JPH052978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗用型田植機に苗植装置を連結する
ための装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、走行機体の後部リンク機構及びヒツチ体
を介して苗植装置を昇降自在且つ左右ローリング
自在に連結し、該リンク機構を走行機体とリンク
機構との間に装架する油圧シリンダの駆動にて苗
植装置を昇降動させる先行技術として、例えば、
特開昭59−59107号公報では、ヒツチ体における
前向きに突出した回動支軸の基端を、苗植装置に
おける左右中央位置に配設する伝動ケースの前面
に固着し、該回動支軸をその軸線廻りに回動自在
となるように支持したヒツチ体をリンク機構の後
端に連結することが開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

苗植装置を昇降させるときには、前記のように
いわゆる片持ち梁的に伝動ケースの前面から突出
させた回動支軸には、苗植装置の全重量が掛かる
のであるから、回動支軸の基端と伝動ケースの前
面との固着箇所に大きな曲げモーメント力が作用
することになるし、左右ローリング時には回動支
軸と伝動ケースとの取付け根元に大きなねじれ力
が掛かるので、これらに耐えるようにヒツチ体及
び伝動ケースへの取付け箇所の剛性や取付け強度
を持つようにする必要があり、そのためにはその
取付け箇所の部材が大型化し、重量が重くなると
いう欠点がある。

また、伝動ケースの前面の面積自体さほど大き
くはないから、伝動ケースの前面と回動支軸の後
端との取付け箇所における取付けボルトの間隔も
狭くなり、伝動ケース自体が破損するという問題
もあつた。

本考案は、これらの問題を解決することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案では、走行機体に、ヒツチ体が
取付く苗植装置をリンク機構を介して昇降自在且
つ左右ローリング自在に連結し、該リンク機構に
取付く油圧シリンダの駆動にて苗植装置を昇降駆
動するように構成した乗用型田植機において、前
記ヒツチ体を回動支軸が取付く部材と左右両側板
とで平面視コ字型に形成し、ヒツチ体の左右両側
板を苗植装置における伝動ケースの左右両側に沿
つて前後長手に形成し、該左右両側板間にて伝動
ケースの前面と連結する一方、前記左右両側板を
伝動ケース左右両側の出力部近傍に連結したもの
である。

〔考案の作用及び効果〕

このように、苗植装置に取付くヒツチ体を、回
動支軸が取付く部材と左右両側板とで平面視コ字
型形成し、その左右両側板を苗植装置における伝
動ケースの左右両側に沿つて前後長手に形成した
ので、回動支軸の基端（後端）を直接伝動ケース
に取り付ける場合に比べてヒツチ体自体のねじれ
に対する剛性がきわめて高くなる。

また、ヒツチ体における左右両側板の間にて伝
動ケースの前面に取付けし、左右両側板自体を、
伝動ケースの左右両側に延びる伝動軸を内蔵する
連結パイプ等、伝動ケースにおける左右両側の出
力部近傍に連結するので、ヒツチ体と苗植装置と
の取付け箇所が大幅に増加できて大きな荷重に耐
えることができると共に、伝動ケースと連結パイ
プという異なる部材にヒツチ体を取付けることが
できるので、一つの部材に集中して荷重が作用せ
ず、ヒツチ体及びその相手側の伝動ケース等を大
型化する必要もない。

従つて、苗植装置ひいては田植機の重量を軽減
できるという効果を有する。

〔実施例〕

以下実施例を説明すると、図において１は走行
機体を示し、該走行機体１は、車体フレーム２と
その前部下面に取付く前車輪３，３と後部下面に
車軸ケース４，４を介して取付く後車輪５，５と
からなり、車体フレーム２の上面には操縦座席６
と操縦ハンドル７とを備え、後車輪５の車軸９よ
り前方位置の車体フレーム２に無段変速機構１１
付きの動力伝達部ケース１０を設け、車体フレー
ム２前部上面のエンジン８の駆動力により、前記
動力伝達部ケース１０内の動力伝達機構および車
軸ケース４，４を介して後車輪５を駆動すると共
に、推進軸１２を介して前車輪３を駆動する構成
である。

