JPH0889036A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を２分割して縦軸芯周りでの旋回
で格納する際にセンタフロートの重量に起因するアンバ
ランスをなくす。 【構成】 苗植付装置の分割物ＡＬ，ＡＲをフレーム部
材に対し縦向きの第１軸芯周りで回動自在に支持し、こ
のフレーム部材を縦向きの第２軸芯周りで回動自在に走
行機体側に支持することで、夫々の軸芯周りでの回動で
分割物ＡＬ，ＡＲの横外端を走行機体３の前方側に向か
わせ、かつ、走行機体３の左右方向での中央位置側へ移
動自在に構成し、又、苗植付装置の格納姿勢への切換え
時に、センタフロート１８Ｃを支持した分割物の分割苗
載せ台が摺動レール上を反センタフロート１８Ｃの側に
移動する動作を許す移動許容機構を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横長姿勢の摺動レール
の長手方向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台に
載置されたマット状苗の苗を植付機構で切り出して圃場
に植付ける作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇
降自在に連結し、又、この苗植付装置に備えた複数の整
地フロートのうち左右方向の中央位置のセンタフロート
の圃場面に対する接地荷重に基づいて該苗植付装置を駆
動昇降する昇降制御手段を備えた田植機に関し、詳しく
は、非作業時に苗植付装置の横方向の寸法を小さくする
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように苗植付装置の横方向への寸
法を小さくする技術として実開平４‐１１３５２３号公
報に示されるものが存在し、この従来例では苗載せ台の
両端部を折り畳み自在に構成することにより、非作業時
には苗載せ台の両端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方
向への寸法を小さくできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機の苗植付
装置は横方向への寸法が大きいため、路上走行時に地上
の障害物との接触を回避する目的、あるいは、トラック
に田植機を積載して運搬する際に荷台の横幅内に田植機
を収める目的から８条植え等の多条植えの田植機では、
従来例のように苗植付装置の横方向への寸法を小さくす
るものも考えられていた。しかし、この従来例では苗載
せ台の両側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、
１０条植の苗植付装置のように植付機構を駆動するチェ
ーンケース等で成る伝動系の左右両端部間の寸法が大き
いものでは、苗載せ台の両端部だけを折り畳んでも伝動
系の左右両端部間の間隔まで小さくできないため、あま
り小型化を図れず改善の余地があった。

【０００４】そこで、伝動系を含んだ苗植付装置全体を
左右に２分割自在に構成し、適当な軸芯周りでの分割物
の姿勢変更で格納姿勢に切換えて横方向への寸法を小さ
くする折り畳み構造を採用することも考えれる。しか
し、苗載せ台は分割物状態でも大型であり、揺動型等単
純な姿勢変更によって格納姿勢に切換えるものでは姿勢
変更時に分割された苗載せ台同士が接触して円滑な格納
を阻害することも容易に考えられる。

【０００５】更に、従来からの苗植付装置では、左右方
向での中央位置のセンタフロートの接地荷重に基づいて
苗植付装置の昇降を行って、圃場面に対する苗植付装置
のレベルを所定の値に維持する制御系を備えており、こ
のように苗植付装置の左右方向での中央位置にセンタフ
ロートを配置したものでは、前述のように苗植付装置を
２分割して格納姿勢に切換える動作の際に分割物のバラ
ンスを崩すことも考えられる。

