JPH0529654U - 工作物搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作物搬入・搬出装置は、搬送ライン装置に
おれる搬出入位置から加工装置の装着位置への搬入と工
作物の水平に対する姿勢を搬出入位置と加工装置との間
で所定角度だけの傾動を同時に行う簡単な構造の装置を
提供する。 【構成】 工作物Ｗを搬送する搬送ライン装置Ｃと加工
装置Ｍとの間に設置され、基台１が２枢着点をもつ固定
節をとなり、それらの枢着点に夫々の一端が枢着された
２つの回動杆４，７が腕節となり、両回動杆の他端に枢
着された工作物把持装置が中間節となって四辺形リンク
機構が構成され、且つ工作物把持装置がコンベア装置に
おける工作物搬出入位置と加工装置における装着位置と
の間を往復公転し得る範囲及び方向で少なくとも一つの
回動杆を回転駆動する手段２，３が具備され、前記四辺
形リンク機構の各節長は、工作物把持装置が前記範囲の
公転中に所定角度の自転を行う関係にあるる工作物搬入
・搬出装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作物搬送ライン装置、例えばコンベアと工作機械等の加工装置 との間において工作物を姿勢を変えて搬入・搬出する工作物搬入・搬出装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術による工作物搬送ライン装置、例えばコンベアと工作機械等の加工 装置との間において工作物を搬送されてくる水平面に対する傾きを変えて工作機 械に対し搬入・搬出する工作物搬入・搬出装置は、次のようなものである。 第１ステップとしてコンベアから工作物の水平面に対する姿勢を変えてないま ま途中まで搬入し、第２ステップとして途中位置まで工作物を引き入れた後、水 平面に対する姿勢をやや傾け、更に第３ステップとして工作機械に搬入するのに 一層傾けて工作機械に取付け、搬出は、その逆に行われるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の工作物搬入・搬出装置は、その構成が複雑であり、ステップが３段階に 分れているため、搬入・搬出の時間が長くなる欠点がある。 この考案は、そのような欠点がない工作物搬入・搬出装置を提供するものであ る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案の工作物搬入・搬出装置は、工作物を搬送する搬送ライン装置と加工 装置との間に設置される工作物搬入・搬出装置であって、基台が２枢着点をもつ 固定節をとなり、それら枢着点に夫々の一端が枢着された２つの回動杆が腕節と なり、両回動杆の他端に枢着された工作物把持装置が中間節となって四辺形リン ク機構が構成され、且つ工作物把持装置がコンベア装置における工作物搬出入位 置と加工装置における装着位置との間を往復公転し得る範囲及び方向で少なくと も一つの回動杆を回転駆動する手段が具備され、前記四辺形リンク機構の各節長 は、工作物把持装置が前記範囲の公転中に所定角度の自転を行う関係にある。 好ましい形式としては、工作物把持装置が、２組の対向した四辺形リンク機構 の中間節となり、対向進退する締付板を具備している。

【０００５】

【作用】

上記の工作物搬入・搬出装置は、先ず、工作物把持装置が搬出入位置と装着位 置との中間の中立位置にある。それは、回動杆が略直立した状態で、工作物把持 装置が上位位置となる。その際、締付板が互に離れる方向の後退位置にある。

【０００６】 搬入作動について述べると、搬送ライン装置によって、工作物が搬出入位置に 搬送されて停止すると共に、回動杆が一方向に回動され、工作物把持装置が搬出 入位置に位置し、締付板が工作物の両側に位置する。更に、締付板が互に接近す るよう前進する。その結果、締付板によつて工作物は両側から把持される。

【０００７】 次いで、回動杆が反対方向に回動され、工作物把持装置が装着位置に位置する 。その間の回動杆の回動において、四辺形リンク機構の各節長の関係により、締 付板は公転しながら所定の角度だけ自転する。 かくして、搬送ライン装置において基面が水平であった工作物は、基面が所定 角傾斜して加工装置に載置される。

【０００８】 次いで、締付板が互に離れる方向に後退し、工作物を解放する。そして回動杆 が一方向に略直立した状態になるまで回動され、工作物把持装置が上位位置であ る中立位置に復位する。それと共に、工作物は、加工装置に装着される。 工作物の加工時の姿勢は、搬送ライン装置における搬送姿勢に対し所定角度だ け傾いている。

【０００９】 加工が終ると、今度は、搬入作動と同様の工作物把持装置の把持・解放及び搬 入作動と逆方向の回転杆の回動とが行われ、その結果、加工済の工作物は、搬入 時に姿勢と同じ姿勢で搬送ライン装置上に載置された上、搬送される。 再び、回動杆の反対方向の回動で、工作物把持装置は、上位位置である中立位 置に復位する。

【００１０】

【実施例】

この考案の実施例における工作物搬入・搬出装置を図面に従って説明する。 図１の右側に示され、紙面に垂直方向に工作物Ｗを搬送するコンベア装置Ｃと 、同じく左側に示された直立主軸Ｓを備えた竪型工作機械（図示の例では竪型穴 加工機）Ｍとの間に工作物搬入・搬出装置Ａが設置されている。

