JPH05301661A - 紙通し装置の制御システム - Google Patents

紙通し装置の制御システム

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Publication number
JPH05301661A
JPH05301661A JP4110028A JP11002892A JPH05301661A JP H05301661 A JPH05301661 A JP H05301661A JP 4110028 A JP4110028 A JP 4110028A JP 11002892 A JP11002892 A JP 11002892A JP H05301661 A JPH05301661 A JP H05301661A
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JP
Japan
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paper
paper threading
threading
bar
section
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Withdrawn
Application number
JP4110028A
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English (en)
Inventor
Yasuyuki Suzuki
康之 鈴木
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP4110028A priority Critical patent/JPH05301661A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、紙通し時における紙の破れ又はロ
ーラ等への巻込みを防止した紙通し装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 一対のフレームの内側にそれぞれ設けられ閉
通路を走行する紙通しチェーンは、両端が取付けられた
紙通しバーで紙通しを行う輪転機の紙通し装置におい
て、紙通しチェーンの走行路に設けられたスプロケット
の回転を近接スイッチでカウントして紙通しバーの移動
位置を算出し、算出された紙通しバーの各移動位置に応
じて紙通し速度を調整する紙通し装置の制御システム。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の紙通しチェーン
によって搬送される紙通しバーにより紙通しを行う輪転
機の紙通し装置において、紙通しバーの移動位置を算出
し、この算出された位置における速度調整を行う制御シ
ステムに関する。
【0002】
【従来の技術】図4に紙通しに一対の紙通しチェーンに
よって搬送される紙通しバーを使用するブランケット対
ブランケット型オフセット輪転機を示す。この輪転機
は、給紙部1、インフィード部2、4基の印刷ユニット
が設けられている印刷部3、乾燥部4、冷却部5、ウェ
ブパス部6および折部7より構成されている。紙通し
は、前記各部1〜7の一対のフレームあるいはこれに準
ずる部材の内側に設けられ閉通路を形成するチェーン8
(図5)に取付けられたアタッチメント9のコの字形溝
9aに嵌り込む突起11を両端に設けた紙通しバー(図
6)により行われ、給紙部1に装着された巻取紙の先端
の全幅が貼付された紙通しバー10が、給紙部1より、
給紙部1とインフィード部2の各種ローラG、印刷部3
の表裏のブランケット胴Bの間及び乾燥部4を経て、更
に冷却部5のクーリングシリンダCおよびウェブパス部
6の各種ローラGを経て、折部7の三角板上方のドラグ
ローラ12まで紙を紙経路に沿って運ぶ。
【0003】しかし各種ローラGの中に、移動又は搖動
するローラ、張力検出装置等の特種装置を設けたロー
ラ、エッジガイド又はシリコンコーテング装置等の特種
装置のローラが含まれているので、紙通しバー10は必
ずしも上記紙経路と同一経路を通らない。説明の都合
上、各種ローラのうちその両端にスプロケットSを回転
自在に設けたローラGS、設けないローラをG、フレー
ムに固設された軸に回転自在に支えられたスプロケット
をSSおよびチェーン8のリターンの経路に設けられた
