JPH0530215B2 - - Google Patents
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- JPH0530215B2 JPH0530215B2 JP58113260A JP11326083A JPH0530215B2 JP H0530215 B2 JPH0530215 B2 JP H0530215B2 JP 58113260 A JP58113260 A JP 58113260A JP 11326083 A JP11326083 A JP 11326083A JP H0530215 B2 JPH0530215 B2 JP H0530215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- transistor
- signal
- sawtooth wave
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は例えばブラシレスモータ等の回転体
の速度を検出する場合等に用いて好適な速度検出
回路に関する。
の速度を検出する場合等に用いて好適な速度検出
回路に関する。
背景技術とその問題点
従来、回転体の速度検出として例えばモータの
速度検出を行なう場合には、光学的、磁気的な速
度検出機構を設ける方法、モータが例えばブラシ
レス方式のものであれば、その一相の逆起電圧の
波形の周期を速度検出信号として兼用する方法、
或いは同様にモータがブラシレス方式のものであ
れば、その一相の逆起電圧の波形の振幅を速度検
出信号として兼用する方法等がある。
速度検出を行なう場合には、光学的、磁気的な速
度検出機構を設ける方法、モータが例えばブラシ
レス方式のものであれば、その一相の逆起電圧の
波形の周期を速度検出信号として兼用する方法、
或いは同様にモータがブラシレス方式のものであ
れば、その一相の逆起電圧の波形の振幅を速度検
出信号として兼用する方法等がある。
ところが、前者の光学的、磁気的な速度検出機
構を設ける方法の場合、性能的にはある程度満足
できるものであるが、使用する部品点数が多く、
形状も大きくなつて、小型化、低廉価の点で問題
がある。又、後者二つのモータがブラシレス方式
で有る場合は、逆にコスト、形状或いは部品点数
の点からある程度有利であるが、一相の逆起電圧
波形を利用しているので性能が充分でないという
問題がある。
構を設ける方法の場合、性能的にはある程度満足
できるものであるが、使用する部品点数が多く、
形状も大きくなつて、小型化、低廉価の点で問題
がある。又、後者二つのモータがブラシレス方式
で有る場合は、逆にコスト、形状或いは部品点数
の点からある程度有利であるが、一相の逆起電圧
波形を利用しているので性能が充分でないという
問題がある。
発明の目的
この発明は斯る点に鑑み、小型化、高性能で廉
価な速度検出回路を提供するものである。
価な速度検出回路を提供するものである。
発明の概要
この発明は、回転体駆動用として固定側に配さ
れた複数個の巻線にそれぞれ対応して設けられ、
各巻線に発生した逆起電圧の波形がゼロ基準をク
ロスするのを検出する複数個のゼロクロス検出回
路と、その複数個のゼロクロス検出回路の各出力
を論理和合成して幅の狭いパルス信号を発生する
論理和合成回路と、その論理和合成回路の出力パ
ルス信号が供給されてオン・オフ制御されるトラ
ンジスタ及びそのトランジスタに接続されて、そ
のオン・オフ動作によつて充放電されるコンデン
サから成る鋸歯状波発生回路と、その鋸歯状波発
生回路よりの鋸歯状波信号を基準レベルとレベル
比較してパルス信号を発生する比較回路と、その
比較回路よりの出力パルス信号をそのパルス幅に
応じたレベルに変換するパルス幅−レベル変換回
路とを有する。そして、このパルス幅−レベル変
換回路より回転体の速度検出信号を得るようにし
ている。
れた複数個の巻線にそれぞれ対応して設けられ、
各巻線に発生した逆起電圧の波形がゼロ基準をク
ロスするのを検出する複数個のゼロクロス検出回
路と、その複数個のゼロクロス検出回路の各出力
を論理和合成して幅の狭いパルス信号を発生する
論理和合成回路と、その論理和合成回路の出力パ
ルス信号が供給されてオン・オフ制御されるトラ
ンジスタ及びそのトランジスタに接続されて、そ