【０００６】本発明の目的は、多条植え用の苗植付装置
であっても無理のない格納動作によって苗植付装置の横
方向の寸法をできるだけ小さくする田植機を構成する点
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、摺動レールに沿って往復作動する複数条用
の苗載せ台の苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける
作動を行う苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連
結し、又、この苗植付装置に備えたセンタフロートの圃
場面に対する接地荷重に基づいて苗植付装置を駆動昇降
する昇降制御手段を備えた田植機において、前記苗植付
装置を左右方向の中間位置で分割自在に構成すると共
に、夫々の分割物をフレーム部材に対して縦向き姿勢の
第１軸芯周りで回動自在に支持し、このフレーム部材を
縦向き姿勢の第２軸芯周りで回動自在に走行機体側の部
材に支持することで、第１軸芯周りでの回動で分割物の
横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、第２軸
芯周りでの回動で分割物を走行機体の左右方向での中央
位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台の上端縁同士が
近接状態で平行する格納姿勢への切換えを可能に構成
し、又、前記センタフロートを一方の分割物に支持し、
苗植付装置の格納姿勢への切換え時には、この分割物の
側の分割苗載せ台が前記摺動レール上を外端へ移動する
動作を許す移動許容機構を備えている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記特徴によると、苗植付装置を格納する場合
には、苗植付装置を分割すると共に、センタフロートを
支持した側の分割物の分割苗載せ台を移動許容機構によ
って摺動レール上を外方に移動させた後、夫々の分割物
を第１軸芯周りで回動させると同時に、夫々のフレーム
部材を第２軸芯周りで回動させることによって分割物の
横方向の外端部が走行機体の前方方向に向かい、分割物
の内端同士が機体の左右方向の中央位置に向かう方向に
移動が行われる。又、この動作時において一方の分割苗
載せ台が外方に偏位しているので、内端に支持されたセ
ンタフロートと分割苗載せ台との第１軸芯を基準とした
重量バランスを向上させ得るものとなり、しかも、回動
時に分割苗載せ台の内端同士の接触を回避し乍ら回動を
行えるものとなる。この後、分割苗載せ台の上端縁同士
が近接状態で平行する格納姿勢に設定できる。

【０００９】つまり、本発明では苗植付装置の格納時に
センタフロートを備えた側の分割物の分割苗載せ台を反
センタフロート側に偏位させることで、この分割物自身
のバランスを向上させると同時に、分割苗載せ台同士の
接触を回避して苗植付装置の左右方向の寸法を小さくで
きるのである。

【００１０】

【発明の効果】従って、多条植え用の苗植付装置であっ
ても、バランスのとれた無理のない動作によって該苗植
付装置の横方向の寸法を小さく格納する田植機が構成さ
れたのである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる無段変
速装置５、及び、変速ケース６を配置し、又、走行機体
３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部
に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介
して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降
レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には前記無
段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えている。
尚、前記植付クラッチＣは、前記変速ケース６に内蔵さ
れ、この変速ース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝
える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切
り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述す
る）が圃場に接触する姿勢を回避した姿勢で停止するよ
う構成されている。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台１３、前記伝動軸からの動力が伝えられる左右一
対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４からチ
ェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロ
ータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ
備えられた植付アーム１７、５つの整地フロート１８夫
々を備えて８条植え用に構成されると共に、ホッパー、
繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備え、作
業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端
から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植
え付ける動作を行うと同時に、植付けた苗の近傍の圃場
面に施肥装置１９で肥料を供給するよう動作する。尚、
ロータリケース１６、植付アーム１７、及び、これらを
駆動する系で植付機構が構成されている。

【００１４】図２及び図３に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを、
その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材２０に対
して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持
し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレーム
２１に対して、このフレーム部材２０を第２軸芯Ｘ２周
りで回動自在に支持することにより、第１軸芯Ｘ１周り
での分割物ＡＬ，ＡＲの回動で該分割物ＡＬ，ＡＲの横
方向の外端部を走行機体３の前方側に向かわせると同時
に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレーム部材２０の回動で分
割物ＡＬ，ＡＲを走行機体３の左右方向での中央位置側
へ移動させて、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
て、苗植付装置Ａの横方向への寸法の縮小を可能に構成
してある。

【００１５】又、図１１及び図１２に示すように、前記
整地フロート１８は左右方向の中央位置のセンタフロー
ト１８Ｃとこれらの左右に配置される２つのサイドフロ
ート１８Ｓ‥とで成り、この田植機ではセンタフロート
１８Ｃの接地荷重に基づいて前記油圧シリンダ８を駆動
して苗植付装置Ａの圃場面に対するレベルを所定値にす
る昇降制御手段（図示せず）を備えている。又、このセ
ンタフロート１８Ｃは前記分割物ＡＬ，ＡＲのうち右側
に分割物ＡＲの側に支持されている。