スプロケットをRSとする(図1ないし図10参照)。
次に図8及び図9に示すように、チェーン8の駆動は、
インフィード部2および冷却部5にそれぞれ設けられた
モータMFおよびMRにより行われる。
【0004】紙通し開始時、これら両モータMF,MR
が始動し、紙通しバー10がチェーン8により搬運され
ると同時に、図7と図8に示すように、一対のアーム1
5に回転し得るように支えられている左右一対の紙送り
ローラ14が、給紙部1のペースタアーム13のローラ
GS1 に当接し、巻取紙より紙を紙通しバー10の搬送
速度と同一速度にて繰出す。
【0005】アーム15は給紙部1のフレームに固設さ
れた軸16のまわりにエアシリンダ18にて回動し、軸
16およびアーム15に固設された偏心軸17には、そ
れぞれスプロケットSS1 とスプロケット19およびス
プロケット20が回転自在に取付けられていて、紙送り
ローラ14に固設されたスプロケット21を回転させ
る。よってスプロケットSS1 はモータMFにて駆動さ
れているので、紙送りローラ14も駆動される。
【0006】上述のような紙通しチェーン8と、紙通し
バー10と、紙送りローラ15とを設けた紙通し装置に
よる紙通しは、図8で従来は紙通しバー10をチェーン
8にローラGS1 の入口前の位置にて取付け、巻取紙の
紙端を貼付けた後、自動紙通しの押釦を押すと、チェー
ン8が紙通しバー10を搬送し始め、設定された位置A
ほか数個所で、紙送りローラ14がローラGS1 に当接
し、巻取紙より紙を引き出す。給紙部1、インフィード
部2、冷却部5およびウェブパス部6における紙の経路
と紙通しバー10の経路を、それぞれ図8,図9および
図10に示す。
【0007】次に各部における紙通し動作を説明する。 (1)給紙部1とインフィード部2(図8) 紙経路:GS1 →G1 →GS2 →G2 →GS3 →GS4
→GS5 →G3 →G4→GS6 →G5 →GS7 →GS8
→G6 →G7 →GS9 →GS10→印刷部3へ。紙通しバ
ー経路:GS1 →SS1 →SS2 →SS3 →GS2 →S
S4 →GS3→GS4 →GS5 →SS5 →SS6 →SS
7 →SG6 →SS8 →SS9 →GS7→GS8 →SS10
→SS11→SS11→SS12→GS9 →GS10→印刷部3
へ。
【0008】尚、図8,図9,図10における実線は紙
経路、一点鎖線は紙通しバー10の経路を示す。 (2)冷却部5とウェブパス部6(図9と図10) 紙経路:乾燥部4より→C1 →C2 →C3 →C4 →G8
→SG11→G9 →G10→G11→G12→SG12→SG13→
SG14→SG15→SG16→G13→SG17→SG 18→G13
ターンバに、又はG14直通経路に。
【0009】紙通しバー経路:乾燥部4より→SS13〜
SS25→S26→SG11→SS27〜SS30→SG12→SG
13→SG14→SG15→SG16→SS31→SS32→SG17
→SG18→直通経路に(→SS33→SS34→)。 (3)リターン経路は、ドラグローラ21のスプロケッ
トより図示しないRS1〜RS4 を経てRS5 〜RS8
(ウェブパス部6)→RS9 〜RS15(冷却部5)→R
S16〜RS22(インフィード部2と給紙部1)→GS1
尚、RS13はモータMRにて駆動されている。
【0010】上述の経路のように、紙の経路と紙通しバ
ー10の経路が異なるので、両経路長に差を生ずる。特
に冷却部5で、乾燥部の出口よりSG11までの紙の経路
長より紙通しバー10の経路長が長いので、スプロケッ
トSS13のチェーンの出口Kにリミットスイッチ22を
設け、スプロケットSS25のチェーンの入口Lにリミッ
トスイッチ23を設け、リミットスイッチ22を紙通し
バー10が押すとチェーン8の速度が紙送り速度より速
くなり、リミットスイッチ23を押すと同じ速度に戻る
ようにしてある。上述の経路KL間以外は、チェーン8
の速度と紙送り速度は同一となっている。
【0011】なお図8,図9および図10の斜線を施し
たスプロケットは、給紙部1とインフィード部2、ある
いは冷却部5とウェブパス部6に、それぞれ単独で紙通
しを行う時のチェーン8の閉通路を構成するために、設
けられたものである。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。紙通しチェーンの速度と紙送り
