JPH05303242A - プロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを装着可能な画像形成装置 - Google Patents

プロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを装着可能な画像形成装置

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JPH05303242A
JPH05303242A JP4144484A JP14448492A JPH05303242A JP H05303242 A JPH05303242 A JP H05303242A JP 4144484 A JP4144484 A JP 4144484A JP 14448492 A JP14448492 A JP 14448492A JP H05303242 A JPH05303242 A JP H05303242A
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Yoshiaki Watanabe
吉章 渡辺
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田上　　昌英
Hiroyuki Ishii
博之 石井
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雄三 磯田
Masao Ando
正雄 安藤
Ryukichi Inoue
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プロセスカートリッジの着脱が容易確実にな
されるプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供す
ること。 【構成】 プロセスカートリッジ１を装置本体１００の
装着本体１００の装着位置に案内するため、プロセスカ
ートリッジ１の装着方向に向けて案内面１２が形成され
ているガイド部材１０と、装着時のプロセスカートリッ
ジ１を前記ガイド部材１０の案内面１２側に押圧する押
圧部材２０とを設けた。従って、プロセスカートリッジ
装着はこれをガイド部材１０の案内面１２に押圧した状
態で案内面１２に沿って行なうことができ、容易となり
確実になされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロセスカートリッジ
及び前記プロセスカートリッジを装着可能な画像形成装
置に関する。
【０００２】ここで画像形成装置としては、例えば電子
写真複写機、ファクシミリ装置、レーザービームプリン
タ及びワードプロセッサー等が含まれる。
【０００３】（背景技術）電子写真方式の画像形成装置
においては、像担持体である感光体ドラム、現像器、ク
リーニング器といった画像形成用のプロセス機器を一体
化してプロセスカートリッジを構成し、該プロセスカー
トリッジを画像形成装置の装置本体内に着脱自在に配設
しているものがある。このプロセスカートリッジは現像
器内のトナーを使い尽くしたり、クリーニング器内が廃
トナーで一杯になった場合等に、このプロセスカートリ
ッジ全体を交換することにより、メンテナンスの容易化
等を図るものである（例えば特開昭５１−２４３３号公
報）。
【０００４】かかるプロセスカートリッジの装置本体に
対する装着は、本体カバーの開閉に連動して行うことが
考えられる。その一例を図２８により説明する。図中２
００はプロセスカートリッジを装置本体３００内の装着
位置まで案内するガイド部材（図２８の紙面の上下方向
に一対設けられているが、図では一方側のみを示す）で
ある。該ガイド部材２００は支軸２０１によって回動自
在に装置本体に支持される。また、このガイド部材２０
０には、装置本体３００の本体カバー３０１の開閉動作
に連動して作動するリンク機構が設けられている。その
ため、該リンク機構によりガイド部材２００は本体カバ
ー３０１を開くと実線の位置イから鎖線の位置ロに回動
する。そして、本体カバー３０１を閉じると実線の位置
イに回動するようになる。
【０００５】即ち、ガイド部材２００（鎖線の位置ロに
あるもの）に設けられた溝部２０２にプロセスカートリ
ッジの側面のガイド用突起を挿入しこの溝部２０２に沿
ってプロセスカートリッジを押し込むことにより、該プ
ロセスカートリッジはガイド部材２００に位置決め支持
される。そして、本体カバー３０１を閉じるとリンク機
構によりガイド部材２００は実線の位置イに移動され、
プロセスカートリッジは外方に突出するドラム軸が装置
本体３００のドラム軸受部２２０上に支持された状態で
加圧位置決めがなされる。
【０００６】ここで、プロセスカートリッジには装置本
体３００から取り出した際に感光ドラムを遮光して保護
するドラムシャッターが設けられており、プロセスカー
トリッジの装置本体３００への着脱によりこのドラムシ
ャッターが開閉される必要がある。そこで、このドラム
シャッターを開閉させるための装置本体３００側のカム
部材は、その確実な開閉を可能にするためにも、前記ガ
イド部材２００側に設けられている。
【０００７】しかしながら、前記背景技術構成において
は、プロセスカートリッジを装置本体３００内に挿入す
るに当り、プロセスカートリッジのガイド用突起をガイ
ド部材の溝部２０２に嵌め込まなければならず、操作が
容易でないという問題があった。また、本体カバーの開
閉動作に連動して、ガイド部材２００に支持されている
プロセスカートリッジの持ち上げや加圧を行なう。その
ため、その負荷が本体カバー１０１に加わり、該本体カ
バー３０１やそのヒンジ部を剛性の大きい構造とする必
要が生じる。また、本体カバー３０１を開閉する際の感
触が重くなってしまうという不都合があった。
【０００８】さらに、本願発明の背景技術として次に示
す着脱機構が考えられていた。
【０００９】図２９及び図３０に、複写装置（画像形成
装置）におけるプロセスカートリッジの着脱機構の代表
的な一例を示す。
【００１０】図２９は、複写装置の要部を示す説明図で
ある。図中、二点鎖線で示すプロセスカートリッジ２５
２は装置本体に装着する前の位置を示しており、実線で
示すプロセスカートリッジ２５２は装置本体に装着した
ときの位置を示している。
【００１１】また、複写装置の本体には、装着されるプ
ロセスカートリッジ２５２の両側壁部に対向するように
一対のガイド部材２５３が取り付けられている。該ガイ
ド部材２５３は、プロセスカートリッジ２５２の装着方
向に沿って延設されたレール部２５３ａを備えている。
該レール部２５３ａは、プロセスカートリッジ２５２に
形成された突出部（第１の係合部材）２５２ａが係合さ
れた状態でプロセスカートリッジ２５２が摺動されるこ
とに基づき、該プロセスカートリッジ２５２の摺動経路
が規定されるようになっている。なおこのレール部２５
３ａの下端に連続して軸受部２５３ｂが形成されてい
る。該軸受部２５３ｂは、前記回転軸２５４ａが嵌合さ
れる形状をしている。
【００１２】また、装置本体には２つの位置決め部材２
５５・２５６が取り付けられている。このうち、位置決
め部材２５５は、回転中心軸２５５ａの周りに回転する
ように装置本体に支持されると共に時計周りの方向に押
圧されており、装着位置にあるプロセスカートリッジ２
５２の後端部を時計周りの方向に押圧するようになって
いる。また、位置決め部材２５６は、装置本体に固定さ
れており、プロセスカートリッジ２５２が装着位置にあ
るときに、該プロセスカートリッジ２５２の上壁部に形
成された凹部にかみ合うようになっている。
【００１３】一方、図３０に示すように、プロセスカー
トリッジ２５２の両側壁部から感光ドラム２５４の回転
軸２５４ａが突出しており、プロセスカートリッジ２５
２が装着位置にあるときに回転軸２５４ａが軸受部２５
３ｂに嵌合されるようになっている。また、図に示す付
勢部材２５７は、装置本体に取り付けられたバネ部材で
あり、その自由端はプロセスカートリッジ２５２の一方
の側壁部に当接されている。そして、プロセスカートリ
ッジ２５２は、付勢部材２５７の付勢力により矢印で示
す方向に移動し、一方の回転軸２５４ａの端面が軸受部
２５３ｂの端面に当接された状態で保持される。これに
より、プロセスカートリッジ２５２は、その摺動方向に
対する横方向（以下、「スラスト方向」とする）の位置
が規定されるようになっている。
【００１４】以上の構成によれば、図２９において二点
鎖線で示す位置に、プロセスカートリッジ２５２の突出
部２５２ａを装置本体３００側のレール部２５３ａ上に
載置すると、該プロセスカートリッジ２５２はレール部
２５３ａに沿って摺動する。そして、該プロセスカート
リッジ２５２を装着位置まで摺動させると、該プロセス
カートリッジ２５２は位置決め部材２５５、２５６によ
り摺動方向の位置決めがされる。また回転軸２５４ａは
軸受部２５３ｂに嵌合されてプロセスカートリッジ２５
２の回動中心が位置決めされる。このとき、付勢部材２
５７はプロセスカートリッジ２５２の一方の側壁部に当
接しているため、プロセスカートリッジ２５２のスラス
ト方向の位置決めもなされる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述背
景技術によると、装着位置にあるプロセスカートリッジ
