JPH05298778A - テープ弛み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はキャプスタンやリールの速度検出パ
ルスを用いて、テープの送りが遅いような場合にも、前
記テープの弛みを迅速且つ確実に検出することができる
テープ弛み検出装置を提供することを目的としている。 【構成】 本発明において、コートローラ８のＣＰＵ８
１は、リール３の回転速度に対応するリール速度検出パ
ルス２００が２パルス発生する期間に、キャプスタン１
の回転速度に対応するキャプスタン速度検出パルス１０
０が発生される数とＲＯＭ８１に設定されている規定数
とを比較し、この比較結果に基づいてテープ２の弛みを
検出し、テープの弛みが検出された場合、キャプスタン
モータ回路及びリールモータドライブ回路１０を介して
キャプスタンモータ６とリールモータ７を停止させる制
御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に係わ
り、特にテープの弛みを検出するテープ弛み検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は磁気記録再生装置に搭載されてい
るテープ弛み検出装置の従来例を示した図である。キャ
プスタン１によって搬送されたテープ２はリール３によ
って巻き取られる。この時、キャプスタン１を回転させ
るキャプスタンモータ６の回転速度に対応したキャプス
タン速度検出パルス１００がＦＧパルス発生器４から発
生されると共に、リール３を回転させるリールモータ７
の回転速度に対応したリール速度検出パルス２００がリ
ールパルス発生器５から発生され、これらパルス１０
０、２００がコントローラ８に入力される。このような
テープ走行系において、例えばリールモータ７が回転し
なくなったり、又はキャプスタンモータ６が暴走してし
まった時に、キャプスタン１が送り出したテープ２をリ
ール３が巻き取れなくなってしまうことが生じる。この
ため、図５のイの点線の部分で示すようなテープ２の弛
みが生じ、放置しておくとピンチローラ９にテープ２が
巻き付いてしまい、回復不可能なテープダメージをもた
らしてしまう。このため、リールパルス発生器５からの
パルス２００を、制御回路もしくはマイクロコンピュー
タ等から成るコントローラ８に入力し、所定時間以内に
前記リール速度検出パルス２００が来ない場合にはリー
ル７が停止していると見做して動作を停止させる制御が
行われている。又は、図６に示すように一般にスラック
センサと呼ばれているテープ弛みを専門に検出する検出
手段を用いて、テープ２の弛みを直接検出する方法が採
られている。図６に示すものはその一例であるが、一端
に発光ダイオードのような発光体１０を置き、それと対
向する位置に、前記発光体１０の光を検出するフォトト
ランジスタ１１を配置して構成されている。テープ２が
弛んで来るとテープ２は点線で示したロのポイントに入
り込んでくるので、発光ダイオード１０の放射光が前記
テープ２によって遮断され、フォトトランジスタ１１に
到達できなくなって、テープ２が弛んだことが検出され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の磁
気記録再生装置にてテープの弛みを検出する際に、上記
のようなリール速度検出パルスをカウントする方法で
は、特に間欠再生やスロー再生モードのようなテープの
進みが遅い場合、リール速度検出パルスの発生間隔が非
常に長くなる。従って、これに対応してテープの弛みを
検出するための前記リールパルスの発生間隔設定時間を
長くしなければならないため、キャプスタンモータの暴
走があった場合には上記のような方法でテープの弛みを
検出することができなくなるという欠点があった。しか
も、テープの弛み発生を検出するために設定されるリー
ル速度検出パルスの発生間隔時間をテープの送り速度に
応じてそれぞれのモード毎に設定しなければならず、こ
のため、コントローラの制御回路もしくはコンピュータ
のプログラムにかなりの負担がかかってしまうという欠
点があった。一方、前記テープの弛みを検出するために
スラックセンサを設置する方法を採った場合、上記のよ
うな欠点を回避することはできるが、テープ弛み検出専
用のセンサを必要とするため、装置のコストが高くなっ
てしまうという欠点があった。