【００１６】リンク機構９の後端を支持する縦フレーム
９Ａの下端部に連結するローリングボス２２に対して前
後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に
縦プレート２３を支持し、この縦プレート２３に対して
図５に示す如く、上部プレート２１Ａと下部パイプ２１
Ｂとで成る前記主フレーム２１を固設すると共に、この
主フレーム２１の左右両端部に前記第２軸芯Ｘ２と同軸
芯に配置した第２軸２４に対して回動自在に丸パイプ状
の前記フレーム部材２０を該第２軸芯Ｘ２周りで回動自
在に支持し、又、夫々のフレーム部材２０，２０の外端
部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置した第１軸２５に
対してチャンネル状のブラケット２６を介して角パイプ
状の支持フレーム２７を前記第１軸芯Ｘ１周りで回動自
在に支持し、この支持フレーム２７に対して前記左右の
伝動ケース１４、及び、前記チェーンケース１５を固設
し、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の一対のチェーンケー
ス１５，１５の上面に対して前記苗載せ台１３を支持す
る左右の摺動レール２８，２８を設けてある。

【００１７】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸２９を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って備えて
あり、この螺軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１１、図１２を参照）
で連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動
レール２８、２８上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１８】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる出力軸３２を前記ロー
リング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この出力軸
３２の動力を、クラッチ機構３３、ベベルケース３４、
中間軸３５夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に
伝える伝動系を形成してある。又、クラッチ機構３３は
特定の回転位相でのみ咬合する２部材３３Ａ，３３Ｂ
（図３を参照）をローリング軸芯Ｙ方向への移動によっ
て分離及び連結自在に構成してあり、ベベルケース３４
は出力軸３２からの動力を２系統に分岐して出力するよ
うベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内装し、中
間軸３５は両端にユニバーサルジョイントを備えて屈折
自在に構成されると共にスプライン嵌合型の伸縮部を備
えて伸縮自在に構成されている。

【００１９】図７に示すように、前記第１軸芯Ｘ１、第
２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう
方向に僅かに傾斜させることにより、格納状態での分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを、図１６に示す如く、起立姿
勢に向かう姿勢に変更して格納時（夫々の分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒの近接状態での）の苗植付装置Ａの横方
向の寸法の一層の縮小を可能に構成してある。図４
（イ），（ロ）、図５に示すように、第２軸２４を主フ
レーム２１に対して回転不能に設け、第１軸２５をフレ
ーム部材２０に回転不能に設けてある。第２軸２４の上
部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット３６を
固設すると共に、この第２軸２４の上端位置に第２軸芯
Ｘ２周りで回動自在にプレート状の回動部材３７を備え
ている。又、第１軸２５に対して回動自在に前記ブラケ
ット２６を支持すると共に、このブラケット２６と一体
回転し、かつ、前記主スプロケット３８の歯数の１／２
の歯数の従動スプロケット３８を第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置し、主スプロケット３６と従動スプロケット３８
とに亘ってチェーン３９を巻回してある。

【００２０】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるようロッド状のリンク部材Ｌで連結してあ
る。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセクタ
ギヤ４１をフレーム部材２０の側に固設し、このセクタ
ギヤ４１に咬合するピニオンギヤ４２を主フレーム２１
の側に備えると共に、このピニオンギヤ４２を駆動する
電動モータ４３を備えている。

【００２１】又、前記ロッド４０，４０は夫々の端部が
回動部材３７とフレーム部材２０とに溶接固定されると
共に、その中間部にターンバックル４０Ａを介装して長
さを調整自在に構成してあり、更に、このロッド４０を
直線状に成形して回動部材３７とフレーム部材２０との
間に傾斜姿勢で結ぶことによって、回動部材３７に対し
てフレーム部材２０吊り下げる形態として強度を向上さ
せている。図６に示すように、前記リンク部材Ｌはロッ
ド材４４一方の端部を屈曲成形し、他方の端部にナット
４５で位置調節自在に連結片４６を備え、この一方の端
部の屈曲成形部を一方の回動部材３７の孔部に対して挿
入して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結し、又、
他方の端部の連結片４６と他方の回動部材３７とをピン
４７を介して縦向き姿勢の軸芯周りで回動自在に連結し
てある。

【００２２】図８及び図９（イ），（ロ）に示すよう
に、摺動レール２８の上面に形成した孔部２８Ａと、こ
の孔部２８Ａに係脱するロック片４８と、このロック片
４８が下端に形成され、かつ、右側の分割苗載せ台１３
Ｒの側に上下操作自在に備えたロッド４９と、このロッ
ド４５を上下に操作するレバー５０とで右側の分割苗載
せ台１３Ｒの横移動を阻止するロック機構Ｒを構成して
あり、このロック機構Ｒは、苗載せ台１３（左右の分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが一体化したもの）が左右の中
央に位置する際と、右側の分割苗載せ台１３Ｒが右側の
移動端に位置する際との夫々の位置で、右側の分割苗載
せ台１３Ｒの移動を阻止できるよう構成してある。又、
右側の分割苗載せ台１３Ｒがこれらの位置にあること
を、右側の分割苗載せ台１３Ｒの突片５１との接触で検
出するセンタスイッチ５２、サイドスイッチ５３夫々を
摺動レール２８の側に備えている。