２５２は付勢部材２５７により常にスラスト方向に押圧
されている。かつ、該付勢部材２５７の押圧力はプロセ
スカートリッジ２５２をその摩擦力に抗して移動するほ
ど強い力である。したがつて、プロセスカートリッジ２
５２の筐体は、付勢部材２５７の押圧力により変形しな
いように、剛性の強いものにしなければならない。
【００１６】また、プロセスカートリッジ２５２には、
位置決め部材２５５により押圧力が作用するが、該押圧
力と直交する方向に前記付勢部材２５７による押圧力が
作用するため該プロセスカートリッジ２５２が回転しに
くくなり、したがって、位置決め部材２５５による位置
決めが正確になされないという問題点があった。
【００１７】本発明の目的は、プロセスカートリッジを
画像形成装置本体に装着する際の操作性を一段と向上さ
せたプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供する
ことにある。
【００１８】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に装着する際に装置本体に加わる
負荷を軽減することのできるプロセスカートリッジ及び
画像形成装置を提供することにある。
【００１９】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジを画像形成装置本体に精度良く位置決めして装着する
ことのできるプロセスカートリッジ及び画像形成装置を
提供することにある。
【００２０】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジの着脱が容易確実になされると共に、本体カバーに対
しても負荷を加えることを軽減することのできるプロセ
スカートリッジ及び画像形成装置を提供することにあ
る。
【００２１】本発明の他の目的は、装着位置にあるプロ
セスカートリッジには、スラスト方向の押圧力は加えな
い等により、プロセスカートリッジの正確な位置決めが
できるプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供す
ることにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】前述課題を解決する主た
る本発明は、画像形成装置本体に装着可能なプロセスカ
ートリッジにおいて、枠体と、像担持体と、前記像担持
体に作用するプロセス手段と、前記像担持体の軸心方向
側方に位置する枠体に、外方へ向って突出して設けられ
た第１突出部と、前記第１突出部の上方に設けられた第
２突出部と、前記軸心方向側方とは反対側の軸心方向側
方に位置する枠体に、外方へ向かって突出して設けられ
た第３突出部と、を有することを特徴とするものであ
る。
【００２３】さらに、前述課題を解決する主たる本発明
は、像担持体と、前記像担持体に作用するプロセス手段
と、を有するプロセスカートリッジを装着可能な画像形
成装置において、プロセスカートリッジと当接して装置
本体に装着されるプロセスカートリッジを装着方向へ案
内するガイド手段と、前記ガイド手段と前記プロセスカ
ートリッジと当接状態が解除された状態で前記プロセス
カートリッジを装着位置に位置決めする位置決め手段
と、前記プロセス手段を前記位置決め手段に押圧する押
圧手段と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
【実施例】以下に本発明を適用した好適な各実施例につ
いて、図面に基いて説明する。
【００２５】先ず、本発明を適用した好適な第１実施例
について図１乃至図７を用いて説明する。
【００２６】図１は画像形成装置の側断面を示すもので
ある。図中１は感光体ドラム、現像器、クリーニング
器、帯電器等の画像形成用プロセス機器を一体的に有
し、装置本体１００内に着脱自在に配設されるプロセス
カートリッジである。該プロセスカートリッジ１は装置
本体１００に設けられたガイド部材１０及び加圧部材２
０等を介して装置本体１００内の装着位置に加圧位置決
めされる。なお、図１に示した状態では、プロセスカー
トリッジ１は未だ装置本体１００内には装着されていな
い。また、装置本体１００の中央部には装着位置に位置
決めされた場合のプロセスカートリッジ１の有する感光
ドラム１ａの位置を二点鎖線で示す。
【００２７】前記感光ドラム１ａの給紙側には給紙カセ
ット２、給紙ローラ３、レジストローラ４、転写ガイド
５、転写ローラ６が配設されている。また排紙側には定
着器７、ガイド７ａ、搬送ローラ８ａ、排紙ローラ８
ｂ、排紙トレイ９等が配設されている。そしてホスト装
置からの画像信号に応じて照射される画像光に基づき感
光ドラム１ａ上に形成された静電潜像が現像器により現
像されてトナー像として顕像化される。該トナー像は感
光ドラム１ａの回転に伴い転写ローラ６まで移動し、該
転写ローラ６によって転写紙Ｐ上に転写される。ここ
で、給紙カセット２内の転写紙Ｐは一枚ずつ給紙ローラ
３の回転（矢示方向）によって送り出された後、レジス
トローラ４まで送られる。そして該レジストローラ４に
よってタイミングを合せた後感光ドラム１ａと転写ロー
ラ６間に搬送される。そして、感光ドラム１ａ上のトナ
ー像が転写紙Ｐへ転写され、転写の完了した転写紙Ｐは
定着器７へ送られる。該定着器７によりそのトナー像が
永久像として定着された後、排紙ローラ８を介して排紙
トレイ９上に積載される。なお図中、４７・４８・４９
は搬送ガイドである。
【００２８】次にプロセスカートリッジ１の装置本体１
００に対する着脱機構について説明する。
【００２９】着脱機構は、ヒンジ１０１ａを中心にして
上下に開閉自在な本体カバー１０１の下方に設けられて
いる。そして着脱機構は斜状に配設されたガイド部材１
０と、該ガイド部材１０の上側方に配設される加圧部材
２０及び突き当て部材２２等から構成されている。そこ
で、この着脱機構は、加圧部材２０によってガイド部材
１０に押圧された状態のプロセスカートリッジ１をこの
ガイド部材１０に沿って斜め方向へ着脱させる。このガ
イド部材１０及び加圧部材２０は装置本体１００の両側
面側に１個ずつ配設され、プロセスカートリッジ１の両
側部を位置決め支持するものであるが、以下説明を簡略
にするため一方側のみについて説明する。他方も同じ構
成である。
【００３０】尚、図においてガイド部材１０の右方には
装置本体１００の両側面間に掛け渡された橋渡し部材１
０２及び該橋渡し部材１０２に続く斜状外装板１０３が
ガイド部材１０に平行に斜状に配設され、着脱機構に対
するプロセスカートリッジ１の案内部を構成している。
【００３１】またガイド部材１０は樹脂成型されたもの
であり、プロセスカートリッジ１の挿入部である上部側
を除き、上側部、中間部、下側部及び下部側が図中紙面
の手前側に突出した形状をしている。そして上側部には
プロセスカートリッジ１の有するドラムシャッターを開
くためのカム部１１が設けられている。また中間部の突
部上面にはプロセスカートリッジ１の着脱する方向に向
かって該プロセスカートリッジ１を加圧位置決めする第
１ガイド面１２が設けられている。尚、中間部の突部に
は途中下向き段部が設けられているため、第１ガイド面
１２にも段部１２ａが形成されることとなる。
【００３２】またガイド部材１０の下側部の突部上面に
も第１ガイド面１２に沿ってこれと同様なプロセスカー
トリッジ１の加圧位置決め用の第２ガイド面１３が設け
られ、その下端部に下部が円形に湾曲したドラム軸受部
１４が設けられている。また、このドラム軸受部１４上
方の下部側と突部内面にはプロセスカートリッジ１の取
り出し用の支持面１５が設けられている。なお、ガイド
部材１０のドラム軸受部１４の下側には樹脂成型された
転写ガイド５を位置決め支持するガイド保持部１６が設
けられている。そこで該ガイド保持部１６により感光ド
ラム１ａに対する転写ガイド５の正確な位置決めや転写
ガイド５の交換等が容易に行なえるようになっている。
【００３３】また、加圧部材２０はガイド部材１０のカ
ム部１１の上方にこのガイド部材１０に沿う如く配設さ
れており、加圧バネ２１によってその先端の加圧部２０
ａが下向きに付勢されている。なお、ガイド部材１０の
下部側にはプロセスカートリッジ１の位置決め用の突き
当て部材２２が配設されている。
【００３４】また、プロセスカートリッジ１は図中鎖線
で示す形状をしている。そしてその両側面には前記ガイ
ド部材１０の第１ガイド面１２に沿って移動する長細の
第１突出部３０が設けられている。さらに、該第１突出
部３０の下方にガイド部材１０の第２ガイド面１３に沿
って移動する第２突出部３１（感光ドラム１ａのドラム
軸が突出したもの）が設けられている。また、プロセス
カートリッジ１の上面には突き当て部材２０の加圧部２
０ａに当接する位置決め溝３２が設けられている。そし
てこの位置が決め溝３２に対してのプロセスカートリッ
ジ１の装着方向上流側には加圧部材２０により加圧され
つつ移動する加圧面３３が設けられている。
【００３５】更に、プロセスカートリッジ１には感光ド
ラム１ａ保護用のドラムシャッターが設けられており、
プロセスカートリッジ１の着脱動作に連動してこのドラ
ムシャッターのリンク部がガイド部材１０のカム部１１
に係合・離脱することにより、ドラムシャッターは開閉
される。また、プロセスカートリッジ１には内部の部材
を回転させるための被駆動ギヤがドラム軸である第２突
部３１を中心に設けられている。そして、このプロセス
カートリッジ１が装置本体１００の装着位置に位置決め
された場合、この被駆動ギヤと装置本体１００側の駆動
ギヤが噛合するようになっている。
【００３６】次にこのプロセスカートリッジ１の装置本
体１００への装着及び、装置本体１００からの取り出し
について図１乃至図７を用いて説明する。
【００３７】先ず、図１で示す通り、本体カバー１０１
を開放する。その後、プロセスカートリッジ１の第１突
出部３０の端部をガイド部材１０の第１ガイド面１２上
に載せ、プロセスカートリッジ１の下部を橋渡し部材１
０２と斜状外装板１０３とで構成される案内部上に載置
する。続いて、図２で示す通り、プロセスカートリッジ
１の第１突出部３０を第１ガイド面１２上に摺動させつ
つこのプロセスカートリッジ１を装置本体１００の内方
に押し込んでいくと、プロセスカートリッジ１の加圧面
３３が加圧部材２０の加圧部２０ａにより加圧され、こ
のプロセスカートリッジ１は第１突出部３０を介してガ
イド部材１０の第１ガイド面１２上に押圧され、その姿
勢が一定状態に保持された状態で装置本体１００の内方
に移動される。
【００３８】なお、この場合、第２突出部３１はガイド
部材１０の第２ガイド面１３よりやや上方に位置してお
り、プロセスカートリッジ１は実質的に第１突出部３０
によって第１ガイド面１２に支持されている。
【００３９】更に、図３で示す通り、プロセスカートリ
ッジ１を押し込んでいくと、ガイド部材１０のカム部１
１がプロセスカートリッジ１のドラムシャッターのリン
ク部に係合し、ドラムシャッターが開放していくと共
に、第１突出部３０は第１ガイド面１２の段部１２ａ上
を越えて移動していく。そして、第１突出部３０全体が
ほぼ第１ガイド面１２の段部１２ａ上を越えると、加圧
部材２０の押圧力によりプロセスカートリッジ１は図中
反時計回り方向にやや回動され、今度は第２突出部３１
が第２ガイド面１３上に支持される。
【００４０】そして、更にプロセスカートリッジ１を押
し込んでいくと、図４で示す通り、プロセスカートリッ
ジ１は更に反時計回り方向にやや回動され、その上部と
突き当て部材２２が係合する。この後、操作者がプロセ
スカートリッジ１から手を離すと、プロセスカートリッ
ジ１の第２突出部３１はガイド部材１０のドラム軸受部
１４内に落し込まれ、最終的にプロセスカートリッジ１
の位置決め溝３２と突き当て部材２２とが係合して、プ
ロセスカートリッジ１は加圧部材２０により押圧された
状態で装置本体１００内の装着位置に位置決めされる
（図５参照）。なお、この場合、プロセスカートリッジ
１の第１、第２突出部３０，３１とガイド部材１０の第
１，第２ガイド面１２，１３との接触は完全に解除され
る。
【００４１】また、この場合、プロセスカートリッジ１
の下方への落し込みに伴い該プロセスカートリッジ１へ
の加圧部材２０の押圧力は緩和される。そのため、操作
者はクリック感を得て、このプロセスカートリッジ１が
装着位置に位置決めされたことを容易に認識できること
となる。また、プロセスカートリッジ１の落し込み時に
このプロセスカートリッジ１の被駆動ギヤと装置本体１
００側の駆動ギヤとは円滑に噛合する。
【００４２】次に、プロセスカートリッジ１を装置本体
１００から取り出す場合について説明する。
【００４３】このプロセスカートリッジ１を装置本体１
００から取り出す場合には、図６に示す通り、操作者が
プロセスカートリッジ１の上部露出部を反時計回り方向
にやや回動させる。そして第１突出部３０の下端部をガ
イド部材１０の支持面１５に突き当てると共に、この突
き当て点を中心にして図７に示す通り、更にプロセスカ
ートリッジ１を反時計回り方向に回動させる。この操作
によってプロセスカートリッジ１の第２突出部３１はド
ラム軸受部１４から上昇（３〜６ｍｍ）し、この時同時
にプロセスカートリッジ１の被駆動ギヤと装置本体１０
０の駆動ギヤとは噛合が解除される。そして、このプロ
セスカートリッジ１をガイド部材１０の第１、第２ガイ
ド面１２，１３の方向に引き出せば、容易にこのプロセ
スカートリッジ１は装置本体１００から取り出すことが
できる。尚、この場合、ドラムシャッターはそのリンク
部とガイド部材１０のカム部１１との係合が解除されバ
ネ部材等の作用で閉じられる。
【００４４】また、プロセスカートリッジ１が装置本体
１００に装着されている際には、プロセスカートリッジ
１の被駆動ギヤは装置本体１００の駆動ギヤから圧力角
が略水平となるように駆動力を受けている。そのため、
前記の通り、プロセスカートリッジ１の第２突出部３１
がドラム軸受部１４から僅かに上昇した時点で２つのギ
ヤの噛合は円滑に解除される。
【００４５】以上の如く、プロセスカートリッジ１の装
着に当り、ガイド部材１０の側面に形成された第１ガイ
ド面１２等にプロセスカートリッジ１をその第１突出部
３０等を介して押圧するだけで、プロセスカートリッジ
１は安定した姿勢で装置本体１００内に挿入される。そ
のため、プロセスカートリッジ１の装着作業が容易とな
り、該プロセスカートリッジ１の着脱操作性は向上す
る。また、プロセスカートリッジ１の装着に当り、加圧
部材２０による加圧力に抗してこれを装置本体１００内
に挿入していく必要があるが、このプロセスカートリッ
ジ１の加圧方向とプロセスカートリッジ１の挿入方向と
が略直交状態にあるため、挿入に対し、加圧力は大きな
抵抗とはならない。
【００４６】更に、プロセスカートリッジ１を装置本体
１００の装着位置に位置決めする場合、プロセスカート
リッジ１がやや下方に移動して加圧部材２０の加圧力が
減少する。そのため、操作にクリック感が生じ、操作者
はプロセスカートリッジ１が確実に装着位置に位置決め
されたことを容易に認識できる。また、プロセスカート
リッジ１を取り出すために、操作者がこれを持ち上げる
際にも、回動支点をドラム軸受部１４より奥側の第１突
出部３０の下端部とガイド部材１０の支持面１５の当接
部にとることができ、また持ち上げ位置も加圧位置より
十分に挿入方向手前側に設定できるので、プロセスカー
トリッジ１を持ち上げる力も小さなもので済ますことが
できる。
【００４７】またさらに本実施例によれば、プロセスカ
ートリッジ１の着脱の軌跡がガイド部材１０の第１、第
２ガイド面１２、１３に沿った斜め方向の第１の軌跡
と、第２突出部３１のドラム軸受部１４に対する落し込
み又は持ち上げからなる上下方向の第２の軌跡とから構
成される。そのため、プロセスカートリッジ１の挿入の
仕方等にかかわらず、プロセスカートリッジ１の被駆動
ギヤと装置本体１００側の駆動ギヤとの噛合が加圧部材
２０の押圧力により自然になされ、プロセスカートリッ
ジ１の装着に当りギヤの歯面を傷つける虞も少ない。
【００４８】更に、プロセスカートリッジ１の着脱に当
りガイド部材１０や加圧部材２０を本体カバー１０１の
開閉に連動させて動作させる必要がない。そのため、本
体カバー１０１やそのヒンジ部の構成を簡単なもので済
ますことができると共に、本体カバー１０１の裏面側に
突出部等を設ける必要がない。
【００４９】次に、本発明を適用した好適な第２実施例
について、図８乃至図１３を用いて説明する。尚、第１
実施例に係るものと同一機能を有するものについては同
一符号を付してその説明を採用する。
【００５０】さて本実施例では、着脱機構のガイド部材
１０の中間部の突部（第１ガイド面１２）を取り除き、
プロセスカートリッジ１を第２ガイド面１３（途中下向
き段部１３ａが形成されている）を介してのみこのガイ
ド部１０に押圧されるようにする。また、プロセスカー
トリッジ１の持ち上げ用支持部１７をこのガイド部材１
０の下部に設けた。また、プロセスカートリッジ１の両
側面にはドラム軸の突出部である第２突出部である第２
突出部３１に加えて、小径の第３突出部３４を設けた。
この第３突出部３４は、プロセスカートリッジ１の装着
方向において、第２突出部３１の上流側に設けられてい
る。
【００５１】なお、プロセスカートリッジ１の装置本体
１００への着脱動作は第１実施例のものと略同様である
ため、主要な点のみ説明する。プロセスカートリッジ１
は図８で示す通り、操作者によって第２突出部３１及び
突出部３４を介して加圧部材２０によりガイド部材１０
の第２ガイド面１３に押圧されつつ押し込まれる。そし
て、図９で示す通り、第２突出部３１が第２ガイド面１
３の段部１３ａを通過し、プロセスカートリッジ１が図
９において反時計回り方向にやや回動された後、更にプ
ロセスカートリッジ１を押し込んでいく。すると、図１
０で示す通りの如く、突出部３４も第２ガイド面１３の
段部１３ａを通過し、プロセスカートリッジ１の上面と
突き当て部材２２とが当接するようになる。この状態で
操作者が手を離せば、図１１で示す通り、第２突出部３
１はガイド部材１０のドラム軸受部１４に押し込まれ
る。またプロセスカートリッジ１の位置決めの溝３２と
突き当て部材２２とが係合して、プロセスカートリッジ
１は加圧部材２０で押圧された状態で装置本体１００の
装置位置に位置決めされることとなる。
【００５２】また、プロセスカートリッジ１を装置本体
１００から取り出す場合には、図１２で示す通り、操作
者がプロセスカートリッジ１の上部の露出部を上方にや
や回動させる。これによって、プロセスカートリッジ１
の下部とガイド部材１０の支持部１７とが当接するが、
その後、この支持部１７を支点としてプロセスカートリ
ッジ１を更に図１３で示す位置まで持ち上げるように回
動させれば、このプロセスカートリッジ１は容易にガイ
ド部材１０に沿って斜め上方に引き出すことができる。
【００５３】以上の如く、本実施例においても第１実施
例と同様な効果をもつてプロセスカートリッジ１の着脱
が可能となる。さらに特に本実施例では、プロセスカー
トリッジ１及びガイド部材１０の突部をできるだけ小さ
く又は少なくしたため、突部の干渉をできるだけ抑え
て、プロセスカートリッジ１の着脱が可能となり、着脱
操作が一段と容易となる。また、本実施例ではプロセス
カートリッジ１に第１実施例の如き第１突出部３０を設
ける必要がないため、ドラムシャッター開閉用のリンク
部の設置エリアをプロセスカートリッジ１上に広く設定
することができ、プロセスカートリッジ１の設計の自由
度も向上する。
【００５４】次に、本発明を適用した好適な第３実施例
について図１４を用いて説明する。尚、第１実施例及び
第２実施例に係るものと同一機能を有するものについて
は同一符号を付しその説明を採用する。
【００５５】さて本実施例においては、プロセスカート
リッジ１は着脱機構のガイド部材１０の沿って斜め方向
に挿入されるだけで装置本体１００の装着位置に位置決
めされ、第１実施例で示した落し込み動作を必要としな
い。
【００５６】即ち、プロセスカートリッジ１は第２突出
部３１と突出部３４（図で明らかな様にこれ等は、補強
材３５により連結されている）を介して加圧部材２０に
よりガイド部材１０の第２ガイド面１３（第２実施例で
示した段部１３ａはない）に押圧されつつこの第２ガイ
ド面１３に沿って装置本体１００内に挿入される。そし
て、第２突出部３１がガイド部材１０のドラム軸受部１
４近くまでくると、加圧部材２０がプロセスカートリッ
ジ１の上部加圧面３３の屈曲部３３ａを乗り越え、右方
に下降する下降面３３ｂを押圧することとなる。そして
最終的にプロセスカートリッジ１の第２突出部３１がド
ラム軸受部１４に位置決めされ、プロセスカートリッジ
１は装置本体１００の装着位置に加圧位置決めされるこ
ととなる。
【００５７】ここで、加圧部材２０がプロセスカートリ
ッジ１の加圧面３３の屈曲部３３ａから下降面３３ｂを
加圧することにより、加圧部材２０によるプロセスカー
トリッジ１への押圧力は押圧方向を変え、このプロセス
カートリッジ１を装置本体１００内に向かわせるように
作用する。そのため、プロセスカートリッジ１の挿入作
業が容易になると共に、操作者はこの時に得られるクリ
ック感によりプロセスカートリッジ１を装着位置１００
に位置決め完了するのが間近であるという感触を得るこ
とができる。
【００５８】また、プロセスカートリッジ１を一直線の
方向に挿入位置決めする方法では、プロセスカートリッ
ジ１の被駆動ギヤと装置本体１００側の駆動ギヤの歯の
衝突を生じ歯面の損傷が危惧されるが、本実施例によれ
ば、加圧部材２０による押圧力が抵抗となってプロセス
カートリッジ１を装置本体１００内に挿入する勢いが半
減されるので、ギヤの歯面の傷つきを防止できる。尚、
プロセスカートリッジ１の装置位置において駆動ギヤと
被駆動ギヤとはプロセスカートリッジ１の挿入方向に対
して略直交する方向に力を伝達するように位置決めされ
ている。
【００５９】以上の如く本実施例においても第１実施例
と同様な効果を得ることができる。さらに本実施例で
は、特にプロセスカートリッジ１の装着に当りこれを直
線的にのみ移動させればよいこと、及びガイド部材１０
のガイド面が第２ガイド面１３のみでありその構造が簡
単なこと等から、プロセスカートリッジ１の着脱操作が
更に容易となり、更なる着脱操作性の向上を図ることが
できる。
【００６０】以上第１乃至第３実施例においては、プロ
セスカートリッジ１の両側部に突出部３０，３１，３４
を設け、これをガイド部材１０のガイド面１２，１３に
押圧するようにしたが、プロセスカートリッジ１の全体
外形の一部をガイド部材１０のガイド面に押圧するよう
にしてもよい。また、プロセスカートリッジ１の着脱方
向が感光ドラム１ａのドラム軸方向であってもよいのは
勿論である。更に、加圧部材２０はプロセスカートリッ
ジ１の突出部３０，３１，３４を直接加圧するものであ
ってもよいのは勿論である。
【００６１】次に図１５〜図１８を用いて、本発明を好
適に適用した第４の実施例について説明する。
【００６２】なお、図１５は本発明の実施例を適用した
プロセスカートリッジと装置本体側の加圧部材の斜視
図、図１６は図１５に示したプロセスカートリッジの左
側面図、図１７は加圧部材の側面図、図１８は装置本体
側のガイド部材の側面図である。
【００６３】さて本実施例は、前述第１の実施例に加え
て、プロセスカートリッジ１の右側面にさらにリブ３６
を設けた。このリブ３６は前述第１突出部３０の上方に
それとほぼ平行に設けられている。さらに、左側面に設
けたガイドリブ３８の形状を右側面に設けた第１突出部
３０の形状とは異なる形状として、ガイドリブ３８の形
状を第１突出部３０の形状よりも幅広くしてある。そこ
で本実施例によれば、前記リブ３６によってプロセスカ
ートリッジ１を装置本体へ挿入する際の軌跡がより一層
規制される。またさらにこのリブ３６によってカートリ
ッジ装着時に、装置本体側のガイド部材１０のドラムシ
ャッター開閉カム面１１にカートリッジ１側のカム３５
が当接した際、プロセスカートリッジ１が半時計方向へ
回転するのを規制する。なおカム３５はカム面１１と当
接することによって、半時計方向（図１５、矢示の方
向）へ回転し、アーム３７ａ（図１６）に支持されてい
るドラムシャッター３７を開放する。一方、ガイドリブ
３８は装置本体側のガイド部材１０に設けられたリブ４
１によってプロセスカートリッジ１が半時計方向へ回転
するのを規制する。以上により本実施例によれば、プロ
セスカートリッジの装置本体に対する着脱時に、プロセ
スカートリッジ１は着脱の軌跡を厳密に規制されて、ド
ラムシャッター３７の開閉を着実にする。また、本体カ
バー１０１の開口が小さい場合であっても、着脱時にプ
ロセスカートリッジ１を大きく回転させて引き出したと
しても、スムーズに着脱できる。
【００６４】このように本実施例は、感光ドラム１ａの
軸心方向両側方に位置するカートリッジ枠体１ｂの一方
側の枠体１ｂに外方へ向って突出させた第１突出部３０
を、また他方側の枠体１ｂに外方へ向って突出させてガ
イドリブ３８を設けた。さらに、前記第１突出部３０の
上方にやはり外方へ向って突出させてリブ３６を設け
た。そして、前記第１突出部とガイドリブ３８は、クリ
ーニング手段５３の設けられた方向から現像手段５２の
設けられた方向へ向って設けられており、細長形状であ
る。またリブ３６は、前記感光ドラム１ａの設けられた
方向から前記クリーニング手段５３の設けられており、
やはり長細形状である。なお、前記リブ３６は前記第１
突出部３０とほぼ平行に設けられており、前記リブ３６
は前記第１突出部３０よりも現像手段側にずれて設けら
れている。そしてこの第１突出部３０とリブ３６とが設
けられた枠体１ｂ側には、プロセスカートリッジ１を装
置本体１００へ装着時に装置本体１００側に設けられた
カム部１１と当接して、感光ドラム１ａの転写域をカバ
ーするドラムシャッター３７を開放するためのカム３５
が設けられている。
【００６５】ここで前述第１突出部３０、リブ３６及び
ガイドリブ３８のサイズの一例を示す。
【００６６】まず第１突出部３０は幅（ｌ1 ）が約５ｍ
ｍ、長さ（ｌ2 ）が約５０ｍｍである。またリブ３６は
幅（ｌ3 ）が約２ｍｍ、長さ（ｌ4 ）が約３５ｍｍであ
る。さらにガイドリブ３８は広い幅（ｌ5 ）が約５ｍ
ｍ、狭い幅（ｌ6 ）が約５ｍｍ、長さ（ｌ7 ）が約５０
ｍｍである。また枠体１ｂからの突出量が、第１突出部
３０は約５ｍｍ、リブ３６は約３ｍｍ、ガイドリブ３８
は約８ｍｍである。
【００６７】次に、本実施例の加圧部材２０について、
図１７を用いて説明する。
【００６８】本実施例では、装置本体側に設けられた加
圧部材２０のプロセスカートリッジ１と摺動する部分に
コロ２０ｂを設けた。このコロ２０ｂは軸２０ｃを中心
にして回転可能である。そこで本実施例によれば、加圧
部材２０とカートリッジ１との摺動抵抗がより一層小さ
くなって、プロセスカートリッジの着脱性能を向上させ
ることができる。
【００６９】なお、加圧部材２０の側面２０ｄでもっ
て、プロセスカートリッジ１の上面側端に突出させたリ
ブ３９の側面を規制して、プロセスカートリッジ１の挿
入時にカートリッジ１を挿入方向右側に寄せるようにし
ても良い。これによってカートリッジは挿入時にその幅
方向の位置決めがなされる。またカートリッジ１の被押
圧部３３は、面を形成せずに、リブ形状にすると加圧部
材２０との接触面接が減少するので、より一層摺動抵抗
は小さくなる。
【００７０】なお、５０は露光間口、５１は感光体ドラ
ム、５２は現像手段（５２ａは現像スリーブ）及び５３
はクリーニング手段である。
【００７１】さらに、図１９〜図２２を用いて、本発明
を好適に適用した第５の実施例について説明する。
【００７２】以上の説明で明らかな通り、前述各実施例
によれば、プロセスカートリッジの装置本体に対する着
脱に当り、このプロセスカートリッジはガイド部材の案
内面に加圧部材により加圧された状態で、このガイド部
材の案内面に沿って移動される。従って、プロセスカー
トリッジはガイド部材との係合部は少ないにもかかわら
ず姿勢をくずすことなく容易に確実に着脱される。ま
た、プロセスカートリッジをガイド部材のガイド面に加
圧させるだけでこのプロセスカートリッジの着脱が可能
となる。そのため、従来の如く、ある箇所を狙ってプロ
セスカートリッジを装置本体内に装着する必要がなく、
プロセスカートリッジの着脱操作が容易となり、且つ着
脱も確実になされる。また、プロセスカートリッジの着
脱に当り本体カバーとの連動がないため、本体カバーに
負荷を与えることもないと共に本体カバーの裏面側に突
出部を設ける必要もない。
【００７３】まず、本実施例におけるプロセスカートリ
ッジ１１２の構造について、図１９及び図２０を用いて
説明する。なお、図１９はプロセスカートリッジ１１２
の断面構造を示す断面図であり、図２０は該プロセスカ
ートリッジ１１２の斜視図である。
【００７４】プロセスカートリッジ１１２の筐体Ｃに
は、図１９に詳示するように、感光ドラム１１４が回転
自在に支持されており、感光ドラム１１４の周りには、
感光ドラム１１４の表面を一様な電位に帯電する一次帯
電装置（帯電ローラ）Ｃ１と、トナーを収納して感光ド
ラム１１４上に形成された静電潜像をトナー像とする現
像装置Ｃ２（トナー収納部Ｃ２ａ、現像スリーブＣ２
ｂ）と、感光ドラム１１４上に残留したトナーを除去す
るクリーニング装置Ｃ３（クリーニングブレードＣ３
ａ、廃トナー貯めＣ３ｂ）と、が順に配設されている。
また、前記感光ドラム１１４の端部にははす歯ギア４ｂ
（図１１）が設けられており、画像形成装置本体１００
にプロセスカートリッジ１１２を装着したときに画像形
成装置側のギアと係合することにより、駆動手段（不図
示）からの駆動が伝えられるようになっている。さら
に、これらのはす歯ギア１１４ｂと画像形成装置側のギ
アとが係合することにより、これらのギアが回転すると
きには、感光ドラム１１４が奥側に押しつけられ、それ
に伴って、プロセスカートリッジ１１２もその方向に押
しつけられて該プロセスカートリッジ１１２のスラスト
方向の位置決めをより正確に行うようになっている。
【００７５】次に、プロセスカートリッジ１１２を装着
可能とした画像形成装置の構造について、図２１に沿っ
て簡単に説明する。
【００７６】なお、以下画像形成装置の一例として、複
写装置を例に挙げて説明する。
【００７７】図２１は、本発明の実施例に係る複写装置
（画像形成装置）の構成を示す縦断面図である。装置本
体１００に装着されたプロセスカートリッジ１１２に支
持された感光ドラム（像担持体）１１４に対向するよう
に、装置本体１００には転写帯電装置６が取り付けられ
ており、該転写帯電装置６の下方には、転写帯電装置６
と感光ドラム１１４との間に給送されてトナー像が転写
される転写材Ｐを収納したカセット２が、装置本体１０
０に対して着脱自在に取り付けられている。該カセット
２の近傍には、転写材Ｐを１枚ずつ順に分離給送する給
送ローラ３が配設されており、該給送ローラ３の上方に
は、転写材Ｐを感光ドラム１１４の回転に同期させて給
送するレジストローラ（搬送手段）４が配設されてい
る。また、トナー像の転写を受けた転写材Ｐは、定着装
置７にてトナー像が定着された後、ローラ８ａ及びロー
ラ８ｂにより排出トレイ９上に排出されるようになって
いる。
【００７８】次に、図２２に沿って、前記プロセスカー
トリッジ１１２の筐体Ｃに設けられた摺動経路規制手段
としてのスラストガイド部（第２の係合部材）１１２ｂ
及び装着手段としてのスラストレール部材（第２の被係
合部材）１２６の構成について説明する。なお、図２２
では、矢印で示す方向に摺動されて装置本体１００に装
着されるプロセスカートリッジ１１２、該プロセスカー
トリッジ１１２内に支持された感光ドラム１１４、プロ
セスカートリッジ１１２の奥側の側壁部からさらに奥側
に突出した回転軸１１４ａ、及び同じく奥側に突出した
突出部（第１の係合部材）１１２ａ、等を二点鎖線で表
しており、該プロセスカートリッジ１１２の奥側の側壁
部に対向するように装置本体１００側に取り付けられた
ガイド部材１１３は、実線で表している。
【００７９】図中、スラストガイド部１１２ｂは、断面
が略Ｌ字状の形状をしており、プロセスカートリッジ１
１２のそれぞれ両側壁部に取り付けられている（図には
奥側の側壁部に取り付けられたもののみ図示）。一方、
ガイド部材１１３（奥側のもののみ図示）はスラストレ
ール部材１２６を備えており、該スラストレール部材１
２６は、前記スラストガイド部１１２ｂが係合するよう
に手前側に突出して取り付けられている。
【００８０】また、該スラストレール部材１２６は、プ
ロセスカートリッジ１１２の装着に伴って移動するスラ
ストガイド部１１２ｂのスラスト方向に沿った位置を変
更するように、導入部１２６ａと位置決め部１２６ｂと
終端部１２６ｃとを有しており、その形状は次のように
なっている。すなわち、スラストガイド部１１２ｂが通
過するように形成された、位置決め部１２６ｂとガイド
部材１１３との間の間隙Ｌ１はプロセスカートリッジ１
１２のスラストガイド部１１２ｂの幅Ｌ２よりも広く設
定されており、導入部１２６ａの幅Ｌ３と終端部１２６
ｃの幅Ｌ４とは等しく設定されている。また、これらの
幅Ｌ３，Ｌ４はスラストガイド部１１２ｂの幅Ｌ２より
も広く設定されており、導入部１２６ａはテーパを形成
している。
【００８１】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。
【００８２】図２１及び図２２に二点鎖線で示すよう
に、プロセスカートリッジ１１２の突出部１１２ａを装
置本体１００側のレール部１１３ａ上に載置すると、該
プロセスカートリッジ１１２はレール部１１３ａに沿っ
て下方へ摺動する。プロセスカートリッジ１１２がスラ
スト方向のいずれの位置にあっても、プロセスカートリ
ッジ１１２が摺動される過程にて、スラストガイド部１
１２ｂは導入部１２１ａのテーパ面に当接する。この状
態でプロセスカートリッジ１１２が自重によりさらに摺
動すると、スラストガイド部１１２ｂが前記テーパ面に
沿って移動することに基づき、プロセスカートリッジ１
１２のスラスト方向の位置が変更される。そして、スラ
ストガイド部１１２ｂが位置決め部１２６ｂに沿って移
動するときには、プロセスカートリッジ１１２のスラス
ト方向の位置は規定されている。さらに、プロセスカー
トリッジ１１２がレール部１１３ａに沿って摺動する
と、スラストガイド部１１２ｂとスラストレール部材１
２６の係合が外れる。そして最終的には、回転軸１１４
ａが軸受部１１３ｂに嵌合されて、該回転軸１１４ａの
位置も規定される。また、このとき、該プロセスカート
リッジ１１２は位置決め部材１１５，１１６により摺動
方向の位置決めがされる。そして、該回転軸１１４ａが
かかる所定位置にあるときに、複写装置内に取り付けら
れたギア（不図示）が回転軸１１４ａと同軸上のはす歯
ギア１１４ｂと係合する。そして画像形成時に前記複写
装置側に取り付けられたギアが回転することに伴い、感
光ドラム１１４がプロセスカートリッジ１１２の筐体Ｃ
の奥側に押しつけられることにより、該プロセスカート
リッジ１１２のスラスト方向の位置決めが行われる。
【００８３】これにより、スラストガイド部１１２ｂと
スラストレール部材１２６との係合に基づき、プロセス
カートリッジ１１２のスラスト方向の位置決めがされ
る。
【００８４】また、かかる位置決めは、スラストガイド
部１１２ｂがプロセスカートリッジ１１２の自重に基づ
いてスラストレール部材１２６の導入部１２１ａのテー
パ面を摺動することにより行われ、また、該摺動が終わ
った後はプロセスカートリッジ１１２のスラスト方向の
位置決めは終了している。
【００８５】さらには、最終的にプロセスカートリッジ
１１２の装着が完了した時点では、スラストレール部材
１２６とスラストガイド部１１２ｂとは係合しない状態
となっており、スラスト方向の位置決めは感光ドラム１
１４のはす歯ギア１１４ｂと複写装置本体側のギアとの
係合により行われる。したがって、プロセスカートリッ
ジ１１２に対しては従来技術のようなスラスト方向の力
が常に作用していないため、プロセスカートリッジ１１
２の剛性を不必要に高くする必要はない。
【００８６】またさらには、従来技術のようにプロセス
カートリッジ１１２の二方向の位置決めを同時には行わ
ず、スラスト方向の位置決めは感光ドラム１１４の回転
時に行われるため、位置決め部材１１５，１１６による
上下方向の位置決めが正確になされる。
【００８７】ついで、図２３及び図２４を用いて、本発
明を好適に適用した第６の実施例について説明する。な
お、図２３はプロセスカートリッジ１２０及び位置決め
レール部材１２５の係合状態を示す斜視図であり、図２
４はプロセスカートリッジ１２０の装着過程を示す平面
図である。
【００８８】プロセスカートリッジ１２０の上壁部に
は、プロセスカートリッジ１２０の摺動方向に沿って突
条部（第２の係合部材）１２０ｃが形成されており、該
突条部１２０ｃに係合するように装置本体側には断面が
コ字状をした位置決めレール部材（第２の被係合部材）
１２５が配設されている。該位置決めレール部材１２５
は、回転自在に支持されており、かつ、プロセスカート
リッジ１２０を下方向に押圧する付勢手段（不図示）に
より付勢されている。なお、図２４に示すように、プロ
セスカートリッジ１２０は、摺動されるときにプロセス
カートリッジ１２０及び位置決めレール部材１２５の係
合によりそのスラスト方向の位置が規制されるが、その
装着が完了したときには係合が解かれているようになっ
ている。また、プロセスカートリッジ１２０の両側壁部
に形成された突出部が装置本体側のレール部に載置され
て、該プロセスカートリッジ１２０が摺動される構成等
は前述した実施例と同様である。
【００８９】また、位置決めレール部材１２５には、順
に、導入部１２５ａ、位置決め部１２５ｂ、及び終端部
１２５ｃが形成されており、位置決め部１２５ｂの幅Ｌ
１１は突条部１２０ｃの幅Ｌ１２よりも若干広めに設定
されている。また、導入部１２５ａの幅Ｌ１３、及び終
端部１２５ｃの幅Ｌ１４は、共に幅Ｌ１２よりも広くな
るように設定されている。
【００９０】これにより、突条部１２０ｃと位置決めレ
ール部材１２５との係合に基づき、プロセスカートリッ
ジ１２０のスラスト方向の位置決めがされる。
【００９１】また、かかる位置決めは、突条部１２０ｃ
がプロセスカートリッジ１２０の自重に基づいて位置決
めレール部材１２５の導入部１２５ａのテーパ面を摺動
することにより行われる。また該摺動が終わった後はプ
ロセスカートリッジ１２０のスラスト方向の位置決めは
終了している。
【００９２】さらには、最終的にプロセスカートリッジ
１２０の装着が完了した時点では、位置決めレール部材
１２５と突条部１２０ｃとは係合しない状態となってお
り、プロセスカートリッジ１２０に対しては従来技術の
ようなスラスト方向の力が常に作用していないため、プ
ロセスカートリッジ１２０の剛性を不必要に高くする必
要はない。
【００９３】またさらには、背景技術のようにプロセス
カートリッジ１２０に対して押圧力を二方向へ同時に作
用させないため、位置決めレール部材１２５による上下
方向の位置決めが正確になされる。
【００９４】ついで、図２５及び図２６を用いて、本発
明を好適に適用した第７の実施例について説明する。
【００９５】図２５は、複写装置の構造と、プロセスカ
ートリッジ１１２が装置本体１に装着される過程と、を
示したものであり、図２６は、スラストガイド部（第２
の係合部材）１１２ｂとスラストレール部材（第２の被
係合部材）１２６との係合状態を示す斜視図である。本
実施例においてプロセスカートリッジ１１２の摺動経路
は直線的ではなく、レール部（第１の被係合部材）１３
０ａは、図に示すように湾曲している。
【００９６】いま、装置本体１００に装着するプロセス
カートリッジ１１２の突出部（第１の係合部材）１１２
ａを、装置本体１側のレール部１３０ａ上に載置すると
（図２５（ａ））、該プロセスカートリッジ１１２はレ
ール部１３０ａに沿って摺動する。そして、その摺動の
過程にて、突出部１１２ａから突出するスラストガイド
部１１２ｂ（図６に詳示）は、スラストレール部材１２
６と係合し、プロセスカートリッジ１１２のスラスト方
向の位置決めがなされる（図２５（ｂ））。プロセスカ
ートリッジ１１２がさらに直線的に摺動すると、プロセ
スカートリッジ１１２の上壁部に形成された凹部１１２
ｃに位置決め部材２２が嵌合される（図２５（ｃ））。
このとき、スラストガイド部１１２ｂとスラストレール
部材１２６との係合は外れており、かつ、プロセスカー
トリッジ１１２の上壁部には位置決め部材２０が付勢さ
れている。そのため、プロセスカートリッジ１１２は、
位置決め部材２２との係合部を中心にして時計周りに回
転し、図２５（ｄ）に示す状態となる。そして、レール
部１３０ａの下方に形成されたレール部を摺動してきた
回転軸１１４ａは、最終的には軸受部１３０ｂに嵌合さ
れて、該回転軸１１４ａの位置も規定される。
【００９７】なお、前記スラストレール部材１２６は、
テーパ面を形成する導入部１２６ａと、プロセスカート
リッジ１１２のスラスト方向の位置決めをする位置決め
部１２６ｂとを有しており、位置決め部１２６ｂの幅Ｌ
２１と、スラストガイド部１１２ｂの幅Ｌ２２とは、嵌
合する関係になっている（図２６）。
【００９８】これにより、スラストガイド部１１２ｂと
スラストレール部材１２６との係合に基づき、プロセス
カートリッジ１１２のスラスト方向の位置決めがされ
る。
【００９９】また、最終的にプロセスカートリッジ１１
２の装着が完了した時点では、スラストレール部材１２
６とスラストガイド部１１２ｂとは係合しない状態とな
っており、プロセスカートリッジ１１２に対してはスラ
スト方向の力が作用していない。そのため、プロセスカ
ートリッジ１１２の剛性を不必要に高くする必要はな
く、また、位置決め部材２０，２２による位置決めが正
確になされる。
【０１００】さらに、図２７を用いて、本発明を好適に
適用した第８の実施例について説明する。
【０１０１】図中、位置決め部材（第２の被係合部材）
１２６は、回転軸１２６ａを中心にして回転自在になる
ように装置本体に支持されており、その一端にはスラス
トレール部１２６ｂが形成されている。該スラストレー
ル部１２６ｂは、装置本体１００内に摺動してくるプロ
セスカートリッジ１１２に取り付けられたスラストガイ
ド部１１２ｂと係合して、プロセスカートリッジ１１２
のスラスト方向の位置を規定するようになっている。ま
た位置決め部材１２６の他端には、プロセスカートリッ
ジ１１２上壁部に形成された凹部１１２ｃに嵌合する位
置決め部１２６ｃが形成されている。そして、プロセス
カートリッジ１１２が摺動するにつれて位置決め部材１
２６は反時計周りの方向に回転し、スラストレール部１
２６ｂとスラストガイド部１１２ｂとの係合が外れるよ
うになっている。
【０１０２】これにより、スラストガイド部１１２ｂと
スラストレール部１２６ｂとの係合に基づき、プロセス
カートリッジ１１２のスラスト方向の位置決めがされ
る。
【０１０３】また、最終的にプロセスカートリッジ１１
２の装着が完了した時点では、スラストレール部１２６
ｂとスラストガイド部１２６ｂとは係合しない状態とな
っており、プロセスカートリッジ１１２に対してはスラ
スト方向の力が作用していない。そのため、プロセスカ
ートリッジ１１２の剛性を不必要に高くする必要はな
く、また、位置決め部材１１５による位置決めが正確に
なされる。
【０１０４】なお、前述各実施例において、プロセスカ
ートリッジとは、帯電装置、現像装置またはクリーニン
グ装置と感光ドラムとを一体的にカートリッジ化し、こ
のカートリッジを画像形成装置（例えば、複写機、ＬＢ
Ｐ等）本体に対して着脱可能とするものである。及び、
帯電装置、現像装置、クリーニング装置の少なくとも一
つと感光ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形
成装置（例えば、複写機、ＬＢＰ等）本体に着脱可能と
するものである。さらに、少なくとも現像装置と感光ド
ラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体（例え
ば、複写機、ＬＢＰ等）に着脱可能とするものをいう。
【０１０５】以上説明したように、前述第５の実施例〜
第８の実施例によると、摺動経路規定手段がプロセスカ
ートリッジの摺動方向に対する垂直方向の位置を規定す
るため、前記プロセスカートリッジは画像形成装置本体
内の適正な位置に装着される。したがって、該画像形成
装置によると適正な画像が形成される。
【０１０６】また、摺動経路規定手段がプロセスカート
リッジの摺動方向に対する垂直方向の位置を規定するの
は該プロセスカートリッジが画像形成装置本体内を摺動
する過程において該プロセスカートリッジの自重を利用
して行われ、また、該摺動が終わった後は前記位置規制
は終了している。
【０１０７】さらに、前記プロセスカートリッジの摺動
方向及び前記摺動経路規定手段により規定される方向の
位置は、該プロセスカートリッジが装着された状態で規
定されている。したがって、該装着状態でのプロセスカ
ートリッジの位置決めを三次元的に行い、プロセスカー
トリッジの位置決めをより最適にするには、残りの一方
向についてのみ行えば良い。このため、該一方向につい
ての位置決めを正確に行うことができる。
【０１０８】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、プ
ロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して簡単な
操作でもってプロセスカートリッジの姿勢をくずすこと
なく確実に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の側
断面図である。
【図２】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図３】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図４】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図５】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図６】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図７】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図８】本発明の一実施例を適用した画像形成装置のガ
イド部材周りの説明図である。
【図９】画像形成装置に対するプロセスカートリッジの
着脱操作の作用説明図である。
【図１０】画像形成装置に対するプロセスカートリッジ
の着脱操作の作用説明図である。
【図１１】画像形成装置に対するプロセスカートリッジ
の着脱操作の作用説明図である。
【図１２】画像形成装置に対するプロセスカートリッジ
の着脱操作の作用説明図である。
【図１３】画像形成装置に対するプロセスカートリッジ
の着脱操作の作用説明図である。
【図１４】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の
側断面図である。
【図１５】本発明の一実施例を適用したプロセスカート
リッジの斜視図である。
【図１６】図１５に示したプロセスカートリッジの側面
図である。
【図１７】加圧部材の側面図である。
【図１８】装置本体側のガイド部材の側面図である。
【図１９】本発明の一実施例を適用したプロセスカート
リッジの側断面図である。
【図２０】図１９に示したプロセスカートリッジの斜視
図である。
【図２１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の
側断面図である。
【図２２】本発明の一実施例を適用したスラストレール
部材とスラストガイド部との係合状態を示す斜視図であ
る。
【図２３】本発明の一実施例を適用した着脱機構の斜視
図である。
【図２４】本発明の一実施例を適用した位置決めレール
部材と突条部との係合関係を示す平面図である。
【図２５】（ａ）画像形成装置に対するプロセスカート
リッジの着脱操作の作用説明図である。 （ｂ）画像形成装置に対するプロセスカートリッジの着
脱操作の作用説明図である。 （ｃ）画像形成装置に対するプロセスカートリッジの着
脱操作の作用説明図である。 （ｄ）画像形成装置に対するプロセスカートリッジの着
脱操作の作用説明図である。
【図２６】本発明の一実施例を適用したスラストレール
部材とスラストガイド部との係合関係を示す斜視図であ
る。
【図２７】本発明の一実施例を適用した着脱機構の側面
図である。
【図２８】本発明の背景技術を説明するための画像形成
装置の側断面図である。
【図２９】本発明の背景技術を説明するためのプロセス
カートリッジの着脱行程を示す側面図である。
【図３０】本発明の背景技術を説明するための装着状態
にあるプロセスカートリッジの断面図である。
【符号の説明】
１ プロセスカートリッジ １ａ 感光ドラム １ｂ 枠体 １０ ガイド部材 １１ カム部 ２０ 加圧部材 ２１ 加圧バネ ２２ 突き当て部材 １２ 第１ガイド面 １２ａ 段部 １３ 第２ガイド面 １３ａ 段部 １４ ドラム軸受部 ３０ 第１突出部 ３１ 第２突出部 ３２ 位置決め溝 ３３ 加圧面（被押圧部） ３３ａ 屈曲部 ３３ｂ 下降面 ３５ カム ３７ ドラムシャッター ３９ リブ ５２ 現像手段 ５３ クリーニング手段 １００ 装置本体 １０１ 本体カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田上 昌英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 石井 博之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 磯田 雄三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 安藤 正雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 井上 隆吉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 像担持体と、前記像担持体に作用するプ
    ロセス手段と、を有するプロセスカートリッジを装着可
    能な画像形成装置において、 プロセスカートリッジと当接して、装置本体に装着され
    るプロセスカートリッジを装着方向へ案内するガイド手
    段と、 前記ガイド手段と前記プロセスカートリッジとの当接状
    態が解除された状態で前記プロセスカートリッジを装着
    位置に位置決めする位置決め手段と、 前記プロセス手段を前記位置決め手段に押圧する押圧手
    段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、前記像担持体の軸心
    方向両側方に位置する枠体に、外方へ向って突出して設
    けられた第１被ガイド部材と第２被ガイド部材とを装着
    方向へ案内することを特徴とする請求項１に記載の画像
    形成装置。
  3. 【請求項３】 前記第１被ガイド部材と第２被ガイド部
    材はクリーニング手段の設けられた方向から現像手段の
    設けられた方向へ向かって設けられた細長形状であるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記第１被ガイド部材と第２被ガイド部
    材は形状が異なることを特徴とする請求項２に記載の画
    像形式装置。
  5. 【請求項５】 前記第１被ガイド部材の上方にさらに第
    ３被ガイド部材が設けられており、前記第３被ガイド部
    材は現像手段側にずれて設けられていることを特徴とす
    る請求項２に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記プロセスカートリッジとは前記プロ
    セス手段としての帯電手段、現像手段またはクリーニン
    グ手段と前記像担持体としての電子写真感光体とを一体
    的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装
    置本体に対して着脱可能とするものであることを特徴と
    する請求項１に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記プロセスカートリッジとは前記プロ
    セス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手
    段の少なくとも一つと前記像担持体としての電子写真感
    光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体
    に対して着脱可能とするものであることを特徴とする請
    求項１に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記プロセスカートリッジとは、少なく
    とも前記プロセス手段としての現像手段と前記像担持体
    としての電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し
    て画像形成装置本体に着脱可能とするものであることを
    特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記画像形成装置は電子写真複写機であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記画像形成装置はレーザービームプ
    リンタであることを特徴とする請求項１に記載の画像形
    成装置。
  11. 【請求項１１】 前記画像形成装置はファクシミリ装置
    であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
    置。
  12. 【請求項１２】 像担持体と、プロセス手段とを有する
    プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱可能な画
    像形成装置において、 前記プロセスカートリッジを装着位置に案内するため、
    前記プロセスカートリッジの装着方向に向けて案内面が
    形成されているガイド部材と装着時の前記プロセスカー
    トリッジを前記ガイド部材の案内面側に押圧すると共
    に、前記案内面との係合が解除された装着位置にある前
    記プロセスカートリッジを押圧位置決めする押圧部材
    と、を有することを特徴とする画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 像担持体と前記像担持体に作用する作
    用手段とを有するプロセスカートリッジ、及び前記プロ
    セスカートリッジが装着可能な画像形成装置本体、を備
    えた画像形成装置において、 前記プロセスカートリッジに取り付けられた第１の係合
    部材と、 前記画像形成装置本体に取り付けられ、かつ、前記第１
    の係合部材と係合した状態で前記プロセスカートリッジ
    が摺動することに基づき前記プロセスカートリッジが前
    記画像形成装置本体内で摺動する経路を規定する第１の
    被係合部材と、 前記プロセスカートリッジに取り付けられた第２の係合
    部材と、 前記プロセスカートリッジが摺動される過程にて前記第
    ２の係合部材と係合することに基づき前記プロセスカー
    トリッジの摺動する方向に対しその垂直方向の位置が規