【０００４】そこで本発明は上記の欠点を除去するもの
で、キャプスタンやリールの速度検出パルスを用いて、
テープの送りが遅いような場合にもテープの弛みを迅速
且つ確実に検出することができるテープ弛み検出装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はキャプスタンの
回転により送り出されたテープをリールが回転して巻き
取るテープ走行系を有する装置における前記テープの弛
みを検出するテープ弛み検出装置において、前記キャプ
スタンの回転速度に対応した第１の速度検出パルスを発
生するキャプスタン速度検出手段と、前記リールの回転
速度に対応した第２の速度検出パルスを発生するリール
速度検出手段と、このリール速度検出手段から入力され
る第２の速度検出パルスがｎ回発生する期間に、前記キ
ャプスタン速度検出手段から入力される第１の速度検出
パルスの数を規定数と比較する比較手段と、この比較手
段による比較結果に基づいて前記テープの走行が正常で
あるか又は異常であるかを判定する判定手段とを具備し
た構成を有する。

【０００６】

【作用】本発明のテープ弛み検出装置において、キャプ
スタン速度検出手段はキャプスタンの回転速度に対応し
た第１の速度検出パルスを発生する。リール速度検出手
段はリールの回転速度に対応した第２の速度検出パルス
を発生する。比較手段は前記リール速度検出手段から入
力される第２の速度検出パルスがｎ回発生する期間に、
前記キャプスタン速度検出手段から入力される第１の速
度検出パルスの数を規定数と比較する。判定手段は前記
比較手段による比較結果に基づいて前記テープの走行が
正常であるか又は異常であるかを判定する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のテープ弛み検出装置の一実施例
を示したブロック図である。１はピンチローラ９との間
に挟まれたテープを所定のパターンで走行させるキャプ
スタン、２は図示されないシリンダ上のビデオヘッドに
よって映像情報等が記録されるテープ、３はテープ２を
巻き取るリール、４はキャプスタンモータ６の回転速度
に対応したキャプスタン速度検出パルス１００を発生す
るＦＧパルス発生器、５はリールモータ７の回転速度に
対応したリール速度検出パルス２００を発生するリール
パルス発生器、６はキャプスタン１を回転させるキャプ
スタンモータ、７はリール３を回転させるリールモー
タ、８はテープの弛みを検出してキャプスタンモ−タ６
やリールモータ７を停止させる制御を行うコントロー
ラ、９はテープ２をキャプスタン１側に押し付けてテー
プ２を安定に走行させるピンチローラ、１０はキャプス
タンモータ６の起動／停止及び所定パターンでの回転制
御を行うキャプスタンモータサーボ回路及びリールモー
タ７の駆動／停止を行うリールモータドライブ回路であ
る。又、前記コントローラ８はテープ２の弛み等を含ん
だ異常を判定するＣＰＵ８１、ＣＰＵ８１を動作させる
プログラムやリール速度検出パルス２００の２パルス間
に発生するキャプスタン速度検出パルス１００の正常な
発生数（規定数）を格納しているＲＯＭ８２、ＦＧパル
ス発生器４から発生されるキャプスタン速度検出パルス
１００の発生数をカウントするカウンタ８３、リールパ
ルス発生器５から発生されるリール速度検出パルス２０
０の発生数をカウントするカウンタ８４及びＣＰＵ８１
とキャプスタンモータサーボ回路及びリールモータドラ
イブ回路１０とを結合するインタフェース８５を有して
おり、テープ弛み検出装置はＦＧパルス発生器４、リー
ルパルス発生器５及びコントローラ８から成っている。