符号１３は前記走行機体１の後部に平行リンク
機構１４を介して上下動自在に取付く苗植装置を
示し、前記動力伝達部ケース１０の上方位置であ
つて後車輪５の車軸９より前方位置に配設する油
圧シリンダ１５により、前記平行リンク機構１４
を介して苗植装置１３を大きく昇降駆動させるも
のである。

前記苗植装置１３は、伝動ケース１６、この伝
動ケース１６の一側に取付く中央植付伝動ケース
１７及び伝動軸５６を内挿した連結パイプ１８を
介して適宜間隔で取付く植付伝動ケース１９，１
９、中央植付伝動ケース１７の下面に配設する中
央フロート２０及び各植付伝動ケース１９の下面
に配設したフロート２１，２１並びに上端が走行
機体に近付くように傾斜配設する苗載台２２とか
らなり、中央植付伝動ケース１７および各植付伝
動ケース１９の後部左右両側には、２個一対の植
付杆が略同一姿勢のまま上下に回転しながら苗載
台下端側の苗取出し板における苗取出し口と圃場
面との間を往復運動するいわゆるロータリ式の植
付機構２３が設けられている。

前記平行リンク機構１４は、一本のトツプリン
ク２４と左右一対のロワーリンク２５，２５とか
ら成り、トツプリンク２４の基端は車体フレーム
２に立設する門型フレームにピン枢着され、トツ
プリンク２４及びロワーリンク２５の先端は支柱
２８の上下に各々ピン２９及び軸３０枢着され、
支柱２８には、苗植装置１３におけるヒツチ体３
１における前後に延びる回動支軸３２を回動自在
に支持する筒部材３３が固着されている。

そして前記一対のロワーリンク２５，２５はそ
の上部側に構成された縦アーム３４とステー３５
とから成る立体トラス等の骨組構造部材により補
強されている。

そして、前記動力伝達部ケース１０の上面側で
あつて前端部寄り位置に後向きに配設する油圧シ
リンダ１５のシリンダブロツクを弾性的に支持せ
しめる一方、油圧シリンダ１５における後向き突
出するピストンロツドは前記縦アーム３４とステ
ー３５との連結軸に取付け、油圧シリンダ１５に
おける作動油注入ポートからの作動油の注入によ
り、ピストンロツドがシリンダブロツク内に後退
し、前記縦アーム３４を回動させて平行リンク機
構１４を上向き回動させ苗植装置１３を大きく上
昇させるように構成する。

従つて、苗植装置１３を上昇させる油圧作動時
には、油圧シリンダ１５のピストンロツドに引張
力が作用することになる。

ヒツチ体３１は、回動支軸３２の基端が取付く
筒状の取付け部材３６と、伝動ケース１６の左右
両側を挟むように走行機体１の後方に延びる左右
両側板３７ａ，３７ｂとにより平面視コ字型に形
成されており、該左右両側板３７ａ，３７ｂ間の
前寄り位置には両者を連結する前板３８が溶接さ
れている。

そして、ヒツチ体３１における前板３８を伝動
ケース１６の前面にボルト３９締着して取付ける
一方、伝動ケース１６の一方の側面に連結する連
結パイプ１８のフランジ４０と、伝動ケース１６
の他方の側面に取付く中央植付伝動ケース１７の
側面に連結する連結パイプ１８のフランジ４０と
に、前記左右両側板３７ａ，３７ｂをボルト４
１，４１締着により取付ける。

なお、前記左右両側板３７ａ，３７ｂは、その
側面視において、伝動ケース１６の前面から前向
きに突出する入力軸４９部分を左右側から囲むよ
うに形成されている。

そして、ヒツチ体３１には苗植装置１３の左右
方向の重量バランスのためのばね付勢装置（図示
せず）が装着されている。

前記左右両側の植付伝動ケース１９，１９の前
端から立設する支柱４２の上端には転子４３を設
け、他方前記苗載台２２の裏面中途部の上部レー
ル４４を前記転子４３に被嵌し、苗載台２２の下
端に取付く下部レール４５を各植付伝動ケースか
ら突出する滑り子（図示せず）に載置して、後述
の横送軸手段により左右往復移動できるように構
成する。

