JPH05301652A

JPH05301652A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05301652A
Application number: JP4130223A
Authority: JP
Inventors: Satoru Asanuma; 哲浅沼
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】無端ベルトの蛇行速度を適性値に設定し、ラ
テラル方向の色ずれ等の弊害の発生を防止できるように
する。【構成】蛇行修正カム６３の上死点は３種類（ＰＯ
Ｓ．Ａ〜Ｃ）、また下死点は３種類（ＰＯＳ．Ｄ〜Ｆ）
にそれぞれ設定できるようになっている。中間転写ベル
ト１２のａ方向およびｂ方向それぞれの片寄り速度がベ
ルト端部検知センサ７２ａ、７２ｂの検知結果に基づい
て検出される。この片寄り速度に基づきステッピングモ
ータ６９の回転が制御され、蛇行修正カム６３の上死点
および下死点の位置がそれぞれ選択される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無端ベルトを用いて画像
形成を行う画像形成装置に係り、特に無端ベルトの蛇行
状態を修正する手段を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、た
とえば特開昭６３−１１９６７号公報に開示されるよう
な無端ベルトからなる中間転写体を用いて多色（カラ
ー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。このカ
ラー画像形成装置は、中間転写ベルト（無端ベルト）上
に、イエロー、マゼンダ、シアンの各色の画像形成部を
それぞれ一列に配設させている。

【０００３】この従来の画像形成装置では、各色それぞ
れに対応して画像形成ユニットを備えているため、画像
形成の高速化を図ることができ、中間転写ベルトの利用
により転写機構が単純化されるため、記録媒体を幅広く
使える、定形サイズ以上の長尺の複写を行うことができ
る等の長所を有している。中間転写ベルトの材質として
は色ずれを防止する目的からフィルム等で機械的伸びの
少ない材質のものが選択される。

【０００４】ところで、このような中間転写ベルトを用
いた場合、一般に、ベルトの駆動に伴い蛇行を生じるの
で、この蛇行を修正することが必要となる。従来、この
蛇行修正方法としては、たとえば、つば付きローラと補
助圧接ローラによりベルトの蛇行を押さえ込む方法（特
開昭５９−１８４３７９号公報）や、ローラに設けた案
内溝とベルトに設けた誘導リブにより蛇行を押さえ込む
方法（特開平２−２７３８３号公報）がある。しかしな
がら、これらの方法はいずれも、蛇行しようとする力に
よりベルトの端部あるいはリブに無理な力がかかり、そ
のためベルトの寿命に悪影響を与えるという問題があっ
た。また、しわの発生の危険性もあるため、自ずとベル
トの選択の範囲（材質、寸法）も制限されるという問題
があった。

【０００５】このようなことから、中間転写ベルトの両
端部にそれぞれベルト端部検知センサを配設し、一方向
に移動しようとするベルトの一端部を検知したとき、ベ
ルトが張架されたローラのうち１本以上のローラ（蛇行
修正ローラ）のアライメント（位置）を変化させて反対
方向にベルトを移動させ、他方のベルト端部が検知され
た場合には上記ローラの位置を反対方向に変化させる方
法が提案されている。以後、この動作を繰り返すことに
より、一定範囲で中間転写ベルトを蛇行させながら、画
像形成を行うものである。

