JPH04183535A - シリンダヘッドへの部品圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリンダヘッドにバルブシートおよびバルブガ
イド等を組込むためのシリンダヘッドへの部品圧入装置
に関する。

（従来の技術） 例えば、第３図に示すような４サイクル車のシリンダヘ
ッドａには吸・排気用のバルブｂ、ｃが設けられており
、その頭部ｄがバルブシートｅに接触したとき閉となり
、離れたとき開となるものである。このバルブｂ、ｃを
開閉する往復動は図示しないカムシャフトの回転により
行われるが、往復動をバルブ軸心に対して振れなく行う
ために、バルブｂ、ｃは通常長軸管状のバルブガイドｆ
に挿入されて、このバルブガイドｆ内を往復動するよう
になっている。

しかして、これらバルブシートｅやバルブガイドｆはそ
れぞれシリンダヘッドａに設けられた孔に圧入されて組
み立てられるようになっている。

このバルブシートｅやバルブガイドｆをシリンダヘツＦ
’ａに圧入する場合、バルブガイドｆやバルブシートｅ
をシリンダヘッドａに設けられたそれぞれの軸心方向の
孔に圧入する必要がある。

しかしなから第３図からも判るようにシリンダヘッドａ
に設けられる吸・排気用のバルブｂ、　　ｃはシリンダ
ヘッドａの上下面に対して所定角度傾きを持って取付け
られるようになっており、したかって真上から圧入する
にはシリンダヘッド自体を傾けて行なわなければならな
い。

すなわち、第４図に示すようにバルブシートやバルブガ
イドをシリンダヘッドａに圧入するためには、上面かα
度傾斜した排気圧入、吸気圧入用の専用治具ｇｌ、ｇ２
を作り、この治具ｇ１にワークとなるシリンダヘッドａ
を取付けて、圧入される孔か垂直となるようにするとと
もに、この孔に上部に設けられた図示しない圧入パンチ
によりバルブガイドを、また、下部から前記治具ｇ１ま
たはｇ２に内蔵された図示しないシート圧入ラムにより
バルブシートをそれぞれ順に圧入していた。

この場合、バルブガイドおよびバルブシート等のパーツ
の供給は手動で行い、下側に設けたＮＣテーブルｈを移
動させることにより必要数並べた治具ｇ１上のワークへ
の圧入を行い、最初排気用の圧入か完了すれば、治具ｇ
１をｇ２と交換し、つぎの吸気用の孔を垂直にして吸気
用の圧入を行うようになされている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述の治具は同一機種に対しては有効であ
るが、機種が変わると、傾斜角度αが変わり、また、吸
気、排気の位置が異なるためその機種に合った治具が必
要となり、汎用性がない。

さらに治具は固定型であるため吸気用、排気用の２セツ
トが常に同一機種に対して必要である。

そして機種交換の段取り等にも交換する部品が重いため
時間がかかる等の問題があった。

本発明はこれに鑑み、治具を機種が変わってもそれに対
応して角度が変更できるように固定型から揺動型とし、
また、圧入ラムを固定型から移動型としてワークの搬送
や供給、圧入の操作をすべて自動的に行えるようにした
シリンダヘッドへの部品圧入装置を提供して従来技術の
持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上記従来技術の問題点を達成する手段として本発明は、
ワークを搬送するパレット搬送コンベアと、該パレット
上のワークを治具上に引き込むパレット引込みシリンダ
とを有し、前記治具の上部にバルブガイド圧入ラム、下
部にバルブシート圧入ラムをそれぞれ設けるとともに、
ワークに圧入するバルブガイドおよびバルブシートをそ
れぞれ　　・蓄えるパーツフィーダ、バルブガイドおよ
びバルブシートをそれぞれ前記パーツフィーダより運搬
するロボットを備えてなり、前記治具は回転軸を中心と
して左右に所定角度傾斜可能としたことを特徴とする。

（作　用） 上記構成により、治具が所定角度傾斜できるので、治具
上のワークを移動させることなく、ワークにバルブシー
トおよびバルブガイドを圧入することができるとともに
、機種の変更の場合にも傾斜角度の変更か容易にてきる
。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第２図に示す実施例を参照し
て説明する。

本発明にかかるシリンダヘットへの部品圧入装置は、ワ
ークを搬送するパレット搬送コンベア１と、該パレット
２上のワーク３を治具４上に引き込むパレット引込みシ
リンダ５とを有し、前記治具４の上部にバルブガイド圧
入ラム６、下部にバルブシート圧入ラム７をそれぞれ設
けるとともに、ワーク３に圧入するバルブガイドｆ（第
３図の符号ｆ）およびバルブシートｅ（第３図の符号ｅ
）をそれぞれ蓄えるパーツフィーダ８，９、バルブガイ
ドｆおよびバルブシートｅをそれぞれ前記パーツフィー
ダ８，９より運搬するロボット１０゜１１を備えてなり
、前記治具４は回転軸１２を中心として左右に適宜角度
傾斜可能としたものにより構成されている。