また、植付伝動ケース１７，１９の上面間には
前記下部レール４５と平行に左右長手の苗取出し
板４６を配設し、該苗取出し板４６に取付く支持
板４７を各植付伝動ケース１７，１９の側面に上
下摺動自在に装着し、支持板４７をクランク４８
を介して上下させ横移動のみ移動自在な苗載台２
２の下端との間隔を調節することにより、苗載台
２２上の苗マツトの縦取り量の調節を行う。

前記動力伝達部ケース１０の後端から突出する
PTO軸から伸縮自在軸５０を介して伝動ケース
１６の入力軸４９から傘歯車５１，５２を経て、
軸５３のチエンスプロケツト５４及びチエンを介
して中央植付伝動ケース１７内の伝動機構５５
に、また連結パイプ１８内の伝動軸５６を介して
左右両側の植付伝動ケース１９，１９内の伝動機
構５５，５５に各々動力伝達し、各植付伝動ケー
ス１７，１９の左右両側に装着されたロータリ式
の植付機構２３を回転駆動する。

前記連結パイプ１８と平行状に配設され、且つ
伝動ケース１６外に配設される横送軸５７は、伝
動ケース１６内のキーシフト式の歯車列変速機構
５８により回転するように一端を伝動ケース１６
内で軸支され、横送軸５７の他端は連結パイプ１
８の他端又は植付伝動ケース１９の基部から突出
する板状支持アーム５９に軸支されており、横送
軸５７に形成した往復ねじ溝６０に係合する船型
キー６１を備えた滑り子６２に、苗載台２２の裏
面下端の下部レール４５に固着した三角形状のブ
ラケツト６３をねじ６４等を介して着脱自在に連
結し、前記ロータリ式の植付機構２３の回転に同
期させて苗載台２２を左右往復横送りするもので
ある。

そして、伝導ケース１６の側面より突出して外
部に露出した横送軸５７の外周は、滑り子６２の
左右側部と伝動ケース１６の側面との間及び板状
支持アーム５９の側面との間に配設するゴム製等
の伸縮自在な蛇腹式のカバー６５にて覆うように
構成している。なお、滑り子６２の内面には凹所
を形成して、当該滑り子６２の横移動時に左右両
側のカバー体６５，６５内の空気が往復ねじ溝６
０との空間を通じて移動可能に構成してある。

また、第３図の軌跡６６に示すように、ロータ
リ式の植付機構２３の植付杆により苗載台２２下
端の苗取出し板４６から分割される苗が圃場面６
７へ苗を植付する植付箇所に対して、前記横送軸
５７は、連結パイプ１８の背後に隠れて遮蔽され
るように配置する。

これにより、植付け時において、圃場面６７へ
の苗の植付箇所６８から飛散する泥土が連結パイ
プ１８に邪魔されて横送軸５７にまで及ぶことが
少なくなるので、横送軸５７をケース１６等にて
覆わなくても、トラブルを生じることが無くなる
のである。

さらに、伝動ケース１６に装着された軸７０の
左右両端に送りカム７１，７１を設け、伝動ケー
ス１６内にて軸７０に取付くカム７４が横送軸５
７端部のカム７５の回転により一定角度だけ往復
回動するように構成する一方、苗載台２２の裏面
下部に縦送り軸７２を軸支し、該縦送り軸７２に
はこれを一方向のみに一ピツチづつ間欠回動する
一方向回転クラツチ付き従動カム７３を設けて、
苗載台の横送り左右両終端で前記一方の送りカム
７１が従動カム７３に接当押圧することにより縦
送り軸７２を間欠回動させる。

この縦送り軸７２及びこれと平行に配設した回
転軸７６には、縦送り体７７を被嵌し、両軸７
２，７６に巻掛けたベルトにて同期して回転させ
ることにより、前記各縦送り体７７にて苗載台２
２上の苗マツトを下端の苗取出し板４６方向に縦
送りするように構成する。

なお、中央植付伝動ケース１７の下面に配設す
る中央フロート２０には図示しないが圃場面６７
との高さを検出する手段が設けられ、且つ中央フ
ロート２０及び各植付伝動ケース１９の下面に配
設したフロート２１，２１は、植付深さ調節杆７
８により苗の植付け深さを調節できる構成であ
る。