速度が同一であるので、紙通しバーを搬送する紙通しバ
ーの経路長と紙の経路長とが異なる区間では、紙通しバ
ーの経路長が短かいと紙が張りすぎ、長いと紙がたる
み、張りすぎによる紙切れや、たるんで紙がローラ等に
巻き込まれる等の不具合を生ずる。
【0013】本発明は、紙通し時における紙の破れ又は
ローラ等への巻込みを防止した紙通し装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】紙通し中に起る紙張りや
たるみを防止するため、 (1)チェーン走行経路に設けられたスプロケットの軸
に近接スイッチを設け、この近接スイッチより発信され
るパルス数により、紙通しバーの移動位置を算出し、こ
の移動位置に応じて紙通し速度を調整する。 (2)更に、必要により、紙通しバーの各移動位置に応
じて設定された速度を自動的にティーチングする。
【0015】
【作用】
(1)スプロケットの軸に設けた近接スイッチより発信
が開始された時の位置から移動した紙通しバーの移動位
置を、この近接スイッチより発信されたパルス数をカウ
ントして算出し、この算出された位置又はこの位置を含
む区間の紙通しバーの速度を、紙通し用操作パネルの増
速又は減速押釦にて調整し、紙の張りやたるみがないよ
うにする。 (2)上述のようにして得られた紙通しバーの各移動位
置における紙通し速度をシーケンサーに教えると、次回
からは自動的にこの速度にて紙通しバーが搬送される。
【0016】
【実施例】図4に示したブランケット対ブランケット型
オフセット輪転印刷機における本発明「紙通し装置の制
御システム」の実施例を図1乃至図10について説明す
る。図において、1は給紙部、2はインフィード部、3
は印刷部、4は乾燥部、5は冷却部、6はウェブパス
部、8はチェーン、10は紙通しバー、14は紙送りロ
ーラ、32,33,34,35はリミットスイッチ、3
6は電磁ソレノイド、37a,37bは近接片、38
a,38bは近接片、40はシーケンサ、41は設定パ
ネル、42は操作パネル、GSはスプロケット付きロー
ラ、Gはスプロケケットのないローラ、SSは軸に取付
けられたスプロケット、RSはチェーンリターン回路の
スプロケット、MF,MRはモータである。制御システ
ム31は、給紙部1の入口Pおよびインフィード部2の
出口Qに設けられた紙通し開始および終了位置を検出す
るリミットスイッチ32および33、冷却部5の入口R
およびウェブパス部6の出口Sに設けられたリミットス
イッチ34および35、給紙部1に設けられ紙送りロー
ラ14をローラGS1 に着脱されるエアシリンダ18
(図7参照)の作動を制御する電磁ソレノイド36、紙
通しバー10の位置を検出する給紙部1のスプロケット
SS3 および冷却部5のスプロケットSS13のそれぞれ
に取付けられた近接片37aおよび37b、近接片37
aおよび37bのそれぞれと連動しーフレームに固設さ
れた近接スイッチ38aおよび38b、紙通しモータM
F(給紙部1)とMR(冷却部5)、これらモータMF
とMR用インバータ39、シーケンサ40設定パネル4
1および紙通し用各種押釦を取付けた操作パネル42よ
りなる。また操作パネル42には、自動,正転,逆転,
停止,増速および減速の押釦が取付けられている。
【0017】次に上記システムによる紙通しについて説
明する。 A.給紙部1とインフィード部2での紙通し: (1)操作パネル42の正転および逆転の押釦を操作し
て、紙通し開始リミットスイッチ32が作動する位置、
あるいはこの作動する位置の若干手前の位置に、チェー
ン8のアタッチメント9のコの字型溝9aに紙通しバー
10の突起11を嵌め込み、チェーン8にセットする
(図5,図6参照)。 (2)紙通しバー10に、巻取紙より繰出された紙端を
接着する。次に輪転機のメインパネル(図示せず)の用
意の押釦を押し、輪転機の用意回路成立後、操作パネル
42の自動押釦を押すと、ランプが点灯して輪転機が緩
動速度で回転すると同時に、紙通しチェーン8が、紙通
し速度にて回転するモータMF(図8参照)により、紙
通しバー10を連続して搬送し始める。なお輪転機の緩
動速度と紙通しバー10の搬送速度が同一になるように
設定されているが、下記(4)項のように、搬送速度は
紙経路長と紙通しバー10の経路長との間に差がある時
には、変化する。 (3)設定パネル41にて設定された位置、例えば給紙
部1の入口P位置で、電磁ソレノイド36(電磁弁)が