前記パレット搬送コンベア１は、パレット２に載置され
たワーク３を、本発明にかかるシリンダヘッドへの部品
圧入装置に搬送するものであり、搬送コンベア１上を搬
送されてきたパレット２は搬送コンベア１側から見て前
記治具４の奥となる方向に設けられた引込みシリンダ５
の伸縮により治具４の上面に取付けられるようになって
いる。

治具４が載置されている機枠１３の上部には前記バルブ
ガイド圧入ラム６かＮＣ−Ｘ−Ｙスライドテーブル６ａ
を介して、同じく下部には前記バルブシート圧入ラム７
がＮＣ−Ｘ−Ｙスライドテーブル７ａを介して取付けら
れている。

そしてこれら各ラム６．７には端部にそれぞれ圧入パン
チ１４．１５が設けられている。

これにより各圧入パンチ１４．１５は水平方向（ｘ−ｙ
方向）に移動できるようになっている。

前記引込みシリンダ５の一側にはバルブガイドｆの吸気
側および排気側用のパーツフィーダ８がそれぞれ設けら
れ、他側にはバルブシートｅの吸気側および排気側用の
パーツフィーダ９がそれぞれ設けられている。

これらパーツフィーダ８，９には端部にガイドやシート
の取り出し口となるエスケープ部８ａ。

９ａがそれぞれ設けられ、エスケープ部８ａ。

９ａの近くにはそれぞれバルブガイドｆの方向判別装置
ｔ１６．バルブシートｅの方向判別装置１７が設けられ
ている。

そしてパーツフィーダ８の手前にはバルブガイドｆの運
搬用ロボット１０が、パーツフィーダ９の手前にはバル
ブシートｅの運搬用ロボット１１がそれぞれ設けられて
いる。

また、方向判別装置１７には近接したシート受は渡し位
置１８が設けられ、バルブガイドｆの方は前記治具４に
近接した位置に仮置台１９が設けられている。図中、２
０はバルブシートｅの仮置台である。

前記治具４は第２図にその詳細を示すように、本体４ａ
と、その支持部４ｂとからなり、本体４ａの中央の上面
にはワーク３を載置した前記パレット２をクランプする
クランプ２１が設けられ、本体４ａの両側に立設した垂
直部にはそれぞれ外側に前記回転軸１２が固着され、回
転軸１２は前記支持部４ｂで軸受２２，２３により回転
可能に支持されている。

そして−側の回転軸１２にはピニオン２４が固着され、
ピニオン２４にはラック２５が噛み合うようになってい
る。

このラック２５の往復動はラック２５の長手方向に連結
された油圧シリンダ２６の伸縮により行われる。したが
って油圧シリンダ２６を伸縮させるとラック２５に噛み
合っているピニオン２４が回転して治具４の本体４ａを
第２図（ｃ）において回転軸１２の左右方向に傾動させ
ることになる。

そして右傾動させたときはストッパ２７により左傾動さ
せたときはストッパ２８により、その傾斜角度が固定さ
れるが、各ストッパの高さを変えることにより傾斜角度
を２点鎖線で示すように任意に変更することができる。

したかって治具４を傾動させたとき、前記ワーク３の２
つある圧入孔の一方を垂直方向にすることができる。

なお、本発明の圧入装置には第１図（ａ）に示すように
動力源として油圧ユニット２９かあり、操作は制御盤３
０により行われるようになっている。また、図中、２’
　、２″は待機中のパレ・ットである。

つぎに作用を説明する。

前工程よりパレット２に載置されたワーク（実施例では
シリンダヘッド）３がパレット搬入コンベアｌによって
治具４の位置まで搬送されてくると、パレット２はパレ
ット引込みシリンダ５により治具４に引込み、治具４の
上面に取付けたのち、油圧シリンダ２６を作動して治具
４をα度傾動させることにより、例えば排気用の圧入孔
が垂直となるようにストッパ２７により固定する。

そのときバルブガイドｆはパーツフィーダ８により供給
され、エスケープ部８ａで垂直に保持されている。

ロボット１０はエスケープ部８ａまでバルブガイドｆを
取りに移動し、バルブガイドｆ用の圧入方向判別装置１
６により判別後、１品の場合バルブガイドｆをガイド仮
置台１９に挿入する。

バルブガイド圧入ラム６はＮＣ−Ｘ−Ｙテーブル６ａに
より移動してガイド仮置台１９までバルブガイドｆを取
りに行き、バルブガイド圧入ラム６の先端部に設けた圧
入パンチ１４兼用のチャックによりバルブガイドｆをチ
ャックし、前記ワーク３の圧入孔まで圧入パンチ１４を
移動して圧入孔位置を合わせたのち圧入する。

