JPH05298785A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レベル比較器のセンター値と、Ａ／Ｄ変換のセ
ンター値に差があっても、トラッキングがセンター位置
となるように制御する。 【構成】基準パイロット信号に、ｆ１トラックではｆ１
を与え、ｆ３トラックではＡ／Ｄサンプリングデータを
反転させるため、ｆ１を与える。図１（ｆ）のＡＴＦエ
ラー１波形は、トラッキング位置がセンターのときのも
ので、レベル比較センターとＡ／Ｄ変換センターが一致
しているとき、図１（ｉ）のサンプリングデータ１とな
り、Ａ点およびＢ点で±０となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は磁気記録再生装置など
のトラッキング制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、図２に示されるよう
に、周波数の異なる４つのパイロット信号を用いたトラ
ッキング制御装置があった。

【０００３】この方式のトラッキング制御装置は、記録
時にトラック毎に循環的に周波数が変化する４個のパイ
ロット信号ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４を情報信号と共に記
録しておく。そして、再生時に再生トラックから得られ
るパイロット信号に対して基準パイロット信号を与え、
２種の差周波数信号ｆＨ、３ｆＨを生成する。さらに、
両差周波数信号の差信号３ｆＨ−ｆＨを生成し、この信
号に基づいて磁気ヘッドの走査を制御するものである。

【０００４】図２において、磁気ヘッド１により再生さ
れたトラッキング信号は、プリアンプ２により増幅さ
れ、ローパスフィルタを通り平衡変調器４に入力する。
平衡変調器４では、入力した信号と基準パイロット信号
とを掛算して２種の差周波信号を出力する。

【０００５】この２種の差周波信号から第１のバンドパ
スフィルタ５により、高域周波数成分を取り出し、同様
に第２のバンドパスフィルタ６により、低域周波数成分
を取り出す。

【０００６】この後、取り出した各周波数成分を７、８
の検波回路により検波し、レベル比較器９に入力する。
レベル比較器９において高域周波数成分と低域周波数成
分を比較する。

【０００７】レベル比較器９からの信号をＡ／Ｄコンバ
ータ１０によりデジタル信号化し、図示せぬキャプスタ
ンモータ駆動回路に与え、トラッキング情報として出力
する。図４は倍速再生時のトラックパターンに対するヘ
ッドトレースの状態と各部の波形の説明図である。再生
パイロット信号と基準パイロット信号の掛算により得ら
れるｆＨ、３ｆＨ信号は図４（ａ）および（ｃ）に示す
ような関係にある。倍速再生時のヘッドトレースを図４
（ａ）を参照にして説明する。

【０００８】図４（ａ）に示すように、通常の再生時よ
り磁気テープの速度が倍となるため、Ａヘッドでｆ１
を、つづくＢヘッドでｆ３を斜めにトレースする。この
ときｆ１トラックでは基準パイロット信号にｆ１を与え
ており、前半ではｆ４トラックにかかるため、３ｆＨ信
号が出力される。また後半ではｆ２トラックにかかるた
め、ｆＨ信号が出力される。

【０００９】ｆ３トラックでは基準パイロット信号にｆ
３を与えており、前半では３ｆＨ、後半ではｆＨ信号が
出力され、３ｆＨ−ｆＨで表せられるＡＴＦエラー信号
は図４（ｆ）に示すような波形となる。

【００１０】図４（ｈ）のサンプリングデータ１はトラ
ッキング位置がセンターのときのデータであり、Ａ点お
よびＢ点において、±０となる。この時点でトラッキン
グ位置が遅れたとすると、ヘッドトレースは、図４
（ａ）の位置より下部をトレースすることになり、ｆ１
トラックにおいてはｆ４トラックからの、信号が増大
し、３ｆＨ信号が大となり、またｆ３トラックにおいて
も３ｆＨ信号が大となり、このときサンプリングデータ
は、図４（ｉ）に示すようにＡ点およびＢ点において＋
ａとなる。この＋ａというデータによりトラッキングを
進める方向に制御すればよく、Ａ点およびＢ点において
正負の極性を逆にする必要はない。

【００１１】次に、レベル比較器９のセンター値と、Ａ
／Ｄ変換のセンター値にずれｂがあり、Ａ／Ｄ変換のセ
ンター値が低い場合、トラックパターンに対してヘッド
がセンタートレースを行うと、レベル比較器出力である
ＡＴＦエラー電圧はセンター値を示すが、図４（ｊ）に
示すようにＡ／Ｄ変換後はＡ点で＋ｂ、Ｂ点で＋ｂの値
となる。

【００１２】これはトラッキング制御としては、＋ｂだ
けトラッキングがずれていることを示すため、その分ト
ラッキングをシフトして、この＋ｂが±０となるように
制御する。従って、この場合のトラッキングの引き込み
位置は常にセンター位置よりシフトした位置となる。

【００１３】しかしながら、上記した従来のトラッキン
グ制御装置では、倍速再生時においてトラッキング位置
がずれてしまい、所望のトラッキング位置にすることが
できないという問題があった。またノイズレス倍速再生
を行おうとした場合でも画面にノイズがでてしまうとい
う問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
トラッキング制御装置によれば、倍速再生時においてト
ラッキング位置がずれてしまい良好な画質を得ることが
できないという欠点があった。