    定されるように、前記画像形成装置本体に取り付けられ
    た第２の係合部材と、を有し、 前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本体に装
    着された状態では前記第２の係合部材と前記第２の被係
    合部材との係合が外れることを特徴とする画像形成装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段またはクリーニング手段と像担持体とを
    一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形
    成装置本体に対して着脱可能としたことを特徴とする請
    求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
  15. 【請求項１５】 前記プロセスカートリッジとは、帯電
    手段、現像手段またはクリーニング手段の少なくとも一
    つと像担持体とを一体的にカートリッジ化して画像形成
    装置本体に対して着脱可能としたことを特徴とする請求
    項１３に記載のプロセスカートリッジ。
  16. 【請求項１６】 前記プロセスカートリッジとは、少な
    くとも現像手段と像担持体とを一体的にカートリッジ化
    して画像形成装置本体に対して着脱可能としたことを特
    徴とする請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
  17. 【請求項１７】 画像形成装置本体に装着可能なプロセ
    スカートリッジにおいて、 枠体と、 像担持体と、 前記像担持体に作用するプロセス手段と、 前記像担持体の軸心方向側方に位置する枠体に、外方へ
    向って突出して設けられた第１突出部と、 前記第１突出部の上方に設けられた第２突出部と、 前記軸心方向側方とは反対側の軸心方向側方に位置する
    枠体に、外方へ向って突出して設けられた第３突出部
    と、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
  18. 【請求項１８】前記第１突出部はクリーニンク手段の設
    けられた方向から現像手段の設けられた方向へ向かって
    設けられた細長形状であることを特徴とする請求項１７
    に記載のプロセスカートリッジ。
  19. 【請求項１９】前記第２突出部は前記像担持体の設けら
    れた方向から前記クリーニング手段の設けられた方向へ
    向かって設けられた細長形状であることを特徴とする請
    求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
  20. 【請求項２０】 前記第３突出部はクリーニング手段の
    設けられた方向から現像手段の設けられた方向へ向かっ
    て設けられた細長形状であることを特徴とする請求項１
    ７に記載のプロセスカートリッジ。
  21. 【請求項２１】 前記第１突出部は前記像担持体の軸よ
    りも上方に位置することを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  22. 【請求項２２】 前記第２突出部は前記第１突出部とほ
    ぼ平行に設けられており、前記第２突出部は前記第１突
    出部よりも現像手段側にずれて設けられていることを特
    徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
  23. 【請求項２３】 前記第１突出部は前記第２突出部より
    も幅が広く、また長さが長いことを特徴とする請求項１
    ７に記載のプロセスカートリッジ。
  24. 【請求項２４】 前記第１突出部と第２突出部とが設け
    られた側には、装置本体へ装着時に装置本体側に設けら
    れた固設部材と当接して、像担持体の転写域をカバーす
    るカバー部材を開放するためのカムが設けられているこ
    とを特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッ
    ジ。
  25. 【請求項２５】 前記第３突出部は前記第１突出部より
    も幅が広いことを特徴とする請求項１７に記載のプロセ
    スカートリッジ。
  26. 【請求項２６】 前記第１突出部は幅が約５ｍｍ、長さ
    が約５０ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  27. 【請求項２７】 前記第２突出部は幅が約２ｍｍ、長さ
    が約３５ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  28. 【請求項２８】 前記第３突出部は幅が約５ｍｍ〜７ｍ
    ｍ、長さが約５０ｍｍであることを特徴とする請求項１
    ７に記載のプロセスカートリッジ。
  29. 【請求項２９】 前記第１突出部は前記枠体からの突出
    量が約５ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  30. 【請求項３０】 前記第２突出部は前記枠体からの突出
    量が約３ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  31. 【請求項３１】 前記第３突出部は前記枠体からの突出
    量が約８ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載
    のプロセスカートリッジ。
  32. 【請求項３２】 前記プロセスカートリッジとは、前記
    プロセス手段としての帯電手段、現像手段またはクリー
    ニング手段と前記像担持体としての電子写真感光体とを
    一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形
    成装置本体に対して着脱可能とするものであることを特
    徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
  33. 【請求項３３】 前記プロセスカートリッジとは、前記
    プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニン
    グ手段の少なくとも一つと前記像担持体としての電子写
    真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置
    本体に対して着脱可能とするものであることを特徴とす
    る請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
  34. 【請求項３４】 前記プロセスカートリッジとは、少な
    くとも前記プロセス手段としての現像手段と前記像担持
    体としての電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化
    して画像形成装置本体に着脱可能とするものであること
    を特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッ
    ジ。
  35. 【請求項３５】 記録媒体に画像を形成する画像形成装
    置において、 枠体と、 像担持体と、 前記像担持体に作用するプロセス手段と、 前記像担持体の軸心方向側方に位置する枠体に、外方へ
    向って突出して設けられた第１突出部と、 前記第１突出部の上方に設けられた第２突出部と、 前記軸心方向側方とは反対側の軸心方向側方に位置する
    枠体に、外方へ向って突出して設けられた第３突出部
    と、 を有するプロセスカートリッジを装着可能な装着手段
    と、 前記第１突出部をガイドする第１ガイド部材と、 前記第２突出部をガイドする第２ガイド部材と、 前記第３突出部をガイドする第３ガイド部材と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
  36. 【請求項３６】 前記プロセスカートリッジは装置本体
    側の押圧手段によって押圧力を受けることを特徴とする
    請求項３５に記載の画像形成装置。
  37. 【請求項３７】 前記押圧手段は、バネ部材と回動可能
    なコロとを有し、前記プロセスカートリッジの有する前
    記第１突出部を前記第１ガイド部材方向へ、前記第２突
    出部を前記第２ガイド部材方向へ及び前記第３突出部を
    前記第３ガイド部材方向へ押圧することを特徴とする請
    求項３６に記載の画像形成装置。
  38. 【請求項３８】 前記画像形成装置は電子写真複写機で
    あることを特徴とする請求項３５に記載の画像形成装
    置。
  39. 【請求項３９】 前記画像形成装置はレーザービームプ
    リンタであることを特徴とする請求項３５に記載の画像
    形成装置。
  40. 【請求項４０】 前記画像形成装置はファクシミリ装置
    であることを特徴とする請求項３５に記載の画像形成装
    置。
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