作動し、紙送りローラ14がローラGS1 に当接して巻
取紙より紙通しバー10の搬送速度(紙通し速度)にて
紙を送り出す(図8参照)。この紙送りローラ14の着
脱は、P点以外の位置でも行い得る。 (4)チェーン8が紙通しバー10を連続して搬出して
いる間に、増速および減速の押釦を押すことによって、
搬送速度(チェーン速度)を増減することができる。こ
の増減速は、紙経路長と紙通しバー10の経路長が異な
る区間で行う。この時、区間毎に設定した搬送速度が次
回の紙通し速度となる。この区間内にある紙通しバー1
0の位置は、回転する近接片37a(37b)により、
近接スイッチ38a(38b)から発生するパルス数を
シーケンサ40にて計算して求められ、この計算された
値は、パルス発生開始時に位置している所より紙通しバ
ー10が移動した距離を示す。
【0018】紙通し経路は複数(最大10経路)に分割
され、分割された各区間のスタートポイントの位置が設
定パネル41にて予め設定されている。よって紙通しバ
ー10の位置により定まる区間における紙通しバー10
の搬送速度を増減し設定することが出来る。なお、リミ
ットスイッチ32による紙通し開始タイミングと近接ス
イッチ37aによるパルス発生開始するタイミングとを
出来るだけ一致させ、カウントの距離誤差を少くするた
め、図2のように、リミットスイッチ32のONと発生
パルスの立上った部分をラップさせ、出来るだけ距離D
を短くなるようにしてある。 (5)インフィード部2の出口Qに設けられた紙通し終
了位置にあるリミットスイッチ33が作動するとチェー
ン8が停止する。引続いて印刷部3,乾燥部4に紙通し
する時には、このリミットスイッチ33は作動しないよ
うにしておく。なお従来使用していたリミットスイッチ
22と23は取外してある。一般に、印刷部3,乾燥部
4の紙経路は単一直線経路なので、出口Qで紙を紙通し
バー10より外して手で通し、次に述べるように冷却部
5の入口Rより再度紙通しバー10にて紙通しを行う場
合がある。
【0019】B.冷却部5とウェブパス6での紙通し: (6)前記(1)項と同じようにして、紙通しバー10
をチェーン8にセットする。 (7)前記(2)項と同じようにして、紙通しバー10
は紙通し速度(搬送速度)また輪転機が緩動速度にて回
転し始める。なお給紙部1よりインフィード部2、印刷
部3、乾燥部4と連続して紙通しを行った時は、給紙部
1にてチェーン8にセットされた紙通しバー10が冷却
部5の入口Rに搬送される(図9参照)。 (8)前記(4)項と同じように紙通しバー10の速度
を増減する。紙の経路長と紙通しバー10の経路長とが
異なる区間が、特に冷却部5に数区間もあるので、冷却
部5とウェブパス部6の全紙通し経路を複数の区間に分
割し各区間における紙通しバー10の搬送速度を変えて
いる。各区間のスタートポイントは最大10点設けるこ
とができる(図3参照)。 (9)前記(5)項と同じように、ウェブパス6の出口
Sに設けられ紙通し終了位置を検出するリミットスイッ
チ35が紙通しバー10に押されると(図10参照)、
チェーン8が停止する。SG18はスリッタ付ドラクロー
ラで、紙はスリッタにて半幅に分割されてそれぞれの経
路に走行、あるいはスリッテングを行わず全幅にて直行
する等の各種経路に分かれるので、リミットスイッチ3
5で紙通しバー10を停止させ、前記各種経路の紙通し
バーに紙を移しかえる。但し直行のときは、紙通しバー
10はそのまま走行する。上述のように各紙通し経路区
間における速度を一度設定すると、この設定された速度
がシーケンサ40に自動的に教え込まれ(ティーチン
グ)、次回からの紙通しはこのティーチングされた速度
にて紙通しされる。
【0020】次に設定パネル41には、設定入切スイッ
チ42、紙送りローラ位置と加減速位置とに切換える切
換スイッチ43および設定押ボタン44が設けられてい
る。設定データをクリヤおよび入力は次にようにして行
う。紙送りローラ14の入,切のポイント又は加減速ポ
ンイント(紙通し経路の分割された区間のスターテング
ポイント)のクリヤは、設定入切スイッチ42を“切”
とし、切換スイッチ43を紙送りローラ位置又は加減速
位置とし設定押ボタン4を押して行う。紙送りローラ1
4の入・切のポイント又は加減速ポイントの入力は、設
定入切スイッチ42を“入”として切換スイッチ43を
紙送りローラ位置又は加減速位置とし、カウント開始前