【００１５】そこで、この発明は、上記欠点を除去し、
レベル比較器のセンター値と、Ａ／Ｄ変換のセンター値
に差があっても、トラッキングがセンター位置となるよ
うに制御を行い、倍速再生時に良好な画質を実現するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明では、再生トラックおよび隣接トラックに
記録された前記パイロット信号を再生する手段と、前記
基準パイロット信号と再生された隣接トラックからのパ
イロット信号とを掛算して２種の差周波信号を出力する
平衡変調器と、前記平衡変調器からの前記２種の差周波
信号のうち高域周波数成分を取り出す第１のバンドパス
フィルタと、前記平衡変調器からの前記２種の差周波信
号のうち低域周波数成分を取り出す第２のバンドパスフ
ィルタと、前記第１および第２のバンドパスフィルタか
らの各周波数成分を検波し、比較する手段と、前記比較
手段からの信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータと、倍速再生時に前記Ａ／Ｄコンバータからの信号
を磁気ヘッドの切り換え毎に、極性を反転してトラッキ
ング情報とするような前記基準パイロット信号を与える
手段と、前記基準パイロット信号によりトラッキングを
制御する手段とを具備している。

【００１７】

【作用】このように構成されたものにおいては、レベル
比較器出力のセンター値とＡ／Ｄ変換のセンター値にず
れがあっても、トラックパターンのセンターをヘッドが
トレースした時に、Ａ／Ｄデータはヘッド切り換え毎に
正負とも同じ量となるため、平均して０となりセンター
トレースとなる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を図面を参照にし詳細に
説明する。ここでは従来例と重複する内容に関しては省
略して説明する。図１は倍速再生時におけるトラックパ
ターンとヘッドトレースとの関係と図２に示すブロック
図の各部の信号波形を示す図である。

【００１９】図２において、平衡変調器４に入力される
基準パイロット信号は、ｆ１トラックでは従来通りｆ１
を与え、ｆ３トラックではＡ／Ｄサンプリングデータを
反転させるため、ｆ１を与える。

【００２０】図１（ｆ）のＡＴＦエラー１波形は、トラ
ッキング位置がセンターのときのもので、レベル比較セ
ンターとＡ／Ｄ変換センターが一致しているとき、図１
（ｊ）のデータ１となり、Ａ点およびＢ点で±０とな
る。

【００２１】ここでトラッキング位置がシフトして遅れ
た場合、ｆ１トラックでは３ｆＨ側が大きくなり、ｆ３
トラックではｆＨ側が大きくなり図１（ｇ）に示すよう
にＡＴＦエラー２の波形となる。

【００２２】このとき図１（ｊ）のサンプリングデータ
２は、Ａ点ではａ、Ｂ点においては極性を反転してａと
なり、このずれ分を補正するようにトラッキング制御さ
れる。

【００２３】次に、レベル比較器９のセンター値と、Ａ
／Ｄ変換のセンター値にずれｂがあり、Ａ／Ｄ変換のセ
ンター値が低い場合、トラックパターンに対してヘッド
がセンタートレースを行うと、レベル比較器出力である
ＡＴＦエラー電圧はセンター値を示すが、Ａ／Ｄ変換後
は図１（ｋ）のサンプリングデータ３となり、Ａ点で＋
ｂ、Ｂ点では、極性を反転して−ｂという値になる。

【００２４】したがってトラッキング制御はヘッド切り
換え毎に＋ｂおよび−ｂとなり、３０Ｈｚ成分で変動す
ることになるが、通常のサーボループ特性においては３
０Ｈｚは追随しないため、平均的にセンタートレースを
行うことになる。以上のことから、この実施例によれば
倍速再生時に良好な画像を得ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、倍速再生時において、ヘッド切り換え毎にトラッキ
ングデータの極性を反転させるような基準パイロット信
号を与え、トラッキングデータの極性を反転させ、トラ
ッキング制御を行うことにより、レベル比較器のセンタ
ー値と、Ａ／Ｄ変換のセンター値にずれがあってもヘッ
ドはトラックパターンに対しセンターをトレースさせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の動作を説明するための図
である。

【図２】従来のトラッキング制御装置の一例を示すブロ
ック図である。

【図３】図２の平衡変調器の出力を示すグラフである。

【図４】図２のトラッキング制御装置の動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

３…平衡変調器、５…第１のバンドパスフィルタ、６…
第２のバンドパスフィルタ、９…レベル比較器、１０…
Ａ／Ｄコンバータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数の異なる複数のパイロット信号
   を、映像信号と共に記録し、再生時に前記パイロット信
   号に、基準パイロット信号を掛算して得られる差周波信
   号によって、トラッキング制御を行う磁気記録再生装置
   において、 再生トラックおよび隣接トラックに記録された前記パイ
   ロット信号を再生する手段と、 前記基準パイロット信号と再生された隣接トラックから
   のパイロット信号とを掛算して２種の差周波信号を出力
   する手段と、 前記手段からの前記２種の差周波信号のうち高域周波数
   成分を取り出す第１のバンドパスフィルタと、 前記手段からの前記２種の差周波信号のうち低域周波数
   成分を取り出す第２のバンドパスフィルタと、 前記第１および第２のバンドパスフィルタからの各周波
   数成分を比較する手段と、 前記比較手段からの信号をデジタル信号に変換するＡ／
   Ｄコンバータと、 倍速再生時に前記Ａ／Ｄコンバータからの信号が磁気ヘ
   ッドの切り換わり毎に、極性が反転するような前記基準
   パイロット信号を与える手段と、 前記Ａ／Ｄコンバータからの信号によりトラッキングを
   制御する手段とを具備したことを特徴とするトラッキン
   グ制御装置。