JPH0530148U - 非接触ストリツプ矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送時にストリップが蛇行しても、ストリッ
プの板幅内から電磁石が外れず、確実にＣ反りを矯正す
ることができ、これにより、亜鉛めっきの厚さのむらを
なくすることにある。 【構成】 ストリップの板幅エッジを測定する位置検出
器を設けると共に電磁石を板幅方向に移動させる移動装
置を設け、前記検出器により検出された値に基づいて前
記移動装置により電磁石を移動させるので、電磁石を常
にストリップの板幅内に位置させることが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、製鉄プロセスラインのストリップのＣ反り制御に適用される非接触 ストリップ矯正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

製鉄プロセスラインにおいては、ストリップの鋼板を搬送させながら、溶融亜 鉛めっきや焼鈍等の加工を行い製品化するのが一般的である。ここで、ストリッ プは搬送される際に、Ｃ反りを矯正され、溶融亜鉛メッキの厚さを均一にしてい る。

【０００３】 そのＣ反り矯正の従来技術を図４〜図６に示す。 図４に示すように、ストリップ１は、二つのフロータ２ａ，２ｂを介して搬送 され、二つのフロータ２ａ，２ｂ間には電磁石４が配置されている。この電磁石 ４と同じ位置に、ストリップ１の変位を測定する非接触式変位計３が配置されて いる。電磁石４は、図５(a)(b)に示すようにストリップ１の板幅方向に３箇所配 置され、それぞれに非接触式変位計３が配置されている。三つの非接触式変位計 ３は、ストリップ１の変位を非接触で計測し、その信号ａ₁，ａ₂，ａ₃は、減算 器７へ出力される。

【０００４】 減算器７は、その信号ａ₁，ａ₂，ａ₃からストリップ位置設定値を減算して、 制御回路８へそれぞれ入力する。制御回路８は、図６に示すようにストリップ１ の位置がストリップ位置設定値となるように、電磁石駆動回路９を介して、三つ の電磁石４に対して、それぞれ励磁電流ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃を出力する。三つの電磁 石４は、励磁電流ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃により電磁力をストリップ１に作用させ、スト リップ１のＣ反りを矯正する。更に、この装置は、ストリップ１のＣ反りを矯正 するのみならず、その振動に対しても積極的に作用し、振動を抑える効果がある 。

【０００５】 この装置では、ストリップ１のＣ反りを矯正する電磁石４の位置は固定されて いるため、搬送されるストリップ１が蛇行した時、ストリップ１が電磁石４の位 置から外れ、Ｃ反りが矯正できず、制振もできない場合があった。この結果、亜 鉛めっきの厚さむらを生じ、製品の品質低下を招いていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の装置では、電磁石の位置が固定されているため、搬送されてい るストリップが蛇行した際には、ストリップの位置が電磁石の位置を外れ、Ｃ反 りを矯正できず、制振もできないという問題があった。

【０００７】 本考案は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、ストリップの板幅のエ ッジの位置を測定する計測器を設け、これにより、電磁石を板幅方向に移動させ ることにより、ストリップ１が蛇行した場合でも、電磁石をストリップの板幅内 に移動させて、ストリップ１に対して確実に電磁力を作用させてＣ反りを矯正す ることのできる非接触ストリップ矯正装置を提供することを目的とするものであ る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

斯かる目的を達成する本考案の非接触ストリップ矯正装置に係る構成は、スト リップを搬送するラインに沿って配置されたフロータ間に設けられた電磁石及び 該電磁石と同位置に設けられる非接触変位計、該非接触変位計からの変位量を振 動として入力してストリップの位置設定値から減算する減算器、該減算器からの 信号を入力し電磁石駆動回路へ励磁電流を出力する制御回路、該制御回路からの 励磁電流を入力し電磁石を駆動させるための電磁石駆動回路を設け、更に、電磁 石に近接して設けられた板エッジ検出器、該板エッジ検出器からの信号を入力し 電磁石位置を演算する演算回路、該演算回路からの信号を入力し電磁石移動装置 に電流を出力する駆動回路、該駆動回路からの電流を入力し電磁石を移動する電 磁石移動装置を設けたことにより、ストリップの板エッジの位置に応じて、スト リップの板幅の内側の位置へ電磁石を移動させ、確実にストリップに対して電磁 力を作用させるることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

ストリップの板エッジは、板エッジ計測器で測定され、板エッジ計測器へ電磁 石の位置を決める演算回路に信号が出力される。演算回路は、電磁石がストリッ プの板幅から外れない位置を算出し、駆動回路へ出力する。駆動回路は、その位 置を示す駆動電流を電磁石移動回路へ出力する。電磁石移動装置は、その信号に 基づいき、電磁石を板エッジの位置に応じて、板エッジの内側へ電磁石及び非接 触式変位計を移動させる。非接触式変位計は、ストリップの変位を測定し、その 変位信号を減算器に出力する。