バルブシートｅはバルブガイドｆと同様、パーツフィー
ダ９により供給され、エスケープ部９ａで垂直に保持さ
れている。

ロボット１１はエスケープ部９ａまでバルブシートｅを
取りに移動してバルブシートｅ用の圧入方向判別装置１
７により判別後、１品の場合シート受は渡し位置１８で
待機する。

バルブシート圧入ラム７はＮＣ−Ｘ−Ｙテーブル７ａに
よりバルブシート受は渡し位置１８まで移動してラム先
端部の圧入パンチ１５にロボット１１からバルブシート
ｅを受は取り、シート圧入位置まで移動して圧入パンチ
１５を圧入孔に位置を合わせたのち圧入する。

そしてこのような作動をバルブの数だけ繰り返し行い、
つぎに治具４を傾動させて吸気側の孔が垂直方向になる
ようにする。

吸気側の孔に対するバルブ数の圧入か完了して吸気側・
排気側の全ての圧入が完了した時点で冶具４は水平位置
に戻り、ワーク３を取付けたパレット２を搬送コンベア
１上にパレット引込みシリンダ５により押し出して圧入
工程の１サイクルか終了する。

なお、バルブガイド圧入ラム６、バルブシート圧入ラム
７の各圧入パンチ１４．１５は各々２個あるが単独に作
動し、本実施例の場合は４バルブで各々２個所のパンチ
にバルブガイドとバルブシートが装着され、バルブ間隔
分だけパンチがシフトし、連続的に圧入が行われる。

また、実際の圧入操作は上からバルブガイド圧入ラム６
により、下からバルブシート圧入ラム７によりワーク３
を挟むように同時に行われる。

さらに本発明はロボット１０．１１が故障等によりダウ
ンした場合には、手動で仮置台１９゜２０にバルブガイ
ドｆ、バルブシートｅを載置することにより行え、ライ
ンを停止することなく正大作業か行える。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、ワークを搬送するパレッ
ト搬送コンベアと、該パレット上のワークを治具上に引
き込むパレット引込みシリンダとを有し、前記治具の上
部にバルブガイド圧入ラム、下部にバルブシート圧入ラ
ムをそれぞれ設けるとともに、ワークに圧入するバルブ
ガイドおよびバルブシートをそれぞれ蓄えるパーツフィ
ーダ、バルブガイドおよびバルブシートをそれぞれ前記
パーツフィーダより運搬するロボットを備えてなり、前
記治具は回転軸を中心として左右に所定角度傾斜可能と
したから、ワーク、例えばシリンダヘッドの吸入側、排
気側の圧入孔に対するシート、ガイドの圧入が１台の機
械で行え、しかもワークおよび治具に無理な力が掛らな
い。

また、機種変更による傾斜角度の対応も、治具本体の傾
動、ストッパの取り換えまたは位置換えにより簡単に行
え、機種追加の場合にも費用か低価格で可能となり、さ
らにロボットやパーツフィーダ等がダウンした場合でも
パーツの手動供給によりラインを止めることなく正大作
業か行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるシリンダヘットへの部品圧入装
置の一実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図
、（ｃ）は側面図、第２図は第１図の治具の詳細を示し
、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図、第３図
はワークとなるシリンダヘッドの吸排気バルブとバルブ
ガイドおよびバルブシートの関係を示す断面図、第４図
は従来のシリンダヘッドへの部品圧入装置に使用されて
いる治具およびその周辺の構造を示す説明図である。 １・・・パレット搬送コンベア、２・・・パレット、３
・・ワーク、４・・・治具、５・・・パレット引込みシ
リンダ、６・・・バルブガイド圧入ラム、７・・バルブ
シート圧入ラム、８．９・・・パーツフィーダ、１０゜
１１・・・ロボット、１２・・・回転軸、ｆ・・・ノく
ルブガイド、ｅ・・・バルブシート。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ’ｌｌ’ｓＩ図（ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを搬送するパレット搬送コンベアと、該パレット
   上のワークを治具上に引き込むパレット引込みシリンダ
   とを有し、前記治具の上部にバルブガイド圧入ラム、下
   部にバルブシート圧入ラムをそれぞれ設けるとともに、
   ワークに圧入するバルブガイドおよびバルブシートをそ
   れぞれ蓄えるパーツフィーダ、バルブガイドおよびバル
   ブシートをそれぞれ前記パーツフィーダより運搬するロ
   ボットを備えてなり、前記治具は回転軸を中心として左
   右に所定角度傾斜可能としたことを特徴とするシリンダ
   ヘッドへの部品圧入装置。