JPH05301604A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH05301604A JPH05301604A JP4107374A JP10737492A JPH05301604A JP H05301604 A JPH05301604 A JP H05301604A JP 4107374 A JP4107374 A JP 4107374A JP 10737492 A JP10737492 A JP 10737492A JP H05301604 A JPH05301604 A JP H05301604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric
- battery
- passage
- shelf
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入出庫能力を必要に応じて段階的に増強する
ことができ、現在必要である比較的小さな入出庫能力だ
けを持つように経済的に設計することができる自動倉庫
を提供する。 【構成】 物品を収納する棚とバッテリー駆動電動台車
１が走行する通路を各階に備えた多階層の棚構造体２
と、バッテリー駆動電動台車１を棚構造体２の層から層
へ上下移動させるリフトテーブル４と、ピッキング機能
を有するバッテリー駆動電動台車１と、リフトテーブル
４上および通路の待機位置に設置された充電機とを備
え、電動台車の台数またはリフトの構成を変えることに
よって自動倉庫の入出庫能力を段階的に増強することが
できる。また、電動台車１は仕事がない待機時にバッテ
リー充電ができる。
ことができ、現在必要である比較的小さな入出庫能力だ
けを持つように経済的に設計することができる自動倉庫
を提供する。 【構成】 物品を収納する棚とバッテリー駆動電動台車
１が走行する通路を各階に備えた多階層の棚構造体２
と、バッテリー駆動電動台車１を棚構造体２の層から層
へ上下移動させるリフトテーブル４と、ピッキング機能
を有するバッテリー駆動電動台車１と、リフトテーブル
４上および通路の待機位置に設置された充電機とを備
え、電動台車の台数またはリフトの構成を変えることに
よって自動倉庫の入出庫能力を段階的に増強することが
できる。また、電動台車１は仕事がない待機時にバッテ
リー充電ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚構造体とバッテリー
駆動電動台車で構成される自動倉庫に関する。
駆動電動台車で構成される自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として最も一般的なの
は、棚とスタッカークレーンで構成したものである。比
較的最近の自動倉庫では棚を複数の階に分け、トロリー
線から接触子を通して給電を受ける電動台車を各階に走
行させ、横方向には電動台車の走行で縦方向には電動台
車が搭載するリフターの動きでワークを移動する構成の
ものもある。
は、棚とスタッカークレーンで構成したものである。比
較的最近の自動倉庫では棚を複数の階に分け、トロリー
線から接触子を通して給電を受ける電動台車を各階に走
行させ、横方向には電動台車の走行で縦方向には電動台
車が搭載するリフターの動きでワークを移動する構成の
ものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のスタッカー
クレーンや電動台車を用いる自動倉庫は、設置後の入出
庫能力の増強ははなはだ困難である。そのため自動倉庫
は、現在は不必要であっても将来有用であろう大きな入
出庫能力を持つように不経済な設計がなされていた。
クレーンや電動台車を用いる自動倉庫は、設置後の入出
庫能力の増強ははなはだ困難である。そのため自動倉庫
は、現在は不必要であっても将来有用であろう大きな入
出庫能力を持つように不経済な設計がなされていた。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、入出庫能力を段階的に増強することができ、したが
って、現在必要である比較的小さな入出庫能力だけを持
つように経済的に設計される自動倉庫を提供することを
目的とする。
で、入出庫能力を段階的に増強することができ、したが
って、現在必要である比較的小さな入出庫能力だけを持
つように経済的に設計される自動倉庫を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動倉庫は、物品を棚と電動台車との間を
移動させるピッキング機能を有する少なくとも１台のバ
ッテリー駆動電動台車と、在庫の物品を収容する棚と上
記電動台車が走行する通路を各階に備えた多階層の棚構
造体と、上記電動台車を棚構造体の階から階へ移動させ
る少なくとも１台のリフトテーブルと、リフトテーブル
上および通路上の上記電動台車の待機位置に設置された
充電機とを備えている。
に、本発明の自動倉庫は、物品を棚と電動台車との間を
移動させるピッキング機能を有する少なくとも１台のバ
ッテリー駆動電動台車と、在庫の物品を収容する棚と上
記電動台車が走行する通路を各階に備えた多階層の棚構
造体と、上記電動台車を棚構造体の階から階へ移動させ
る少なくとも１台のリフトテーブルと、リフトテーブル
上および通路上の上記電動台車の待機位置に設置された
充電機とを備えている。
【０００６】
【作用】上記した構成の電動台車の台数またはリフトの
構成を変えることによって、入出庫能力を段階的に増強
することができる。また、電動台車は仕事がない待機時
にバッテリー充電ができる。
構成を変えることによって、入出庫能力を段階的に増強
することができる。また、電動台車は仕事がない待機時
にバッテリー充電ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の自動倉庫の構成を示す図
で、１は入出庫するワークを搬送するバッテリー駆動の
電動台車で、搭載しているバッテリーを充電するための
充電電源接触子（図示せず）とワークを棚に出し入れす
るピッキング装置（図示せず）を備えている。２は棚構
造体で、ワークを収容する棚と電動台車１が走行する通
路が多階層の各階に作られている。３はリフト、４はリ
フト３内を上下移動するリフトテーブルで、電動台車１
はを多階層に作られた棚構造体２の階から階に移動させ
る。電動台車１は上下方向にはリフトテーブル４によっ
て移動し、水平方向にはバッテリー駆動で棚構造体２内
の通路を移動する。また、電動台車１は仕事がない時は
リフトテーブル４の上、または通路内の待機位置に停止
しており、その時はその場所に設置されている充電電源
（図示せず）に上記した充電電源接触子を接触させてバ
ッテリーを充電している。
ら説明する。図１は本発明の自動倉庫の構成を示す図
で、１は入出庫するワークを搬送するバッテリー駆動の
電動台車で、搭載しているバッテリーを充電するための
充電電源接触子（図示せず）とワークを棚に出し入れす
るピッキング装置（図示せず）を備えている。２は棚構
造体で、ワークを収容する棚と電動台車１が走行する通
路が多階層の各階に作られている。３はリフト、４はリ
フト３内を上下移動するリフトテーブルで、電動台車１
はを多階層に作られた棚構造体２の階から階に移動させ
る。電動台車１は上下方向にはリフトテーブル４によっ
て移動し、水平方向にはバッテリー駆動で棚構造体２内
の通路を移動する。また、電動台車１は仕事がない時は
リフトテーブル４の上、または通路内の待機位置に停止
しており、その時はその場所に設置されている充電電源
（図示せず）に上記した充電電源接触子を接触させてバ
ッテリーを充電している。
【０００８】図２は本発明の自動倉庫の入出庫能力を段
階的に変化させた場合の説明図である。棚構造体２は５
階になっている。Ａは最も能力が低い場合で、電動台車