【００１１】 そして、コンベア装置Ｃにおける工作物Ｗの搬送姿勢における直立軸線に対し 工作機械Ｍにおける工作物Ｗの加工孔軸線が角度θだけ傾いている場合、搬送姿 勢において水平である工作物Ｗの基面が傾斜角θの傾斜するように工作機械Ｍの ベッドＢ上の傾斜角θの傾斜面をもつ治具Ｊに工作物Ｗは装着されるのである。

【００１２】 工作物搬入・搬出装置Ａは、図２及び図３に更に詳しく示されいる。 間隔をあけて設置された基台１，１の上部には水平、且つコンベア装置Ｃの搬 送方向と平行な回転軸線位置に回転軸２の両端部が支承され、回転軸２は一方の 基台１に取付けられた減速機付きモータ３に結合されで回転駆動されるようにな っている。

【００１３】 回転軸２（軸心Ｏ₁ ）の両端には平行な回動腕４，４の基端部が固着されてい る。 基台１，１の上部には、工作機械側に向いたブラケット５，５と、コンベア装 置側に向いたブラケット６，６とが取付けられ、ブラケット５，５の各先端部に は、リンク７の基端が枢着（枢着点Ｏ₂ ）されていると共に回動腕４のストッパ ８が固着され、ブラケット６，６の各先端部には、回動腕４のストッパ９が固着 されている。ストッパ８とストッパ９との回転軸２の軸線の距離は等しく、回動 腕４には、ストッパ８及びストッパ９に当接する当金10が取付けられている。 又、枢着点Ｏ₂ は、軸心Ｏ₁ に対して所定量高い位置に設定されている。

【００１４】 そして、同一側の回動腕４及リンク７の各先端は、側板11の下側縁部に間隔を あけて枢着（枢着点Ｏ₃ ，枢着点Ｏ₄ ）されている。 つまり、基台１・ブラケット５を固定節、回動腕４とリンク７とを腕節、側板 11を中間節とした四辺形リンク機構が構成されている。そして各軸心・枢着点（ Ｏ₁ ，Ｏ₂ ，Ｏ₃ ，Ｏ₄ ）間の距離、即ち各節の長さ関係は、軸心Ｏ₁ ，枢着点 Ｏ₃ 間と枢着点Ｏ₂ ，Ｏ₄ 間とは、等しく設定されると共に、軸心Ｏ₁ ，枢着点 Ｏ₂ 間は、枢着点Ｏ₃ ，Ｏ₄ 間よりも長く設定されている。従って、後記される 腕節である回動腕４の所定角度の回動において中間節である側板11，11、即ち締 付板15，15が公転と共に別の適宜の所定角度だけ自転するような関係に設定され ている。

【００１５】 側板11，11には、図３に示すように工作物把持具が取付けられ、工作物把持装 置が構成されている。 回動腕４及びリンク７の枢着点の略中間で枢着軸線と平行に各側板11に形成さ れた案内12に進退杆13が進退自在に嵌挿され、進退杆13，13の対向内端の夫々に は把持爪14が形成された締付板15が固着され、互に対向している。各側板11の上 側縁部の外側面に形成された耳部16にベルクランク17の屈曲部が側板11と平行な 軸線で枢着され、ベルクランク17の先端は、進退杆13の外端に係合されている。

【００１６】 両側板11，11の上縁部の一部で両者を連結して一体化した横桁18の中央には流 体圧シリンダ19が装着され、ベルクランク17の枢着軸線に直角に交差する方向に 両側板間に突出した流体圧シリンダ19のピストン棒20の先端は、両ベルクランク 17，17の基端に係合されている。 回動腕４，４は、コンベア装置Ｃ側の搬出入位置と工作機械Ｍ側の装着位置と の間を回転軸２の軸線回りに回動するのであるが、コンベア装置Ｃのコンベア、 搬送レール等は、搬出入位置に回動した回動腕４，４に干渉しないように中断さ れている。

【００１７】 上記の工作物搬入・搬出装置Ａの作用を説明する。 工作物把持装置は、工作物の搬入・搬出を行わない時には、搬出入位置と装着 位置との中間の中立位置にある。それは、回動腕４，４が略直立した状態で、工 作物把持装置が上位位置となる。 その際、流体圧シリンダ19のピストン棒20は、流体圧シリンダ19の作動により 伸出状態にあって、ベルクランク17の回動により、進退杆13，13、即ち締付板15 ，15が互に離れる方向の後退位置にある。

【００１８】 先ず搬入作動について述べる。コンベア装置Ｃによって、工作物Ｗが搬出入位 置に搬送されて停止すると共に、減速機付きモータ３が作動して、上記の中立位 置から回転軸２が図２で時計回りに回転されると、回動腕４も時計回りにリンク ７の回動を伴って回動され、当金10がストッパ９に当接して搬出入位置に位置し 、締付板15，15が工作物Ｗの両側に位置する。（このとき、枢着点Ｏ₃ と枢着点 Ｏ₄ とを結ぶ直線は、水平状態となる。）更に、流体圧シリンダ19の作動により ピストン棒20が退縮すると、ベルクランク17，17が回動し、進退杆13，13、即ち 締付板15，15が互に接近するよう前進する。その結果、締付板15，15の把持爪14 ，14‥‥によって工作物Ｗは両側から把持される。