【００１０】 減算器は、ストリップの位置設定値から変位信号を減算し、制御回路へ出力す る。制御回路は、ストリップの位置が設定位置となるように、即ち、Ｃ反りが矯 正されるように、電磁石駆動回路を介して、電磁石へ励磁信号を出力する。同時 に、制振を行うことも可能である。これにより、ストリップが搬送時に蛇行して も、電磁石はストリップの板幅内に常に移動されるので、電磁石により電磁力を ストリップに作用させて、確実にＣ反りを矯正し、且つ、制振をおこなうことが できる。

【００１１】

【実施例】

本発明の一実施例を図１〜図３に示す。同図に示すように、ストリップ１は、 二つのフロータ２ａ，２ｂを介して搬送され、二つのフロータ２ａ，２ｂ間には 電磁石４が配置されている。この電磁石４と同じ位置に、ストリップ１の変位を 測定する非接触式変位計３が配置されている。電磁石４は、図２(a)(b)(c) に示 すようにストリップ１の板幅方向に３箇所配置され、それぞれに非接触式変位計 ３が配置されている。三つの非接触式変位計３は、ストリップ１の変位を非接触 で計測し、その信号ａ₁，ａ₂，ａ₃は、減算器７へ出力される。減算器７は、そ の信号ａ₁，ａ₂，ａ₃からストリップ位置設定値を減算して、制御回路８へそれ ぞれ入力する。

【００１２】 制御回路８は、図３(a) に示すように ストリップ１の位置がストリップ位置 設定値となるように、電磁石駆動回路９を介して、三つの電磁石４に対して、そ れぞれ励磁電流ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃を出力する。三つの電磁石４は、励磁電流ｂ₁，ｂ ₂ ，ｂ₃により電磁力をストリップ１に作用させ、ストリップ１のＣ反りを矯正す る。更に、この装置は、ストリップ１のＣ反りを矯正するのみならず、その振動 に対しても積極的に作用し、振動を抑える効果がある。

【００１３】 更に、本考案では、上記非接触式変位計３及び電磁石４を載置する電磁石移動 装置６が設けられている。この電磁石移動装置６は、ストリップ１の板幅方向に 移動可能になっている。この電磁石移動装置６は、電磁石位置演算回路１０によ り電磁石移動用駆動回路１１を介して出力された駆動電流ｄにより、ストリップ １の板幅方向に移動させられるようになっている。

【００１４】 また、ストリップ１の左右両側には、板エッジ検出器５がそれぞれ設けられて いる。この板エッジ検出器５は、ストリップ１を挟んで対向する投光部５ａ，５ ｂとから構成され、投光部５ａからストリップ１のエッジに対して光を投光して 、ストリップ１により遮られた光を受光部５ｂで検出することにより、ストリッ プの板エッジ位置を測定することが可能である。二つの板エッジ検出器５により 検出された信号ｃ₁,ｃ₂は、電磁石位置演算回路１０に入力される。この電磁石 位置演算回路１０は、図３(b) に示すようにこの信号ｃ₁,ｃ₂に基づき、ストリ ップ１の位置を演算し、電磁石移動用駆動回路１１を介して電磁石移動装置６へ 駆動電流ｄを出力する。

【００１５】 上記構成を有する非接触ストリップ矯正装置の作用について説明する。 先ず、左右の板エッジ検出器５において、投光部５ａからストリップ１へ投光 し、ストリップ１が遮る幅を受光部５ｂで測定し、ストリップ１の板エッジの位 置を計測する。 次いで、板エッジ検出器５から出力された信号ｃ₁ ，ｃ₂ は、電磁石位置演算 回路１０に入力され、この電磁石位置演算回路１０は、ストリップ１の板幅内へ 電磁石４を移動させるべき位置を算出する。この電磁石位置演算回路１０からの 信号は電磁石移動用駆動回路１１へ出力され、電磁石４を電磁石位置演算回路１ ０で算出した位置まで移動する駆動電流ｄを電磁石移動装置６へ出力する。電磁 石移動装置６には、全ての電磁石４が固定されており、上記電磁石位置演算回路 １０で演算された位置まで全ての電磁石４と共に移動する。電磁石移動装置６で 、電磁石４を板幅方向に移動させることにより、ストリップ１が搬送時に蛇行し ても、電磁石４は、常にストリップ１の板幅内に移動させることになる。