１が１台しかないので、入出庫回数やワークの品数が増
えてくると対応しきれなくなる。その場合は、Ｂのよう
に電動台車１を２台になる。さらに、仕事が増えればＣ
のように電動台車１を増やし、さらにはリフト３を増や
して対応する。
階的に変化させた場合の説明図である。棚構造体２は５
階になっている。Ａは最も能力が低い場合で、電動台車
１が１台しかないので、入出庫回数やワークの品数が増
えてくると対応しきれなくなる。その場合は、Ｂのよう
に電動台車１を２台になる。さらに、仕事が増えればＣ
のように電動台車１を増やし、さらにはリフト３を増や
して対応する。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
自動倉庫は、入出庫能力を段階的に増強することができ
るので、現在必要である比較的小さな入出庫能力だけを
持つものを作り、実情に応じて能力を増強していけばよ
いので、経済的である。
自動倉庫は、入出庫能力を段階的に増強することができ
るので、現在必要である比較的小さな入出庫能力だけを
持つものを作り、実情に応じて能力を増強していけばよ
いので、経済的である。
【図１】本発明の自動倉庫の構成を示す図
【図２】（Ａ）本発明の自動倉庫の入出庫能力を段階的
に変化させた場合の説明図 （Ｂ）本発明の自動倉庫の入出庫能力を段階的に変化さ
せた場合の説明図 （Ｃ）本発明の自動倉庫の入出庫能力を段階的に変化さ
せた場合の説明図
に変化させた場合の説明図 （Ｂ）本発明の自動倉庫の入出庫能力を段階的に変化さ
せた場合の説明図 （Ｃ）本発明の自動倉庫の入出庫能力を段階的に変化さ
せた場合の説明図
１ バッテリー駆動電動台車 ２ 棚構造体 ３ リフト ４ リフトテーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を棚と電動台車との間を移動させる
ピッキング機能を有する少なくとも１台のバッテリー駆
動電動台車と、在庫の物品を収容する棚と上記電動台車
が走行する通路を各階に備えた多階層の棚構造体と、上
記電動台車を棚構造体の階から階へ移動させる少なくと
も１台のリフトテーブルと、リフトテーブル上および通
路上の上記電動台車の待機位置に設置された充電機とを
備えた自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107374A JPH05301604A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107374A JPH05301604A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301604A true JPH05301604A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=14457487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107374A Pending JPH05301604A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301604A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163514A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-15 | 佛山市梦真营机电有限公司 | 一种自充电加电装置 |
| JP2018144935A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| JP2019210152A (ja) * | 2017-03-03 | 2019-12-12 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107374A patent/JPH05301604A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018144935A (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| JP2019210152A (ja) * | 2017-03-03 | 2019-12-12 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 自動倉庫システム |
| CN108163514A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-15 | 佛山市梦真营机电有限公司 | 一种自充电加电装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210162598U (zh) | 一种仓储分拣系统 | |
| CN109987366A (zh) | 一种无人化仓储系统及出入库方法 | |
| JP7566093B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP7804712B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| CN213140118U (zh) | 基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架 | |
| JP7320965B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2022108046A (ja) | 物品搬送システム | |
| JPH08324712A (ja) | 立体自動倉庫 | |
| JP6806856B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JPH05301604A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2020132392A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2025061473A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JPH03152007A (ja) | 走行型入出庫クレーン | |
| JP6676702B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2016216999A (ja) | 多階式駐車装置 | |
| JP6563559B1 (ja) | 自動倉庫システム | |
| CN216406326U (zh) | 一种带缓存区的双托盘式立体停车库 | |
| JP6564541B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2022032639A (ja) | 荷役装置、制御装置、及び荷役システム | |
| JP2020093935A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP6857213B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2023164598A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2019210126A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2025083866A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2026023843A (ja) | 自動倉庫 |