【０００８】次に本実施例の動作について説明する。テ
ープ２はピンチローラ９によりキャプスタン１側に押し
付けられているため、キャプスタンモータ６によりキャ
プスタン１が回転するとテープ２がリール３側に送られ
ることになる。この時、リールモータ７によりリール３
が回転するため、前記送られたテープがリール３に巻き
取られる。正常動作の場合、テープ２は所定のテンショ
ンを保持してリール３に巻き取られていく。ＦＧパルス
発生器４はキャプスタンモータ６の回転速度に対応した
キャプスタン速度検出パルス１００を発生し、これをコ
ントローラ８のカウンタ８３に出力する。このため、カ
ウンタ８３は入力されるキャプスタン速度検出パルス１
００の発生数をカウントし、そのカウント値をＣＰＵ８
１に出力する。リールパルス発生器５はリールモータ７
の回転速度に対応したリール速度検出パルス２００を発
生し、これをコントローラ８のカウンタ８４に出力す
る。このため、カウンタ８４は入力されるリール速度検
出パルス２００の発生数をカウントし、そのカウント値
をＣＰＵ８１に出力する。

【０００９】ＣＰＵ８１はリール速度検出パルス２００
が２カウントされる間にキャプスタン速度検出パルス１
００の入力数（発生数に同じ）を検出して、このキャプ
スタン速度検出パルス１００の入力数をＲＯＭ８２に設
定されている発生数（規定数）と比較する。この結果、
ＣＰＵ８１は前記リール速度検出パルス２００が２パル
ス発生した間に入力されたキャプスタン速度検出パルス
１００の数が前記規定数よりも大きい場合、キャプスタ
ンモータ６の暴走又はリール３の停止が生じたことが原
因でテープ２が図１のイで示す如く弛んだ状態になった
と判定し、インタフェース８５を介してキャプスタンモ
ータサーボ回路及びリールモータドライブ回路１０にキ
ャプスタンモータ６とリールモータ７の停止指令を出
す。これにより、キャプスタンモータサーボ回路及びリ
ールモータドライブ回路１０はキャプスタンモータ６と
リールモータ７の回転を停止する。又、ＣＰＵ８１は前
記リール速度検出パルス２００が２パルス発生した間に
入力されたキャプスタン速度検出パルス１００の数が前
記規定数よりも小さい場合、テープ２が切断されたと判
断し、インタフェース８５を介してキャプスタンモータ
サーボ回路及びリールモータドライブ回路１０にモータ
停止指令を出す。これにより、キャプスタンモータサー
ボ回路及びリールモータドライブ回路１０はキャプスタ
ンモータ６とリールモータ７の回転を停止する。

【００１０】次に上記したＣＰＵ８１のテープ走行の異
常判断の原理について説明する。キャプスタン１とリー
ル３の両回転数はリール３へのテープの巻き付け位置毎
に、一定の関係がある。例えば、キャプスタン１の回転
速度に対応するキャプスタン速度検出パルス１００の周
波数をａ、リールの回転速度に対応するリール速度検出
パルス２００の周波数をｂとすると、ａ／ｂ＝ｃは前記
テープ２のリール３への巻き付け位置に依存した定数に
なる。図２は間欠送り時のテープの移動量と前記キャプ
スタン１の回転速度を示すキャプスタン速度検出パルス
１００のパルス発生数と、リールの回転速度に対応する
リール速度検出パルス２００のパルス発生数との関係を
示している。ここで、前記ｃの値は５００〜２０００程
度に設定されていることが多く、従ってｃの値をこの程
度に設定した場合、前記両者の間には図２に示すような
パルス発生関係が生じる。

