to contact the outer surface of the (see FIG. 2).
【００１１】接触子７は全体にわたり板ばねになってい
て、先端がセグメント５に押しつけられると、スキンプ
レート１の半径方向に変形し、また、接触式変位計６内
の歪みゲージと連動し、この接触式変位計６によって接
触子７の変位量が感知されるようになっている。The contactor 7 is a leaf spring as a whole, and when its tip is pressed against the segment 5, it is deformed in the radial direction of the skin plate 1 and is interlocked with the strain gauge in the contact type displacement meter 6, The displacement amount of the contactor 7 is sensed by the contact type displacement meter 6.
【００１２】すなわち、接触子７がセグメント５に触れ
て変形すると電圧が発生し、この電圧は動歪みアンプに
よって増幅され、最終的に接触子７の変形量が長さの単
位で表示される構成になっている。That is, when the contact 7 touches the segment 5 and is deformed, a voltage is generated, this voltage is amplified by the dynamic distortion amplifier, and finally the amount of deformation of the contact 7 is displayed in a unit of length. It has become.
【００１３】したがって、スキンプレート１の円周方向
の各点におけるテールクリアランス（スキンプレート１
とセグメント５間の距離）ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ4 が、
接触子７の変位量として連続的に計測される（図３参
照）。Therefore, the tail clearance (skin plate 1 at each point in the circumferential direction of skin plate 1
And the distance between the segment 5) l 1 , l 2 , l 3 , l 4 is
The displacement of the contactor 7 is continuously measured (see FIG. 3).
【００１４】また、各計測値ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ4 は
シールド掘進機の運転室や地上管理室に伝送され、スキ
ンプレート１の中心とセグメント４の中心とのずれ量ｅ
とともに画面に表示れ（図4,5 参照）、これらの計測値
よりシールド掘進機と組立後のセグメント４との位置関
係がリアルタイムで一目で確認できるようになってい
る。The measured values l 1 , l 2 , l 3 and l 4 are transmitted to the operator's cab of the shield machine and the ground control room, and the deviation e between the center of the skin plate 1 and the center of the segment 4 is transmitted.
It is also displayed on the screen (see Figures 4 and 5), and the positional relationship between the shield machine and the assembled segment 4 can be checked in real time from these measured values.
【００１５】また、これらの計測値はフロッピーデスク
などに記録され、必要に応じて施工状況（セグメントの
組立状況）が出力できるようになっている。Further, these measured values are recorded on a floppy desk or the like so that the construction status (segment assembly status) can be output if necessary.
【００１６】なお、実施例では接触式変位計６は４個設
置されているが、多い方が精度が高められることはいう
までもない。なお、符号８は接触７の保護カバーであ
る。In the embodiment, four contact type displacement gauges 6 are installed, but needless to say, the more the displacement type, the higher the accuracy. Reference numeral 8 is a protective cover for the contact 7.
【００１７】図６は他の接触式変位計を示したもので、
板状若しくは棒状の接触子７をスキンプレート１の内側
部にその中心方向に回転自在に埋設するとともに、接触
子７の回転軸部にコイルばね９を取り付けて接触子７に
スキンプレート１の中心方向に回転するようにばね力を
与えたもので、その他の構成は先に説明した接触式変位
計と略同じである。FIG. 6 shows another contact type displacement meter.
A plate-shaped or rod-shaped contactor 7 is embedded in the inner side of the skin plate 1 so as to be rotatable in the direction of its center, and a coil spring 9 is attached to the rotating shaft part of the contactor 7 to attach the center of the skin plate 1 to the contactor 7. A spring force is applied so as to rotate in the same direction, and other configurations are substantially the same as those of the contact type displacement meter described above.
【００１８】[0018]
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているため、以下に記載されるような効果を有する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００１９】 テールクリアランス計測の信頼性が向
上する。The reliability of tail clearance measurement is improved.
【００２０】 リアルタイムの自動計測ができるた
め、計測作業に時間がかからず、迅速な施工が可能とな
る。Since real-time automatic measurement can be performed, the measurement work does not take time, and quick construction is possible.
【００２１】 人手を介した作業がなくなるため、安
全性が向上する。Safety is improved because there is no need for manual work.
【００２２】 接触式の変位計を用いて計測するた
め、光学系のセンサーに比べて泥・油などの付着による
計測不能な事態を回避することができ、より高い信頼性
が得られる。Since the measurement is performed using the contact type displacement gauge, it is possible to avoid the situation where measurement is impossible due to the adhesion of mud, oil, etc., and to obtain higher reliability, as compared with the optical system sensor.
【００２３】 テールクリアランスをリアルタイムで
自動計測できるため、シールド掘進機の自動方向制御の
必須情報として利用でき、最適な掘進を行うことがてき
る。Since the tail clearance can be automatically measured in real time, it can be used as essential information for automatic direction control of the shield machine, and optimal excavation can be performed.
【００２４】[0024]
【図１】この発明の１実施例を示すシールド掘進機の縦
断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a shield machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１における接触式変位計の側面図である。FIG. 2 is a side view of the contact type displacement meter in FIG.
【図３】図１におけるシールド掘進機の横断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view of the shield machine in FIG.
【図４】計測値の表示方法を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a method of displaying measured values.
【図５】計測値の表示方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method of displaying measured values.
【図６】他の接触式変位計を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another contact type displacement meter.
１… スキンプレート、２…カッターヘッド、３…推進
ジャッキ、４…エレクター、５…セグメント、６…接触
式変位計、７…接触子、８…保護カバー、９…コイルば
ね。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Skin plate, 2 ... Cutter head, 3 ... Propulsion jack, 4 ... Elector, 5 ... Segment, 6 ... Contact displacement gauge, 7 ... Contact, 8 ... Protective cover, 9 ... Coil spring.
Claims (1)
部にテールクリアランス（スキンプレートとセグメント
との間の隙間）を計測するための接触式変位計をスキン
プレートの円周方向に所定間隔おきに複数個設けたこと
を特徴とするシールド掘進機のテールクリアランス計測
装置。1. A plurality of contact type displacement gauges for measuring tail clearance (gap between the skin plate and the segment) inside the skin plate of the shield machine are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the skin plate. A tail clearance measuring device for a shield machine, which is provided individually.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239545A JPH0579279A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Tail clearance measuring device for shield excavating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239545A JPH0579279A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Tail clearance measuring device for shield excavating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579279A true JPH0579279A (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=17046408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3239545A Withdrawn JPH0579279A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Tail clearance measuring device for shield excavating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579279A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111238942A (en) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 上海隧道工程有限公司 | Shield tail deformation monitoring device and construction method thereof |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3239545A patent/JPH0579279A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111238942A (en) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 上海隧道工程有限公司 | Shield tail deformation monitoring device and construction method thereof |
| CN111238942B (en) * | 2020-03-25 | 2025-09-30 | 上海隧道工程有限公司 | Shield tail deformation monitoring method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |