JPH04232636A - カセットテープレコーダにおける磁気記録テープの走行制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録テープ走行制
御システムにかかり、特に早送り又は巻戻しのような高
速モードで巻き取りリールに巻かれるテープの厚さの増
加による巻き取りリールの回転半径に比例した供給リー
ルの回転加速を検出してテープ走行を緩慢に停止させ得
るようにした磁気記録テープ走行制御装置及び方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オーディオカセットデッキ及び
ビデオカセットデッキ等では、一定のテープ走行速度で
供給リールに巻かれたテープを巻き取りリールに供給し
ながら巻き取ったり、これと逆に巻き取りながら所定の
動作を行う。また、磁気記録テープが巻き取りリールに
完全に巻かればリールモータは停止するようになってい
る。

【０００３】たとえば、従来のＶＨＳフォーマットの場
合、テープ終端の透明な部分を感知してリールモータが
急激に停止するようになっているので、テープに無理が
生じたり損傷されたりする場合もあった。また、このよ
うにテープに無理な力が加わる場合はヘッドの摩耗又は
汚染の程度を深化させる要因になり得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この点を改善するため
、エアコラム（ａｉｒｃｏｌｕｍｎ）を使用したテープ
デッキ方式が知られている。この方式は図１に示すよう
にカセットテープレコーダのデッキに設置されたヘッド
部１とリール部２との間にエアコラム５を具備しており
、このエアコラム５内の真空圧を利用してテープ３を吸
着し、この吸着力とテープ３の走行張力の間にバランス
をとらせ、このバランスの変化を光素子４を利用して検
出し、この検出量の変化によりリール２ａ，２ｂの回転
速度及び停止動作を行うようにしている。しかし、この
ような方式は装置構成がとても複雑で多くの機構的な改
造が要求されるのみならず、これによりコストが上昇す
る問題点を有している。

【０００５】従って、本発明の目的は前述したような従
来技術の問題点を解決するために、従来の構造変更がほ
ぼなくテープの高速走行モードにおいてソフトウェア的
にテープ走行を次第に緩慢に停止させ得るようにしたカ
セットテープレコーダの磁気記録テープ走行方法を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの一観点によれば、リールモータの回転数に対応する
パルスを発生するための第１及び第２パルス発生器、前
記第１及び第２パルス発生器から発生されたパルス波形
を矩形波に変形させるための波形変形手段、前記波形変
形手段から出力された波形を受けて演算処理するための
システム制御手段、前記制御部とリールモータとの間に
接続され前記リールモータの回転速度を制御するための
リールモータサーボ制御手段及び前記システム制御部に
所定モードを入力させるためのモード選択スイッチ手段
を具備してなることを特徴とする。

【０００７】また、本発明の目的を達成するための他の
観点によれば、現在遂行中の所定のモードで供給リール
を最大基準速度に対応する秒当たりパルス数を設定する
第１ステップと、前記供給リールモータの回転速度に比
例してパルス発生器から発生されるパルス数を計数する
第２ステップと、前記第２ステップで計数されたパルス
数とを比較する第３ステップと、前記パルス発生器から
発生されたパスル数が基準速度に対応するパルス数とほ
ぼ同一の場合、停止予備動作として巻き取りモータの回
転速度を所定の速度で減速させ、それより少ない場合は
前記第３ステップに進行する第４ステップ及び前記巻き
取りモータの回転速度を更に減少させた後、スムースに
停止させる第５ステップとを含んで構成されるテープの
走行制御方法が提供される。

【０００８】

【実施例】以下、添付した図面を参照して本発明をより
詳細に説明する。

【０００９】図２及び図３は、本発明によるカセットテ
ープレコーダの走行制御システムを説明するためのテー
プ走行系の構成図及びその回路図である。図２及び図３
において、供給リール１０のテープはテープガイド１１
、供給ローディングポスト１２、ヘッドドラム１３、巻
き取りローディングポスト１４、ピンチローラ１５及び
キャプスタン軸１６、テープガイド１７等を経て巻き取
りリール２０に巻き取られるようになっている。テープ
Ｔを巻き取りリール２０に巻き取る時には、巻き取りリ
ールモータ２０ａが作動され、供給リール１０はフリー
ランニング状態になり、テープ４０を供給リール１０に
巻き取る時は供給リールモータ１０ａが作動され、巻き
取りリールはフリーランニング状態になる。この供給リ
ール１０及び巻き取りリール２０の回転速度はパルス発
生器より構成されるそれぞれのリール回転速度検出手段
１０ｂ，２０ｂにより検出され、シュミットトリガ回路
３０に出力され矩形波に変わった後システム制御部４０
に供給され、このシステム制御部４０では速度検出量を
演算処理してリールモータを制御してテープをモード選
択スイッチ６０に従う所定モードにより制御されるよう
になっている。すなわち、制御部４０にはカウンタが内
蔵されていて、このカウンタでパルス発生器１０ｂ，２
０ｂのパルス数を演算処理するようになる。また、制御
部４０と第１及び第２リールモータ１０ａ，２０ａの間
にはサーボ制御回路５０が提供され、リールモータの速
度制御をする。