のオン・オフ動作によつて充放電されるコンデン
サから成る鋸歯状波発生回路と、その鋸歯状波発
生回路よりの鋸歯状波信号を基準レベルとレベル
比較してパルス信号を発生する比較回路と、その
比較回路よりの出力パルス信号をそのパルス幅に
応じたレベルに変換するパルス幅−レベル変換回
路とを有する。そして、このパルス幅−レベル変
換回路より回転体の速度検出信号を得るようにし
ている。
かかる本発明によれば、各巻線に発生した逆起
電圧の波形の巻線の個数倍の周波数のパルス信号
を得ることができるので、速度検出信号の帯域が
拡大されると共にリツプル含有率が低減し、又、
温度依存性、回路定数のばらつきに影響されずに
高性能化が可能で、回転体の高精度の速度検出信
号を得ることができ、更に、回転体の機構部品を
変える必要がなく、高価な光学的、磁気的速度検
出機構を設ける必要がなく、電子回路のみで構成
でき、経済性に優れ、廉価な速度検出回路を得る
ことができる。
電圧の波形の巻線の個数倍の周波数のパルス信号
を得ることができるので、速度検出信号の帯域が
拡大されると共にリツプル含有率が低減し、又、
温度依存性、回路定数のばらつきに影響されずに
高性能化が可能で、回転体の高精度の速度検出信
号を得ることができ、更に、回転体の機構部品を
変える必要がなく、高価な光学的、磁気的速度検
出機構を設ける必要がなく、電子回路のみで構成
でき、経済性に優れ、廉価な速度検出回路を得る
ことができる。
実施例
以下、この発明の一実施例を、例えば１検出器
２相型のブラシレスモータの速度制御を行なうの
に適用した場合を例にとり、第１図及び第２図を
参照しながら説明する。
２相型のブラシレスモータの速度制御を行なうの
に適用した場合を例にとり、第１図及び第２図を
参照しながら説明する。
第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同
図において、１及び２は図示せずもモータの回転
子に対応して設けられた固定子巻線としての第１
の巻線及び第２の巻線であつて、その各一端はゼ
ロクロス検出回路としての例えば比較回路３及び
４の非反転入力端子に接続される。又、巻線１及
び２の他端は接地され、一方比較回路３及び４の
反転入力端子も接地される。そして比較回路３及
び４において、アース電位をゼロ基準として巻線
１及び２に発生された逆起電圧の波形のゼロ基準
をクロスするのが検出される。
図において、１及び２は図示せずもモータの回転
子に対応して設けられた固定子巻線としての第１
の巻線及び第２の巻線であつて、その各一端はゼ
ロクロス検出回路としての例えば比較回路３及び
４の非反転入力端子に接続される。又、巻線１及
び２の他端は接地され、一方比較回路３及び４の
反転入力端子も接地される。そして比較回路３及
び４において、アース電位をゼロ基準として巻線
１及び２に発生された逆起電圧の波形のゼロ基準
をクロスするのが検出される。
また、比較回路３及び４の出力側は共通接続さ
れて、つまり論理和合成回路（ワイヤードオアー
回路）構成とされた後、鋸歯状波発生回路５のト
ランジスタ６のベースに接続される。このトラン
ジスタ６のコレクタは抵抗器７を介して正の電源
端子＋Ｂに接続され、そのエミツタは接地され
る。又、トランジスタ６のコレクタとアース間に
コンデンサ８が接続され、このコンデンサ８の充
放電がトランジスタ６のオン・オフによつて制御
される。
れて、つまり論理和合成回路（ワイヤードオアー
回路）構成とされた後、鋸歯状波発生回路５のト
ランジスタ６のベースに接続される。このトラン
ジスタ６のコレクタは抵抗器７を介して正の電源
端子＋Ｂに接続され、そのエミツタは接地され
る。又、トランジスタ６のコレクタとアース間に
コンデンサ８が接続され、このコンデンサ８の充
放電がトランジスタ６のオン・オフによつて制御
される。
トランジスタ６のコレクタ及びコンデンサ８の
一端の共通接続点が次段の比較回路９の反転入力
端子に接続され、この比較回路９の非反転入力端
子が分圧用の抵抗器１０及び１１を夫々介して正
の電源端子＋Ｂ及びアース側に接続される。比較
回路９の非反転入力端子には抵抗器１０及び１１
で分圧された電圧が基準電圧として供給されるよ
うになされている。つまり、この基準電圧と、コ
ンデンサ８の電位とが比較されてモータの速度が
基準速度より速いか遅いかが検出される。
一端の共通接続点が次段の比較回路９の反転入力
端子に接続され、この比較回路９の非反転入力端
子が分圧用の抵抗器１０及び１１を夫々介して正
の電源端子＋Ｂ及びアース側に接続される。比較
回路９の非反転入力端子には抵抗器１０及び１１
で分圧された電圧が基準電圧として供給されるよ
うになされている。つまり、この基準電圧と、コ
ンデンサ８の電位とが比較されてモータの速度が
基準速度より速いか遅いかが検出される。
比較回路９の出力側はパルス幅−電圧変換回路
１２の入力側に配された直列接続の抵抗器１３及
び１４を介してトランジスタ１５のベースに接続
される。又、比較回路９の出力側及び抵抗器１３
の一端の接続点と正の電源端子＋Ｂとの間に抵抗
器１６が接続され、抵抗器１４の他端及びトラン
ジスタ１５のベースの接続点と正の電源端子＋Ｂ
との間にコンデンサ１７が接続され、これ等抵抗
器１３，１４及び１６とコンデンサ１７とで充放
電回路を構成している。又、抵抗器１３の他端及
び抵抗器１４の一端の接続点と正の電源端子＋Ｂ
との間に定電圧素子としての例えば発光ダイオー
ド１８が接続される。又、トランジスタ１５のエ
ミツタは抵抗器１９を介して正の電源端子に接続
されると共にコレクタはトランジスタ２０のベー
スに接続される。このトランジスタ２０はトラン
ジスタ１５と共にバツフア回路を構成するもの
で、トランジスタ２０のコレクタはトランジスタ
１５のエミツタと相互接続されると共にエミツタ
はローパスフイルタ２１を構成する抵抗器２２及
びコンデンサ２３を介して接地される。
１２の入力側に配された直列接続の抵抗器１３及
び１４を介してトランジスタ１５のベースに接続
される。又、比較回路９の出力側及び抵抗器１３
の一端の接続点と正の電源端子＋Ｂとの間に抵抗
器１６が接続され、抵抗器１４の他端及びトラン
ジスタ１５のベースの接続点と正の電源端子＋Ｂ
との間にコンデンサ１７が接続され、これ等抵抗
器１３，１４及び１６とコンデンサ１７とで充放
電回路を構成している。又、抵抗器１３の他端及
び抵抗器１４の一端の接続点と正の電源端子＋Ｂ
との間に定電圧素子としての例えば発光ダイオー
ド１８が接続される。又、トランジスタ１５のエ
ミツタは抵抗器１９を介して正の電源端子に接続
されると共にコレクタはトランジスタ２０のベー
スに接続される。このトランジスタ２０はトラン
ジスタ１５と共にバツフア回路を構成するもの
で、トランジスタ２０のコレクタはトランジスタ
１５のエミツタと相互接続されると共にエミツタ
はローパスフイルタ２１を構成する抵抗器２２及
びコンデンサ２３を介して接地される。
又、トランジスタ２０のエミツタは、ローパス
フイルタ２１を介してスイツチ回路２４の切換え
端子ｃに接続される。そしてこのスイツチ回路２
０の接点端子ａが駆動回路２５の入力側に接続さ
れると共にその接点端子ｂが駆動回路２６の入力
側に接続される。そして駆動回路２５及び２６の
出力側が夫々巻線１及び２の一端に電流を供給で
きるように接続されている。なお、スイツチ回路
２４の切換えは、図示せずもモータの回転子の磁
極位置を検出するための回転子位置検出器、例え
ばホール素子の出力により切り換えられる。つま
り、モータの回転子の磁極位置に応じて、スイツ
チ２４の切換端子ｃが接点端子ａ又はｂに切り換
えられ、対応する駆動回路２５又は２６がローパ
スフイルタ２１の出力により駆動されて対応する
巻線１又は２に電流が流され、回転子磁極との間
にトルクが発生し、回転子が回転する。この回転
子の回転に伴ない回転子位置検出信号も順次切り
換えられ、電流を流す巻線１，２が切り換えら
れ、回転が持続されることになる。
フイルタ２１を介してスイツチ回路２４の切換え
端子ｃに接続される。そしてこのスイツチ回路２
０の接点端子ａが駆動回路２５の入力側に接続さ
れると共にその接点端子ｂが駆動回路２６の入力
側に接続される。そして駆動回路２５及び２６の
出力側が夫々巻線１及び２の一端に電流を供給で
きるように接続されている。なお、スイツチ回路
２４の切換えは、図示せずもモータの回転子の磁
極位置を検出するための回転子位置検出器、例え
ばホール素子の出力により切り換えられる。つま
り、モータの回転子の磁極位置に応じて、スイツ
チ２４の切換端子ｃが接点端子ａ又はｂに切り換
えられ、対応する駆動回路２５又は２６がローパ
スフイルタ２１の出力により駆動されて対応する
巻線１又は２に電流が流され、回転子磁極との間
にトルクが発生し、回転子が回転する。この回転
子の回転に伴ない回転子位置検出信号も順次切り
換えられ、電流を流す巻線１，２が切り換えら
れ、回転が持続されることになる。
次に第１図の回路動作を第２図の信号波形を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
今、巻線１及び２に上述の如く、駆動回路２５
及び２６より夫々電流が供給されると、これ等の
巻線１及び２には夫々第２図Ａ及びＢに示すよう
な互いに逆相の関係にある波形を持つた逆起電圧
VR1及びVR2が発生する。そしてこれらの逆起電
圧は夫々比較回路３及び４の各非反転入力端子に
供給され、ここで、その各反転入力端子の基準電
位（アース電位）と比較され、その波形のゼロ基
準をクロスする点が検出される。その結果比較回
路３及び４の出力側には第２図Ａ及びＢに示す逆
起電圧波形の正の期間のみハイレベルとなる第２
図Ｃに示すような幅の狭いパルス信号Spが発生さ
れる。このパルス信号は鋸歯状波発生回路５のト
ランジスタ６のベースに供給され、これによつて
トランジスタ６のオン・オフが制御される。
及び２６より夫々電流が供給されると、これ等の
巻線１及び２には夫々第２図Ａ及びＢに示すよう
な互いに逆相の関係にある波形を持つた逆起電圧
VR1及びVR2が発生する。そしてこれらの逆起電
圧は夫々比較回路３及び４の各非反転入力端子に
供給され、ここで、その各反転入力端子の基準電
位（アース電位）と比較され、その波形のゼロ基
準をクロスする点が検出される。その結果比較回
路３及び４の出力側には第２図Ａ及びＢに示す逆
起電圧波形の正の期間のみハイレベルとなる第２
図Ｃに示すような幅の狭いパルス信号Spが発生さ
れる。このパルス信号は鋸歯状波発生回路５のト
ランジスタ６のベースに供給され、これによつて
トランジスタ６のオン・オフが制御される。
すなわち、トランジスタ６がオフの状態ではコ
ンデンサ８には正の電源端子＋Ｂ側より抵抗器７
を介して或る電荷が蓄積されており、その一端
（トランジスタ６のコレクタ側）は所定の電位と
なつている。ところがトランジスタ６がオン状態
となると、トランジスタ６のコレクタ−エミツタ
路を介してコンデンサ８に蓄積されていた電荷が
放電され、従つてコンデンサ８の一端には第２図
Ｄに示すような鋸歯状波信号SWが得られる。こ
の信号SWは比較回路９の反転入力端子に供給さ
れ、ここでその非反転入力端子に与えられている
基準電圧Vrf（第２図Ｄ参照）と比較される。そし
てこの基準電圧Vrfに対して鋸歯状波信号が越え
る割合いが多くなると、つまり、後述されるよう
にこれより形成されるパルス信号（第２図Ｅ）の
デユーテイ比が大きくなると、モータの速度は遅
くなつているので、その越える割合いを少くして
（デユーテイ比を小さくして）速度が早くなるよ
うに制御する。
ンデンサ８には正の電源端子＋Ｂ側より抵抗器７
を介して或る電荷が蓄積されており、その一端
（トランジスタ６のコレクタ側）は所定の電位と
なつている。ところがトランジスタ６がオン状態
となると、トランジスタ６のコレクタ−エミツタ
路を介してコンデンサ８に蓄積されていた電荷が
放電され、従つてコンデンサ８の一端には第２図
Ｄに示すような鋸歯状波信号SWが得られる。こ
の信号SWは比較回路９の反転入力端子に供給さ
れ、ここでその非反転入力端子に与えられている
基準電圧Vrf（第２図Ｄ参照）と比較される。そし
てこの基準電圧Vrfに対して鋸歯状波信号が越え
る割合いが多くなると、つまり、後述されるよう
にこれより形成されるパルス信号（第２図Ｅ）の
デユーテイ比が大きくなると、モータの速度は遅
くなつているので、その越える割合いを少くして
（デユーテイ比を小さくして）速度が早くなるよ
うに制御する。
このようにして得られた比較回路９からの比較
誤差信号はパルス幅−電圧変換回路１２に供給さ
れ、ここでパルス信号より直流信号に変換され
る。すなわち、鋸歯状波信号SWが基準電圧Vrfを
越えるまでは比較回路９の出力側は実質的に高イ
ンピーダンス状態（回路オープン状態）であり、
従つて、定電圧素子としての発光ダイオード１８
の順方向降下電圧で決まる一定の電圧例えば
1.5Vに充電されていたコンデンサ１７の端子電
圧は、抵抗器１６，１３及び１４のループで放電
する。そして、鋸歯状波信号SWが基準電圧Vrfを
越えるようになると、比較回路９の出力側は実質
的にアース電位となり、コンデンサ１７は正の電
源端子＋Ｂ側より、抵抗器１４，１３及び比較回
路９の出力側のループで充電される。この時抵抗
器１３及び１４の接続点すなわち発光ダイオード
１８のカソード側の電圧Vpは第２図Ｅに示すよ
うに変化し、また、抵抗器１４とトランジスタ１
５のベースの接続点すなわちコンデンサ１７の負
側の電圧VCは第２図Ｆに示すように変化する。
この第２図Ｅに示す電圧Vpの立下つている期間
Ｔが長い程、つまりデユーテイ比が大きい程モー
タの速度は基準速度より遅れているので、そのと
きはこのデユーテイ比を小さくしてモータの速度
を上げるようにする。
誤差信号はパルス幅−電圧変換回路１２に供給さ
れ、ここでパルス信号より直流信号に変換され
る。すなわち、鋸歯状波信号SWが基準電圧Vrfを
越えるまでは比較回路９の出力側は実質的に高イ
ンピーダンス状態（回路オープン状態）であり、
従つて、定電圧素子としての発光ダイオード１８
の順方向降下電圧で決まる一定の電圧例えば
1.5Vに充電されていたコンデンサ１７の端子電
圧は、抵抗器１６，１３及び１４のループで放電
する。そして、鋸歯状波信号SWが基準電圧Vrfを
越えるようになると、比較回路９の出力側は実質
的にアース電位となり、コンデンサ１７は正の電
源端子＋Ｂ側より、抵抗器１４，１３及び比較回
路９の出力側のループで充電される。この時抵抗
器１３及び１４の接続点すなわち発光ダイオード
１８のカソード側の電圧Vpは第２図Ｅに示すよ
うに変化し、また、抵抗器１４とトランジスタ１
５のベースの接続点すなわちコンデンサ１７の負
側の電圧VCは第２図Ｆに示すように変化する。
この第２図Ｅに示す電圧Vpの立下つている期間
Ｔが長い程、つまりデユーテイ比が大きい程モー
タの速度は基準速度より遅れているので、そのと
きはこのデユーテイ比を小さくしてモータの速度
を上げるようにする。
なお、コンデンサ１７の充電速度、すなわち電
圧Vpの波形の立下りは、実質的に抵抗器１４の
値とコンデンサ１７の値による時定数で決定され
る。
圧Vpの波形の立下りは、実質的に抵抗器１４の
値とコンデンサ１７の値による時定数で決定され
る。
コンデンサ１７の負側の電圧VCの変化に応じ
てトランジスタ１５がオン・オフ（電圧VCの立
上りでオフ、立下りでオン）し、これに伴つてト
ランジスタ２０もオン・オフするので、このトラ
ンジスタ２０のエミツタ側には電圧VCの位相反
転された第２図Ｇに示すような電圧VEが発生す
る。
てトランジスタ１５がオン・オフ（電圧VCの立
上りでオフ、立下りでオン）し、これに伴つてト
ランジスタ２０もオン・オフするので、このトラ
ンジスタ２０のエミツタ側には電圧VCの位相反
転された第２図Ｇに示すような電圧VEが発生す
る。
この電圧VEは次のローパスフイルタ２１で平
滑された後、スイツチ回路２４へ供給される。そ
してスイツチ回路２４が上述した回転子位置検出
信号により例えば接点端子ａ側に切り換えられる
と、駆動回路２５を介して巻線１に電流が流れ、
一方スイツチ２４が接点端子ｂ側に切り換えられ
ると、駆動回路２６を介して巻線２に電流が流
れ、これによつてモータの回転子の回転速度が制
御される。
滑された後、スイツチ回路２４へ供給される。そ
してスイツチ回路２４が上述した回転子位置検出
信号により例えば接点端子ａ側に切り換えられる
と、駆動回路２５を介して巻線１に電流が流れ、
一方スイツチ２４が接点端子ｂ側に切り換えられ
ると、駆動回路２６を介して巻線２に電流が流
れ、これによつてモータの回転子の回転速度が制
御される。
この様にして本実施例によれば、巻線１及び２
に発生する逆起電圧波形の正の期間のみ出力を取
り出してパルス信号を形成し、これに基づいて鋸
歯状波信号を得るようにしている、つまり巻線１
及び２に各々発生した逆起電圧を合成して、各逆
起電圧の周波数の２倍の周波数を有する鋸歯状波
信号を作るようにしたので、単に１相の逆起電圧
波形を速度検出信号として、回転体の回転数に対
して低い周波数の信号しか得られない場合に比
し、帯域が倍に広がり、リツプル含有率も低減さ
れることになる。また、従来はこの鋸歯状波信号
を得るためのパルスとして微分パルスを用いるの
で、この微分パルスを発生する微分回路のCRの
定数のバラツキやその温度特性によつて信号波形
が変化する等の不都合があるが、本実施例では微
分パルスを利用しないので、斯る不都合も解消さ
れる。
に発生する逆起電圧波形の正の期間のみ出力を取
り出してパルス信号を形成し、これに基づいて鋸
歯状波信号を得るようにしている、つまり巻線１
及び２に各々発生した逆起電圧を合成して、各逆
起電圧の周波数の２倍の周波数を有する鋸歯状波
信号を作るようにしたので、単に１相の逆起電圧
波形を速度検出信号として、回転体の回転数に対
して低い周波数の信号しか得られない場合に比
し、帯域が倍に広がり、リツプル含有率も低減さ
れることになる。また、従来はこの鋸歯状波信号
を得るためのパルスとして微分パルスを用いるの
で、この微分パルスを発生する微分回路のCRの
定数のバラツキやその温度特性によつて信号波形
が変化する等の不都合があるが、本実施例では微
分パルスを利用しないので、斯る不都合も解消さ
れる。
また、第２図からもわかるように、片相の負の
逆起電圧の区間で鋸歯状波信号を作つているの
で、巻線１及び２の各位相精度が速度検出信号に
無関係となる利益もある。
逆起電圧の区間で鋸歯状波信号を作つているの
で、巻線１及び２の各位相精度が速度検出信号に
無関係となる利益もある。
なお、上述の実施例において、巻線の数は２相
の場合であるが、その他の多相巻線の場合も同様
にして考えればよい。また、回転子の位置検出器
も１個だけでなく複数個でもよい。
の場合であるが、その他の多相巻線の場合も同様
にして考えればよい。また、回転子の位置検出器
も１個だけでなく複数個でもよい。
応用例
尚、上述の実施例では、この発明をブラシレス
モータの速度制御回路に適用した場合を例にとり
説明したが、これに限定されることなく、速度検
出を必要とするその他の回転体にも同様に適用可
能である。
モータの速度制御回路に適用した場合を例にとり
説明したが、これに限定されることなく、速度検
出を必要とするその他の回転体にも同様に適用可
能である。
発明の効果
上述せる本発明よれば、回転体駆動用として固
定側に配された複数個の巻線にそれぞれ対応し
て、各巻線に発生した逆起電圧の波形がゼロ基準
をクロスするのを検出する複数個のゼロクロス検
出回路を設け、その各出力を論理和合成して幅の
狭いパルス信号を発生させるようにしたので、簡
単な構成で、各巻線に発生した逆起電圧の波形の
巻線の個数倍の周波数のパルス信号を得ることが
でき、これにより速度検出信号の帯域が拡大され
ると共にリツプル含有率が低減する。
定側に配された複数個の巻線にそれぞれ対応し
て、各巻線に発生した逆起電圧の波形がゼロ基準
をクロスするのを検出する複数個のゼロクロス検
出回路を設け、その各出力を論理和合成して幅の
狭いパルス信号を発生させるようにしたので、簡
単な構成で、各巻線に発生した逆起電圧の波形の
巻線の個数倍の周波数のパルス信号を得ることが
でき、これにより速度検出信号の帯域が拡大され
ると共にリツプル含有率が低減する。
又、本発明によれば、論理和合成回路の出力パ
ルス信号が供給されてオフ・オフ制御されるトラ
ンジスタ及びそのトランジスタに接続されて、そ
のオン・オフ動作によつて充放電されるコンデン
サから成る鋸歯状波発生回路を使用するので、温
度依存性、回路定数のばらつきに影響されずに高
性能化が可能で、回転体の高精度の速度検出信号
を得ることができる。
ルス信号が供給されてオフ・オフ制御されるトラ
ンジスタ及びそのトランジスタに接続されて、そ
のオン・オフ動作によつて充放電されるコンデン
サから成る鋸歯状波発生回路を使用するので、温
度依存性、回路定数のばらつきに影響されずに高
性能化が可能で、回転体の高精度の速度検出信号
を得ることができる。
更に、本発明によれば、回転体機構を実質的に
速度検出機構として用いるので何等機構部品を変
えることなく、純粋に電子回路のみで構成できる
ので小型化が可能となる。更に従来の如く光学的
或いは磁気的な速度検出機構を用いることがない
ので、使用する部品点数が少く、形状も小さくな
つて経済性に優れ廉価で小型なものとすることが
できる。
速度検出機構として用いるので何等機構部品を変
えることなく、純粋に電子回路のみで構成できる
ので小型化が可能となる。更に従来の如く光学的
或いは磁気的な速度検出機構を用いることがない
ので、使用する部品点数が少く、形状も小さくな
つて経済性に優れ廉価で小型なものとすることが
できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成
図、第２図は第１図の動作説明に供するため信号
波形図である。 １及び２は巻線、３，４，９は比較回路、５は
鋸歯状波発生回路、１２は電圧パルス変換回路、
２１はローパスフイルタ、２４はスイツチ回路、
２５及び２６は駆動回路である。
図、第２図は第１図の動作説明に供するため信号
波形図である。 １及び２は巻線、３，４，９は比較回路、５は
鋸歯状波発生回路、１２は電圧パルス変換回路、
２１はローパスフイルタ、２４はスイツチ回路、
２５及び２６は駆動回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体駆動用として固定側に配された複数個
の巻線にそれぞれ対応して設けられ、各巻線に発
生した逆起電圧の波形がゼロ基準をクロスするの
を検出する複数個のゼロクロス検出回路と、 該複数個のゼロクロス検出回路の各出力を論理
和合成して幅の狭いパルス信号を発生する論理和
合成回路と、 該論理和合成回路の出力パルス信号が供給され
てオン・オフ制御されるトランジスタ及び該トラ
ンジスタに接続されて、そのオン・オフ動作によ
つて充放電されるコンデンサから成る鋸歯状波発
生回路と、 該鋸歯状波発生回路よりの鋸歯状波信号を基準
レベルとレベル比較してパルス信号を発生する比
較回路と、 該比較回路よりの出力パルス信号をそのパルス
幅に応じたレベルに変換するパルス幅−レベル変
換回路とを有し、 該パルス幅−レベル変換回路より上記回転体の
回転速度検出信号を得るようにしたことを特徴と
する速度検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113260A JPS605793A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 速度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113260A JPS605793A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 速度検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605793A JPS605793A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH0530215B2 true JPH0530215B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=14607641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58113260A Granted JPS605793A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 速度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605793A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5796264A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed detector for commutator-less motor |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP58113260A patent/JPS605793A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS605793A (ja) | 1985-01-12 |
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