【０００６】しかし、この蛇行修正方法では、中間転写
ベルトの蛇行方向を変更するため、蛇行修正ローラのア
ライメントを変化させるときに、ベルトの張力が急激に
変化し、ベルトに瞬間的に伸縮が生ずる。そのため、画
像のプロセス方向（用紙送り方向）に色ずれが発生する
という問題があった。そこで、本出願人と同一出願人は
本願と同日付けで、蛇行方向転換時において中間転写ベ
ルトの張力変化を防止し、画像の色ずれを防止しうる画
像形成装置を提案した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この画
像形成装置では、プロセス方向の色ずれを防止できるも
のの、中間転写ベルトの蛇行速度が事前に予測できない
という問題があった。すなわち、中間転写ベルトの蛇行
はベルト自身の出来上がり状態、ベルトを張架している
複数のローラのアライメント（位置）、またベルトの回
転方向等の影響を受け、そのため一般に個々の装置のベ
ルト蛇行状態を定量的に予測するのは極めて困難であ
る。したがって、自ずと蛇行修正用のローラのアライメ
ントの変化量の設定は過剰となりがちとなり、かかる場
合にはベルトの蛇行速度が速くなりすぎ、多重転写時、
たとえば画像形成部にて転写された画像に、次の画像形
成部にて画像を重ねようとすると、４つの画像形成部間
ではラテラル方向（幅方向）に著しく色ずれが発生する
という問題がある。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、無端ベルトの蛇行速度を適性値に設
定し、ラテラル方向の色ずれ等の弊害の発生を防止でき
る画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、無端ベルトと、この無端ベルトに所定の張力を付
与して回転駆動させる回転駆動手段と、前記無端ベルト
の蛇行状態を修正する蛇行修正手段と、この蛇行修正手
段による前記無端ベルトのラテラル方向の蛇行速度を検
出する蛇行速度検出手段と、この蛇行速度検出手段の検
出結果に応じて前記蛇行修正手段による修正度を調整す
る修正度調整手段とを備えている。

【００１０】この画像形成装置では、無端ベルトは回転
駆動手段により所定の張力が付与されながら回転駆動さ
れ、これに伴い画像形成等の処理が行われる。この無端
ベルトの回転時に生ずる蛇行状態は蛇行修正手段により
修正される。ここで、予め蛇行速度検出手段により無端
ベルトのラテラル方向の蛇行速度が検出され、その検出
結果に基づき修正度調整手段により蛇行状態の修正度が
調整される。この修正度の調整を装置のウォームアップ
中に行うことにより、画像形成時には適性な速度で蛇行
修正が行われ、その結果ラテラル方向の画像の色ずれ等
の弊害の発生を防止できる。

【００１１】本発明による画像形成装置は、より具体的
には、無端ベルトと、複数のローラを含み、前記無端ベ
ルトに所定の張力を付与して回転駆動させる回転駆動手
段と、前記無端ベルトとともに回転可能な蛇行修正ロー
ラ、前記無端ベルトの両端部を検知する１対のベルト端
部検知センサ、前記蛇行修正ローラの軸の一端部に配設
されるとともに、それぞれ複数の上死点位置および下死
点位置を有する蛇行修正カム、および前記ベルト端部検
知センサの検知結果に基づいて前記蛇行修正カムを回転
制御する回転駆動機構を含み、前記無端ベルトの蛇行状
態を修正する蛇行修正手段と、前記ベルト端部検知セン
サの検知結果に基づいて前記蛇行修正手段による前記無
端ベルトのラテラル方向の蛇行速度を検出する蛇行速度
検出手段と、この蛇行速度検出手段の検出結果に応じて
前記蛇行修正カムの上死点および下死点それぞれの設定
位置を切り替えることにより、前記蛇行修正手段による
修正度を調整する修正度調整手段とを備えている。

【００１２】この画像形成装置では、無端ベルトの両端
部に配設されたベルト端部検知センサの検知結果により
無端ベルトの蛇行速度が検出され、この検出結果に基づ
いて蛇行修正カムの回転が制御され、上死点および下死
点それぞれの設定位置が切り替えられる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１４】図５は本発明の一実施例に係る画像形成装
置の構成を表すものである。この画像形成装置１１は中
間転写法を用いて、ゼログラフィープロセスにより４色
カラー画像を形成するものであり、その中央部に中間転
写ベルト１２が配設されている。この中間転写ベルト１
２は無端ベルトにより形成され、図において右側を頂点
とし、図の左側を底辺とする略二等辺三角形状に張られ
ている。中間転写ベルト１２の上部の傾斜面１２ａには
２つの画像形成部１３、１４がそれぞれ並設され、一方
下部の傾斜面１２ｂには２つの画像形成部１５、１６が
それぞれ並設されている。画像形成部１３はイエロー、
画像形成部１４はマゼンダ、画像形成部１５はシアン、
画像形成部１６はブラックの色画像をそれぞれ形成する
ものである。

