JPH0529659U - ターンテーブルシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ターンテーブルが原点位置に確実に停止する
ターンテーブルシリンダを提供する。 【構成】 流体圧シリンダのピストンロッド１２にプレ
ート１３を固定し、プレートに、原点停止機構１５を介
してターンテーブル１４を回転可能に取付ける。この原
点停止機構１５は、ターンテーブル１４の複数の嵌合穴
２５と、これらの嵌合穴に嵌合するボール２７と、ボー
ルを嵌合穴に向けて付勢するスプリング２９と、原点停
止位置近くで動作してボールに押圧力を付加する停止用
流体圧シリンダ３０を備えている。 【効果】 ボールが大きい力で押圧されるのでターンテ
ーブルが確実に停止し、しかもスプリングの付勢力を小
さくできるのでボールの摩耗が小さい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを所望の角度回転させるターンテーブルシリンダに関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

パレット等に載置されてライン上を搬送されるワークは、次の加工や検査等の ために回転させてその向きを変えることが必要な場合があり、このワークの回転 には、通常ターンテーブルシリンダが使用される。 図７及び図８は、公知のターンテーブルシリンダの一例を示し、このターンテ ーブルシリンダは、ピストンロッド２の回り止め機構を有する流体圧シリンダ１ と、上記ピストンロッド２の先端に固定されたプレート３と、該プレート３上に 設置され、ピストンロッド２の軸心を中心として回転可能なターンテーブル４と 、該ターンテーブル４を所定の位置（原点）に停止させる原点停止機構５とを備 え、図８に詳細を示す上記原点停止機構５は、ターンテーブル４のプレート側に 形設した嵌合穴６と、プレート３側に設けた上記嵌合穴６に嵌合するボール７と 、このボール７を嵌合穴６に向けて付勢するスプリング８とによって構成されて いる。 上記ターンテーブルシリンダは、ターンテーブル４にパレットに載せたワーク （図示省略）を載置し、流体圧シリンダ１によってターンテーブル４とプレート ３を上動させた後ターンテーブル４を手動で回転し、原点停止機構５で所定の位 置に停止させることによりワークの向きを変え、ターンテーブル４とプレート３ を流体圧シリンダ１で下降させた後ワークをターンテーブル４から降ろし、ター ンテーブル４を回転させて元の位置に復帰させるものである。

【０００３】 上記公知のターンテーブルシリンダにおける原点停止機構５は、図８に詳細を 示すように、プレート３側に設けた１個のボール７が、スプリング８の付勢力に よってターンテーブル４の嵌合穴６に嵌合するものであるから、ワークの重量が 重くてその慣性力が大きいと、大きな慣性力によってターンテーブル４の嵌合穴 ６がボール７を乗り越えて、所定の位置に停止しないことがある。

【０００４】 この問題を解決するために、スプリング８の付勢力を大きくすることが考えら れるが、スプリング８の付勢力を大きくすると、ボール７とターンテーブル４の 間の摩擦が大きくなってボール７の摩耗が大きく、このため原点停止機構５の寿 命が短くなり、また停止させたターンテーブル４の復帰に大きなトルクが必要に なるという、新たな問題を生ずる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ターンテーブルが原点停止位置において確 実に停止し、かつ原点停止機構の寿命が長いターンテーブルシリンダを提供する ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、ピストンの回転防止機構を有する流体圧 シリンダと、上記ピストンロッドの先端に固定されたプレートと、該プレート上 に設置され、ピストンロッドの軸心を中心として回転可能なターンテーブルと、 該ターンテーブルとプレート間に設置されたターンテーブルの原点停止機構とを 備えたターンテーブルシリンダにおいて、上記原点停止機構が、ターンテーブル のプレート側に形設した複数個の嵌合穴と、プレートに設けた上記嵌合穴にそれ ぞれ嵌合する複数個のボールと、これらのボールを嵌合穴に向けて付勢するスプ リングと、ターンテーブルの原点位置近くで動作して、上記スプリングの付勢力 と共同してボールの一部または全部を嵌合穴に向けて押圧する停止用流体圧シリ ンダとを備えていることを特徴としている。 また同様の課題を解決するため、原点停止機構が、停止用流体圧シリンダに代 る停止用電磁ソレノイドを備えていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】 ターンテーブルが回転して原点停止位置に近付いたときに、停止用流体圧シリ ンダに圧力流体を供給しまたは停止用電磁ソレノイドに通電すると、ボールが、 常時作用しているスプリングの付勢力と、停止用流体圧シリンダまたは停止用電 磁ソレノイドによる押圧力との合力によって嵌合穴に押圧されるので、嵌合穴に 確実に嵌合してターンテーブルがオーバーランすることなく停止する。 この場合、嵌合穴とボールとを複数個設けたことと、スプリングの付勢力に停 止用流体圧シリンダまたは停止用電磁ソレノイドの押圧力を付加したこととによ って、１個の嵌合穴にスプリングの付勢力のみによってボールを嵌合させるもの と比べて、各スプリングの付勢力を小さくすることができ、したがって、ボール の摩耗が小さいので原点停止機構の寿命が長くなる。 圧力流体の排出または停止用電磁ソレノイドの通電解除によって、停止用流体 圧シリンダまたは電磁ソレノイドによる押圧力を解除すると、ボールはスプリン グの小さい付勢力のみによって嵌合穴に嵌合するので、小さい力によってターン テーブルを復帰させることができる。