この構成において、田植え作業に際して、苗載
台２２表面に苗マツトを載置する一方、油圧シリ
ンダ１５の駆動により苗植装置１３を下降させフ
ロート２１，２０，２１を圃場面６７に接地させ
た状態で車輪３，５を駆動すれば、機体は直進
し、植付機構２３を駆動することにより、その苗
植爪にて苗載台２２上の苗マツトから苗を一株ず
つ分割しながら圃場面６７に複数条（本実施例で
は６条）に沿つて苗植え付けできる。

そして、圃場内の走行機体１の旋回時や路上走
行時において、苗植装置１３を大きく上昇させる
には、油圧シリンダ１５を作動させそのピストン
ロツドを引き込みさせると、縦アーム３４及びス
テー３５から成る補強部材を介して一対のロワー
リンク２５，２５を上向き回動することになる。

この場合、ヒツチ体３１には苗植装置１３の左
右方向の重量バランスのためのばね付勢装置（図
示せず）が装着されているので、苗植装置１３は
左右に傾くことなく上昇できる。

そして平面視コ字型のヒツチ体３１は伝動ケー
ス１６の前部および左右両側を囲むように配設し
てあり、ヒツチ体３１における前板３８は伝動ケ
ース１６の前面にボルト３９を締着する一方、左
右両側板３７ａ，３７ｂは左右両側の連結パイプ
１８，１８のフランジ４０，４０に各々ボルト４
１締着しているので、苗植装置１３の上昇時にお
いて、その重量を確実に支持できるし、苗植装置
１３の左右傾き時のねじれに対しても良く耐える
ことができ、伝動ケース１６のみにてヒツチ体３
１を連結する場合に比べて伝動ケース１６も小型
化できる。

なお、左右両側板３７ａ，３７ｂのうち一方
は、伝動ケース１６の左右のうち一側の植付伝動
ケース１７箇所に連結するなど、伝動ケース１６
の左右両側出力部近傍の部材に連結することもで
きるのである。

さらに、ヒツチ体３１の左右両側板３７ａ，３
７ｂは伝動ケース１６の前面から突出する入力軸
４９部分をカバーできる形状であるから、ヒツチ
体３１を平行リンク機構１４から外した場合に、
苗植装置１３が前向きに傾くときにも、他物に衝
突することがなく、破損するおそれが無くなる。

なお、植付機構２３がロータリ式でなく上下揺
動式の植付機構を使用する場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は第２図の
−線視拡大断面図、第４図は第３図の−線
視断面図、第５図は第３図の−線視正面図、
第６図は第５図の−視平面図である。 １……走行機体、２……車体フレーム、３，５
……車輪、８……エンジン、１３……苗植装置、
１４……平行リンク機構、１５……油圧シリン
ダ、１６……伝動ケース、１７……中央植付伝動
ケース、１９……植付伝動ケース、１８……連結
パイプ、４０……フランジ、２２……苗載台、２
３……植付機構、２４……トツプリンク、２５，
２５……ロワーリンク、２８……支柱、３１……
ヒツチ体、３２……回動支軸、３３……筒部材、
３７ａ，３７ｂ……左右両側板、３８……前板、
３９，４１……ボルト、４９……入力軸、５７…
…横送軸、６０……往復ねじ溝、６１……船型キ
ー、６３……ブラケツト、６２……滑り子、６５
……カバー、４６……苗取出し板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に、ヒツチ体が取付く苗植装置をリン
   ク機構を介して昇降自在且つ左右ローリング自在
   に連結し、該リンク機構に取付く油圧シリンダの
   駆動にて苗植装置を昇降駆動するように構成した
   乗用型田植機において、前記ヒツチ体を回動支軸
   が取付く部材と左右両側板とで平面視コ字型に形
   成し、ヒツチ体の左右両側板を苗植装置における
   伝動ケースの左右両側に沿つて前後長手に形成
   し、該左右両側板間にて伝動ケースの前面と連結
   する一方、前記左右両側板を伝動ケース左右両側
   の出力部近傍に連結したことを特徴とする乗用型
   田植機における苗植装置の連結装置。