【００１５】画像形成部１３〜１６はそれぞれ、図示し
ないハウジングに回転自在に取り付けられた感光体ドラ
ム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂを有している。これ
ら感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂはそれ
ぞれ矢印で示す方向に所定の速度で回転するもので、そ
れぞれの周囲には、図において反時計廻り方向に、帯電
コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ、画像書込
部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ、現像器２２Ｙ、２
２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、転写コロトロン２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、クリーニング装置２４Ｙ、２４
Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂが配設されている。

【００１６】帯電コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、
２０Ｂはそれぞれ感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９Ｂの表面を一様に帯電させるものである。画像
書込部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂはたとえば画像
バー、画像スキャナ等により構成され、帯電コロトロン
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂにより帯電された感光
体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表面に静電
潜像を形成するようになっている。現像器２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂは各々画像書込部２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ、２１Ｂにより形成された静電潜像をトナーによ
り現像して可視像化するものである。転写コロトロン２
３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂは、各々現像器２２Ｙ、
２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂにより可視像化された画像を中
間転写ベルト１２に静電的に転写するものである。クリ
ーニング装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂは、転写
後の感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表
面に残存したトナーを取り除くものである。

【００１７】上部の画像形成部１３、１４は転写コロト
ロン２３Ｙ、２３Ｍを除いてフレーム１７、また画像形
成部１５、１６は転写コロトロン２３Ｃ、２３Ｂを除い
てフレーム１８により支持されており、それぞれユニッ
ト化されている。フレーム１７、１８は本体に設けられ
たレール２５、２６に沿って図において右側（矢印Ａ方
向）に引出し可能となっている。中間転写ベルト１２
は、図示しない駆動モータに連結された軸部２７を中心
に回転する駆動ローラ２８により、図において時計廻り
方向に一定の速度で回転するようになっている。軸部２
７にはさらに３つのフレーム２９〜３１の端部が支持さ
れている。中央フレーム２９は軸５４、５５によりその
位置が固定されている。上側フレーム３０および下側フ
レーム３１はそれぞれ、その端部がベアリングを介して
軸部２７に支持され回動可能となっている。上側フレー
ム３０にはそれぞれローラ３２、３４、３５が取り付け
られている。下側フレーム３１にはそれぞれローラ３
３、３５、３６が取り付けられている。また、中央フレ
ーム２９の先端部にはローラ３８が取り付けられてい
る。これらローラ３２〜３８および駆動ローラ２８間に
中間転写ベルト１２が張架されている。さらに中間転写
ベルト１２の内部には張力付与ローラ３９が配設され、
これにより中間転写ベルト１２に適当な張力が付与され
ている。

【００１８】ローラ３８とローラ３２との間には蛇行修
正ローラ４０が配設され、後述のように回転に伴って生
じる中間転写ベルト１２の蛇行状態を修正するようにな
っている。また、ローラ３８に対向して中間転写ベルト
１２の外側には中間転写ベルトクリーニング部４１が配
設されており、転写後の中間転写ベルト１２表面を清掃
するようになっている。なお、上側フレーム３０には、
前述の感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍの装着時の位置に対
応させて転写コロトロン２３Ｙ、２３Ｍが取り付けられ
ている。一方、下側フレーム３１には、前述の感光体ド
ラム１９Ｃ、１９Ｂの装着時の位置に対応させて転写コ
ロトロン２３Ｃ、２３Ｂが取り付けられている。