【０００８】

【実施例】

図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、このターンテーブルシリンダ１０ は、ピストンロッド１２の回り止め機構を有する流体圧シリンダ１１と、ピスト ンロッド１２の先端に固定されたプレート１３とプレート１３上に設置されたタ ーンテーブル１４と、後記するターンテーブル１４の原点停止機構１５とを備え 、ターンテーブル１４は、プレート１３との間に設けたスラストベアリング１６ によって、ピストンロッド１２の軸心を中心として回転可能にされている。 上記流体圧シリンダ１１のボディ１８は、図示を省略しているピストンによっ て往復動する上記ピストンロッド１２と、これと略平行に設置されたガイドロッ ド１９，１９を備え、ガイドロッド１９，１９の先端が、ピストンロッドと同様 にプレート１３に固定されることによって、上記回り止め機構が構成される。し かしながら、本考案の回り止め機構は、これに限定されるものではない。

【０００９】 プレート１３には、環状のスぺーサ２１がターンテーブル１４と略同心に取付 けられており、このスぺーサ２１と、スぺーサ２１に取付けた環状のボール保持 板２２との間に上記スラストベアリング１６が保持され、ターンテーブル１４は 、該ターンテーブルに取付けた保持板２３とアダプタプレート２４がスラストベ アリング１６を挟持することによって、プレート１３に対して回転可能に取付け られている。また、ターンテーブル１３のプレート側には、複数個の嵌合穴（１ 個のみ図示）２５，・・が、同一円周上にかつ略等角度に形設されている。 上記ボール保持板２２は、図２に示すように、嵌合穴２５，・・に対向するボ ール孔２６，・・を有し、各ボール孔２６に挿入されたボール２７は、スプリン グ座２８とプレート１３の間に縮設したスプリング２９の付勢力によって、上方 部分がボール孔２６から突出して嵌合穴２５に嵌合可能とされ、ボール孔２６の 開口縁によってボール孔からの抜け出しが防止されている。また、プレート１３ の上記ボール孔２６と対向する位置に停止用流体圧シリンダ３０が設置され、こ のシリンダ３０のロッド３１は、圧力室３２に縮設した与圧ばね３３によってス プリング座２８に当接するように付勢され、圧力室３２はポート３４に連通して いる。そして、嵌合穴２５，・・、ボール２７，・・、スプリング２９，・・及 び停止シリンダ３０，・・によって、上記原点停止機構１５が構成され、プレー ト１３に、ターンテーブル１４の回転位置を検出して信号を出力する近接スイッ チ３６が取付けられている。 なお、停止用流体圧シリンダ３０は、全部のボール孔２６に設けることなく、１ 個または所望の数のボール孔２６，・・に設けてもよい。

【００１０】 図３は、上記第１実施例の回路図を示し、この回路は、近接スイッチ３６、リ レー３７〜３９、ポート３４に圧縮空気を給排する電磁弁４０及び解除スイッチ ４１を備えている。

【００１１】 次に、図３及び図４を参照して、第１実施例の動作を述べる。 図４に概略を示すように、ワーク４５はパレット４６に載置され、コンベヤ４ ７によって搬送される。このワーク４５をパレットとともにターンテーブル１４ に載せ、流体圧シリンダ１１によりプレート１３とターンテーブル１４を上動さ せ、次いで手動によってターンテーブル１４を回転する。この場合、停止シリン ダ３０の圧力室３２に圧縮空気が供給されていないので、ボール２７，・・はス プリング２９，・・の付勢力のみの小さい力でターンテーブル１４に当接して回 転する。したがって、ボール２７，・・とターンテーブル１４間の摩擦が小さい ので、ボール２７，・・の摩耗を小さくすることができる。