【００１０】前述したような構成において、巻き取りリ
ール２０のテープ巻き取り量が増加するにつれ巻き取り
リール側の回転半径が大きくなり、供給リール１０はテ
ープの巻き取り量が減少して回転半径が減少し、供給リ
ールの回転速度が増加するようになる。これにより、テ
ープが供給リール１０でほぼ解けるころに供給リール１
０の回転速度は最大になる。

【００１１】従って、本発明では現在遂行中のテープ走
行モードで巻き取りリールに巻かれたテープの回転半径
に比べて所定の数倍、たとえば３倍になる時供給リール
の回転速度を基準速度値で設定し、所定のテープ走行モ
ードでの供給リールの回転速度を供給リールパルス発生
器を通じて検出し、検出される供給リールの回転速度値
が設定された基準速度値以上になる場合、巻き取りリー
ルの回転速度を次第に減速させながらテープの走行を緩
慢に停止させるようにする。

【００１２】たとえば、ＶＨＳ規格のＶＴＲカセットテ
ープでは、標準モードでは走行速度が３３．５ｍｍ／ｓ
ｅｃ　になる。供給リールのテープがほぼ解けて巻き取
りリールに巻き取られれば、このときの巻き取りリール
に巻かれたテープの半径は約４０ｍｍになり、供給リー
ルに巻かれたテープの半径は１３ｍｍになる。従って、
３３．５ｍｍ／ｓｅｃ　のテープ走行速度は常に一定す
べきなのでので１２０分の収録容量で供給リールの回転
角速度Ｖ（θ１　）は 　　　　Ｖ（θ１　）＝ＶＴ／ｒ１　＝３３．５／１３
＝２．５７６９２３°／ｓｅｃ　上記式では、ＶＴはテ
ープ走行速度であり、ｒ１　は供給リールの回転半径で
ある。また、巻き取りリールの回転角速度Ｖ（θ２　）
は 　　　　Ｖ（θ２　）＝ＶＴ／ｒ２　＝３３．５／４０
＝０．８３７５°／ｓｅｃ　である。

【００１３】ところで、この時の供給リール回転角速度
Ｖ（θ２　）の約３倍になる。従ってどんなテープの走
行モードでも供給リールの回転速度が巻き取りリールも
回転速度に比べ約３倍以上になれば、供給リールから巻
き取りリールにテープがほぼ巻き取られていくことを判
断しうるようになる。

【００１４】図３で示した本発明による磁気記録テープ
走行を緩慢に停止させる方法の望ましい一実施例をフロ
ーチャートをもって説明する。

【００１５】図３において、まず現在遂行中の所定モー
ドで供給リール１０の回転速度が巻き取りリール２０の
回転速度の特定倍数、たとえば３倍になるとき、供給リ
ール１０の回転速度を基準速度値で設定する。すなわち
、供給リール１０の最大基準速度値に対応する秒当たり
パルス数を基準速度値で設定し（１０１ステップ）、所
定での走行モードで供給リール１０の回転速度を検出す
るために、供給リール用モータ１０ａの回転速度に比例
してパルス発生器１０ｂから発生されるパルス数を計数
する（１０２ステップ）。

【００１６】次いで、１０２ステップで計数されるパル
ス数と１０１ステップで設定された基準パルス数とを比
較し（１０３ステップ）、パルス発生器１０ｂからのパ
ルス数が１０１ステップで設定された基準速度に対応す
るパルス数とほぼ同一になれば、１０４ステップに進ん
で巻き取りリールモータ２０ａの回転速度を１／２に減
速させ（１０４ステップ）、パルス発生器１０ｂからの
パルス数が供給リールモータ１０ａの最大基準速度に対
応するパルス数より少なければ１０３ステップに進む。