【００１９】画像形成部１５、１６の下部には給紙トレ
イ４２が配設され、記録用の用紙４３が積層されてい
る。用紙４３は給紙ローラ４４により一枚一枚取り出さ
れた後、搬送路４５に沿って搬送ローラ４６により搬送
される。搬送ローラ４６により搬送された用紙４３はレ
ジストローラ４７の位置に到達すると、一旦その進行が
停止され、中間転写ベルト１２の回転と同期をとるよう
に搬送タイミングが調整される。下側フレーム３１に取
付られたローラ３３に対向して中間転写ベルト１２の下
端部には転写コロトロン４８が配設されている。用紙４
３はこの転写コロトロン４８と中間転写ベルト１２との
間に送り込まれる。そして、この用紙５３に対して、感
光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂにより中間
転写ベルト１２に転写された画像が転写コロトロン４８
により転写されるようになっている。画像が転写された
用紙４３は搬送部４９により定着部５０に送り込まれ
る。この定着部５０は加熱ローラ５１および押圧ローラ
５２により構成されており、転写された画像を用紙４３
に熱定着するようになっている。画像が定着された用紙
４３は排出ローラ５３により図示しない排出部に排出さ
れるようになっている。

【００２０】次に、この画像形成装置１１の全体の動作
について説明する。

【００２１】この画像形成装置１１では、図示しない駆
動モータの駆動により駆動ローラ２８が回転し、これに
伴い中間転写ベルト１２が図において時計廻り方向に所
定の速度で回転する。一方、画像形成部１３において
は、画像書込部２１Ｙにより感光体ドラム１９Ｙの表面
に画像が形成され、この画像が現像器２２Ｙにおいてイ
エロー色のトナーにより現像された後、さらにこの現像
された画像が転写コロトロン２２Ｙにより中間転写ベル
ト１２に転写される。以下、同様に画像形成部１４にお
いてはマゼンダ、画像形成部１５においてはシアン、画
像形成部１６においてはブラックの各色の画像が中間転
写ベルト１２に順次転写される。この中間転写ベルト１
２への画像の転写に並行して、給紙トレイ４２からは給
紙ローラ４４により用紙４３が搬送路４５に送り込ま
れ、レジストローラ４７により転写部への到達タイミン
グが調整される。タイミングが調整された用紙４３は、
転写コロトロン４８と中間転写ベルト１２との間に送り
込まれて、前述の４色のカラー画像が転写される。この
画像が転写された用紙４３は搬送装置４９により定着部
５０へ搬送され、この定着部５０において加熱ローラ５
１と押圧ローラ５２との間を通過することにより画像が
熱定着される。画像が定着された用紙４３は排出ローラ
５３により図示しない排出トレイに排出される。一方、
画像を用紙４３に転写した後の中間転写ベルト１２は中
間転写ベルトクリーニング部４１により表面の残留トナ
ーがかき落とされる。

【００２２】図１は上記蛇行修正ローラ４０を含む蛇行
修正機構６０の具体的な構成を表すものである。

【００２３】蛇行修正ローラ４０の軸４０ａの一端はロ
ーラ支点６１において回動自在に支持されている。一
方、蛇行修正ローラ４０の軸４０ａの他端にはカムフォ
ロア６２が取り付けられている。カムフォロア６２は蛇
行修正カム６３の回転に従動するようになっている。蛇
行修正カム６３は蛇行修正軸６４に取り付けられてい
る。

【００２４】蛇行修正カム６３のカム形状は、たとえば
図２に示すようになっている。この蛇行修正カム６３の
上死点は３種類の位置（ＰＯＳ．Ａ〜Ｃ）、また下死点
は３種類の位置（ＰＯＳ．Ｄ〜Ｆ）にそれぞれ設定でき
るようになっている。

【００２５】蛇行修正軸６４の一端には、検知スイッチ
用のカム７０ａ、７０ｂが取り付けられている。カム７
０ａ、７０ｂにはそれぞれ互いに１８０度異なる位置に
凸部が設けられ、これらカム７０ａ、７０ｂに対向する
位置には上死点検知スイッチ７１ａおよび下死点検知ス
イッチ７１ｂが配設されている。上死点検知スイッチ７
１ａは蛇行修正ローラ４０が上死点にあるか否かを検知
するためのものである。下死点検知スイッチ７１ｂは蛇
行修正ローラ４０が下死点にあるか否かを検知するため
のものである。本実施例では、図に示すように蛇行修正
ローラ４０が上死点の位置にあるときにはカム７０ａの
凸部が上方に移動し、その結果上死点検知スイッチ７１
ａがオンする。一方、蛇行修正ローラ４０が下死点の位
置にあるときにはカム７０ｂの凸部が上方に移動し、そ
の結果下死点検知スイッチ７１ｂがオンするようになっ
ている。