に紙通しバー10をチェーン8にセットし、チェーン8
を走行させ、紙送りローラ14が作動(入,切)ポイン
トに来た時あるいは変更されたスターテングポイントに
来た時、設定押ボタン44を押して行う。
【0021】
【発明の効果】本発明による紙通し装置の制御システム
は、一対のフレームの内側にそれぞれ設けられ閉通路を
走行する紙通しチェーンに両端が取付けられた紙通しバ
ーにより紙通しを行う輪転機の紙通し装置において、前
記紙通しチェーン走行路に設けられたスプロケットの回
転を近接スイッチでカウントして前記紙通しレバーの移
動位置を算出し、算出された前記紙通しバーの各移動位
置に応じて紙通し速度を調整することにより、次の効果
を有する。
【0022】紙経路長と紙通しバー経路長との間に差の
ある区間では、紙通しバーの搬送速度を増減し、紙通し
時の紙の張り,たるみをなくし、紙切れ,紙巻き込み等
を防止することが出来る。また自動ティーチング機能を
設けることにより、一度各区間毎に紙通しバーの速度が
設定されると、次回よりの紙通しは、ティーチングされ
た速度で紙通しを自動的に行うようにすることが出来
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の作動系統図である。
【図2】図1における紙通し開始タイミングとパルス発
生タイミングとの関係図である。
【図3】分割された紙通し経路の区間毎における紙通し
バー搬送速度の変化を示す線図である。
【図4】ブランケット対ブランケット型オフセット輪転
機のレイアウトの側面図である。
【図5】紙通しチェーンの平面図である。
【図6】紙通しバーの側面図である。
【図7】紙送りローラおよびその駆動系統図である。
【図8】給紙部およびインフィード部の紙および紙通し
バー(チェーン)の経路図である。
【図9】冷却部の紙および紙通しバー(チェーン)の経
路図である。
【図10】ウェブパス部の紙および紙通しバー(チェー
ン)の経路図である。
【符号の説明】
32 リミットスイッチ 33 リミットスイッチ 34 リミットスイッチ 35 リミットスイッチ 36 電磁ソレノイド 37 近接スイッチ 38 近接スイッチ 40 シーケンサ 41 設定パネル 42 操作パネル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一対のフレームの内側にそれぞれ設けら
    れ閉通路を走行する紙通しチェーンに両端が取付けられ
    た紙通しバーにより紙通しを行う輪転機の紙通し装置に
    おいて、前記紙通しチェーン走行路に設けられたスプロ
    ケットの回転を近接スイッチでカウントして前記紙通し
    レバーの移動位置を算出し、算出された前記紙通しバー
    の各移動位置に応じて紙通し速度を調整することを特徴
    とした紙通し装置の制御システム。
JP4110028A 1992-04-28 1992-04-28 紙通し装置の制御システム Withdrawn JPH05301661A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4110028A JPH05301661A (ja) 1992-04-28 1992-04-28 紙通し装置の制御システム

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JP4110028A JPH05301661A (ja) 1992-04-28 1992-04-28 紙通し装置の制御システム

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008056390A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Komori Corp 帯状体通し方法及びその装置
JP2013209199A (ja) * 2012-03-30 2013-10-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 印刷装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
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Effective date: 19990706