【００１７】一方、１０４ステップで巻き取りリールモ
ータ２０ａの回転速度が１／２に減速した後、１０５ス
テップに進行して巻き取りリールモータ２０ａの回転速
度が１／５程度にさらに減少し、結局、巻き取りリール
モータ２０ａは緩慢に停止される（１０６ステップ）。

【００１８】１０４ステップ及び１０５ステップにおい
て、巻き取りリールモータの減速が必ずしも１／２と１
／５で限定される必要はなく、色々のステップを経て徐
々に減少されることができればよい。

【００１９】また、１０６ステップでモータの停止後に
は別の予定されたモード、たとえば取り出し又は巻き戻
し等のモードに進む。

【００２０】

【発明の効果】いままで述べてきたように、カセットテ
ープレコーダにおいて、早送り，巻き戻しのようなテー
プの高速走行時、リールモータのトルクや回転速度、キ
ャプスタンモータの回転等を制御して所定速度で走行さ
せ、高速走行しているテープがリールにほぼ巻かれた場
合は、走行を低速度で制御して緩慢に停止されるように
して製品の信頼度を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のビデオカセットテープレコーダにおける
エアコラムを使用したテープ走行系の概略構成図である
。

【図２】本発明によるビデオテープ走行系を説明するた
めの構成図である。

【図３】本発明によりテープ走行制御システムを駆動す
るための詳細回路図である。

【図４】本発明により磁気記録テープの走行を緩慢に停
止させるための方法の好適な一実施例のフローチャート
である。

【符号の説明】

１０　　　　供給リール １０ａ　　供給リールモータ １０ｂ　　第１パルス発生器 １１　　　　テープガイド １２　　　　供給ローディングポスト １３　　　　ヘッドドラム １４　　　　巻き取りローディングポスト１５　　　　
ピンチローラ １６　　　　キャプスタン軸 １７　　　　テープガイド ２０　　　　巻き取りリール ２０ａ　　巻き取りリールモータ ２０ｂ　　第２パルス発生器 ３０　　　　波形変形部 ４０　　　　システム制御部 ５０　　　　リールモータサーボ制御部６０　　　　モ
ード選択スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リールモータの回転数に対応するパル
   スを発生するための第１及び第２パルス発生器、前記第
   １及び第２パルス発生器から発生されたパルス波形を矩
   形波に変形させるための波形変形手段、前記波形変形手
   段から出力された波形を受けて演算処理するためのシス
   テム制御部、前記制御部とリールモータとの間に接続さ
   れて前記リールモータの回転速度を制御するためのリー
   ルモータサーボ制御手段；及び前記システム制御部に所
   定モードを入力させるためのモード選択スイッチ手段を
   具備してなることを特徴とする磁気記録テープの走行制
   御装置。
2. 【請求項２】　　前記波形変形手段は、シュミットトリ
   ガ回路であることを特徴とする請求項１記載の磁気記録
   テープの走行制御装置。
3. 【請求項３】　　前記システム制御部にはカウンタが備
   えられていることを特徴とする請求項１記載の磁気記録
   テープの走行制御装置。
4. 【請求項４】　　現在遂行中の所定モードで供給リール
   の回転速度が巻き取りリールの回転速度の所定倍数にな
   る場合、供給リールの回転速度を最大基準速度値で設定
   し、前記基準速度値に対応するパルス数を設定する第１
   ステップと、前記供給リールモータの回転速度に比例し
   てパルス発生器から発生されるパルス数を計数する第２
   ステップと、前記第２ステップで計数されたパルス発生
   器からのパルス数と前記第１ステップで設定された最大
   基準速度に対応するパルス数を比較する第３ステップと
   、前記パルス発生器から発生されたパスル数が基準速度
   に対応するパルス数と等しいかそれより大きい場合、停
   止予備動作で巻き取りモータの回転速度を所定の速度で
   減速させ、それより少ない場合は前記第３ステップに戻
   す第４ステップ及び前記巻き取りモータの回転速度を更
   に減少させた後、スムースに停止させる第５ステップと
   を含んで構成されることを特徴とするビデオカメラカセ
   ットテープレコーダにおける磁気記録テープの走行制御
   方法。
5. 【請求項５】　　前記巻き取りリールモータの減速タイ
   ミングは、供給リールモータの速度が巻き取りリールモ
   ータの速度のほぼ３倍になるとき減速されることを特徴
   とする請求項１記載の磁気記録テープの走行制御方法。
6. 【請求項６】　　供給リールと巻き取りリールの回転速
   度が一定比率で差があることを利用した請求項１又は請
   求項２記載の磁気記録テープの走行制御方法。