【００１６】 従って、電磁石４による電磁力をストリップ１に常に作用させて、ストリップ １のＣ反りを確実に矯正することができる。即ち、非接触変位計３でストリップ １の変位を測定し、減算器７でストリップ１の設定位置から減算し、その信号を 制御回路８へ出力する。制御回路８から上記ストリップ１の位置設定値からの変 位が零になるようにな信号を電磁石駆動回路９へ出力する。電磁石駆動回路９は 、電磁石４へストリップ１を吸引するための電磁力を発生させる励磁電流を出力 する。電磁石４の吸引力で、ストリップ１は設定位置まで移動し、変位は零とな る、即ち、Ｃ反りが矯正される。

【００１７】 尚、上記実施例では、ストリップ１の搬送ラインにフロータ２ａ，２ｂも設け てストリップ１を浮上させ、非接触状態で搬送するものとしているが、本発明は 、このような実施例に限られないものである。 このように本実施例では、ストリップ１が搬送時に蛇行した際に絶えず電磁石 ４を板エッジ内側で移動させ、Ｃ反りを矯正することができ、電磁石４がストリ ップ１の板幅から外れ、Ｃ反りが矯正不能になり製品の亜鉛めっきむらが生じる 従来装置に比較し、品質を向上させることが可能となった。 また、本装置は、ストリップを設定位置に保持する効果があり、振動を抑える ことができ、このことからストリップの振動による製品の亜鉛めっきむちもなく なり、更に製品の品質を向上させることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本考案は、ストリップをフ ロータにより浮上させて搬送ラインを走行させ、ストリップの板エッジ検出器を 設けて板の幅方向のエッジ位置を測定し、そのエッジ位置の信号を電磁石位置演 算回路に出力して電磁石がストリップの板幅から外れないような板エッジ内側の 位置を算出し、この電磁石位置演算回路から出力された位置の信号は駆動回路を 介して電磁石移動装置を動かし、電磁石移動装置に固定した電磁石をＣ反り矯正 の為に板エッジの内側へ移動させる。この為、ストリップは搬送時に蛇行しても 電磁石が板幅から外れることはなく、板エッジの内側に設定できる。

【００１９】 更に、ストリップの変位を非接触変位計で測定し、その信号を基に減算器、制 御回路及び電磁石駆動回路を介して電磁石を駆動させストリップを設定位置まで 移動させＣ反りを矯正させることができる。 このように、本考案はストリップをフロータで浮上搬送させ、ストリップのＣ 反りを非接触で矯正した為に、従来の装置における亜鉛めっきの厚さむらが提言 でき、品質を向上させることが可能となった。 また、本考案は振動を抑制する効果もあり、ストリップが振動することによる 製品の亜鉛めっきの厚さむらが低減でき、更に製品品質を向上させることが可能 となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の説明図である。

【図２】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の要部を示す拡大図であり、同図(a) は同図(c) 中
のＡ−Ａ断面図、同図(b)は同図(c) 中のＢ−Ｂ断面
図、同図(c) は電磁石及び非接触変位計の配置を示す正
面図である。

【図３】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の制御に関するブロック図であり、同図(a) はスト
リップのＣ反り矯正のための制御を示し、同図(b) は電
磁石の移動のための制御を示す。

【図４】従来のストリップ矯正装置の説明図である。

【図５】従来のストリップ矯正装置の要部を示す拡大図
であり、同図(a) はその側面図、同図(b) はその正面図
である。

【図６】従来のストリップ矯正装置の制御回路の説明図
である。

【符号の説明】

１ ストリップ ２ａ，２ｂ フロータ ３ 非接触変位計 ４ 電磁石 ５ 板エッジ検出器 ５ａ 投光部 ５ｂ 受光部 ６ 電磁石移動装置 ７ 減算器 ８ 制御回路 ９ 電磁石駆動回路 １０ 電磁石位置演算回路 １１ 駆動回路

フロントページの続き (72)考案者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)考案者 三原 一正 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストリップを搬送する製鉄プロセスライ
   ンに沿って、前記ストリップの変位を非接触で計測する
   非接触変位計及び前記ストリップに対して電磁力を作用
   させる電磁石を配置し、前記非接触変位計からの変位信
   号に基づいた励磁電流を前記電磁石に通電してその電磁
   力により前記ストリップの反りを矯正する装置におい
   て、前記ストリップの板エッジ位置を検出する板エッジ
   検出器を設けると共に前記非接触式変位計及び前記電磁
   石をストリップの幅方向に移動させる移動装置を設け、
   前記板エッジ検出器の信号に基づいて前記移動装置を制
   御して、前記非接触式変位計及び電磁石をストリップの
   板幅内に常に移動させることを特徴とする非接触ストリ
   ップ矯正装置。