【００１１】しかし、例えばキャプスタンモータ６に異
常が生じたような場合、上記した両者のパルス発生関係
が崩れてしまう。即ち、キャプスタンモータ６が暴走す
ると、上記したｃは図３に示したようにキャプスタン速
度検出パルス１００の周波数が高くなるため大きくな
り、この時、リール３の回転が停止すればｃは無限大に
なる。一方、テープ切れが生じたような場合、図４に示
すようにリール速度検出パルス２００の周波数が高くな
るため上記したｃは小さな値になる。このようなｃの異
常を実際に判断する方法として、キャプスタン速度検出
パルス１００がある数発生したのに、リールの速度検出
パルス２００の発生がなかったような場合に、キャプス
タンモータ６の暴走或いはリール３の停止が生じたと判
断することができる。逆にリール速度検出パルス２００
がある数発生したのに、キャプスタン速度検出パルス１
００の発生数が規定数より少ない場合に、テープ切れが
生じたと判断することができる。従って、マイクロコン
ピュータ等により、キャプスタン速度検出パルス１００
の発生数（周波数）とリール速度検出パルス２００の発
生数（周波数）を比較することにより、結局、テープ２
に弛みが生じているか否かを判断することができること
になる。具体的にはメモリ（ＲＯＭ８２）等にリール速
度検出パルスが２パルス程度発生する間に、正常であれ
ばこの間発生されるはずのキャプスタン速度検出パルス
１００の数を設定しておくことで、上記判断をＣＰＵ８
１に行わせることができる。尚、上記ｃの値はリール３
のテープの巻き付け位置によって異なるが、ｃの値が最
大になる状態、即ちテープ２の巻き初めで、リール３の
巻き取り径が最小の状態となった場合のｃの値を全ての
巻き付け位置に適用しても、実用上問題になることはな
い。従って、図１に示したＲＯＭ８２にはリール速度検
出パルス２００が２パルス発生する間にキャプスタン速
度検出パルス１００の発生数を既定数として設定してあ
る。

【００１２】本実施例によれば、リール３の回転速度に
対応するリール速度検出パルス200が２パルス発生する
間に、キャプスタン１の回転速度に対応するキャプスタ
ン速度検出パルス１００の発生数をコートローラ８によ
りＲＯＭ８２内の既定数と比較し、その比較結果により
テープ２の弛みを検出する構成により、テープ２の送り
が遅い間欠再生モードやスロー再生モード等において
も、前記リール速度検出パルス２００が２パルス発生す
る期間は短時間であるため、テープ２の弛みをどのよう
な場合にも迅速に検出して、キャプスタンモータ６及び
リールモータ７を停止させることができる。しかも、前
記テープの弛みを検出するための特別なセンサ等を設け
ることなく、既存のキャプスタン速度検出パルス１００
やリール速度検出パルス２００を用いる構成のため、装
置のコストを増加させることなく、上記効果を得ること
ができる。

【００１３】

【発明の効果】以上記述した如く本発明のテープ弛み検
出装置によれば、キャプスタンやリールの速度検出パル
スを用いて、テープの送りが遅いような場合にもテープ
の弛みを迅速且つ確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ弛み検出装置を備えた磁気記録
再生装置のテープ走行系の一実施例を示した図。

【図２】キャプスタン速度検出パルスとリール速度検出
パルスとの関係を示した図。

【図３】キャプスタン速度検出パルスとリール速度検出
パルスとの他の関係を示した図。

【図４】キャプスタン速度検出パルスとリール速度検出
パルスとの更に他の関係を示した図。

【図５】従来のテープ弛み検出装置を備えた磁気記録再
生装置のテープ走行系の一例を示した図。

【図６】従来のスラックセンサを用いたテープ弛み検出
装置の一例を示した図。

【符号の説明】

１…キャプスタン ２…テープ ３…リール ４…ＦＧパルス発
生器 ５…リールパルス発生器 ６…キャプスタン
モータ ７…リールモータ ８…コントローラ ９…ピンチローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャプスタンの回転により送り出された
   テープをリールが回転して巻き取るテープ走行系を有す
   る装置における前記テープの弛みを検出するテープ弛み
   検出装置において、前記キャプスタンの回転速度に対応
   した第１の速度検出パルスを発生するキャプスタン速度
   検出手段と、前記リールの回転速度に対応した第２の速
   度検出パルスを発生するリール速度検出手段と、このリ
   ール速度検出手段から入力される第２の速度検出パルス
   がｎ回発生する期間に、前記キャプスタン速度検出手段
   から入力される第１の速度検出パルスの数を規定数と比
   較する比較手段と、この比較手段による比較結果に基づ
   いて前記テープの走行が正常であるか又は異常であるか
   を判定する判定手段とを具備したことを特徴とするテー
   プ弛み検出装置。