【００２３】図１０に示すように、マイクロプロセッサ
を有した制御装置５４に対して格納スイッチ５５、復元
スイッチ５６、前記センタスイッチ５２、前記サイドス
イッチ５３夫々の信号が入力する系を形成すると共に、
前記電動モータ４３を制御するドライバ５７、センタラ
ンプ５８、サイドランプ５９、ブザー６０夫々に制御信
号を出力する出力系を形成してあり、この制御系では電
動モータ４３の駆動で作業姿勢の苗植付装置Ａを格納姿
勢に切換える制御と、格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿
勢に復元させる制御とを行うよう構成され、又、センタ
スイッチ５２で苗載せ台１３を検出した際にはセンタラ
ンプ５８を点灯させると同時に短時間ブザー６０を作動
させ、サイドスイッチ５３で右側の分割苗載せ台１３Ｒ
を検出した際にはサイドランプ５９を点灯させると同時
に短時間ブザー６０を作動させる制御動作を行う。

【００２４】このように構成したことにより、苗植付装
置Ａを格納姿勢する場合には、地面から離間するレベル
まで苗植付装置Ａを上昇させた状態で、先ず横送り機構
の駆動力によって苗載せ台１３を左右方向の中央位置側
に送り、前記センタスイッチ５２が苗載せ台１３を検出
してセンタランプ５８が点灯し、ブザー６０が作動する
位置で横送りを停止する（この状態で図１１の姿勢に達
する）。この後、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを
連結する連結部材Ｄの連結を解除し、右側の分割苗載せ
台１３Ｒを、人為的に右側の移動端に側に移動させ前記
サイドスイッチ５３が分割苗載せ台１３Ｒを検出してサ
イドランプ５９が点灯し、ブザー６０が作動する位置で
停止させ、更に、前記ロック機構Ｒで該右側の分割苗載
せ台１３Ｒを固定する操作を行う（この状態で図１２の
姿勢に達し、分割苗載せ台１３Ｒは右側に約１５センチ
メートル移動している）。又、連結部材Ｄで移動許容機
構が構成されている。

【００２５】次に、前記クラッチ機構３３を人為的に分
離し、所定の連結を解除して苗植付装置Ａを分割可能な
状態に切換え、格納スイッチ５５を操作することで電動
モータ４３が駆動され、この駆動力で左側のフレーム部
材２０の姿勢変更を行い、この姿勢変更に従って回動部
材３７，３７、リンク部材Ｌからの力によって夫々のフ
レーム部材２０，２０が連動した状態で第２軸芯Ｘ２，
Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動する
と共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブ
ラケット２６，２６に支持された系が主スプロケット３
６、従動スプロケット３８、チェーン３９からの力によ
ってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍の速度で
フレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、即ち、そ
の左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回動す
る。

【００２６】このことにより、分割物ＡＬ，ＡＲは第１
軸芯Ｘ１周りでの回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横
方向の外端部を走行機体３の前方側に向かわせる方向に
姿勢変更を行うと同時に、第２軸芯Ｘ２周りでのフレー
ム部材２０の回動で走行機体３の左右方向での中央位置
側への位置変更を行い、図１４に示すように、夫々の分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が近接状態で平
行する格納姿勢へ切換える動作が行なわれ、この回動時
には右側の分割物ＡＲにはセンタフロート１８Ｃが支持
され、このセンタフロート１８Ｃの重量が分割物ＡＲの
内端側に作用するものの、分割苗載せ台１３Ｒが反セン
タフロート１８Ｃ側に移動することによって重量バラン
スを向上させた状態での分割物ＡＲの回動を可能にして
いる。

【００２７】又、この格納方向への回動時には図１３に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いにオフセットする状態
で回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回
避した回動が可能となっており、又、クラッチ機構３３
の分離と、中間軸３５の伸縮によって、この回動が許容
され、苗植付装置Ａが図１３に示す格納姿勢に達すると
自動的に電動モータ４３の作動が停止する（制御動作は
詳述せず）。