【００２６】蛇行修正軸６４の他端近傍には、スリット
付円盤６５ａ、６５ｂが取り付けられている。スリット
付円盤６５ａのスリットは上死点位置検出センサ６６ａ
により検出されるようになっている。一方、スリット付
円盤６５ｂのスリットは下死点位置検出センサ６６ｂに
より検出されるようになっている。これら上死点位置検
出センサ６６ａおよび下死点位置検出センサ６６ｂはそ
れぞれ前述の３種類の上死点および下死点のうちから初
期化位置を設定するために用いられる。ここで、「初期
化位置」は、本実施例では上死点および下死点とも中間
転写ベルト１２の片寄りを最も発生させる位置（ＰＯ
Ｓ．Ａ、Ｄ）に設定されている。

【００２７】蛇行修正軸６４の他端にはギヤ６７が取り
付けられ、このギヤ６７にはギヤ６８を介してステッピ
ングモータ６９の回転力が伝達されるようになってい
る。ステッピングモータ６９は、上死点位置検出センサ
６６ａおよび下死点位置検出センサ６６ｂとともに、蛇
行修正カム６３における上死点および下死点それぞれの
初期化位置を捜すためのものである。ステッピングモー
タ６９は蛇行修正カム６３の上死点の初期化位置を捜す
ために図においてＲ方向（時計廻り方向）に回転し、上
死点位置検出センサ６６ａがスリット付円盤６５ａのス
リットを検出すると同時に停止するようになっている。
一方、下死点であることを認識したときには、ステッピ
ングモータ６９は蛇行修正カム６３の下死点の初期化位
置を捜すために図においてＬ方向（反時計廻り方向）に
回転し、下死点位置検出センサ６６ｂがスリット付円盤
６５ｂのスリットを検出すると同時に停止するようにな
っている。

【００２８】中間転写ベルト１２の幅方向の両側部には
それぞれベルト端部検知センサ７２ａ、７２ｂが配設さ
れ、蛇行時における中間転写ベルト１２のいずれか一方
の端部を検知するようになっており、これらの検知信号
に基づき蛇行修正ローラ４０による蛇行修正方向の切り
替えがなされるようになっている。

【００２９】図３はこの画像形成装置１１の蛇行修正制
御部の構成を表すものである。

【００３０】この蛇行修正制御部は、ＣＰＵ（中央処理
装置）８０を備えている。このＣＰＵ８０はバスライン
８１を介して装置の各部と接続されている。このうちＲ
ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）８２には蛇行修正動作
および修正度調整動作を制御するためのプログラムが格
納されている。入力ポート８３は、上死点位置検出セン
サ６６ａ、下死点位置検出センサ６６ｂ、上死点検知ス
イッチ７１ａ、下死点検知スイッチ７１ｂ、およびベル
ト端部検知センサ７２ａ、７２ｂから出力される検知信
号をバスライン８１を通じてＣＰＵ８０へ送るインタフ
ェースである。ＣＰＵ８０はこれら検知信号を受けて、
バスライン８１へ各種制御信号を送出する。出力ポート
８４は、このＣＰＵ８０から送出された制御信号をステ
ッピングモータ６９へ送るインタフェースである。

【００３１】ＣＰＵ８０には、下記の表１に示すよう
な、中間転写ベルト１２の片寄り方向と、各方向それぞ
れの片寄りに要する時間ｔと、蛇行修正カム６３の位置
（ＰＯＳ．Ａ〜Ｆ）との適性な関係を示すマトリックス
が格納されている。ＣＰＵ８０は、中間転写ベルト１２
の両方向の片寄りに要する時間ｔをそれぞれ計測し、そ
の計測データに基づきステッピングモータ６９の回転を
制御する。これにより蛇行修正カム６３の上死点および
下死点の各位置を切り替え、もって中間転写ベルト１２
の蛇行速度を適性値に設定するようになっている。