【００１２】 ターンテーブル１４が所定の停止位置（原点位置）近くまで回転すると、近接 スイッチ３６の出力信号により、リレー３７と電磁弁４０が動作して停止用流体 圧シリンダ３０の圧力室３２に圧縮空気を供給するとともに、リレー３８がその 状態を保持する。これによって、ボール２７，・・は、スプリング２９，・・の 付勢力と、１個または数個の停止シリンダ３０の押圧力との和よりなる大きい力 で押圧されるので、嵌合穴２５，・・に確実に嵌合してターンテーブル１４を停 止させる。したがって、スプリング２９，・・の付勢力を大きくしなくても、ま たワーク４５の重量によってターンテーブル１４の慣性力が大きい場合であって も、ターンテーブル１４を原点位置に確実に停止させることができる。 次いで、流体圧シリンダ１１を下降させ、ワークの向きを変えたパレット４６ をコンベア４７に戻した後解除スイッチ４１を動作させると、リレー３９によっ て電磁弁４０が切り換わって圧力室３２の空気が排出されるので、ボール２７， ・・はスプリング２９，・・の小さい付勢力のみによって嵌合穴２５，・・に嵌 合する。したがって、小さい力によってターンテーブル１４を元の位置に復帰さ せることができる。

【００１３】 図５は本考案の第２実施例を示し、第２実施例の停止用流体圧シリンダ５０の ピストン５１はスプリング座を兼用し、ピストン５１とプレート５２の間に上記 スプリング２９が縮設されている。 第２実施例の他の構成及び作用効果は第１実施例と同じであるから、図の主要 な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１４】 図６は本考案の第３実施例は、プレート５６に、原点停止機構１５を構成する 停止用電磁ソレノイド５７が設置され、この電磁ソレノイド５７は、コイル５８ への通電によりロッド５９がボール２７を嵌合穴２５に押圧するものとして構成 されている。上記停止用電磁ソレノイド５７のコイル５８に通電するための電気 回路は、図３に示す電気回路の電磁弁４０を停止用電磁ソレノイド５７に置き換 えたものである。 第３実施例の他の構成及び作用効果は第１実施例と同じであるから、図の主要 な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のターンテーブルシリンダは、プレートに設けたボールを、スプリング の付勢力と、ターンテーブルの停止位置への接近により動作する停止用流体圧シ リンダまたは電磁ソレノイドの押圧力との合力によって、ターンテーブルの嵌合 穴に嵌合させてターンテーブルを停止させるので、ターンテーブルの慣性力が大 きい場合であっても確実に停止させることができる。 また、スプリングの付勢力を小さくできるので、ボールの摩耗が小さく、これ によって原点停止機構の寿命を長くすることができる。 さらに、停止用流体圧シリンダまたは停止用電磁ソレノイドによる押圧力の解 除によって、ボールがスプリングの付勢力のみによって嵌合穴に嵌合するので、 小さい力によってターンテーブルを復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部縦断正面図である。

【図２】要部の拡大断面図である。

【図３】電磁回路図の一例である。

【図４】使用態様の説明図である。

【図５】第２実施例の要部を示す断面図である。

【図６】第３実施例の要部を示す断面図である。

【図７】公知のターンテーブルシリンダの要部縦断正面
図である。

【図８】要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

１１ 流体圧シリンダ １２ ピストンロッド １３，５２，５６ プレート １４ ターンテーブル １５ 原点停止機構 ２５ 嵌合穴 ２７ ボール ２９ スプリング ３０，５０ 停止用流体圧シリンダ ５７ 停止用電磁ソレノイド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンの回転防止機構を有する流体圧
   シリンダと、上記ピストンロッドの先端に固定されたプ
   レートと、該プレート上に設置され、ピストンロッドの
   軸心を中心として回転可能なターンテーブルと、該ター
   ンテーブルとプレート間に設置されたターンテーブルの
   原点停止機構とを備えたターンテーブルシリンダにおい
   て、 上記原点停止機構が、ターンテーブルのプレート側に形
   設した複数個の嵌合穴と、プレートに設けた上記嵌合穴
   にそれぞれ嵌合する複数個のボールと、これらのボール
   を嵌合穴に向けて付勢するスプリングと、ターンテーブ
   ルの原点位置近くで動作し、上記スプリングの付勢力と
   共同してボールの一部または全部を嵌合穴に向けて押圧
   する停止用流体圧シリンダとを備えている、 ことを特徴とするターンテーブルシリンダ。
2. 【請求項２】 原点停止機構が、停止用流体圧シリンダ
   に代る停止用電磁ソレノイドを備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したターンテーブルシ
   リンダ。