【００２８】この後、ロック機構Ｒのロックを解除して
人為的に右側の分割苗載せ台１３Ｒを図１５に示す位置
まで移動させることにより、格納が完了するのである。
尚、この格納姿勢で伝動系は図３に示すように、ベベル
ケース３４、中間軸３５、伝動ケース１２の伝動系は分
離されることがなく、クラッチ機構３３のみが分離され
る状態となり、走行機体３の後方からの方向視によると
図１６に示すように、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ夫々
が立ち姿勢に近づいた状態で、その上端縁同士が極めて
接近するので左右方向での寸法を小さくするものとなっ
ている。

【００２９】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には右側の分割苗載せ台１３Ｒを図
１４に示す位置まで移動させてロック機構Ｒでロック
し、サイドスイッチ５３で分割苗載せ台１３Ｒを検出す
る状態で制御装置５４の復元作動が許容され、この状態
で復元スイッチ５６を操作すると、電動モータ４３が逆
回転して分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更を行い、この姿勢変更で苗
植付装置Ａが図１２に示す姿勢に達すると電動モータ４
３の作動が停止して（制御動作は詳述せず）復元が完了
し、この状態でクラッチ機構３３の連結を行い、右側の
分割苗載せ台１３Ｒを中央位置に寄せ、分割苗載せ台１
３Ｌ，１３Ｒ同士を連結部材Ｄで連結することで作業可
能な状態に達する。

【００３０】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、センタフロートを横送り機構を備えた側に支持
することも可能であり、１０条以上用の苗植付装置に適
用することも可能である。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】（イ）はリンク部材による操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢でのリンク部材による操作系の平面図

【図５】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図６】リンク部材を表す後面図

【図７】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図８】スイッチの配置等を示す摺動レール端部の平面
図

【図９】（イ）はロック機構の全体側面図 （ロ）はロック機構の主要部の拡大側面図

【図１０】制御系のブロック回路図

【図１１】苗植付装置を作業姿勢に設定した状態の田植
機の平面図

【図１２】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１３】苗植付装置を分割して旋回させた状態の田植
機の平面図

【図１４】苗植付装置の分割物の旋回を終了した状態の
田植機の平面図

【図１５】分割苗載せ台の端部位置を揃えた状態の田植
機の平面図

【図１６】格納状態での苗植付装置の後面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 １８ 整地フロート １８Ｃ センタフロート ２０ フレーム部材 ２８ 摺動レール Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ マット状苗 Ｘ１ 第１軸芯 Ｘ２ 第２軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横長姿勢の摺動レール（２８）の長手方
   向に沿って往復作動する複数条用の苗載せ台（１３）に
   載置されたマット状苗（Ｗ）の苗を植付機構で切り出し
   て圃場に植付ける作動を行う苗植付装置（Ａ）を走行機
   体（３）の後端に昇降自在に連結し、又、この苗植付装
   置（Ａ）に備えた複数の整地フロート（１８）のうち左
   右方向の中央位置のセンタフロート（１８Ｃ）の圃場面
   に対する接地荷重に基づいて該苗植付装置（Ａ）を駆動
   昇降する昇降制御手段を備えた田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を
   フレーム部材（２０），（２０）に対して縦向き姿勢の
   第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）周りで回動自在に支持し、
   このフレーム部材（２０），（２０）を縦向き姿勢の第
   ２軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周りで回動自在に走行機体側
   の部材に支持することで、第１軸芯（Ｘ１），（Ｘ１）
   周りでの回動で分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の横方向の外
   端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、第２軸芯
   （Ｘ２），（Ｘ２）周りでの回動で分割物（ＡＬ），
   （ＡＲ）を走行機体（３）の左右方向での中央位置側へ
   移動させて夫々の分割苗載せ台（１３Ｌ），（１３Ｒ）
   の上端縁同士が近接状態で平行する格納姿勢への切換え
   を可能に構成し、又、前記センタフロート（１８Ｃ）を
   一方の分割物に支持し、苗植付装置（Ａ）の格納姿勢へ
   の切換え時には、この分割物の側の分割苗載せ台が前記
   摺動レール上を外端へ移動する動作を許す移動許容機構
   を備えている田植機。