【００３２】

【表１】

【００３３】次に、蛇行修正度の調整動作について説明
する。ここでは、蛇行修正カム６３が上死点の位置にあ
るとき、装置全体に通電されたとして説明する。すなわ
ち、上死点検知スイッチ７１ａおよび下死点検知スイッ
チ７１ｂは、それぞれ蛇行修正カム６３が上死点にある
か下死点にあるかを検知するが、ここでは上死点検知ス
イッチ７１ａがオンし、その検知信号がＣＰＵ８０に送
られる。この検知信号を受けたＣＰＵ８０は、蛇行修正
カム６３の上死点の初期化位置を検出するため、ステッ
ピングモータ６９を図１において反時計廻り方向に適宜
回転させる。ステッピングモータ６９の回転力はギヤ６
８、６７を介して蛇行修正軸６４およびスリット付円盤
６５ａに伝達され、この回転が上死点位置検出センサ６
６ａに検出される。ＣＰＵ８０はこの上死点位置検出セ
ンサ６６ａがオンし、検出信号を受け取るとステッピン
グモータ６９の駆動を停止させる。これにより蛇行修正
カム６３は上死点の初期化位置（ＰＯＳ．Ａ）に設定さ
れる。なお、装置に通電した時点で下死点検知スイッチ
７１ｂがオンした場合には、ＣＰＵ８０はステッヒング
モータ６９を反時計方向に適宜回転させ、下死点位置検
出センサ６６ｂがオンした時点で停止させる。これによ
り蛇行修正カム６３は下死点の初期化位置（ＰＯＳ．
Ｄ）に設定されることとなる。

【００３４】次に、ＣＰＵ８０は図示しない駆動モータ
を駆動して中間転写ベルト１２を回転させる。ここで、
中間転写ベルト１２は図１において矢印ａ方向に寄って
行くため、その一方の端部がベルト端部検知センサ７２
ｂにより検知される。ベルト端部検知センサ７２ｂから
の検知信号を受けるとＣＰＵ８０は、内蔵のタイマによ
りカウントを開始すると同時に、ステッピングモータ６
９を駆動させ、蛇行修正カム６３を下死点の初期化位置
になるまで回転させる。これにより中間転写ベルト１２
は図において矢印ａ方向とは反対のｂ方向に寄り始め
る。そして、ベルト端部検知センサ７２ａにより中間転
写ベルト１２の他方の端部が検知されると、ＣＰＵ８０
はカウントを一端終了し、そのカウント値を基に一方向
（ｂ方向）の片寄り時間ｔを求める。同時に、ＣＰＵ８
０は、次のカウントを開始し、同様にしてａ方向の片寄
り時間ｔを求める。

【００３５】ここで、ＣＰＵ８０は計測した片寄り時間
ｔをその方向ごとに内部に格納したマトリックス（表
１）と比較し、次の同方向の片寄りに備える。たとえ
ば、今、矢印ａ方向に片寄っている途中とし、前回のｂ
方向の片寄り時のデータ（計測時間）がｔ₁＜ｔ＜ｔ₂
であったとする。この場合、ベルト端部検知センサ７２
ｂが中間転写ベルト１２の一方の端部の検知を行うと同
時に、ＣＰＵ８０は蛇行修正カム６３の下死点としてＰ
ＯＳ．Ｅを選択し、ステッピングモータ６９を駆動させ
て蛇行修正カム６３を図２において、所定の角度（θ₁
＋θ＋θ₄）だけ時計廻り方向に回転させる。次に、ａ
方向の片寄り時のデータがｔ≧ｔ₂であったとすると、
ベルト端部検知センサ７２ａが中間転写ベルト１２の他
方の端部の検知を行うと同時に、ＣＰＵ８０は蛇行修正
カム６３の上死点としてＰＯＳ．Ａを選択し、ステッピ
ングモータ６９を駆動させて蛇行修正カム６３を図２に
おいて、所定の角度（θ₄＋θ＋θ₁）だけ反時計廻り
方向に回転させる。これら蛇行修正カム６３の回転量は
回転方向別にＣＰＵ８０に記憶され、以後の動作はこの
記憶データに基づいて行われる。