【００１９】 次いで、減速機付きモータ３が作動して、回転軸２が図２で反時計回りに回転 されると、回動腕４も時計回りにリンク７の回動を伴って回動され、当金10がス トッパ８に当接して、工作機械Ｍの装着位置に位置する。その間の回動腕４及び リンク７の回動において、基台１・ブラケット５と回動腕４と側板11とリンク７ とにより構成される四辺形リンク機構の各軸心・枢着点（Ｏ₁ ，Ｏ₂ ，Ｏ₃ ， Ｏ₄ ）間の距離関係と軸心・枢着点（Ｏ₁ ，Ｏ₂ ）の高さ関係により、側板11， 11、即ち締付板15，15が適宜の所定角度θだけ時計回りに自転する。(このとき 、枢着点Ｏ₃ ，Ｏ₄ を結ぶ直線は、図２において右下りの傾きをもつ。） かくして、コンベア装置Ｃにおいて基面が水平であった工作物Ｗは、基面が傾 斜角θの傾斜するように工作機械ＭのベッドＢにおける治具Ｊの傾斜面上に載置 される。

【００２０】 次いで、流体圧シリンダ19のピストン棒20は、流体圧シリンダ19の作動により 伸出され、ベルクランク17の回動により、進退杆13，13、即ち締付板15，15が互 に離れる方向に後退し、締付板15，15の把持爪14，14‥‥は工作物Ｗを解放する 。この状態で、工作物Ｗは、治具Ｊに装着され、竪型工作機械の主軸頭が下降し てドリルＴで孔あけ加工が行われる。

【００２１】 加工時において、加工孔の軸線は、コンベア装置Ｃにおける工作物Ｗの搬送姿 勢における直立軸線に対し角度θだけ傾いている。 加工が終ると、今度は、搬入作動と同様の工作物把持装置の把持・解放及び搬 入作動と逆方向の回転軸２の回動が行われ、その結果、加工済の工作物は、搬入 時に姿勢と同じ姿勢でコンベア装置Ｃ上に載置された上、搬送される。 この後、再び、回転軸２、即ち回動腕４，４の反時計回りの回動で、工作物把 持装置は、上位位置である中立位置に復位する。

【００２２】

【考案の効果】

この考案による工作物搬入・搬出装置は、回動杆の回動だけで、搬送ライン装 置におれる搬出入位置から加工装置の装着位置に搬入すると同時に工作物の水平 に対する姿勢を搬出入位置と加工装置との間で所定角度だけ傾けることができる 。即ち、搬送ライン装置における直立軸線に対して傾いた軸線を加工位置の直立 軸線として加工を行うことができる。

【００２３】 従つて、従来の工作物搬入・搬出装置のように搬出入作動と別に中間において 傾動作動を行うような複雑な作動をしないので、搬入・搬出の時間が短縮され、 生産性が高まり、しかも、上記のような作動が簡単な機構で実行されるのである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例における工作機械とコンベア
装置との間に設置された工作物搬入・搬出装置の正面図
である。

【図２】この考案の実施例における工作物搬入・搬出装
置の拡大正面図である。

【図３】この考案の実施例における工作物搬入・搬出装
置の展開平面図である。

【符号の説明】 １ 基台 ２ 回転軸 ３ 減速機付きモータ ４ 回動腕 ５，６ ブラケット ７ リンク ８，９ ストッパ 10 当金 11 側板 12 案内 13 進退杆 14 把持爪 15 締付板 16 耳部 17 ベルクランク 18 横桁 19 流体圧シリンダ 20 ピストン棒 Ａ 工作物搬入・搬出装置 Ｃ コンベア装置 Ｍ 工作機械 Ｓ 直立主軸 Ｂ ベッド Ｊ 治具 Ｔ ドリル Ｗ 工作物

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物を搬送する搬送ライン装置と加工
   装置との間に設置される工作物搬入・搬出装置であっ
   て、基台が２枢着点をもつ固定節をとなり、それらの枢
   着点に夫々の一端が枢着された２つの回動杆が腕節とな
   り、両回動杆の他端に枢着された工作物把持装置が中間
   節となって四辺形リンク機構が構成され、且つ工作物把
   持装置がコンベア装置における工作物搬出入位置と加工
   装置における装着位置との間を往復公転し得る範囲及び
   方向で少なくとも一つの回動杆を回転駆動する手段が具
   備され、前記四辺形リンク機構の各節長は、工作物把持
   装置が前記範囲の公転中に所定角度の自転を行う関係に
   ある工作物搬入・搬出装置。
2. 【請求項２】 工作物把持装置が、２組の対向した四辺
   形リンク機構の中間節となり、対向進退する締付板を具
   備している実用新案登録請求の範囲の請求項１に記載の
   工作物搬入・搬出装置。