【００３６】なお、以上の計測動作は、原則として装置
のウォームアップ中に１回だけ行い、通常の作動時は計
測データに基づいた回転量で管理される。より信頼性を
上げるためは、複数回の計測結果から回転量の決定、す
なわち蛇行修正カム６３の位置（ＰＯＳ．Ａ〜Ｆ）の選
択を行うようにしてもよい。

【００３７】このように本実施例の画像形成装置では、
装置のウォームアップ中に中間転写ベルト１２の蛇行速
度を事前に計測し、その計測結果に基づき蛇行修正カム
６３回転量を決定することにより中間転写ベルト１２の
蛇行速度を適性値に設定するようにしたので、装置が作
動して画像形成動作が開始されてもラテラル方向の色ず
れを最小限にとどめることができる。

【００３８】以上実施例を上げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定するものではなく、その要旨
を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば、上
記実施例においては無端ベルトを中間転写ベルトとして
説明したが、その他定着装置に用いられる定着ベルト
や、感光体ベルト、用紙き静電吸着ベルト等にも適用で
き、それぞれ蛇行に伴う弊害の発生を防止できるもので
ある。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および２記
載の画像形成装置によれば、無端ベルトのラテラル方向
の蛇行速度を検出するとともに、その検出結果に応じて
蛇行修正手段による修正度を調整するようにしたので、
適性な速度で蛇行修正が行われ、ラテラル方向の画像の
色ずれ等の弊害の発生を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の蛇行
修正部の構成を表す斜視図である。

【図２】図１の画像形成装置における蛇行修正カムの
上死点および下死点の初期化位置を説明するための正面
図である。

【図３】図１の画像形成装置における制御部の構成を
表すブロック図である。

【図４】画像形成装置全体の構成を表す断面図であ
る。

【符号の説明】

１１…画像形成装置、１２…中間転写ベルト、６０…蛇
行修正機構、６２…カムフォロア、６３…蛇行修正カ
ム、６４…蛇行修正軸、６６ａ…上死点位置検出セン
サ、６６ｂ…下死点位置検出センサ、６９…ステッピン
グモータ、７０ａ…上死点検知スイッチ、７１ｂ…下死
点検知スイッチ、７２ａ、７２ｂ…ベルト端部検知セン
サ、８０…ＣＰＵ（中央処理装置）

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【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/20 21/00 １１９

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端ベルトと、この無端ベルトに所定の張力を付与して回転駆動させる
回転駆動手段と、前記無端ベルトの蛇行状態を修正する蛇行修正手段と、この蛇行修正手段による前記無端ベルトのラテラル方向
の蛇行速度を検出する蛇行速度検出手段と、この蛇行速度検出手段の検出結果に応じて前記蛇行修正
手段による修正度を調整する修正度調整手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】無端ベルトと、複数のローラを含み、前記無端ベルトに所定の張力を付
与して回転駆動させる回転駆動手段と、前記無端ベルトとともに回転可能な蛇行修正ローラ、前
記無端ベルトの両端部を検知する１対のベルト端部検知
センサ、前記蛇行修正ローラの軸の一端部に配設される
とともに、それぞれ複数の上死点位置および下死点位置
を有する蛇行修正カム、および前記ベルト端部検知セン
サの検知結果に基づいて前記蛇行修正カムを回転制御す
る回転駆動機構を含み、前記無端ベルトの蛇行状態を修
正する蛇行修正手段と、前記ベルト端部検知センサの検知結果に基づいて前記蛇
行修正手段による前記無端ベルトのラテラル方向の蛇行
速度を検出する蛇行速度検出手段と、この蛇行速度検出手段の検出結果に応じて前記蛇行修正
カムの上死点および下死点それぞれの設定位置を切り替
えることにより、前記蛇行修正手段による修正度を調整
する修正度調整手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置。